CN110803435A - 家具成品智能搬运*** - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种家具成品智能搬运***用以解决现有技术中存在的问题，包括至少一对左右并列设置的中心工位和跨设于所述中心工位上的第一穿梭车，所述第一穿梭车包括至少一对左右并列的运载工位，所述中心工位左侧线性延伸有第一输送线，位于左侧的所述中心工位前侧设有空托补给工位，所述第一输送线侧面间隔设有多个进料工位，位于右侧的所述中心工位外侧设有第二输送线，所述第二输送线上设有在其上运行的第二穿梭车。该家具成品智能搬运***具有自动化程度高、工作流自动可控、有效降低人工工作量、输送通行效率高不会堵塞等优点。

Description

家具成品智能搬运***

技术领域

本发明涉及家居仓储设备技术领域，尤其涉及一种家具成品智能搬运***。

背景技术

现有的成品搬运完全由人工搬运，首先两个员工先从空托盘垛中合力取出一个托盘，将托盘放在对应的码垛口，员工将成品沙发码放在空托盘上。

员工将码好的成品沙发用手动液压叉车将成品托盘叉走，人力拉到货梯门口，通过货梯或提升机将成品运到一楼，再换另外的员工用电动叉车将货物叉起拉到仓库。

现有的技术存在的问题有：

1、人工拆卸码垛的空托盘（空托），由于空托盘码放较高，需由两人合作才能拆卸摆放托盘。拆卸过程存在受伤风险，且耗时耗力；

2、码放好的成品托盘（实托），需由搬运工来拉走，存在搬运工未收到通知或事情耽搁导致未能及时拉走实托；

3、原材料、空托、实托和员工共用同一个通道存在物流堵塞的情况，影响物料流通效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家具成品智能搬运***用以解决现有技术中存在的问题，该家具成品智能搬运***具有自动化程度高、工作流自动可控、有效降低人工工作量、输送通行效率高不会堵塞等优点。

为实现发明目的，本发明采用了如下技术方案：

家具成品智能搬运***，包括至少一对左右并列设置的中心工位和跨设于所述中心工位上的第一穿梭车，所述第一穿梭车包括至少一对左右并列的运载工位，所述中心工位左侧线性延伸有第一输送线，位于左侧的所述中心工位前侧设有空托补给工位，所述第一输送线侧面间隔设有多个进料工位，位于右侧的所述中心工位外侧设有第二输送线，所述第二输送线上设有在其上运行的第二穿梭车。

作为本发明的优选，位于左侧的所述中心工位与所述空托补给工位间设有空托输送机，所述空托补给工位跨设于所述空托输送机端部的上方。

作为本发明的优选，所述托盘补给工位包括由下游向上游依次连接设置的拆盘机、提升机和空托回收机。

作为本发明的优选，位于右侧的所述中心工位与所述第二输送线间连接有实托输送机。

作为本发明的优选，所述空托回收机末端和所述实托输送机末端都连接于所述第二输送线的侧面。

作为本发明的优选，所述中心工位、第一穿梭车、运载工位、空托补给工位和第二穿梭车都具有无线通信装置。

作为本发明的优选，所述运载工位底部设有称重装置。

作为本发明的优选，所述运载工位边缘设有多个外形检测装置。

本发明的有益效果在于：

1.托盘的码放、送出、回收都自动进行，运行效率高、有效降低人工劳动强度；

2.第一穿梭车可以在一次运行中同时实现空托盘的接收和已装载托盘（实托）的送出，通行效率高，降低运行次数；

3.空托和实托实现分别输送，互不干扰，不会造成堵塞。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图；

图中各项分别为：1中心工位，2第一穿梭车，21运载工位，3第一输送线，31进料工位，4空托补给工位，41空托输送机，42拆盘机，43提升机，44空托回收机，5第二输送线，51实托输送机，6第二穿梭车。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细描述：

如图1所示的家具成品智能搬运***（本实施例中以沙发作为实例来进行输送时的描述，在运用至搬运其他家具时总体工作流程不变，只需相应的改变对应的尺寸参数等即可），包括一对左右并列设置的中心工位1和跨设于中心工位1上的第一穿梭车2，第一穿梭车2包括为双工位穿梭车，其上方设有一对左右并列的运载工位21，第一穿梭车2在每一运载工位21上都具有双向伸叉的设备与功能，从而可以在下述第一输送线3的两侧都进行叉取工作。中心工位1左侧线性延伸有供第一穿梭车2左右水平运行的轨道式的第一输送线3，位于左侧的中心工位1前侧设有空托补给工位4，在工作时，通过空托补给工位4向位于中心工位1时的第一穿梭车2的左侧运载工位21输送空托盘（以下简称空托）用来运载下述第一输送线3上的沙发成品。第一输送线3侧面间隔设有多个进料工位31，本实施例中的进料工位31通过其他输送线连接工厂的生产车间，从生产车间生产完成送出的沙发成品被输送到进料工位31处等待运输，前述第一穿梭车2通过左右横向运动将其左侧的运载工位21上的空托运至等待有沙发成品的进料工位31处并通过伸叉运送将空托放置到进料工位31上，此后进料工位31一侧通过人工或机械的方式将沙发放置到空托上，同时第一穿梭车2左移使得其右侧的运载工位21与该进料工位31相对应，并通过伸叉运送的方式将装载有沙发的托盘（一下简称实托）放置到位于右侧的运载工位21上等待向外输送。进一步的，为了提高输送的流畅性，在具有多个进料工位31的基础上，其工作流程可以为：为其中一个等待空托的进料工位31提供空托，并直接运行去另一个已经形成实托的进料工位31拿取实托，从而可以进一步节省等待空托装货的时间，提高运行效率。位于右侧的中心工位1外侧设有第二输送线5，第二输送线5上设有在其上运行的第二穿梭车6，装载有实托的第一穿梭车2运行回到中心工位1上后，通过机械运送的方式将实托转运至第二穿梭车6上，第二输送线5末端连接物流仓库，从而实现生产完成后的沙发的入库。通过双工位的第一穿梭车3来输送，空托和实托在作为交汇处的中心工位1处分为两路进行分别的取放输送，停留在中心工位1处时，第一穿梭车3上的两个运载工位21中左侧的一个将实托第二输送线5上然后通过第二穿梭车6送到智能仓库。另一个运载工位21用于接受来自空托补给工位4的空托，从而实现实托空托互不干扰，大大提高效率与通道利用率。进一步的，第一输送线3可以为连接上游仓库，第二输送线5可以为连接出库口从而实现本搬运***在整个仓储***中都可进行模块化的应用。

本实施例中，位于左侧的中心工位1与空托补给工位4间设有为一般常用的水平链式输送机的空托输送机41，空托补给工位4跨设于空托输送机41前侧端部的上方，空托输送机41接受空托补给工位4送出的空托并通过其链式输送输送至第一穿梭车2前并使得第一穿梭车2通过运载工位21的叉取获得空托。

本实施例中，托盘补给工位包括由下游向上游依次连接设置的拆盘机42、提升机43和空托回收机44。即，位于空托输送机41上方的是拆盘机42，拆盘机42通过向下拆盘将拆下的空托放置到空托输送机41上方进行输送；位于拆盘机42的是提升机43，提升机43为一般的链式或同步带式竖直提升机，其将托盘提升后通过连接在两者之间的链式输送线运载至拆盘机42处存放；提升机44上游为空托回收机44，其至少包括连接至提升机43的链式输送线，在运行时可以通过人工或叉车等将成品的空托或送出沙发后留下的空托放置在其上向下游运输，在本实施例中还包括位于第二输送线5侧面的固定在链式输送线端部的伸叉装置，从而可以从第二输送线5上运行的第二穿梭车6上自动回收送出沙发的空托。

本实施例中，位于右侧的中心工位1与第二输送线5间连接有实托输送机51。本实施例中的实托输送机51为呈一个直角弯折的平面链式输送机，第一穿梭车2在中心工位1处将实托叉取放置到实托输送机51与其连接的一端，实托输送机51即开始运行将实托输送至第二输送线5侧面，并在此后通过第二穿梭车6叉取取走实托，设置实托输送机51一方面可以有效的实现较小空间内从第一输送线3到第二输送线5的路径布置；另一方面，多个实托可以先后送到实托输送机51上并在上方停留，从而可以通过其这一存货能力使得第一穿梭车2和第二穿梭车6之间的运行规划更容易控制调配（如第一穿梭车2可以直接卸下实托后离开至第一输送线2上进行下一次输送而无需等待第二穿梭车6取走实托来提高运行效率）。同样的上述空托输送机41也具有相同的功能。

本实施例中，空托回收机44末端和实托输送机51末端都连接于第二输送线5的侧面，从而都可以实现第二输送线5和这两者的连接与运输的交互，进一步提高输送的智能化和自动化程度。

本实施例中，中心工位1、第一穿梭车2、运载工位21、空托补给工位4和第二穿梭车6都具有无线通信装置。无线通信装置包括但不限于二维码的生成装置及其读码器、条形码及其读码器、RFID及其识别装置等。通过在上述设备上安装无线通信装置可以实现它们之间的信息交互，在第一穿梭车2和第二穿梭车6运行时，可以有效识别它们的相对位置和状态，并从而可以通过WMS以及WCS等仓储控制软件相应的进行各设备的运行控制。从而进一步提高自动化水平。

本实施例中，运载工位21底部设有称重装置。称重装置包括安装在底部的常用的电阻式、光栅式、液压式或同类的称重感应器，称重感应器还通过信号线连接有微机、显示器等控制及输出装置或直接接入上述的无线通信装置中，从而对于装载在其上的空托或实托进行称重测量，如左侧的运载工位21在中心工位1处接受空托后测得重量不在设定范围内，则可以发出报警并通知人工进行排错处理工作，同样的，在入料工位31处接受的实托重量也可以如此检测并进行处理来提高质检效果。

本实施例中，运载工位21边缘设有多个外形检测装置。本实施例中的外形检测装置为四个位于水平面内且检测方向相互正交形成围绕预设地实托上沙发长宽距离的四边形检测区域，从而可以在实托上的沙发大小超出该区域后报错通知人工排错处理。进一步的，还可以设置更多外形监测装置形成更为复杂的检测区域对包装过小、缺损、沙发高度等方面进行检测。

上述的左、右、前等方位只表示各设备在本实施例中的相对位置，在其他具体实施方式中采用对称等形式改变相对位置后并不影响本实施例中的实例的实施。

以上实施例只是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.家具成品智能搬运***，其特征在于，包括至少一对左右并列设置的中心工位（1）和跨设于所述中心工位（1）上的第一穿梭车（2），所述第一穿梭车（2）包括至少一对左右并列的运载工位（21），所述中心工位（1）左侧线性延伸有第一输送线（3），位于左侧的所述中心工位（1）前侧设有空托补给工位（4），所述第一输送线（3）侧面间隔设有多个进料工位（31），位于右侧的所述中心工位（1）外侧设有第二输送线（5），所述第二输送线（5）上设有在其上运行的第二穿梭车（6）。

2.根据权利要求1所述的家具成品智能搬运***，其特征在于，位于左侧的所述中心工位（1）与所述空托补给工位（4）间设有空托输送机（41），所述空托补给工位（4）跨设于所述空托输送机（41）端部的上方。

3.根据权利要求2所述的一种家具成品智能搬运***，其特征在于，所述托盘补给工位包括由下游向上游依次连接设置的拆盘机（42）、提升机（43）和空托回收机（44）。

4.根据权利要求3所述的家具成品智能搬运***，其特征在于，位于右侧的所述中心工位（1）与所述第二输送线（5）间连接有实托输送机（51）。

5.根据权利要求4所述的家具成品智能搬运***，其特征在于，所述空托回收机（44）末端和所述实托输送机（51）末端都连接于所述第二输送线（5）的侧面。

6.根据权利要求1所述的家具成品智能搬运***，其特征在于，所述中心工位（1）、第一穿梭车（2）、运载工位（21）、空托补给工位（4）和第二穿梭车（6）都具有无线通信装置。

7.根据权利要求1所述的家具成品智能搬运***，其特征在于，所述运载工位（21）底部设有称重装置。

8.根据权利要求1所述的家具成品智能搬运***，其特征在于，所述运载工位（21）边缘设有多个外形检测装置。

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