CN111251554A - 一种眼镜镜片剪切设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种眼镜镜片剪切设备，主要解决现有现有镜片剪切技术不全面，主要采用人工剪切的方式，人工剪切效率低下，且容易造成切片后的产品参差不齐，无法保证作业的均一性，并且剪切后需要人工收集，耗费大量人力物力的问题。本发明的眼镜镜片剪切设备，包括机架、上料机构、移载机构、切片机构、镜片下料机构和料把下料机构，所述机架上设置有工作台，所述工作台上安装有移载机构，所述工作台上安装有操作面板，所述操作面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该设备各机械部件，PLC控制器接收操作面板的控制指令，控制该设备各机械部件的动作的技术方案，较好地解决了该问题，可用作注塑镜片的剪切。

Description

一种眼镜镜片剪切设备

技术领域

本发明涉及眼镜片加工技术领域，具体涉及一种眼镜镜片剪切设备。

背景技术

在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片。镜片通过嵌件注塑的方法形成注塑件。注塑件包括料把和镜片，镜片位于料把的两端处，镜片连接料把注塑料形成注塑镜片。使用时，需要将注塑镜片进行剪切，即从料把的两端上剪切下来，然后再进行后续的加工。通常，注塑镜片需要人去剪切，不但效率低，且对工人的劳动强度较大，产品质量受到人工个人技术的影响很大，同时剪切后需要人工收集，耗费大量人力物力。因此，亟需研发一种能够解决上述问题的眼镜镜片切片设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有镜片剪切技术不全面，主要采用人工剪切的方式，人工剪切效率低下，且容易造成切片后的产品参差不齐，无法保证作业的均一性，并且剪切后需要人工收集，耗费大量人力物力，从而提供一种能够自动剪切和整理收集的一种眼镜镜片剪切设备及其剪切方法。

为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：本发明通过采用一种眼镜镜片剪切设备，包括机架、上料机构、移载机构、切片机构、镜片下料机构和料把下料机构，所述机架上设置有工作台，所述工作台上安装有上料机构、移载机构、切片机构、镜片下料机构和料把下料机构，沿着所述移载机构的运行方向依次设置有上料机构、切片机构、镜片下料机构和料把下料机构，所述移载机构可将工件依次从上料机构、切片机构搬运至镜片下料机构，所述工作台上安装有操作面板，所述操作面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该设备各机械部件，PLC控制器接收操作面板的控制指令，控制该设备各机械部件的动作。

进一步地，所述上料机构包括第一移动板，所述第一移动板上对称设置有两个矩形槽，每个矩形槽上均安装有两组间隔设置的限位组件，每组所述限位组件均包括设置在所述矩形槽两侧的左挡板和右挡板，所述第一移动板固定于第一竖板上，所述第一竖板的侧壁上设有两块第一Y向滑块，两块所述第一Y向滑块之间设置有限位板，所述限位板固定在所述第一竖板上，两块所述第一Y向滑块分别滑设在两条相互平行的第一Y向滑轨上，两条所述第一Y向滑轨固定于第一立板的一侧壁上，所述第一立板的另一侧壁上安装有气缸安装座，所述气缸安装座上安装有第一Y向气缸，所述第一Y向气缸的活塞杆端部与第一浮动接头一端连接，第一浮动接头的另一端与第一连接板连接，所述第一连接板与第一移动板固定连接，所述第一立板上开设有可供所述限位板穿过的方形开口，所述限位板的一端穿过方形开口延伸到第一立板的一侧，所述方形开口的两端分别设置有第一缓冲器，所述第一立板垂直设置在第一底板的左侧，第一底板的右侧设置有两条相互平行的第一X向滑轨，其中一第一X向滑轨的两端分别安装有第二缓冲器，在两条所述第一X向滑轨上均安装有第一X向滑块，两块所述第一X向滑块固定于第一推板底部，第一推板与第二连接板固定连接，第二连接板安装在第一X向气缸的活塞杆端部，所述第一X向气缸安装在第一底板上,所述第一推板顶部安装有两个对称设置的支撑座，两个所述支撑座上均布置有第一Z向滑轨，两块所述第一Z向滑轨上分别设置有第一Z向滑块，两块所述第一Z向滑块分别固定在两块对称设置的第二竖板上，两块所述第二竖板上端面安装升降板，在第一推板的中间位置安装第一Z向气缸，第一Z向气缸的轴端部安装连接座，连接座与升降板固定连接，所述升降板的上安装有两排间隔且平行设置的第一定位板，每排的第一定位板设置有四块，每块所述第一定位板的上表面均安装有两排间隔且平行设置的第一定位块，每排的第一定位块设置有两块或者四块。

进一步地，所述移载机构包括第二Y向气缸，所述第二Y向气缸的活塞杆端部与第二浮动接头一端连接，第二浮动接头的另一端与第三连接板连接，所述第三连接板与第二移动板固定连接，所述第二Y向气缸固定在安装板的一侧壁上，所述安装板安装在支架上，所述安装板的另一侧壁上设置有两条相互平行的第二Y向滑轨，其中一第二Y向滑轨的两端分别安装有第三缓冲器，在两条所述第二Y向滑轨上均安装有第二Y向滑块，两块所述第二Y向滑块固定于第二移动板的一侧壁上，所述第二移动板的另一侧壁上间隔设置有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架下方设置有第二Z向气缸，所述第二Z向气缸的活塞杆端部安装有第二推板，第二推板的下表面对称安装有两个第一气动手指，所述第二安装支架下方设置有第三Z向气缸，所述第三Z向气缸的活塞杆端部安装有推块，推块上安装有两排间隔且平行设置的真空吸盘，每排的真空吸盘设置有八个，八个所述真空吸盘通过气管与外部的真空泵连接，在两排真空吸盘的中间位置对称安装有两个气动手指安装座，两个所述气动手指安装座底部均安装有第二气动手指。

进一步地，所述切片机构包括第二底板、上切割组件、下切割组件、驱动所述上切割组件Z向移动的伺服电机以及驱动所述下切割组件X向移动的第二X向气缸，所述第二底板上设置有第二X向滑轨，第二X向滑轨的两端分别安装有第四缓冲器，在所述第二X向滑轨上安装有第二X向滑块，两块所述第二X向滑块固定于下移动板底部，所述下移动板上间隔安装有两组下切割组件，两组所述下切割组件均包括两块对称设置的下固定块，两块所述下固定块上分别固定有下刀架，两个所述下刀架通过下连接块与两块所述下固定块连接，两个所述下刀架上分别固定有下刀片，两个所述下刀架上分别固定有下压块，两块所述下压块的一侧均设置有L形板，两块所述L形板固定在下移动板上，两块所述L形板的顶部均安装有接料板，两块所述接料板上均设置有四个接料槽，两个所述下刀架之间设置有第二定位板，所述第二定位板的上表面安装有两排间隔且平行设置的第二定位块，每排的第二定位块设置有三块，所述下移动板与第四连接板固定连接，第四连接板与第三浮动接头的一端连接，第三浮动接头另一端与第二X向气缸的活塞杆端部连接，所述第二X向气缸设置于第二底板的一侧，所述第二底板的一端设置有第二立板，所述第二立板的侧壁上设置有两条相互平行的第二Z向滑轨,在两条所述第二Z向滑轨上均安装有第二Z向滑块，两块所述第二Z向滑块固定于上移动板的一侧壁上，所述上移动板的另一侧壁上设置有升降支座，所述升降支座底部间隔设置有两组上切割组件，两组所述上切割组件均包括两块对称设置的上固定块，两块所述上固定块下方分别固定有上刀架，两个所述上刀架通过上连接块与两块所述上固定块连接，两个所述上刀架底部分别固定有上刀片，两个所述上刀架上固定有上压块。

进一步地，所述上移动板与丝杆螺母固定连接，所述丝杆螺母套接在丝杆上，所述丝杆的端部与联轴器一端连接，联轴器的另一端与伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机固定在第二立板顶部，所述丝杆的两端分别通过轴承固定在轴承座上，两个所述轴承座分别螺接在第二立板的上下两端。

进一步地，所述镜片下料机构包括装料管、第三移动板以及驱动所述第三移动板移动的X向滑台气缸，所述X向滑台气缸的一端两侧分别设置有固定块，两块所述固定块内均安装若干个呈并列排布的装料管，所述X向滑台气缸的滑台上安装有第三移动板，所述第三移动板上设置有两根相互平行的第三Y向滑轨，两根所述第三Y向滑轨上均设有前滑块和后滑块，两块所述前滑块固定在前导向块底部，所述前导向块与第三Y向气缸的活塞杆连接，所述第三Y向气缸固定在第三移动板上，所述前导向块下方安装有两个间隔设置的前托板，两个所述前托板分别与各自对应的第四Y向气缸活塞杆连接，所述第四Y向气缸固定在第三移动板上，两块所述后滑块固定在后导向块底部，所述后导向块与第五Y向气缸的活塞杆连接，所述第五Y向气缸固定在第三移动板上，所述后导向块下方安装有两个间隔设置的后托板，两个所述后托板分别与各自对应的第六Y向气缸活塞杆连接，所述第六Y向气缸固定在第三移动板上，所述前导向块和后导向块上均设置有第一通孔。

进一步地，所述第三移动板上开设有两排间隔设置的第二通孔，每排的第二通孔设置有八个,所述第三移动板中部固定有两块并排设置的第三定位板，所述第三定位板的上表面安装有两排间隔且平行设置的第三定位块，每排的第三定位块设置有两块。

进一步地，所述料把下料机构包括料把抓取组件和滑槽，所述料把抓取组件设置在第三移动板的一侧，所述料把抓取组件包括第三气动手指，所述第三气动手指固定在旋转臂的一端，所述旋转臂的另一端安装在旋转座上，所述旋转座与旋转电机的输出轴连接，所述旋转电机通过支座固定在第三底板上，所述料把抓取组件的一端设置有滑槽，所述滑槽上设置有计数器，所述滑槽的一端设置有挡板，所述滑槽的另一端下方设置有料把收集箱，所述料把收集箱固定在第三底板上，所述滑槽的底部安装有连杆，所述连杆的另一端铰接在安装座上，所述安装座固定在第三底板上，所述滑槽的底部还安装有连接块，所述连接块铰接在第四Z向气缸的活塞杆上，所述第四Z向气缸铰接在吊耳上，所述吊耳安装在第三底板上，所述第三底板固定在工作台上。

为解决上述技术问题之二本发明采用的技术方案如下：

一种基于眼镜镜片剪切设备的眼镜镜片剪切方法，包括以下步骤：

第一步，将工件放置到第一定位板上，两排两列第一定位板上放置好工件后，第一Z向气缸通气，其活塞杆推动升降板沿着第一Z向滑轨向上移动指定行程距离，第一X向气缸通气，其活塞杆推动第一推板以及安装在第一推板上的组件向第一移动板方向移动，使升降板上的两排第一定位板穿过第一移动板上的两个矩形槽到达第一移动板上方，然后第一Z向气缸通气，其活塞杆向下移动，使得第一定位板上的工件落入到第一移动板的上表面，并且搁置在左挡板和右挡板之间，第一X向气缸通气，退回至初始状态，接着第一Y向气缸通气，其活塞杆推动放置有工件的第一移动板移动到移载机构。

第二步，第二Y向气缸通气，其活塞杆推动第二移动板以及安装在第二移动板上的第一气动手指移动到第一移动板上方，第二Z向气缸通气下行到指定位置，第一气动手指动作将工件中的料把夹紧，第二Z向气缸上行到初始位置，第二Y向气缸再次动作，其活塞杆推动第二移动板以及安装在第二移动板上的第一气动手指移动到接料板上方，第二Z向气缸通气下行到指定位置，第一气动手指动作将工件放置在接料板的接料槽中，第二Z向气缸上行到初始位置。

第三步，第二X向气缸通气，其活塞杆推动下移动板以及安装在下移动板上的组件移动到上切割组件的下方，伺服电机启动，通过联轴器传动连接，从而带动丝杆旋转，由于丝杆与丝杆螺母啮合传动，因此驱动丝杆螺母以及与丝杆螺母连接的上切割组件沿着第二Z向滑轨向下移动，通过上切割组件向下移动对工件进行切割，从而使镜片与料把分离，达到对工件切割的效果。

第四步，伺服电机再次启动，驱动丝杆螺母以及与丝杆螺母连接的上切割组件沿着第二Z向滑轨向上移动，第二X向气缸通气，其活塞杆推动下移动板以及安装在下移动板上的组件移动到移载机构的下方，第二Y向气缸通气，其活塞杆推动第二移动板以及安装在第二移动板上的第二气动手指和真空吸盘移动到下移动板上方，第三Z向气缸通气下行到指定位置，第二气动手指动作将料把夹紧，同时真空吸盘将镜片吸取，第三Z向气缸上行到初始位置，第二Y向气缸通气，其活塞杆推动第二移动板以及安装在第二移动板上的第二气动手指和真空吸盘移动到镜片下料机构上方，第三Z向气缸通气下行到指定位置，第二气动手指动作将料把放置在第三移动板的第三定位板上，真空吸盘将镜片放置到前导向块和后导向块的第一通孔内。

第五步，旋转电机启动，旋转臂带动第三气动手指旋转一定角度，第三气动手指动作将料把夹紧，然后旋转电机反转，旋转臂回到初始位置，第三气动手指动作将料把放置到滑槽上；当滑槽上的料把积累到一定数量后，通过计数器反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制第四Z向气缸动作，其活塞杆伸出推动滑槽的一端向上移动，使滑槽倾斜一定角度，料把沿着滑槽滑落到料把收集箱内。

第六步，X向滑台气缸启动，驱动安装在其滑台上的组件移动到装料管上，第四Y向气缸通气，其活塞杆带动前托板缩回，使前导向块上的镜片落入对应的装料管内，同时第六Y向气缸通气，其活塞杆带动后托板缩回，使后导向块上的镜片落入对应的装料管内。

本发明能够高效地完成工件的上料和剪切，并且还能将剪切好的眼镜镜片收集到装料管内，由此代替人工的操作方式，自动化程度高，有效提高生产效率，降低了人工及材料成本，降低了劳动强度，优化了生产线，优化了生产工艺；本发明通过采用料把下料机构，在料把收集过程中，可以对已经积满料把的滑槽进行清理，从而能够达到眼镜镜片剪切设备不需要停运也可以处理料把的目的，省去了人工作业，提高了生产效率、降低人工劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明眼镜镜片切片设备的俯视图；

图2为本发明眼镜镜片切片设备的主视图；

图3为本发明眼镜镜片切片设备的上料机构立体图；

图4为本发明眼镜镜片切片设备的上料机构主视图；

图5为本发明眼镜镜片切片设备的上料机构左视图；

图6为图4中的A-A剖视图；

图7为本发明眼镜镜片切片设备的移载机构俯视图；

图8为本发明眼镜镜片切片设备的移载机构主视图；

图9为本发明眼镜镜片切片设备的移载机构的部分结构示意图；

图10为本发明眼镜镜片切片设备的切片机构立体图；

图11为本发明眼镜镜片切片设备的切片机构主视图；

图12为本发明眼镜镜片切片设备的切片机构左视图；

图13为本发明眼镜镜片切片设备的镜片下料机构俯视图；

图14为图13中的B-B剖视图；

图15为本发明眼镜镜片切片设备的料把抓取组件主视图；

图16为本发明眼镜镜片切片设备的料把下料机构部分结构示意图；

图17为工件结构示意图。

附图中：

1、机架 2、上料机构 201、第一移动板

202、矩形槽 203、左挡板 204、右挡板

205、第一竖板 206、第一Y向滑块 207、限位板

208、第一Y向滑轨 209、第一立板 210、气缸安装座

211、第一Y向气缸 212、第一浮动接头 213、第一连接板

214、方形开口 215、第一缓冲器 216、第一底板

217、第一X向滑轨 218、第二缓冲器 219、第一X向滑块

220、第一推板 221、第二连接板 222、第一X向气缸

223、支撑座 224、第一Z向滑轨 225、第一Z向滑块

226、第二竖板 227、升降板 228、第一Z向气缸

229、连接座 230、第一定位板 231、第一定位块

3、移载机构 301、第二Y向气缸 302、第二浮动接头

303、第三连接板 304、第二移动板 305、安装板

306、支架 307、第二Y向滑轨 308、第三缓冲器

309、第二Y向滑块 310、第一安装支架 311、第二Z向气缸

312、第二推板 313、第一气动手指 314、第二安装支架

315、第三Z向气缸 316、推块 317、真空吸盘

318、气动手指安装座 319、第二气动手指 4、切片机构

401、第二底板 402、伺服电机 403、联轴器

404、第二X向滑轨 405、第四缓冲器 406、第二X向滑块

407、下移动板 408、下固定块 409、下刀架

410、下连接块 411、下刀片 412、下压块

413、L形板 414、接料板 415、接料槽

416、第二定位板 417、第二定位块 418、第四连接板

419、第三浮动接头 420、第二X向气缸 421、第二立板

422、第二Z向滑轨 423、第二Z向滑块 424、上移动板

425、升降支座 426、上固定块 427、上刀架

428、上连接块 429、上刀片 430、上压块

431、丝杆螺母 432、丝杆 433、轴承座

5、镜片下料机构 501、装料管 502、第三移动板

503、X向滑台气缸 504、固定块 505、第三Y向滑轨

506、前滑块 507、后滑块 508、前导向块

509、第三Y向气缸 510、前托板 511、第四Y向气缸

512、后导向块 513、第五Y向气缸 514、后托板

515、第六Y向气缸 516、第一通孔 517、第二通孔

518、第三定位板 519、第三定位块 6、料把下料机构

601、第三气动手指 602、旋转臂 603、旋转座

604、旋转电机 605、支座 606、滑槽

607、计数器 608、连杆 609、安装座

610、连接块 611、第四Z向气缸 612、吊耳

613、收集箱 614、挡板 615、第三底板

7、操作面板 8、工作台 9、工件

901、镜片 902、料把

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

请参阅图1、2所示，一种眼镜镜片剪切设备，包括机架1、上料机构2、移载机构3、切片机构4、镜片下料机构5和料把下料机构6，所述机架1上设置有工作台8，所述工作台8上安装有上料机构2、移载机构3、切片机构4、镜片下料机构5和料把下料机构6，沿着所述移载机构3的运行方向依次设置有上料机构2、切片机构4、镜片下料机构5和料把下料机构6，所述移载机构3可将工件9依次从上料机构2、切片机构4搬运至镜片下料机构5，所述工作台8上安装有操作面板7，所述操作面板7连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该设备各机械部件，PLC控制器接收操作面板7的控制指令，控制该设备各机械部件的动作。

请参阅图3、4、5、6所示，所述上料机构2包括第一移动板201，所述第一移动板201上对称设置有两个矩形槽202，每个矩形槽202上均安装有两组间隔设置的限位组件，每组所述限位组件均包括设置在所述矩形槽202两侧的左挡板203和右挡板204，所述第一移动板201固定于第一竖板205上，并且所述第一移动板201垂直于第一竖板205，所述第一竖板205的侧壁上设有两块第一Y向滑块206，两块所述第一Y向滑块206之间设置有限位板207，所述限位板207固定在所述第一竖板205上，两块所述第一Y向滑块206分别滑设在两条相互平行的第一Y向滑轨208上，两条所述第一Y向滑轨208固定于第一立板209的一侧壁上，所述第一立板209的另一侧壁上安装有气缸安装座210，所述气缸安装座210上安装有第一Y向气缸211，所述第一Y向气缸211的活塞杆端部与第一浮动接头212一端连接，第一浮动接头212的另一端与第一连接板213连接，所述第一连接板213与第一移动板201固定连接，所述第一立板209上开设有可供所述限位板207穿过的方形开口214，所述限位板207的一端穿过方形开口214延伸到第一立板209的一侧，所述方形开口214的两端分别设置有第一缓冲器215，所述第一立板209垂直设置在第一底板216的左侧，第一底板216的右侧设置有两条相互平行的第一X向滑轨217，其中一第一X向滑轨217的两端分别安装有第二缓冲器218，在两条所述第一X向滑轨217上均安装有第一X向滑块219，两块所述第一X向滑块219固定于第一推板220底部，第一推板220与第二连接板221固定连接，第二连接板221安装在第一X向气缸222的活塞杆端部，所述第一X向气缸222安装在第一底板216上，并且设置于第一X向滑轨217的一侧，所述第一推板220顶部安装有两个对称设置的支撑座223，两个所述支撑座223上均布置有第一Z向滑轨224，两块所述第一Z向滑轨224上分别设置有第一Z向滑块225，两块所述第一Z向滑块225分别固定在两块对称设置的第二竖板226上，两块所述第二竖板226上端面安装升降板227，在第一推板220的中间位置安装第一Z向气缸228，第一Z向气缸228的轴端部安装连接座229，连接座229与升降板227固定连接，所述升降板227的上安装有两排间隔且平行设置的第一定位板230，每排的第一定位板230设置有四块，每块所述第一定位板230的上表面均安装有两排间隔且平行设置的第一定位块231，两排所述第一定位块231之间形成用于承载料把902的承载腔，每排的第一定位块231设置有两块或者四块。

请参阅图7、8、9所示，所述移载机构3包括第二Y向气缸301，所述第二Y向气缸301的活塞杆端部与第二浮动接头302一端连接，第二浮动接头302的另一端与第三连接板303连接，所述第三连接板303与第二移动板304固定连接，所述第二Y向气缸301固定在安装板305的一侧壁上，所述安装板305安装在支架306上，所述安装板305的另一侧壁上设置有两条相互平行的第二Y向滑轨307，其中一第二Y向滑轨307的两端分别安装有第三缓冲器308，在两条所述第二Y向滑轨307上均安装有第二Y向滑块309，两块所述第二Y向滑块309固定于第二移动板304的一侧壁上，所述第二移动板304的另一侧壁上间隔设置有第一安装支架310和第二安装支架314，所述第一安装支架310下方设置有第二Z向气缸311，所述第二Z向气缸311的活塞杆端部安装有第二推板312，第二推板312的下表面对称安装有两个第一气动手指313，所述第二安装支架314下方设置有第三Z向气缸315，所述第三Z向气缸315的活塞杆端部安装有推块316，推块316上安装有两排间隔且平行设置的真空吸盘317，每排的真空吸盘317设置有八个，八个所述真空吸盘317通过气管与外部的真空泵连接，具体使用时，启动真空泵对气管以及真空吸盘抽真空，使工件9被真空吸盘317吸住。在两排真空吸盘317的中间位置对称安装有两个气动手指安装座318，两个所述气动手指安装座318底部均安装有第二气动手指319。

请参阅图10、11、12所示，所述切片机构4包括第二底板401、上切割组件、下切割组件、驱动所述上切割组件Z向移动的伺服电机402以及驱动所述下切割组件X向移动的第二X向气缸420，所述第二底板401上设置有第二X向滑轨404，第二X向滑轨404的两端分别安装有第四缓冲器405，在所述第二X向滑轨404上安装有第二X向滑块406，两块所述第二X向滑块406固定于下移动板407底部，所述下移动板407上间隔安装有两组下切割组件，两组所述下切割组件均包括两块对称设置的下固定块408，两块所述下固定块408均固定于下移动板407上，两块所述下固定块408上分别固定有下刀架409，两个所述下刀架409通过下连接块410与两块所述下固定块408连接，两个所述下刀架409上分别固定有下刀片411，两个所述下刀架409上分别固定有下压块412，两块所述下压块412用于顶紧两块下刀片411的端部并使两块下刀片411的端部贴紧两个下刀架409，两块所述下压块412的一侧均设置有L形板413，两块所述L形板413固定在下移动板407上，两块所述L形板413的顶部均安装有接料板414，两块所述接料板414上均设置有四个接料槽415，两个所述下刀架409之间设置有第二定位板416，所述第二定位板416的上表面安装有两排间隔且平行设置的第二定位块417，两排所述第二定位块417之间形成用于承载料把902的承载腔，每排的第二定位块417设置有三块，所述下移动板407与第四连接板418固定连接，第四连接板418与第三浮动接头419的一端连接，第三浮动接头419另一端与第二X向气缸420的活塞杆端部连接，所述第二X向气缸420设置于第二底板401的一侧，所述第二底板401的一端设置有第二立板421，所述第二立板421的侧壁上设置有两条相互平行的第二Z向滑轨422,在两条所述第二Z向滑轨422上均安装有第二Z向滑块423，两块所述第二Z向滑块423固定于上移动板424的一侧壁上，所述上移动板424的另一侧壁上设置有升降支座425，所述升降支座425底部间隔设置有两组上切割组件，两组所述上切割组件均包括两块对称设置的上固定块426，两块所述上固定块426均固定于升降支座425底部，两块所述上固定块426下方分别固定有上刀架427，两个所述上刀架427通过上连接块428与两块所述上固定块426连接，两个所述上刀架427底部分别固定有上刀片429，两个所述上刀架427上固定有上压块430，两块所述上压块430用于顶紧两块上刀片429的端部并使两块上刀片429的端部贴紧两个上刀架427。

本实施例中的所述上移动板424与丝杆螺母431固定连接，所述丝杆螺母431套接在丝杆432上，所述丝杆432的端部与联轴器403一端连接，联轴器403的另一端与伺服电机402的输出轴连接，所述伺服电机402固定在第二立板421顶部，所述丝杆432的两端分别通过轴承固定在轴承座433上，两个所述轴承座433分别螺接在第二立板421的上下两端。

请参阅图13、14所示，所述镜片下料机构5包括装料管501、第三移动板502以及驱动所述第三移动板502移动的X向滑台气缸503，所述X向滑台气缸503的一端两侧分别设置有固定块504，两块所述固定块504内均安装若干个呈并列排布的装料管501，所述X向滑台气缸503的滑台上安装有第三移动板502，所述第三移动板502上设置有两根相互平行的第三Y向滑轨505，两根所述第三Y向滑轨505上均设有前滑块506和后滑块507，两块所述前滑块506固定在前导向块508底部，所述前导向块508与第三Y向气缸509的活塞杆连接，所述第三Y向气缸509固定在第三移动板502上，所述前导向块508下方安装有两个间隔设置的前托板510，两个所述前托板510分别与各自对应的第四Y向气缸511活塞杆连接，所述第四Y向气缸511固定在第三移动板502上，两块所述后滑块507固定在后导向块512底部，所述后导向块512与第五Y向气缸513的活塞杆连接，所述第五Y向气缸513固定在第三移动板502上，所述后导向块512下方安装有两个间隔设置的后托板514，两个所述后托板514分别与各自对应的第六Y向气缸515活塞杆连接，所述第六Y向气缸515固定在第三移动板502上，所述前导向块508和后导向块512上均设置有第一通孔516。

本实施例中的所述第三移动板502上开设有两排间隔设置的第二通孔517，每排的第二通孔517设置有八个,所述第三移动板502中部固定有两块并排设置的第三定位板518，所述第三定位板518的上表面安装有两排间隔且平行设置的第三定位块519，两排所述第三定位块519之间形成用于承载料把902的承载腔，每排的第三定位块519设置有两块。

请参阅图15、16所示，所述料把下料机构6包括料把抓取组件和滑槽606，所述料把抓取组件设置在第三移动板502的一侧，所述料把抓取组件包括第三气动手指601，所述第三气动手指601固定在旋转臂602的一端，所述旋转臂602的另一端安装在旋转座603上，所述旋转座603与旋转电机604的输出轴连接，所述旋转电机604通过支座605固定在第三底板615上，所述料把抓取组件的一端设置有滑槽606，所述滑槽606上设置有计数器607，计数器607与PLC控制器连接，所述滑槽606的一端设置有挡板614，所述滑槽606的另一端下方设置有料把收集箱613，所述料把收集箱613固定在第三底板615上，所述滑槽606的底部安装有连杆608，所述连杆608的另一端铰接在安装座609上，所述安装座609固定在第三底板615上，所述滑槽606的底部还安装有连接块610，所述连接块610铰接在第四Z向气缸611的活塞杆上，所述第四Z向气缸611铰接在吊耳612上，所述吊耳612安装在第三底板615上，所述第三底板615固定在工作台8上。

本发明的基于眼镜镜片剪切设备的剪切方法包括如下步骤：

第一步，将工件9放置到第一定位板230上，两排两列第一定位板230上放置好工件9后，第一Z向气缸228通气，其活塞杆推动升降板227沿着第一Z向滑轨224向上移动指定行程距离，第一X向气缸222通气，其活塞杆推动第一推板220以及安装在第一推板220上的组件向第一移动板201方向移动，使升降板227上的两排第一定位板230穿过第一移动板201上的两个矩形槽到达第一移动板201上方，然后第一Z向气缸228通气，其活塞杆向下移动，使得第一定位板230上的工件9落入到第一移动板201的上表面，并且搁置在左挡板203和右挡板204之间，第一X向气缸222通气，退回至初始状态，接着第一Y向气缸211通气，其活塞杆推动放置有工件9的第一移动板201移动到移载机构3。

第二步，第二Y向气缸301通气，其活塞杆推动第二移动板304以及安装在第二移动板304上的第一气动手指313移动到第一移动板201上方，第二Z向气缸311通气下行到指定位置，第一气动手指313动作将工件9中的料把902夹紧，第二Z向气缸311上行到初始位置，第二Y向气缸301再次动作，其活塞杆推动第二移动板304以及安装在第二移动板304上的第一气动手指313移动到接料板414上方，第二Z向气缸311通气下行到指定位置，第一气动手指313动作将工件9放置在接料板414的接料槽415中，第二Z向气缸311上行到初始位置。

第三步，第二X向气缸420通气，其活塞杆推动下移动板407以及安装在下移动板407上的组件移动到上切割组件的下方，伺服电机402启动，通过联轴器403传动连接，从而带动丝杆432旋转，由于丝杆432与丝杆螺母431啮合传动，因此驱动丝杆螺母431以及与丝杆螺母431连接的上切割组件沿着第二Z向滑轨422向下移动，通过上切割组件向下移动对工件9进行切割，从而使镜片901与料把902分离，达到对工件9切割的效果。

第四步，伺服电机402再次启动，驱动丝杆螺母431以及与丝杆螺母431连接的上切割组件沿着第二Z向滑轨422向上移动，第二X向气缸420通气，其活塞杆推动下移动板407以及安装在下移动板407上的组件移动到移载机构3的下方，第二Y向气缸301通气，其活塞杆推动第二移动板304以及安装在第二移动板304上的第二气动手指319和真空吸盘317移动到下移动板407上方，第三Z向气缸315通气下行到指定位置，第二气动手指319动作将料把902夹紧，同时真空吸盘317将镜片901吸取，第三Z向气缸315上行到初始位置，第二Y向气缸301通气，其活塞杆推动第二移动板304以及安装在第二移动板304上的第二气动手指319和真空吸盘317移动到镜片下料机构5上方，第三Z向气缸315通气下行到指定位置，第二气动手指319动作将料把902放置在第三移动板502的第三定位板518上，真空吸盘317将镜片901放置到前导向块508和后导向块512的第一通孔516内，第三Z向气缸315上行到初始位置。

第五步，旋转电机604启动，旋转臂602带动第三气动手指601旋转一定角度，第三气动手指601动作将料把902夹紧，然后旋转电机604反转，旋转臂602回到初始位置，第三气动手指601动作将料把902放置到滑槽606上；当滑槽606上的料把902积累到一定数量后，通过计数器607反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制第四Z向气缸611动作，其活塞杆伸出推动滑槽606的一端向上移动，使滑槽606倾斜一定角度，料把902沿着滑槽606滑落到料把收集箱613内。

第六步，X向滑台气缸503启动，驱动安装在其滑台上的组件移动到装料管501上，第四Y向气缸511通气，其活塞杆带动前托板510缩回，使前导向块508上的镜片901落入对应的装料管501内，同时第六Y向气缸515通气，其活塞杆带动后托板514缩回，使后导向块512上的镜片901落入对应的装料管501内。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (8)

1.一种眼镜镜片剪切设备，其特征在于：包括机架(1)、上料机构(2)、移载机构(3)、切片机构(4)、镜片下料机构(5)和料把下料机构(6)，所述机架(1)上设置有工作台(8)，所述工作台(8)上安装有上料机构(2)、移载机构(3)、切片机构(4)、镜片下料机构(5)和料把下料机构(6)，沿着所述移载机构(3)的运行方向依次设置有上料机构(2)、切片机构(4)、镜片下料机构(5)和料把下料机构(6)，所述移载机构(3)可将工件(9)依次从上料机构(2)、切片机构(4)搬运至镜片下料机构(5)，所述工作台(8)上安装有操作面板(7)，所述操作面板(7)连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该设备各机械部件，PLC控制器接收操作面板(7)的控制指令，控制该设备各机械部件的动作。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜镜片剪切设备，其特征在于所述上料机构(2)包括第一移动板(201)，所述第一移动板(201)上对称设置有两个矩形槽(202)，每个矩形槽(202)上均安装有两组间隔设置的限位组件，每组所述限位组件均包括设置在所述矩形槽(202)两侧的左挡板(203)和右挡板(204)，所述第一移动板(201)固定于第一竖板(205)上，所述第一竖板(205)的侧壁上设有两块第一Y向滑块(206)，两块所述第一Y向滑块(206)之间设置有限位板(207)，所述限位板(207)固定在所述第一竖板(205)上，两块所述第一Y向滑块(206)分别滑设在两条相互平行的第一Y向滑轨(208)上，两条所述第一Y向滑轨(208)固定于第一立板(209)的一侧壁上，所述第一立板(209)的另一侧壁上安装有气缸安装座(210)，所述气缸安装座(210)上安装有第一Y向气缸(211)，所述第一Y向气缸(211)的活塞杆端部与第一浮动接头(212)一端连接，第一浮动接头(212)的另一端与第一连接板(213)连接，所述第一连接板(213)与第一移动板(201)固定连接，所述第一立板(209)上开设有可供所述限位板(207)穿过的方形开口(214)，所述限位板(207)的一端穿过方形开口(214)延伸到第一立板(209)的一侧，所述方形开口(214)的两端分别设置有第一缓冲器(215)，所述第一立板(209)垂直设置在第一底板(216)的左侧，第一底板216的右侧设置有两条相互平行的第一X向滑轨(217)，其中一第一X向滑轨(217)的两端分别安装有第二缓冲器(218)，在两条所述第一X向滑轨(217)上均安装有第一X向滑块(219)，两块所述第一X向滑块(219)固定于第一推板(220)底部，第一推板(220)与第二连接板(221)固定连接，第二连接板(221)安装在第一X向气缸(222)的活塞杆端部，所述第一X向气缸(222)安装在第一底板(216)上，所述第一推板(220)顶部安装有两个对称设置的支撑座(223)，两个所述支撑座(223)上均布置有第一Z向滑轨(224)，两块所述第一Z向滑轨(224)上分别设置有第一Z向滑块(225)，两块所述第一Z向滑块(225)分别固定在两块对称设置的第二竖板(226)上，两块所述第二竖板(226)上端面安装升降板(227)，在第一推板(220)的中间位置安装第一Z向气缸(228)，第一Z向气缸(228)的轴端部安装连接座(229)，连接座(229)与升降板(227)固定连接，所述升降板(227)的上安装有两排间隔且平行设置的第一定位板(230)，每排的第一定位板(230)设置有四块，每块所述第一定位板(230)的上表面均安装有两排间隔且平行设置的第一定位块(231)，每排的第一定位块(231)设置有两块或者四块。

3.根据权利要求1所述的一种眼镜镜片剪切设备，其特征在于所述移载机构(3)包括第二Y向气缸(301)，所述第二Y向气缸(301)的活塞杆端部与第二浮动接头(302)一端连接，第二浮动接头(302)的另一端与第三连接板(303)连接，所述第三连接板(303)与第二移动板(304)固定连接，所述第二Y向气缸(301)固定在安装板(305)的一侧壁上，所述安装板(305)安装在支架(306)上，所述安装板(305)的另一侧壁上设置有两条相互平行的第二Y向滑轨(307)，其中一第二Y向滑轨(307)的两端分别安装有第三缓冲器(308)，在两条所述第二Y向滑轨(307)上均安装有第二Y向滑块(309)，两块所述第二Y向滑块(309)固定于第二移动板(304)的一侧壁上，所述第二移动板(304)的另一侧壁上间隔设置有第一安装支架(310)和第二安装支架(314)，所述第一安装支架(310)下方设置有第二Z向气缸(311)，所述第二Z向气缸(311)的活塞杆端部安装有第二推板(312)，第二推板(312)的下表面对称安装有两个第一气动手指(313)，所述第二安装支架(314)下方设置有第三Z向气缸(315)，所述第三Z向气缸(315)的活塞杆端部安装有推块(316)，推块(316)上安装有两排间隔且平行设置的真空吸盘(317)，每排的真空吸盘(317)设置有八个，八个所述真空吸盘(317)通过气管与外部的真空泵连接，在两排真空吸盘(317)的中间位置对称安装有两个气动手指安装座(318)，两个所述气动手指安装座(318)底部均安装有第二气动手指(319)。

4.根据权利要求1所述的一种眼镜镜片剪切设备，其特征在于所述切片机构(4)包括第二底板(401)、上切割组件、下切割组件、驱动所述上切割组件Z向移动的伺服电机(402)以及驱动所述下切割组件X向移动的第二X向气缸(420)，所述第二底板(401)上设置有第二X向滑轨(404)，第二X向滑轨(404)的两端分别安装有第四缓冲器(405)，在所述第二X向滑轨(404)上安装有第二X向滑块(406)，两块所述第二X向滑块(406)固定于下移动板(407)底部，所述下移动板(407)上间隔安装有两组下切割组件，两组所述下切割组件均包括两块对称设置的下固定块(408)，两块所述下固定块(408)上分别固定有下刀架(409)，两个所述下刀架(409)通过下连接块(410)与两块所述下固定块(408)连接，两个所述下刀架(409)上分别固定有下刀片(411)，两个所述下刀架(409)上分别固定有下压块(412)，两块所述下压块(412)的一侧均设置有L形板(413)，两块所述L形板(413)固定在下移动板(407)上，两块所述L形板(413)的顶部均安装有接料板(414)，两块所述接料板(414)上均设置有四个接料槽(415)，两个所述下刀架(409)之间设置有第二定位板(416)，所述第二定位板(416)的上表面安装有两排间隔且平行设置的第二定位块(417)，每排的第二定位块(417)设置有三块，所述下移动板(407)与第四连接板(418)固定连接，第四连接板(418)与第三浮动接头(419)的一端连接，第三浮动接头(419)另一端与第二X向气缸(420)的活塞杆端部连接，所述第二X向气缸(420)设置于第二底板(401)的一侧，所述第二底板(401)的一端设置有第二立板(421)，所述第二立板(421)的侧壁上设置有两条相互平行的第二Z向滑轨(422),在两条所述第二Z向滑轨(422)上均安装有第二Z向滑块(423)，两块所述第二Z向滑块(423)固定于上移动板(424)的一侧壁上，所述上移动板(424)的另一侧壁上设置有升降支座(425)，所述升降支座(425)底部间隔设置有两组上切割组件，两组所述上切割组件均包括两块对称设置的上固定块(426)，两块所述上固定块(426)下方分别固定有上刀架(427)，两个所述上刀架(427)通过上连接块(428)与两块所述上固定块(426)连接，两个所述上刀架(427)底部分别固定有上刀片(429)，两个所述上刀架(427)上固定有上压块(430)。

5.根据权利要求4所述的一种眼镜镜片剪切设备，其特征在于所述上移动板(424)与丝杆螺母(431)固定连接，所述丝杆螺母(431)套接在丝杆(432)上，所述丝杆(432)的端部与联轴器(403)一端连接，联轴器(403)的另一端与伺服电机(402)的输出轴连接，所述伺服电机(402)固定在第二立板(421)顶部，所述丝杆(432)的两端分别通过轴承固定在轴承座(433)上，两个所述轴承座(433)分别螺接在第二立板(421)的上下两端。

6.根据权利要求1所述的一种眼镜镜片剪切设备，其特征在于所述镜片下料机构(5)包括装料管(501)、第三移动板(502)以及驱动所述第三移动板(502)移动的X向滑台气缸(503)，所述X向滑台气缸(503)的一端两侧分别设置有固定块(504)，两块所述固定块(504)内均安装若干个呈并列排布的装料管(501)，所述X向滑台气缸(503)的滑台上安装有第三移动板(502)，所述第三移动板(502)上设置有两根相互平行的第三Y向滑轨(505)，两根所述第三Y向滑轨(505)上均设有前滑块(506)和后滑块(507)，两块所述前滑块(506)固定在前导向块(508)底部，所述前导向块(508)与第三Y向气缸(509)的活塞杆连接，所述第三Y向气缸(509)固定在第三移动板(502)上，所述前导向块(508)下方安装有两个间隔设置的前托板(510)，两个所述前托板(510)分别与各自对应的第四Y向气缸(511)活塞杆连接，所述第四Y向气缸(511)固定在第三移动板(502)上，两块所述后滑块(507)固定在后导向块(512)底部，所述后导向块(512)与第五Y向气缸(513)的活塞杆连接，所述第五Y向气缸(513)固定在第三移动板(502)上，所述后导向块(512)下方安装有两个间隔设置的后托板(514)，两个所述后托板(514)分别与各自对应的第六Y向气缸(515)活塞杆连接，所述第六Y向气缸(515)固定在第三移动板(502)上，所述前导向块(508)和后导向块(512)上均设置有第一通孔(516)。

7.根据权利要求6所述的一种眼镜镜片剪切设备，其特征在于所述第三移动板(502)上开设有两排间隔设置的第二通孔(517)，每排的第二通孔(517)设置有八个,所述第三移动板502中部固定有两块并排设置的第三定位板(518)，所述第三定位板(518)的上表面安装有两排间隔且平行设置的第三定位块(519)，每排的第三定位块(519)设置有两块。

8.根据权利要求1所述的一种眼镜镜片剪切设备，其特征在于所述料把下料机构(6)包括料把抓取组件和滑槽(606)，所述料把抓取组件设置在第三移动板(502)的一侧，所述料把抓取组件包括第三气动手指(601)，所述第三气动手指(601)固定在旋转臂(602)的一端，所述旋转臂(602)的另一端安装在旋转座(603)上，所述旋转座(603)与旋转电机(604)的输出轴连接，所述旋转电机(604)通过支座(605)固定在第三底板(615)上，所述料把抓取组件的一端设置有滑槽(606)，所述滑槽(606)上设置有计数器(607)，所述滑槽(606)的一端设置有挡板(614)，所述滑槽(606)的另一端下方设置有料把收集箱(613)，所述料把收集箱(613)固定在第三底板(615)上，所述滑槽(606)的底部安装有连杆(608)，所述连杆(608)的另一端铰接在安装座(609)上，所述安装座(609)固定在第三底板(615)上，所述滑槽(606)的底部还安装有连接块(610)，所述连接块(610)铰接在第四Z向气缸(611)的活塞杆上，所述第四Z向气缸(611)铰接在吊耳(612)上，所述吊耳(612)安装在第三底板(615)上，所述第三底板(615)固定在工作台(8)上。

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