CN210882657U - 一种无人机中使用且具备减震功能的功率设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机中使用且具备减震功能的功率设备，包括电机固定板和机架固定座,电机固定板和机架固定座通过减震球固定连接，固定螺栓A穿过电机固定板安装在减震球顶部，固定螺栓B穿过机架固定座安装在减震球底部，减震球内部安装弹性元件，上侧弹性件和下侧弹性件通过减震弹簧固定连接，减震球顶部和底部开设滚轮槽，弹性元件顶部和底部均安装两个滚轮，限位弹簧连接滚轮。该无人机中使用且具备减震功能的功率设备，通过在减振球内设置弹性元件和减振弹簧，实现了无人机电机工作时产生的震动力通过弹性元件和减振弹簧全面的缓冲掉，解决了无人机电机工作震动引起飞行不稳定，航拍不清晰的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种功率设备，尤其涉及一种无人机中使用且具备减震功能的功率设备。
背景技术
随着无人机技术的进步，以及航拍应用领域的扩大，对航拍图像的要求显著提高，无人机在空中飞行时，由于受到发动机、空气动力、螺旋桨高速旋转等多钟因数的影响，在整个飞行过程中都伴随着较高频率的振动，因此随着无人机得到越来越广泛的应用，减振机构的设计成为无人机设计的关键之一。
无人机飞行时候常常因为自身电机的震动，影响飞行不稳定，导致航拍图像不清晰的问题发生，现有的无人机电机减振结构多数复杂，目前市场上一些现有设备中多数采用液压泵减振或者是通过添加电机减振来缓冲震动，此不仅增加了无人机本身的自重，不利于飞行且添加的电器设备还容易出问题，还增加了无人机的造价成本。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种无人机中使用且具备减震功能的功率设备，具备结构设计简单、能够缓冲无人机电机工作震动等优点，解决了无人机电机工作产生震动力导致飞行震动和拍摄质量不佳的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供一种无人机中使用且具备减震功能的功率设备，包括电机固定板和机架固定座,电机固定板和机架固定座通过减震球固定连接，电机固定板开设螺纹孔，螺纹孔内旋入固定螺栓A，固定螺栓A穿过电机固定板安装在减震球顶部，固定螺栓A底部和减震球顶部之间设置密封圈A，机架固定座开设螺纹孔，螺纹孔内旋入固定螺栓B，固定螺栓A和固定螺栓B上下位置对应，固定螺栓B穿过机架固定座安装在减震球底部，固定螺栓B顶部和减震球底部之间设置密封圈B,减震球是一个密封弹性球体，减震球内部安装弹性元件，弹性元件分为上侧弹性件和上侧弹性件，上侧弹性件和下侧弹性件均为半圆形弧块，上侧弹性件和下侧弹性件大小相同且上下位置对应，上侧弹性件和下侧弹性件通过减震弹簧固定连接，减震球内部的顶部和底部均开设两个滚轮槽，上侧弹性件和下侧弹性件底部均设置两个滚轮，在上下四个滚轮槽的密封圈一侧的壁面上均设置固定块，四个固定块另一端均固定连接限位弹簧，四个限位弹簧大小相同且弹性系数一样，四个限位弹簧分别固定连接所在滚轮槽内的滚轮，在上下四个滚轮槽远离固定块的一侧的壁面上端均设置限位块。
优选的，所述减震弹簧是一个高强度弹簧。
优选的，四个所述滚轮槽大小相同且分别上下对应。
优选的，四个所述滚轮大小相同且上下位置对应。
优选的，所述固定块是一个矩形块，四个固定块大小相同且上下位置对应。
优选的，所述限位块是一个弧形块，四个限位块大小相同且上下位置对应。
采用上述方案，本实用新型提供一种无人机中使用且具备减震功能的功率设备，具备以下有益效果：
1、该无人机中使用且具备减震功能的功率设备，通过在减振球内设置弹性元件和减振弹簧，实现了无人机电机工作时产生的震动力通过弹性元件和减振弹簧全面的缓冲掉，解决了无人机电机工作震动引起飞行不稳定，拍摄不清晰的问题。
2、该无人机中使用且具备减震功能的功率设备，通过在机架固定座和电机固定板之间设置减振球，减振球内只包含弹性元件和减振弹簧实现缓冲震动的目的，此设计结构简单，不需要设置任何电机设备和安装液压机构来实现目的，解决了无人机自身添加减振的设备过多，导致笨重，不利于飞行的问题。
3、该无人机中使用且具备减震功能的功率设备，通过在固定螺栓A底部设置密封圈A，固定螺栓B顶部设置密封圈B，实现了增加减振球的密封性，加强了减振球的减振性能，防止因为减振球密封性不好，导致电机工作时减振效果不佳的问题。
附图说明
图1为本实用新型减震球的主体结构示意图；
图2为本实用新型减震球的剖面结构示意图；
图3为本实用新型图2的A处放大图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种无人机中使用且具备减震功能的功率设备，包括电机固定板3、机架固定座4和减震球5，电机固定板3和机架固定座4通过减震球5固定连接，减震球5是一个密封球形橡胶，电机固定板3开设螺纹孔，螺纹孔内旋入固定螺栓A1，固定螺栓A1穿过电机固定板3安装在减震球5顶部，固定螺栓A1底部和减震球5顶部之间设置密封圈A8，机架固定座4开设螺纹孔，螺纹孔内旋入固定螺栓B2，固定螺栓A1和固定螺栓B2上下对应，固定螺栓B2穿过机架固定座4安装在减震球5底部，固定螺栓B2顶部和减震球5底部之间设置密封圈B14，减震球5是一个密封球体，且内部含有压缩空气，减震球5是橡胶材质，因而具有一定的弹性，通过在固定螺栓A1底部和固定螺栓B2顶部分别设置上侧密封圈A8和密封圈B14，增加了减震球5内的密封性，增强了减震球5的减震效果，减震球5内部安装弹性元件7，弹性元件7分为上侧弹性件701和下侧弹性件702，上侧弹性件701和下侧弹性件702均为半圆形弧块，且具有一定的伸缩性能，上侧弹性件701和下侧弹性件702大小相同且上下对应，上侧弹性件701和下侧弹性件702通过减震弹簧6固定连接，减震弹簧6是一个高强度弹簧，正常情况下，减震弹簧6处于不被压缩的状态，减震球5内部的顶部和底部均开设两个滚轮槽13，上侧两个滚轮槽13一端是密封圈A8壁面，且另一端是减震球5内壁，下侧两个滚轮槽13一端是密封圈B14壁面，且另一端是减震球5内壁，四个滚轮槽13大小相同且分别上下位置对应，上侧弹性件701和下侧弹性件702底部均设置两个滚轮10，滚轮10的数量为四个，四个滚轮10大小相同且上下对应，且上下四个滚轮10均能够灵在各自的滚轮槽13内灵活滑动，在上下四个滚轮槽13的密封圈一侧的壁面上均设置固定块12，固定块12是一个矩形块，四个固定块12大小相同，四个固定块另一端均固定连接限位弹簧9，四个限位弹簧9大小相同且弹性系数一样，四个限位弹簧9分别固定连接所在滚轮槽13内的滚轮10，正常情况下，四个限位弹簧9分别连接滚轮10处于非拉长状态，在上下四个滚轮槽13远离固定块12的一侧壁面上均设置限位块11，限位块11是一个弧形块，四个限位块11大小相同，四个限位块11限制四个滚轮10在滚轮槽13内的运动极限，防止上侧弹性件701挤压下侧弹性件702，导致四个滚轮10从滚轮槽13内挤压出去，当无人机电机工作时引起工作震动时，震动产生的震动力通过电机固定板3往下侧传递，减震球5因为是弹性球体，因此能够在一定程度上起到减震的效果，因为减震球5的上侧弹性件701和下侧弹性件702通过减震弹簧6连接，当震动力通过电机固定板3往下侧传递时，上侧弹性件701将震动传递给减震弹簧6，减震弹簧6将震动传递给下侧弹性件702，因为下侧弹性件702具有伸缩性，因此下侧弹性件702受到振动时压缩两个滚轮10在滚轮槽13内往两侧运动，两个滚轮10又受到所连接限位弹簧9的拉力作用，致使下侧弹性件702恢复其原状，又因为下侧弹性件702具有一定的弹性作用力，减震弹簧6在压缩下侧弹性件702时，下侧弹性件702通过减震弹簧6反弹给上侧弹性件701，上侧弹性件701压缩两侧滚轮10往两侧运动，两个滚轮10又受到限位弹簧9的拉力作用，通过弹性元件7和减震弹簧6的共同作用下，实现了有效的缓冲无人机电机工作产生的震动力。
工作步骤：
第一步：无人机电机工作引起震动，产生的震动力通过电机固定板3往下侧传递，上侧弹性件701将震动传递给减震弹簧6，减震弹簧6将震动传递给下侧弹性件702。
第二步：下侧弹性件702受到振动时压缩两个滚轮10在滚轮槽13内往两侧运动，两个滚轮10受到所连接限位弹簧9的拉力作用，这一过程缓冲一部分震动力。
第三步：减震弹簧6在压缩下侧弹性件702时，下侧弹性件702通过减震弹簧6反弹给上侧弹性件701，上侧弹性件701压缩两侧滚轮10往两侧运动，两个滚轮10受到限位弹簧9的拉力作用，这一过程缓冲一部分震动力。
第四步：减震球5为弹性球体，无人机电机工作引起震动时，通过减震球5也缓冲一部分震动力。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机中使用且具备减震功能的功率设备，包括电机固定板(3)和机架固定座(4)，其特征在于：所述电机固定板(3)和机架固定座(4)通过减震球(5)固定连接，减震球(5)是一个密封球形橡胶，电机固定板(3)开设螺纹孔，螺纹孔内旋入固定螺栓A(1)，固定螺栓A(1)穿过电机固定板(3)安装在减震球(5)顶部，固定螺栓A(1)底部和减震球(5)顶部之间设置密封圈A(8)，机架固定座(4)开设螺纹孔，螺纹孔内旋入固定螺栓B(2)，固定螺栓A(1)和固定螺栓B(2)上下对应，固定螺栓B(2)穿过机架固定座(4)安装在减震球(5)底部，固定螺栓B(2)顶部和减震球(5)底部之间设置密封圈B(14)，减震球(5)内部安装弹性元件(7)，弹性元件(7)分为上侧弹性件(701)和下侧弹性件(702)，上侧弹性件(701)和下侧弹性件(702)通过减震弹簧(6)固定连接，减震球(5)内部的顶部和底部均开设两个滚轮槽(13)，上侧弹性件(701)和下侧弹性件(702)底部均设置两个滚轮(10)，在上下四个滚轮槽(13)的密封圈一侧的壁面上均设置固定块(12)，四个固定块(12)另一端均固定连接限位弹簧(9)，四个限位弹簧(9)分别固定连接所在滚轮槽(13)内的滚轮(10)，在上下四个滚轮槽(13)远离固定块(12)的一侧壁面上均设置限位块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机中使用且具备减震功能的功率设备，其特征在于：所述上侧弹性件(701)和下侧弹性件(702)均为半圆形弧块，上侧弹性件(701)和下侧弹性件(702)大小相同且上下位置对应。
3.根据权利要求1所述的一种无人机中使用且具备减震功能的功率设备，其特征在于：四个所述滚轮槽(13)大小相同且分别上下对应。
4.根据权利要求1所述的一种无人机中使用且具备减震功能的功率设备，其特征在于：四个所述滚轮(10)大小相同且上下对应。
5.根据权利要求1所述的一种无人机中使用且具备减震功能的功率设备，其特征在于：四个所述限位弹簧(9)大小相同且弹性系数一样。
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Cited By (2)
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| CN110896647A (zh) * | 2018-05-30 | 2020-03-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种减震机构及可移动装置 |
| CN112841336A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-28 | 张元德 | 一种茶叶摊青装置 |
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| CN110896647B (zh) * | 2018-05-30 | 2021-04-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种减震机构及可移动装置 |
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