CN220906245U - 一种上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料设备，该设备包括第一机架，第一机架的两个侧面分别设有第一上料入口和第二上料入口；入料滚筒机构，设于第一入料入口内，用于接收第一方向来料；皮带机构，设于第二入料入口内，用于接收第二方向来料；皮带机构与入料滚筒机构相邻设置，且皮带机构的传动方向与入料滚筒机构的传动方向垂直；皮带机构可升降设置，用于通过下降将物料传递给入料滚筒机构；传递机构，设于入料滚筒机构的下游，用于传递入料滚筒机构传递的物料；如此设置，能够兼容多种上料方式，可以实现不停机同时进行上下料操作，从而提高工作效率。

Description

一种上下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，更具体地说，涉及一种上下料设备。

背景技术

随着工业自动化的发展，根据客户的需求，对产品进行自动化批量加工，需要将多个待加工的零件放置于料盘后进行批量上料。现有的自动化物料组装流水线中，大多采用长条型流水循环上料，这种流水线结构不仅采购及加工成本高，还会造成空间的极大浪费。

传统的上下料设备仅具有人工上下料方式，无法同时进行上下料操作，且为了保证操作人员的安全生产要求，上下料时设备需要停机，而且设备的整体结构紧凑，考虑到生产节拍的一致性，通常情况下设备不具有不停机换料的功能。

因此，如何解决上下料设备上料方式单一问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种上下料设备，能够兼容多种上料方式，可以实现不停机同时进行上下料操作，从而提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上下料设备，包括：第一机架，第一机架的两个侧面分别设有第一上料入口和第二上料入口；入料滚筒机构，设于第一上料入口内，用于接收第一方向来料；皮带机构，设于第二上料入口内，用于接收第二方向来料；皮带机构与入料滚筒机构相邻设置，且皮带机构的传动方向与入料滚筒机构的传动方向垂直；皮带机构可升降设置，用于通过下降将物料传递给入料滚筒机构；传递机构，设于入料滚筒机构的下游，用于传递入料滚筒机构传递的物料。

优选的，第一机架的上部设置有第二机架，传递机构包括：入料后等待滚筒单元，设于入料滚筒机构的下游；上料单元装置，设于第二机架与第一机架的连接处，用于将上料滚筒单元的物料传递至第二机架中。

优选的，上下料设备还包括：感应装置，设于入料后等待滚筒单元处，用于感应入料后等待滚筒单元是否已满料；遮挡件，用于可活动的遮挡或避开入料滚筒机构向入料后等待滚筒单元传递物料；遮挡件和感应装置均连接控制器。

优选的，皮带机构包括：基板，其上设置有两个同步转动的皮带轮装置，基板的底面设有向上凹陷部；电机，用于驱动基板两侧的皮带转动，设于基板；气缸，其伸出端伸入于凹陷部，用于将基板从底部顶起。

优选的，上料单元装置上设有驱动托板移动的伺服电机，托板平行于地面设置，托板沿垂直地面的方向移动。

优选的，第二机架内位于上料单元装置的下游设置有出料结构，出料结构包括：出料等待滚筒单元，沿传输料盘方向设于整料结构的端部，出料等待滚筒单元的端部设有出料滚筒单元。

优选的，上料单元装置和出料结构之间设置有整料结构，整料结构包括取料机械手单元，设于第二机架的顶部，第二机架的底部与取料机械手单元对应的位置设有叠料单元。

优选的，叠料单元包括取空料盘机械手，取空料盘机械手在Y轴模组和Z轴模组上移动。

优选的，入料滚筒机构、入料后等待滚筒单元、上料滚筒单元、出料滚筒单元和出料等待滚筒单元上均设有感应装置，各个感应装置均至少包括3个感应器；且入料滚筒机构、入料后等待滚筒单元、上料滚筒单元、出料滚筒单元和出料等待滚筒单元均包括滚筒组，各个滚筒组均至少包括一个带电机主动滚筒和至少两个无动力滚筒。

优选的，入料后等待滚筒单元、上料滚筒单元和出料滚筒单元上设有料盘校正构件。

本实用新型提供的上下料设备包括第一机架，第一机架的两个侧面分别设有第一上料入口和第二上料入口；入料滚筒机构，设于第一上料入口内，用于接收第一方向来料；皮带机构，设于第二上料入口内，用于接收第二方向来料；皮带机构与入料滚筒机构相邻设置，且皮带机构的传动方向与入料滚筒机构的传动方向垂直；皮带机构可升降设置，用于通过下降将物料传递给入料滚筒机构；传递机构，设于入料滚筒机构的下游，用于传递入料滚筒机构传递的物料。

具体来说，第一机架的两个侧面分别设有和第二上料入口，第一上料入口内设有用于接收第一方向来料的入料滚筒机构，第二上料入口内设有用于接收第二方向来料的皮带机构，皮带机构与入料滚筒机构相邻设置，且皮带机构的传动方向与入料滚筒机构的传动方向垂直，皮带机构可升降设置，用于通过下降将物料传递给入料滚筒机构，可以兼容多种上料方式，传递机构，设于入料滚筒机构的下游，用于传递入料滚筒机构传递的物料，从而可以实现不停机同时进行上下料操作。

如此设置，能够兼容多种上料方式，可以实现不停机同时进行上下料操作，从而提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的上下料设备的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的各滚筒单元的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的皮带机构的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的上料单元装置的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的叠料单元的结构示意图。

图1-图5中，附图标记包括：

1-第一机架、11-第一上料入口、12-第二上料入口；

2-入料滚筒机构；

3-皮带机构、31-基板、32-皮带轮装置、33-电机、34-气缸；

4-传递机构、41-入料后等待滚筒单元、42-上料单元装置、421-托板、422-伺服电机、43-上料滚筒单元；

5-第二机架；

6-感应装置；

7-遮挡件；

8-出料结构、81-出料等待滚筒单元、82-出料滚筒单元；

9-整料结构、91-取料机械手单元、92-叠料单元、921-取空料盘机械手、922-Y轴模组、923-Z轴模组；

10-料盘校正构件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种上下料设备，能够兼容多种上料方式，可以实现不停机同时进行上下料操作，从而提高工作效率。

请参考图1，本实用新型提供的上下料设备包括第一机架1，第一机架1的两个侧面分别设有第一上料入口11和第二上料入口12；入料滚筒机构2，设于第一上料入口11内，用于接收第一方向来料；皮带机构3，设于第二上料入口12内，用于接收第二方向来料；皮带机构3与入料滚筒机构2相邻设置，且皮带机构3的传动方向与入料滚筒机构2的传动方向垂直；皮带机构3可升降设置，用于通过下降将物料传递给入料滚筒机构2；传递机构4，设于入料滚筒机构2的下游，用于传递入料滚筒机构2传递的物料。

具体来说，第一机架1的两个侧面分别设有第一上料入口11和第二上料入口12，第一上料入口11内设有用于接收第一方向来料的入料滚筒机构2，第二上料入口12内设有用于接收第二方向来料的皮带机构3，皮带机构3与入料滚筒机构2相邻设置，且皮带机构3的传动方向与入料滚筒机构2的传动方向垂直，皮带机构3设置为可升降的结构，用于通过下降将物料传递给入料滚筒机构2，可以兼容多种上料方式，传递机构4设于入料滚筒机构2的下游，用于传递入料滚筒机构2传递的物料，从而可以实现不停机同时进行上下料操作。

采用上述方式设置的上下料设备，能够兼容多种上料方式，可以实现不停机同时进行上下料操作，从而提高工作效率。

在上述实施例中，第一机架1的上部设置有第二机架5，传递机构4包括入料后等待滚筒单元41，设于入料滚筒机构2的下游；上料单元装置42，设于第二机架5与第一机架1的连接处，用于将上料滚筒单元43的物料传递至第二机架5中。

需要说明的是，第一机架1内的入料滚筒机构2的下游依次设有入料后等待滚筒单元41、上料滚筒单元43和上料单元装置42，以使物料从入料滚筒机构2进入入料后等待滚筒单元41，经过上料滚筒单元43后由上料单元装置42将物料传递至第二机架5中，从而实现物料的传递。

请参考图2，上下料设备还包括感应装置6，设于入料后等待滚筒单元41处，用于感应入料后等待滚筒单元41是否已满料；遮挡件7，用于可活动的遮挡或避开入料滚筒机构2向入料后等待滚筒单元41传递物料；遮挡件7和感应装置6均连接控制器。

可以理解的是，设置在入料后等待滚筒单元41处的感应装置6用于感应入料后等待滚筒单元41上的物料是否已满料，若入料后等待滚筒单元41上的物料未满，则入料滚筒机构2继续向入料后等待滚筒单元41上传递物料，若入料后等待滚筒单元41上的物料已满，则入料滚筒机构2上的遮挡件7升起，以阻挡入料滚筒机构2上的物料继续向入料后等待滚筒单元41上传递。

在上述情况中，遮挡件7由气缸和挡片组成，常态时高于滚筒高度，当物料由滚筒运输到极限位置时，感应器检测信号后，滚筒减速并停止，遮挡件7挡住了料盘继续往前运动；当设备需要料盘进入下一个工位时，即该滚筒的下一个工位的检测有无感应器输出信号时，遮挡件7的气缸收缩，挡片低于滚筒高度，不再起限制作用，滚筒重新转动，使得料盘进入到下一个工位。

请参考图3，皮带机构3包括基板31，其上设置有两个同步转动的皮带轮装置32，基板31的底面设有向上凹陷部；电机33，用于驱动基板31两侧的皮带转动，设于基板31；气缸34，其伸出端伸入于凹陷部，用于将基板31从底部顶起。

需要说明的是，由电机33驱动基板31两侧的皮带转动，以带动料盘传送，当从第二上料入口12上料时，气缸34的伸出端伸入于凹陷部将基板31抬升，使得基板31两侧的皮带高度高于入料滚筒机构2滚筒的高度，物料由上游皮带输送到皮带机构3上，往电机33一侧运动，碰到入料滚筒机构2上的限位机构后皮带机构3的电机33停止，气缸34下降至基板31两侧的皮带高度低于入料滚筒机构2滚筒的高度，使得料盘搭载至入料滚筒机构2的滚筒上，入料滚筒机构2驱动启动，开始传输物料。

其中，基板31有向上的凹陷是为了容纳气缸34，从而在结构上避免形成纵向占据较大空间的问题。

请参考图4，上料单元装置42上设有驱动托板421移动的伺服电机422，托板421平行于地面设置，托板421沿垂直地面的方向移动。

可以理解的是，上料单元装置42开始工作时，托板421低于上料滚筒单元43的滚筒，等到料盘完全到达指定位置后，伺服电机422驱动托板421开始上升。

请参考图1，第二机架5内位于上料单元装置42的下游设置有出料结构8，出料结构8包括出料等待滚筒单元81，沿传输料盘方向设于整料结构9的端部，出料等待滚筒单元81的端部设有出料滚筒单元82。

需要说明的是，上料单元装置42的下游依次设有出料等待滚筒单元81和出料滚筒单元82，出料等待滚筒单元81沿传输料盘方向设于整料结构9的端部，以使满盘物料经过整料结构9后，空料盘经过出料等待滚筒单元81从出料滚筒单元82传出。

可以理解的是，在设备运行时，满盘物料可提前存储在入料滚筒机构2和入料后等待滚筒单元41，空料盘可以堆叠在出料等待滚筒单元81和出料滚筒单元82，可以实现不停机上下料的操作，从而提高了工作效率。

进一步的，上料单元装置42和出料结构8之间设置有整料结构9，整料结构9包括取料机械手单元91，设于第二机架5的顶部，第二机架5的底部与取料机械手单元91对应的位置设有叠料单元92。

需要说明的是，第二机架5顶部的取料机械手单元91将托板421上的物料取走后，第二机架5底部的叠料单元92将空料盘叠起来，最后将叠起来的空料盘堆叠在出料等待滚筒单元81上。

请参考图5，叠料单元92包括取空料盘机械手921，取空料盘机械手921在Y轴模组922和Z轴模组923上移动。

可以理解的是，取料机械手单元91取完物料后，叠料单元92启动，取空料盘机械手921在Y轴模组922和Z轴模组923上移动，实现叠料盘功能。

请参考图2，入料滚筒机构2、入料后等待滚筒单元41、上料滚筒单元43、出料滚筒单元82和出料等待滚筒单元81上均设有感应装置6，各个感应装置6均至少包括3个感应器；且入料滚筒机构2、入料后等待滚筒单元41、上料滚筒单元43、出料滚筒单元82和出料等待滚筒单元81均包括滚筒组，各个滚筒组均至少包括一个带电机主动滚筒和至少两个无动力滚筒。

需要说明的是，入料滚筒机构2、入料后等待滚筒单元41、上料滚筒单元43、出料滚筒单元82和出料等待滚筒单元81上均至少设置3个感应器，其作用分别是检测物料开始进入滚筒，检测物料是否存在于滚筒上和检测物料是否到达离开滚筒边缘。

进一步的，入料滚筒机构2、入料后等待滚筒单元41、上料滚筒单元43、出料滚筒单元82和出料等待滚筒单元81均至少设置一个带电机主动滚筒和至少两个无动力滚筒，以同步带串联的形式组合，具有传输料盘的作用。

在上述实施例中，入料后等待滚筒单元41、上料滚筒单元43和出料滚筒单元82上设有料盘校正构件10。

可以理解的是，料盘校正构件10由气缸和挡板组成，当物料到达指定区域，即检测有无感应器输出信号时，气缸伸出以调整物料的位置，然后气缸回缩以保证料盘一直沿着滚筒方向传送，使物料运输更加准确，从而提高工作效率。

综上，本实用新型提供的上下料设备的第一机架1的两个侧面分别设有第一上料入口11和第二上料入口12，第一上料入口11内设有用于接收第一方向来料的入料滚筒机构2，第二上料入口12内设有用于接收第二方向来料的皮带机构3，皮带机构3与入料滚筒机构2相邻设置，且皮带机构3的传动方向与入料滚筒机构2的传动方向垂直，皮带机构3设置为可升降的结构，用于通过下降将物料传递给入料滚筒机构2，可以兼容多种上料方式，传递机构4设于入料滚筒机构2的下游，用于传递入料滚筒机构2传递的物料，从而可以实现不停机同时进行上下料操作；如此设置，能够兼容多种上料方式，可以实现不停机同时进行上下料操作，从而提高工作效率。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的上下料设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种上下料设备，其特征在于，包括：

第一机架(1)，所述第一机架(1)的两个侧面分别设有第一上料入口(11)和第二上料入口(12)；

入料滚筒机构(2)，设于第一上料入口(11)内，用于接收第一方向来料；

皮带机构(3)，设于第二上料入口(12)内，用于接收第二方向来料；所述皮带机构(3)与所述入料滚筒机构(2)相邻设置，且所述皮带机构(3)的传动方向与所述入料滚筒机构(2)的传动方向垂直；所述皮带机构(3)可升降设置，用于通过下降将物料传递给所述入料滚筒机构(2)；

传递机构(4)，设于所述入料滚筒机构(2)的下游，用于传递所述入料滚筒机构(2)传递的物料。

2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述第一机架(1)的上部设置有第二机架(5)，所述传递机构(4)包括：

入料后等待滚筒单元(41)，设于所述入料滚筒机构(2)的下游；

上料单元装置(42)，设于所述第二机架(5)与所述第一机架(1)的连接处，用于将上料滚筒单元(43)的物料传递至所述第二机架(5)中。

3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，还包括：

感应装置(6)，设于所述入料后等待滚筒单元(41)处，用于感应所述入料后等待滚筒单元(41)是否已满料；

遮挡件(7)，用于可活动的遮挡或避开所述入料滚筒机构(2)向所述入料后等待滚筒单元(41)传递物料；所述遮挡件(7)和所述感应装置(6)均连接控制器。

4.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，所述皮带机构(3)包括：

基板(31)，其上设置有两个同步转动的皮带轮装置(32)，所述基板(31)的底面设有向上凹陷部；

电机(33)，用于驱动所述基板(31)两侧的皮带转动，设于所述基板(31)；

气缸(34)，其伸出端伸入于所述凹陷部，用于将所述基板(31)从底部顶起。

5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述上料单元装置(42)上设有驱动托板(421)移动的伺服电机(422)，所述托板(421)平行于地面设置，所述托板(421)沿垂直地面的方向移动。

6.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，所述第二机架(5)内位于所述上料单元装置(42)的下游设置有出料结构(8)，所述出料结构(8)包括：

出料等待滚筒单元(81)，沿传输料盘方向设于整料结构(9)的端部，所述出料等待滚筒单元(81)的端部设有出料滚筒单元(82)。

7.根据权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，所述上料单元装置(42)和所述出料结构(8)之间设置有所述整料结构(9)，所述整料结构(9)包括取料机械手单元(91)，设于所述第二机架(5)的顶部，所述第二机架(5)的底部与所述取料机械手单元(91)对应的位置设有叠料单元(92)。

8.根据权利要求7所述的上下料设备，其特征在于，所述叠料单元(92)包括取空料盘机械手(921)，所述取空料盘机械手(921)在Y轴模组(922)和Z轴模组(923)上移动。

9.根据权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，所述入料滚筒机构(2)、所述入料后等待滚筒单元(41)、所述上料滚筒单元(43)、所述出料滚筒单元(82)和所述出料等待滚筒单元(81)上均设有所述感应装置(6)，各个所述感应装置(6)均至少包括3个感应器；

且所述入料滚筒机构(2)、所述入料后等待滚筒单元(41)、所述上料滚筒单元(43)、所述出料滚筒单元(82)和所述出料等待滚筒单元(81)均包括滚筒组，各个所述滚筒组均至少包括一个带电机主动滚筒和至少两个无动力滚筒。

10.根据权利要求6-9任一项所述的上下料设备，其特征在于，所述入料后等待滚筒单元(41)、所述上料滚筒单元(43)和所述出料滚筒单元(82)上设有料盘校正构件(10)。