CN211594051U - 一种自动分拣装框*** - Google Patents

Abstract

一种自动分拣装框***，包括料框输送机构、料框分配机构、料框装料机构；料框分配机构上设有RGV传动装置及与RGV传动装置固定连接的空料分配台、满料分配台；空料分配台及满料分配台通过RGV传动装置做直线运动；料框分配机构与料框输送机构及料框装料机构相匹配，用于将放置在料框输送机构的料框经过料框分配机构传送至料框装料机构装料后，再次通过料框分配机构传输至料框输送机构完成自动分拣装框；控制机构与第一传感器、第一驱动器、第二传感器、第二驱动器、分配传感器、第三传动带、第四驱动器、装料驱动器及装料传感器电性连接，完成自动分拣装框，有效避产品堆积降低人力成本，且提高分拣效率。

Description

一种自动分拣装框***

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其是一种自动分拣装框***。

背景技术

零件分拣是工业生产线上不可或缺的一部分，传统生产中一般采用依靠人工将零件逐一分开再放入相应料框的方式；但随着生产自动化的普及，生产速度加快，人工分拣已经无法满足生产需求，存在的作业效率低、人工费用高、容易出错等问题，至今没有一款产品能很好的同时解决上述问题；为适应对一种自动分拣装框***的改造，满足既要快速分拣各种不同类型产品的装框有效避产品堆积，提高分拣效率，又要降低人力成本的目的，需要实用新型一种达到此目的的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动分拣装框***。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自动分拣装框***，包括料框输送机构、料框分配机构、料框装料机构；

所述料框分配机构上设有RGV传动装置及与所述RGV传动装置固定连接的空料分配台、满料分配台；所述空料分配台及所述满料分配台通过所述RGV 传动装置做直线运动；所述料框分配机构与所述料框输送机构及所述料框装料机构相匹配，用于将放置在所述料框输送机构的料框经过所述料框分配机构传送至所述料框装料机构装料后，再次通过所述料框分配机构传输至所述料框输送机构完成自动分拣装框。

优选的，所述一种自动分拣装框***还包括控制机构，所述控制机构设置在所述料框分配机构的一侧，用于控制所述一种自动分拣装框***。

优选的，所述料框输送机构包括结构相同的空料输送台与满料输送台；所述空料输送台上设有第一传动装置、设置在所述第一传动装置一侧的第一传感器；所述第一传动装置包括用于控制所述第一传动装置驱动的第一驱动器；所述第一传感器及所述第一驱动器与所述控制机构电性连接。

优选的，所述满料输送台上设有第二传动装置、设置在所述第二传动装置一侧的第二传感器；所述第二传动装置包括用于控制所述第二传动装置驱动的第二驱动器；所述第二传感器及所述第二驱动器与所述控制机构电性连接。

优选的，所述料框输送机构还包括设在所述料框输送机构下端的叉车限位装置，用于限位叉车的位置。

优选的，所述空料分配台与所述满料分配台结构相同，且分别设有第三传动装置及第四传动装置；所述空料分配台与所述满料分配台的上设有分配传感器；所述第三传动装置及所述第四传动装置分别包括用于控制驱动的第三驱动器及第四驱动器控制；所述分配传感器、所述第三驱动器及所述第四驱动器与所述控制机构电性连接。

优选的，所述RGV传动装置包括RGV驱动器、水平设置的两条直线导轨及齿条；所述RGV驱动器套有RGV齿轮，且所述RGV齿轮与所述齿条相配合带动所述空料分配台及所述满料分配台，在直线导轨上直线运动；所述RGV 驱动器与所述控制机构电性连接。

优选的，所述料框装料机构包括结构相同且分体设置的第一料框装料位、第二料框装料位、第三料框装料位及第四料框装料位。

优选的，所述第一料框装料位上设有装料传动装置、设在所述装料传动装置一侧的装料传感器及控制所述装料传动装置的装料驱动器；所述装料驱动器及所述装料传感器与所述控制机构电性连接。

优选的，所述第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第四传动装置及所述装料传动装置结构相同；所述第一传动装置还包括第一齿轮及通过第一链条与所述第一齿轮连接的第二齿轮；所述第二齿轮带动连接杆转动，所述连接杆另一端连接第三齿轮；所述第三齿轮通过第二链条与第四齿轮连接；所述第四齿轮连接一主滚轮，所述第一传动装置两侧设有若干滚轮。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本实用新型包括料框输送机构、料框分配机构、料框装料机构；所述料框分配机构上设有RGV传动装置及与所述RGV传动装置固定连接的空料分配台、满料分配台；所述空料分配台及所述满料分配台通过所述RGV传动装置做直线运动；所述料框分配机构与所述料框输送机构及所述料框装料机构相匹配，用于将放置在所述料框输送机构的料框经过所述料框分配机构传送至所述料框装料机构装料后，再次通过所述料框分配机构传输至所述料框输送机构完成自动分拣装框，有效避产品堆积，又降低人力成本。

2.本实用新型中所述控制机构与所述第一传感器、所述第一驱动器、所述第二传感器及所述第二驱动器电性连接，用于检测控制所述料框传送机构；所述分配传感器、所述第三驱动器及第四驱动器与所述控制机构电性连接，用于检测控制所述料框分配机构；所述装料驱动器与所述装料传感器与所述控制机构电性连接，用于检测控制所述料框装料机构，提高分拣效率。

附图说明

图1是本实用新型的斜视结构示意图；

图2是本实用新型的料框输送机构斜视结构示意图；

图3是本实用新型的料框分配机构斜视结构示意图；

图4是本实用新型的第一料框装料位斜视结构示意图；

图5是本实用新型的第一传动装置内部结构示意图；

图6是图5中A的局部放大图；

图7是本实用新型的第一传动装置局部结构示意图；

图8是本实用新型的RGV传动装置内部结构示意图；

图9是图8中B的局部放大图。

图中：1、料框输送机构；2、料框分配机构；3、料框装料机构；4、控制机构；11、空料输送台；12、满料输送台；13、叉车限位装置；110、第一传动装置；120、第二传动装置；111、第一传感器；112、第一驱动器； 113、第一齿轮；114、第一链条；115、第二齿轮；116、连接杆；117、第三齿轮；118、第四齿轮；119、第二链条；122、主滚轮；121、第二传感器； 21、空料分配台；22、满料分配台；23、RGV传动装置；210、第三传动装置； 220、第四传动装置；222、分配传感器；231、直线导轨；232、齿条；233、 RGV驱动器；234、RGV齿轮；31、第一料框装料位；32、第二料框装料位； 33、第三料框装料位；34、第四料框装料位；310、装料传动装置；311、装料驱动器；312、装料传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

如图1所示，本实用新型所述一种自动分拣装框***包括料框输送机构 1、料框分配机构2、料框装料机构3及控制机构4；所述料框分配机构2上设有RGV传动装置23及与所述RGV传动装置23固定连接的空料分配台21、满料分配台22；所述空料分配台21及所述满料分配台22通过所述RGV传动装置23做直线运动；所述料框分配机构2与所述料框输送机构1及所述料框装料机构3相匹配，用于将放置在所述料框输送机构1的料框经过所述料框分配机构2传送至所述料框装料机构3装料后，再次通过所述料框分配机构2传输至所述料框输送机构1完成自动分拣装框；所述控制机构4设置在所述料框分配机构2的一侧，用于控制所述一种自动分拣装框***。

如图2-9所示，所述料框输送机构1包括叉车限位装置13及结构相同的空料输送台11与满料输送台12；设在所述料框输送机构1下端的叉车限位装置13，用于限位叉车的位置；所述空料输送台11上设有第一传动装置 110、设置在所述第一传动装置110一侧的第一传感器111；所述第一传动装置110包括用于控制所述第一传动装置110驱动的第一驱动器112；所述第一传感器111及所述第一驱动器112与所述控制机构4电性连接；所述满料输送台12上设有第二传动装置120、设置在所述第二传动装置120一侧的第二传感器121；所述第二传动装置120包括用于控制所述第二传动装置120 驱动的第二驱动器；所述第二传感器121及所述第二驱动器与所述控制机构 4电性连接；

所述第一传动装置110、第二传动装置120、第三传动装置210、第四传动装置220及所述装料传动装置310结构相同；所述第一传动装置110还包括第一齿轮113及通过第一链条114与所述第一齿轮113连接的第二齿轮 115；所述第二齿轮115带动连接杆116转动，所述连接杆116另一端连接第三齿轮117；所述第三齿轮117通过第二链条119与所述第四齿轮118连接；所述第四齿轮118连接一主滚轮122，所述第一传动装置110两侧设有若干滚轮；

具体实施时，所述叉车限位装置13控制叉车的位置，叉车将空料框叉至所述料框输送机构1包括的所述空料输送台11；所述第一传感器111检查到空料框到位，将信号传输至所述控制机构4。

如图3-9所示，所述料框分配机构2包括RGV传动装置23、空料分配台 21及满料分配台22；所述空料分配台21与所述满料分配台22结构相同，且分别设有第三传动装置210及第四传动装置220；所述空料分配台21与所述满料分配台22的上设有分配传感器222；所述第三传动装置210及所述第四传动装置220分别包括用于控制驱动的第三驱动器及第四驱动器控制；所述分配传感器222、所述第三驱动器及所述第四驱动器与所述控制机构4电性连接；所述RGV传动装置23包括RGV驱动器233、水平设置的两条直线导轨231及齿条232；所述RGV驱动器233套有RGV齿轮234，且所述 RGV齿轮234与所述齿条232相配合带动所述空料分配台21及所述满料分配台22，在直线导轨231上直线运动；所述RGV驱动器233与所述控制机构 4电性连接；

具体实施时，所述控制机构4通过控制所述RGV驱动器233将所述料框分配机构2的所述空料分配台21传送至所述料框输送机构1的所述空料输送台11的水平位置，所述控制机构4通过所述第一驱动器112启动所述第一传动装置110开始传动输送空料框至所述空料分配台21上，所述分配传感器222检测到空料框到位，将信号传输至所述控制机构4；所述控制机构 4通过控制所述RGV驱动器233使所述空料分配台21及所述满料分配台22 做直线运动移动至所需空料框的所述料框装料机构3，且循环输送空料框。

如图4-9所示，所述料框装料机构3包括结构相同且分体设置的第一料框装料位31、第二料框装料位32、第三料框装料位33及第四料框装料位34；所述第一料框装料位31上设有装料传动装置310、设在所述装料传动装置 310一侧的装料传感器312及控制所述装料传动装置310的装料驱动器311；所述装料驱动器311及所述装料传感器312与所述控制机构4电性连接。

具体实施时，所述控制机构4通过控制所述第三驱动器，启动第三传动装置210传动空料框至所述料框装料机构3，***开始装框，所述装料传感器312检测到某一类型产品装框满后，将信号传输至所述控制机构4，所述控制机构4通过控制所述RGV驱动器233，控制所述满料分配台22及所述空料分配台21做直线运动移动至所述料框装料机构3；所述控制机构4通过控制所述第四驱动器，启动所述第四传动装置220传送满料框至所述满料分配台22；所述分配传感器222检测到满料框到位后，将信号传输至所述控制机构4；所述控制机构4控制所述RGV驱动器233，移动满料框至所述料框输送机构1的所述满料输送台12的水平位置；所述控制机构4驱动所述第二驱动器，启动所述第二传动装置120传送满料框至所述满料输送台12；所述第二传感器121检测到满料框到位，将信号传输至所述控制机构4，叉车叉走满料框。

工作原理：

1.叉车限位装置13控制叉车的位置，叉车将空料框叉至料框输送机构1 包括的空料输送台11；

2.第一传感器111检查到空料框到位，将信号传输至控制机构4，控制机构4通过控制RGV驱动器233将料框分配机构2的空料分配台21传送至料框输送机构1的空料输送台11的水平位置；

3.控制机构4通过第一驱动器112启动第一传动装置110开始传动输送空料框至空料分配台21上；

4.分配传感器222检测到空料框到位，将信号传输至控制机构4；控制机构4通过控制RGV驱动器233使空料分配台21及满料分配台22做直线运动移动至所需空料框的料框装料机构3，且循环输送空料框；

5.控制机构4通过控制第三驱动器，启动第三传动装置210传动空料框至料框装料机构3，***开始装框；

6.装料传感器312检测到某一类型产品装框满后，将信号传输至控制机构4，控制机构4通过控制RGV驱动器233，控制满料分配台22及空料分配台21做直线运动移动至料框装料机构3；

7.控制机构4通过控制第四驱动器，启动第四传动装置220传送满料框至满料分配台22；

8.分配传感器222检测到满料框到位后，将信号传输至控制机构4；控制机构4控制RGV驱动器233，移动满料框至料框输送机构1的满料输送台 12的水平位置；

9.控制机构4驱动第二驱动器，启动第二传动装置120传送满料框至满料输送台12；第二传感器121检测到满料框到位，将信号传输至控制机构4，叉车叉走满料框。

本实用新型包括料框输送机构1、料框分配机构2、料框装料机构3；所述料框分配机构2上设有RGV传动装置23及与所述RGV传动装置23固定连接的空料分配台21、满料分配台22；所述空料分配台21及所述满料分配台22通过所述RGV传动装置23做直线运动；所述料框分配机构2与所述料框输送机构1及所述料框装料机构3相匹配，用于将放置在所述料框输送机构1的料框经过所述料框分配机构2传送至所述料框装料机构3装料后，再次通过所述料框分配机构2传输至所述料框输送机构1完成自动分拣装框；所述控制机构4与所述第一传感器111、所述第一驱动器112、所述第二传感器121及所述第二驱动器电性连接，用于检测控制所述料框传送机构；所述分配传感器222、所述第三驱动器及第四驱动器与所述控制机构4电性连接，用于检测控制所述料框分配机构2；所述装料驱动器311与所述装料传感器312与所述控制机构4电性连接，用于检测控制所述料框装料机构3，提高分拣效率。本实用新型完成自动分拣装框，有效避产品堆积降低人力成本，且提高分拣效率。

需要强调的是，本实用新型实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动分拣装框***，其特征在于：所述一种自动分拣装框***包括料框输送机构(1)、料框分配机构(2)、料框装料机构(3)；

所述料框分配机构(2)上设有RGV传动装置(23)及与所述RGV传动装置(23)固定连接的空料分配台(21)、满料分配台(22)；所述空料分配台(21)及所述满料分配台(22)通过所述RGV传动装置(23)做直线运动；所述料框分配机构(2)与所述料框输送机构(1)及所述料框装料机构(3)相匹配，用于将放置在所述料框输送机构(1)的料框经过所述料框分配机构(2)传送至所述料框装料机构(3)装料后，再次通过所述料框分配机构(2)传输至所述料框输送机构(1)完成自动分拣装框。

2.根据权利要求1所述一种自动分拣装框***，其特征在于：所述一种自动分拣装框***还包括控制机构(4)，所述控制机构(4)设置在所述料框分配机构(2)的一侧，用于控制所述一种自动分拣装框***。

3.根据权利要求2所述一种自动分拣装框***，其特征在于：所述料框输送机构(1)包括结构相同的空料输送台(11)与满料输送台(12)；所述空料输送台(11)上设有第一传动装置(110)、设置在所述第一传动装置(110)一侧的第一传感器(111)；所述第一传动装置(110)包括用于控制所述第一传动装置(110)驱动的第一驱动器(112)；所述第一传感器(111)及所述第一驱动器(112)与所述控制机构(4)电性连接。

4.根据权利要求3所述一种自动分拣装框***，其特征在于：所述满料输送台(12)上设有第二传动装置(120)、设置在所述第二传动装置(120)一侧的第二传感器(121)；所述第二传动装置(120)包括用于控制所述第二传动装置(120)驱动的第二驱动器；所述第二传感器(121)及所述第二驱动器与所述控制机构(4)电性连接。

5.根据权利要求3所述一种自动分拣装框***，其特征在于：所述料框输送机构(1)还包括设在所述料框输送机构(1)下端的叉车限位装置(13)，用于限位叉车的位置。

6.根据权利要求4所述一种自动分拣装框***，其特征在于：所述空料分配台(21)与所述满料分配台(22)结构相同，且分别设有第三传动装置(210)及第四传动装置(220)；所述空料分配台(21)与所述满料分配台(22)的上设有分配传感器(222)；所述第三传动装置(210)及所述第四传动装置(220)分别包括用于控制驱动的第三驱动器及第四驱动器控制；所述分配传感器(222)、所述第三驱动器及所述第四驱动器与所述控制机构(4)电性连接。

7.根据权利要求2所述一种自动分拣装框***，其特征在于：所述RGV传动装置(23)包括RGV驱动器(233)、水平设置的两条直线导轨(231)及齿条(232)；所述RGV驱动器(233)套有RGV齿轮(234)，且所述RGV齿轮(234)与所述齿条(232)相配合带动所述空料分配台(21)及所述满料分配台(22)，在直线导轨(231)上直线运动；所述RGV驱动器(233)与所述控制机构(4)电性连接。

8.根据权利要求5所述一种自动分拣装框***，其特征在于：所述料框装料机构(3)包括结构相同且分体设置的第一料框装料位(31)、第二料框装料位(32)、第三料框装料位(33)及第四料框装料位(34)。

9.根据权利要求8所述一种自动分拣装框***，其特征在于：所述第一料框装料位(31)上设有装料传动装置(310)、设在所述装料传动装置(310)一侧的装料传感器(312)及控制所述装料传动装置(310)的装料驱动器(311)；所述装料驱动器(311)及所述装料传感器(312)与所述控制机构(4)电性连接。

10.根据权利要求9所述一种自动分拣装框***，其特征在于：所述第一传动装置(110)、第二传动装置(120)、第三传动装置(210)、第四传动装置(220)及所述装料传动装置(310)结构相同；所述第一传动装置(110)还包括第一齿轮(113)及通过第一链条(114)与所述第一齿轮(113)连接的第二齿轮(115)；所述第二齿轮(115)带动连接杆(116)转动，所述连接杆(116)另一端连接第三齿轮(117)；所述第三齿轮(117)通过第二链条(119)与第四齿轮(118)连接；所述第四齿轮(118)连接一主滚轮(122)，所述第一传动装置(110)两侧设有若干滚轮。

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