CN220971391U - 一种数控自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控自动化生产线，包括：抓料送料机构，所述抓料送料机构包括送料机架，所述送料机架的顶部安装有送料导轨，所述送料导轨上安装有抓料吸盘，抓料吸盘移动气缸安装在送料机架上且与抓料吸盘连接；安装在抓料送料机构前端的推料装置；安装在抓料送料机构一侧的铣槽机构；以及安装在抓料送料机构一侧的钻孔机构。本数控自动化生产线，集成化、自动化程度高，设备占用空间小，可以实现吉他指板工件的自动上料、移动、铣槽、钻孔和下料，大幅提高了吉他指板工件的加工效率。

Description

一种数控自动化生产线

技术领域

本实用新型涉数控加工设备技术领域，具体涉及一种数控自动化生产线。

背景技术

乐器行业近年来使用数控自动化设备越来越多，行业内很多传统工艺已经由机器取代了部分人工提高生产效率的同时实现了产品的标准化。现有的数控设备每个工序需要一台机器完成，并且加工完成后需要由操作人员更换材料继续加工下一组产品，随着数控设备的普及，工厂得到了效率和品质的提升之后开始追求极致的省人工自动化，吉他配件自动生产线就是基于自动化的大方向开发出来的产品。

吉他指板的加工需要进行铣外形和钻孔处理，现有技术中，一般是现将吉他指板放置到铣槽设备中进行铣外形处理，然后再转移到钻孔设备进行钻孔处理，每一道工序需要配备一个工人，导致人工成本高，且人工搬运需要一定时间，导致工作效率低，而且铣槽设备、钻孔设备之间需要独立的安放空间，导致设备整体体积庞大，占用空间大，故此需要改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种数控自动化生产线，可以实现吉他指板工件的自动上料、移动、下料，以及线性的铣槽和钻孔加工，设备占用空间小，工作效率高。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种数控自动化生产线，包括：抓料送料机构，所述抓料送料机构包括送料机架，所述送料机架的顶部安装有送料导轨，所述送料导轨上安装有抓料吸盘，抓料吸盘移动气缸安装在送料机架上且与抓料吸盘连接；安装在抓料送料机构前端的推料装置，所述推料装置包括料架，所述料架顶部设置有U形料槽，所述U形料槽的底部安装有支撑滚轮，料架上位于U形料槽的后侧安装有推料气缸；安装在抓料送料机构一侧的铣槽机构，所述铣槽机构包括铣槽机架，所述铣槽机架上安装有X向导轨，所述X向导轨上安装有X向移动座，X向驱动模组安装在铣槽机架上且与X向移动座连接，第一工件装夹模具固定在所述X向移动座上，所述铣槽机架上位于X向导轨的一侧安装有Y向导轨，所述Y向导轨上安装有Y向移动座，Y向驱动模组安装在铣槽机架上且与Y向移动座连接，所述Y向移动座上安装有Z向导轨，所述Z向导轨上安装有Z向移动座，Z向驱动模组安装在Y向移动座上且与Z向移动座连接，铣槽机安装在Z向移动座上且位于第一工件装夹模具的上方；安装在抓料送料机构一侧的钻孔机构，所述钻孔机构包括钻孔机架，所述钻孔机架上安装有导轨，所述导轨上安装有移动座，驱动模组安装在钻孔机架上且与移动座连接，钻孔机安装在移动座上，第二工件装夹模具安装在钻孔机架上且与钻孔机正对设置，所述第二工件装夹模具的侧面安装有多个夹紧气缸。

在上述技术方案中，需要加工的吉他指板工件堆放在推料装置上设置的U形料槽内，实际工作时，通过推料气缸将支撑滚轮上的吉他指板向外推出，然后抓料送料机构中的抓料吸盘移动气缸驱动抓料吸盘移动至被推出U形料槽的吉他指板上方，通过抓料吸盘将吉他指板抓取后输送至铣槽机构的第一工件装夹模具上夹紧，然后通过X向驱动模组可以驱动第一工件装夹模具在X向移动，通过Y向驱动模组和Z向驱动模组之间的配合可以驱动铣槽机对夹紧在第一工件装夹模具上的吉他指板进行任意位置的精确铣槽。铣槽加工完成后，通过抓料送料机构中的抓料吸盘再次抓取吉他指板工件并输送至钻孔机构的第二工件装夹模具上，并通过安装在第二工件装夹模具侧面的多个夹紧气缸对吉他指板工件进行夹紧，然后通过驱动模组驱动钻孔机对吉他指板工进行钻孔操作，钻孔完成后，通过抓料送料机构中的抓料吸盘再次抓取吉他指板工件并进行自动卸料，从而实现了吉他指板工件的自动上料、移动、铣槽、钻孔和下料，大幅提高了吉他指板工件的加工效率。

优选的，所述抓料吸盘包括竖直向下设置的纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的背部通过滑块与送料导轨连接，抓料吸盘移动气缸的伸缩轴与纵向驱动气缸连接，吸盘安装座安装在纵向驱动气缸的伸缩轴上，所述吸盘安装座上安装有多个竖直向下设置的吸盘。实际工作时，抓料吸盘移动气缸可以驱动纵向驱动气缸沿送料导轨移动，纵向驱动气缸可以驱动安装在吸盘安装座上的多个竖直向下设置的吸盘进行上下移动。

优选的，所述第二工件装夹模具的左侧安装有Y向夹紧气缸，所述第二工件装夹模具的后侧安装有Z向夹紧气缸和X向夹紧气缸。实际工作时，通过Y向夹紧气缸、Z向夹紧气缸和X向夹紧气缸之间的配合，可以实现对放置在第二工件装夹模具上吉他指板工件的精确定位夹紧。

优选的，所述抓料送料机构的末端设置有用于放置加工完成的工件摆放工位，以方便吉他指板工件加工完成后的卸料摆放。

本实用新型提供的一种数控自动化生产线的有益效果在于：本数控自动化生产线，集成化、自动化程度高，设备占用空间小，工作效率高。实际工作时，需要加工的吉他指板工件堆放在推料装置上设置的U形料槽内，可通过推料气缸将支撑滚轮上的吉他指板向外推出，然后通过抓料送料机构中的抓料吸盘移动气缸驱动抓料吸盘移动至被推出U形料槽的吉他指板上方，通过抓料吸盘将吉他指板抓取后输送至铣槽机构的第一工件装夹模具上夹紧，然后通过X向驱动模组可以驱动第一工件装夹模具在X向移动，通过Y向驱动模组和Z向驱动模组之间的配合可以驱动铣槽机对夹紧在第一工件装夹模具上的吉他指板进行任意位置的精确铣槽。铣槽加工完成后，通过抓料送料机构中的抓料吸盘再次抓取吉他指板工件并输送至钻孔机构的第二工件装夹模具上，并通过安装在第二工件装夹模具侧面的多个夹紧气缸对吉他指板工件进行夹紧，然后通过驱动模组驱动钻孔机对吉他指板工进行钻孔操作，钻孔完成后，通过抓料送料机构中的抓料吸盘再次抓取吉他指板工件并进行自动卸料，从而实现了吉他指板工件的自动上料、移动、铣槽、钻孔和下料，大幅提高了吉他指板工件的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中抓料送料机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型中推料装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型中铣槽机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型中钻孔机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型中吉他指板工件的立体结构示意图。

图中：1、抓料送料机构；11、送料机架；12、送料导轨；13、抓料吸盘移动气缸；14、抓料吸盘；141、纵向驱动气缸；142、滑块；143、吸盘安装座；144、吸盘；2、推料装置；21、料架；22、推料气缸；23、支撑滚轮；3、铣槽机构；31、铣槽机架；32、X向导轨；33、X向驱动模组；34、X向移动座；35、第一工件装夹模具；36、Y向导轨；37、Y向驱动模组；38、Y向移动座；39、Z向导轨；310、Z向驱动模组；311、Z向移动座；312、铣槽机；4、钻孔机构；41、钻孔机架；42、导轨；43、移动座；44、驱动模组；45、钻孔机；46、Y向夹紧气缸；47、Z向夹紧气缸；48、第二工件装夹模具；49、X向夹紧气缸；5、吉他指板工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种数控自动化生产线。

参照图1至图6所示，一种数控自动化生产线，包括：

抓料送料机构1，所述抓料送料机构1包括送料机架11，所述送料机架11的顶部安装有送料导轨12，所述送料导轨12上安装有抓料吸盘14，抓料吸盘移动气缸13安装在送料机架11上且与抓料吸盘14连接。所述抓料吸盘14包括竖直向下设置的纵向驱动气缸141，所述纵向驱动气缸141的背部通过滑块142与送料导轨12连接，抓料吸盘移动气缸13的伸缩轴与纵向驱动气缸141连接，吸盘安装座143安装在纵向驱动气缸141的伸缩轴上，所述吸盘安装座143上安装有多个竖直向下设置的吸盘144。实际工作时，抓料吸盘移动气缸13可以驱动纵向驱动气缸141沿送料导轨12移动，纵向驱动气缸141可以驱动安装在吸盘安装座143上的多个竖直向下设置的吸盘144进行上下移动，吸盘144用于吸取吉他指板工件5。

安装在抓料送料机构1前端的推料装置2，所述推料装置2包括料架21，所述料架21顶部设置有U形料槽，所述U形料槽的底部安装有支撑滚轮23，料架21上位于U形料槽的后侧安装有推料气缸22。实际工作时，需要加工的吉他指板工件5堆放在推料装置2上设置的U形料槽内，可以通过推料气缸22将支撑滚轮23上的吉他指板工件5逐一向外推出。

安装在抓料送料机构1一侧的铣槽机构3，所述铣槽机构3包括铣槽机架31，所述铣槽机架31上安装有X向导轨32，所述X向导轨32上安装有X向移动座34，X向驱动模组33安装在铣槽机架31上且与X向移动座34连接，第一工件装夹模具35固定在所述X向移动座34上，所述铣槽机架31上位于X向导轨32的一侧安装有Y向导轨36，所述Y向导轨36上安装有Y向移动座38，Y向驱动模组37安装在铣槽机架31上且与Y向移动座38连接，所述Y向移动座38上安装有Z向导轨39，所述Z向导轨39上安装有Z向移动座311，Z向驱动模组310安装在Y向移动座38上且与Z向移动座311连接，铣槽机312安装在Z向移动座311上且位于第一工件装夹模具35的上方。实际工作时，通过抓料送料机构1中的抓料吸盘14将吉他指板工件5抓取后输送至铣槽机构3的第一工件装夹模具35上夹紧，然后通过X向驱动模组33可以驱动第一工件装夹模具35在X向移动，通过Y向驱动模组37和Z向驱动模组310之间的配合可以驱动铣槽机312对夹紧在第一工件装夹模具35上的吉他指板工件5进行任意位置的精确铣槽。

安装在抓料送料机构1一侧的钻孔机构4，所述钻孔机构4包括钻孔机架41，所述钻孔机架41上安装有导轨42，所述导轨42上安装有移动座43，驱动模组44安装在钻孔机架41上且与移动座43连接，钻孔机45安装在移动座43上，第二工件装夹模具48安装在钻孔机架41上且与钻孔机45正对设置，所述第二工件装夹模具48的左侧安装有Y向夹紧气缸46，所述第二工件装夹模具48的后侧安装有Z向夹紧气缸47和X向夹紧气缸49。实际工作时，通过Y向夹紧气缸46、Z向夹紧气缸47和X向夹紧气缸49之间的配合，可以实现对放置在第二工件装夹模具48上吉他指板工件5的精确定位夹紧。

所述抓料送料机构1的末端设置有用于放置加工完成的工件摆放工位，以方便吉他指板工件5加工完成后的卸料摆放。

本数控自动化生产线，集成化、自动化程度高，设备占用空间小，工作效率高。实际工作时，需要加工的吉他指板工件5堆放在推料装置2上设置的U形料槽内，可通过推料气缸22将支撑滚轮23上的吉他指板工件5向外推出，然后通过抓料送料机构1中的抓料吸盘14将吉他指板工件5抓取后输送至铣槽机构3的第一工件装夹模具35上夹紧，然后通过X向驱动模组33可以驱动第一工件装夹模具35在X向移动，通过Y向驱动模组37和Z向驱动模组310之间的配合可以驱动铣槽机312对夹紧在第一工件装夹模具35上的吉他指板工件5进行任意位置的精确铣槽。铣槽加工完成后，通过抓料送料机构1中的抓料吸盘14再次抓取吉他指板工件5并输送至钻孔机构4的第二工件装夹模具48上，并通过安装在第二工件装夹模具48侧面的多个夹紧气缸对吉他指板工件5进行夹紧，然后通过驱动模组44驱动钻孔机45对吉他指板工5进行钻孔操作，钻孔完成后，通过抓料送料机构1中的抓料吸盘14再次抓取吉他指板工件5并进行自动卸料，从而实现了吉他指板工件5的自动上料、移动、铣槽、钻孔和下料，大幅提高了吉他指板工件5的加工效率。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种数控自动化生产线，其特征在于包括：

抓料送料机构，所述抓料送料机构包括送料机架，所述送料机架的顶部安装有送料导轨，所述送料导轨上安装有抓料吸盘，抓料吸盘移动气缸安装在送料机架上且与抓料吸盘连接；

安装在抓料送料机构前端的推料装置，所述推料装置包括料架，所述料架顶部设置有U形料槽，所述U形料槽的底部安装有支撑滚轮，料架上位于U形料槽的后侧安装有推料气缸；

安装在抓料送料机构一侧的铣槽机构，所述铣槽机构包括铣槽机架，所述铣槽机架上安装有X向导轨，所述X向导轨上安装有X向移动座，X向驱动模组安装在铣槽机架上且与X向移动座连接，第一工件装夹模具固定在所述X向移动座上，所述铣槽机架上位于X向导轨的一侧安装有Y向导轨，所述Y向导轨上安装有Y向移动座，Y向驱动模组安装在铣槽机架上且与Y向移动座连接，所述Y向移动座上安装有Z向导轨，所述Z向导轨上安装有Z向移动座，Z向驱动模组安装在Y向移动座上且与Z向移动座连接，铣槽机安装在Z向移动座上且位于第一工件装夹模具的上方；

安装在抓料送料机构一侧的钻孔机构，所述钻孔机构包括钻孔机架，所述钻孔机架上安装有导轨，所述导轨上安装有移动座，驱动模组安装在钻孔机架上且与移动座连接，钻孔机安装在移动座上，第二工件装夹模具安装在钻孔机架上且与钻孔机正对设置，所述第二工件装夹模具的侧面安装有多个夹紧气缸。

2.如权利要求1所述的数控自动化生产线，其特征在于：所述抓料吸盘包括竖直向下设置的纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的背部通过滑块与送料导轨连接，抓料吸盘移动气缸的伸缩轴与纵向驱动气缸连接，吸盘安装座安装在纵向驱动气缸的伸缩轴上，所述吸盘安装座上安装有多个竖直向下设置的吸盘。

3.如权利要求1所述的数控自动化生产线，其特征在于：所述第二工件装夹模具的左侧安装有Y向夹紧气缸，所述第二工件装夹模具的后侧安装有Z向夹紧气缸和X向夹紧气缸。

4.如权利要求1所述的数控自动化生产线，其特征在于：所述抓料送料机构的末端设置有用于放置加工完成的工件摆放工位。