CN220885650U - 一种基于多料箱机器人的快捷提升自动输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种基于多料箱机器人的快捷提升自动输送线，包括零货拣选循环输送线、多料箱机器人、入库提升机和出库提升机，所述零货拣选循环输送线的一侧设置有料箱储存区，所述料箱储存区阵列设置有多个料箱储存货架，所述零货拣选循环输送线与料箱储存区之间设置有多个入库提升机和出库提升机，入库提升机的外侧设置有上料机，所述出库提升机的外侧设置有卸料机，所述料箱储存区与提升机之间设置有多个多料箱机器人，本实用新型能一次性将多个零货储存料箱同时放置于多料箱机器人本体上及能将多料箱机器人本体上的多个零货储存料箱一次性卸载完成，极大的降低多料箱机器人***使用成本，整体提高零货料箱出库效率。

Description

一种基于多料箱机器人的快捷提升自动输送线

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体的讲是一种基于多料箱机器人的快捷提升自动输送线。

背景技术

纸箱整箱药品经过补货换箱后放入料箱内，然后料箱经过零货循环输送线运输到零货暂存区入口输送线处，多料箱机器人接收到入库指令后行走至入口输送线处，将该料箱叉取后运输至零货暂存区货架上进行储存，零货入库暂存完成，当有零货出库拣货任务时，多料箱机器人将对应的零货存储料箱叉取运输到出口输送线线处进行出库拣选。

上述零货料箱进入零货暂存区过程中，当多料箱机器人接收到入库指令行走到入口输送线，将该料箱叉取至自身货位上，然后将料箱运输到对应的零货暂存货架货位上存储时由于条件限制，每次只能在入库输送线处每次叉取单个料箱至自身本体上，直到多料箱机器人自身本体上的货位装满，入库任务较多时，多料箱机器人存在排队取货等待现象，造成货架暂存区路径拥堵，影响整体入库效率。

当零货料箱从零货暂存区出库过程中，多料箱机器人在零货货架上取到多个料箱后运行至出库输送线出口进行出库作业时，每次只能将单个料箱抓取至出库输送线上进行出口，当出库任务较多时，小车存在排队放货等待现象，造成货架暂存区路径拥堵，影响整体出库效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种基于多料箱机器人的快捷提升自动输送线。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于多料箱机器人的快捷提升自动输送线，包括零货拣选循环输送线、多料箱机器人、入库提升机和出库提升机，所述零货拣选循环输送线的一侧设置有料箱储存区，所述料箱储存区阵列设置有多个用于储存零货储存料箱的料箱储存货架，所述零货拣选循环输送线与料箱储存区之间设置有多个用于运输零货储存料箱的入库提升机和出库提升机，所述入库提升机的外侧设置有上料机，所述出库提升机的外侧设置有卸料机，所述料箱储存区与零货拣选循环输送线之间设置有多个多料箱机器人，所述入库提升机用于将零货拣选循环输送线上的零货储存料箱搬运至上料机的料箱位，所述上料机用于将零货储存料箱搬运至多料箱机器人的料箱位，所述卸料机用于将多料箱机器人上的零货储存料箱搬运至卸料机的料箱位，所述出库提升机用于将卸料机上的零货储存料箱搬运至零货拣选循环输送线，所述多料箱机器人用于在料箱储存区和上料机/卸料机之间来回搬运零货储存料箱。

进一步的，所述零货拣选循环输送线靠近料箱储存区的一侧连接有多个数量相同的零货暂存入口输送线和零货暂存出口输送线，所述零货暂存入口输送线用于将零货储存料箱输送至入库提升机内，所述零货暂存出口输送线用于将零货储存料箱从出库提升机处输送至零货拣选循环输送线。

进一步的，所述入库提升机位于零货暂存入口输送线的外侧，所述出库提升机位于零货暂存出口输送线的外侧。

进一步的，所述上料机用于暂存多个零货储存料箱并将零货储存料箱一次性全部输送至多料箱机器人本体身上。

进一步的，所述卸料机用于将多料箱机器人本体身上的多个零货储存料箱一次性全部拉入到卸料机上的多层滚筒输送线上等待被出库提升机提取。

进一步的，所述入库提升机为双层滚筒输送线结构，一次能同时提升运输两个零货储存料箱分别进入上料机的两个料箱暂存位，用于将零货储存料箱从零货暂存入口输送线上提升输送至上料机内进行暂存。

进一步的，所述出库提升机为双层滚筒输送线结构一次能同时从卸料机上提取两个零货储存料箱进行出库，用于将出库的零货储存料箱从卸料机上提取输送至零货暂存出口输送线上。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型通过在零货暂存入口输送线的外侧布置上料机及入库提升机，在零货出口输送线的外侧布置卸料机及出库提升机，当零货储存料箱进入上料机进行入库作业时，首先由入库提升机将多个零货储存料箱放置于上料机上，再由上料箱将一次性将多个零货储存料箱搬运至多料箱机器人上，多料箱机器人再将零货储存料箱搬运至料箱储存货架，当零货储存料箱需要出库时，多料箱机器人抓取多个零货储存料箱行走至卸料机处，卸料机一次性将多料箱机器人背篓上的多个零货储存料箱卸下，然后由出库提升机提升至零货暂存出口输送线进行出库。

通过本次在零货暂存区处布置上料机、卸料机、入库提升机和出库提升机，通过上料机一次性将多个零货储存料箱同时放置于多料箱机器人本体上及通过卸料机将多料箱机器人本体上的多个零货储存料箱一次性卸载完成，可以大大的减少多料箱机器人排队取货时间，同时减少投入的多料箱机器人数量，极大的降低多料箱机器人***使用成本，整体提高零货储存料箱出库效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型平面结构俯视示意图；

图2为入库提升机、出库提升机、上料机和卸料机连接结构俯视图；

图3为入库提升机、出库提升机、上料机和卸料机连接结构立体图；

图4为零货储存货架与多料箱机器人立体结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、零货拣选循环输送线；101、零货暂存入口输送线；102、零货暂存出口输送线；2、多料箱机器人；3、入库提升机；4、出库提升机；5、料箱储存货架；6、上料机；7、卸料机；8、零货储存料箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，一种基于多料箱机器人的快捷提升自动输送线，包括零货拣选循环输送线1、多料箱机器人2、入库提升机3和出库提升机4，所述零货拣选循环输送线1的一侧设置有料箱储存区，所述料箱储存区阵列设置有多个用于储存零货储存料箱8的料箱储存货架5，所述零货拣选循环输送线1与料箱储存区之间设置有多个用于运输零货储存料箱8的入库提升机3和出库提升机4，所述入库提升机3的外侧设置有上料机6，所述出库提升机4的外侧设置有卸料机7，所述料箱储存区与零货拣选循环输送线1之间设置有多个多料箱机器人2，所述入库提升机3用于将零货拣选循环输送线1上的零货储存料箱8搬运至上料机6的料箱位，所述上料机6用于将零货储存料箱8搬运至多料箱机器人2的料箱位，所述卸料机7用于将多料箱机器人2上的零货储存料箱8搬运至卸料机7的料箱位，所述出库提升机4用于将卸料机7上的零货储存料箱8搬运至零货拣选循环输送线1，所述多料箱机器人2用于在料箱储存区和上料机6/卸料机7之间来回搬运零货储存料箱8。

作为一种实施方式，所述零货拣选循环输送线1靠近料箱储存区的一侧连接有多个数量相同的零货暂存入口输送线101和零货暂存出口输送线102，所述零货暂存入口输送线101用于将零货储存料箱8输送至入库提升机3内，所述零货暂存出口输送线102用于将零货储存料箱8从出库提升机4处输送至零货拣选循环输送线1。

作为一种实施方式，所述入库提升机3位于零货暂存入口输送线101的外侧，所述出库提升机4位于零货暂存出口输送线102的外侧。

作为一种实施方式，所述上料机6用于暂存多个零货储存料箱8并将零货储存料箱8一次性全部输送至多料箱机器人2本体身上。

作为一种实施方式，所述卸料机7用于将多料箱机器人2本体身上的多个零货储存料箱8一次性全部拉入到卸料机7上的多层滚筒输送线上等待被出库提升机4提取。

作为一种实施方式，所述入库提升机3为双层滚筒输送线结构，一次能同时提升运输两个零货储存料箱8分别进入上料机6的两个料箱暂存位，用于将零货储存料箱8从零货暂存入口输送线101上提升输送至上料机6内进行暂存。

作为一种实施方式，所述出库提升机4为双层滚筒输送线结构一次能同时从卸料机7上提取两个零货储存料箱8进行出库，用于将出库的零货储存料箱8从卸料机7上提取输送至零货暂存出口输送线102上。

本实用新型中，零货拣选循环输送线1一侧连接有零货拣选工作站，零货拣选工作站上放置有电脑和无线扫描枪，电脑内配置有库存管理***和机器人调度***，料箱储存区的料箱储存货架5之间过道设置有二维码路标，机器人通过扫描路标二维码确定路线，多料箱机器人2、入库提升机3、出库提升机4、料箱储存货架5、上料机6和卸料机7均为市售现有产品，入库提升机3、出库提升机4、上料机6和卸料机7集成一体为自动装卸机，所述自动装卸机型号为海柔创新HAIPOPT P10自动装卸机。

本实用新型的工作流程：首先，整纸箱的药品被拆散放入零货储存料箱8，零货储存料箱8经过零货拣选循环输送线1到达零货暂存入口输送线101处并由入口读码器进行读码确认并激活入库任务发送至机器人调度***，机器人调度***将入库任务下发至空闲的多料箱机器人2，多料箱机器人2接收到入库指令后运行至对应的上料机6处对接等待，入库提升机3将多个读码完成的零货储存料箱8提升输送至上料机6的多个暂存货位上，上料机6上的滚筒输送线动作一次性将多个零货储存料箱8推入至多料箱机器人2的多个背篓内，多料箱机器人2装货完成后通过扫描地面二维码路径定位运行至事先分配好的料箱储存货架5货位处，布置在多料箱机器人2上的读码器扫描该货架货位上的货位条码，核对放货货位并反馈至库存管理***，依次放置各个零货储存料箱8至料箱储存货架5进行暂存，换箱补货入库作业完成；

当有零货拣选出库任务产生时，库存管理***预先将拣货订单任务分配至各对应的零货拣选工作站，然后将出库任务传输至机器人调度***，机器人调度***接收到出库任务后将出库指令下发至空闲的多料箱机器人2，多料箱机器人2接收到出库指令后运行至对应的料箱储存货架5货位处，布置在多料箱机器人2上的读码器扫描该货位货架上的货位条码，确认取货位位置准确并上传至库存管理***，然后依次抓取多个零货储存料箱8至自身的背篓内完成取货作业；

取货作业完成后多料箱机器人2运行至对应的卸料机7处进行对接，卸料机7拨叉伸出动作，一次性将多料箱机器人2上的多个零货储存料箱8抓取拉入至卸料机7滚筒输送上，出库提升机4动作运行至卸料机7各对应层依次将零货储存料箱8运输提升至零货拣选循环输送线1出口处完成出库作业。

Claims (7)

1.一种基于多料箱机器人的快捷提升自动输送线，其特征在于，包括零货拣选循环输送线(1)、多料箱机器人(2)、入库提升机(3)和出库提升机(4)，所述零货拣选循环输送线(1)的一侧设置有料箱储存区，所述料箱储存区阵列设置有多个用于储存零货储存料箱(8)的料箱储存货架(5)，所述零货拣选循环输送线(1)与料箱储存区之间设置有多个用于运输零货储存料箱(8)的入库提升机(3)和出库提升机(4)，所述入库提升机(3)的外侧设置有上料机(6)，所述出库提升机(4)的外侧设置有卸料机(7)，所述料箱储存区与零货拣选循环输送线(1)之间设置有多个多料箱机器人(2)，所述入库提升机(3)用于将零货拣选循环输送线(1)上的零货储存料箱(8)搬运至上料机(6)的料箱位，所述上料机(6)用于将零货储存料箱(8)搬运至多料箱机器人(2)的料箱位，所述卸料机(7)用于将多料箱机器人(2)上的零货储存料箱(8)搬运至卸料机(7)的料箱位，所述出库提升机(4)用于将卸料机(7)上的零货储存料箱(8)搬运至零货拣选循环输送线(1)，所述多料箱机器人(2)用于在料箱储存区和上料机(6)/卸料机(7)之间来回搬运零货储存料箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多料箱机器人的快捷提升自动输送线，其特征在于，所述零货拣选循环输送线(1)靠近料箱储存区的一侧连接有多个数量相同的零货暂存入口输送线(101)和零货暂存出口输送线(102)，所述零货暂存入口输送线(101)用于将零货储存料箱(8)输送至入库提升机(3)内，所述零货暂存出口输送线(102)用于将零货储存料箱(8)从出库提升机(4)处输送至零货拣选循环输送线(1)。

3.根据权利要求2所述的一种基于多料箱机器人的快捷提升自动输送线，其特征在于，所述入库提升机(3)位于零货暂存入口输送线(101)的外侧，所述出库提升机(4)位于零货暂存出口输送线(102)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于多料箱机器人的快捷提升自动输送线，其特征在于，所述上料机(6)用于暂存多个零货储存料箱(8)并将零货储存料箱(8)一次性全部输送至多料箱机器人(2)本体身上。

5.根据权利要求1所述的一种基于多料箱机器人的快捷提升自动输送线，其特征在于，所述卸料机(7)用于将多料箱机器人(2)本体身上的多个零货储存料箱(8)一次性全部拉入到卸料机(7)上的多层滚筒输送线上等待被出库提升机(4)提取。

6.根据权利要求1所述的一种基于多料箱机器人的快捷提升自动输送线，其特征在于，所述入库提升机(3)为双层滚筒输送线结构，一次能同时提升运输两个零货储存料箱(8)分别进入上料机(6)的两个料箱暂存位，用于将零货储存料箱(8)从零货暂存入口输送线(101)上提升输送至上料机(6)内进行暂存。

7.根据权利要求2所述的一种基于多料箱机器人的快捷提升自动输送线，其特征在于，所述出库提升机(4)为双层滚筒输送线结构一次能同时从卸料机(7)上提取两个零货储存料箱(8)进行出库，用于将出库的零货储存料箱(8)从卸料机(7)上提取输送至零货暂存出口输送线(102)上。