CN220843175U - 包装手套用传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了包装手套用传送装置，涉及浸胶手套包装设备技术领域，解决了现有的手套包装一般采用人工打包的方式，效率低，人工劳动强度大的问题。包括环形输送线，环形输送线经过上料位和下料位，环形输送线上输送有若干托盘，上料位包括若干用于夹取对应手套的上料机械手，各个上料机械手将手套放置对应托盘上，下料位包括若干取料机械手，取料机械手将对应托盘中的手套放入对应的包装位。其实现了手套的连续传输，通过上下料机械手，将手套叠放在包装位，等到设定只手套叠放后，再进行包装，达到了便于实现产线的自动化工作、降低人工劳动强度的效果。

Description

包装手套用传送装置

技术领域

本实用新型涉及浸胶手套包装设备技术领域，特别涉及包装手套用传送装置。

背景技术

手套作为一种手部防护用品，种类多样，例如由乳胶加工而成的乳胶手套，在工农业生产、医疗、日常生活中都有着广泛的应用；现有的手套包装一般采用人工打包的方式，效率低，人工劳动强度大，因此亟需一种自动化的传送装置，实现手套的自动传输，以将一只手套变为一打(12副)手套。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供包装手套用传送装置，将实现了手套的连续传输，通过上下料机械手，将手套叠放在包装位，等到设定只手套叠放后，再进行包装，便于实现产线的自动化工作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种包装手套用传送装置，包括环形输送线，环形输送线经过上料位和下料位，环形输送线上输送有若干托盘，上料位包括若干用于夹取对应手套的上料机械手，各个上料机械手将手套放置对应托盘上，下料位包括若干取料机械手，取料机械手将对应托盘中的手套放入对应的包装位。

更进一步地，所述环形输送线包括轨道台，所述轨道台上设有外圈的矩形导轨以及内圈的驱动带，矩形导轨上设有若干移动块，驱动带驱动移动块沿矩形导轨移动，托盘连接于对应移动块上。

更进一步地，所述轨道台上连接有至少四个驱动轮，分别位于驱动带四个角处，至少一个驱动轮通过电机驱动转动，带动驱动带进行转动输送。

更进一步地，所述轨道台上连接有若干竖直导向板，竖直导向板沿驱动带的侧边设置，并抵接于驱动带内侧。

更进一步地，所述竖直导向板外侧还连接限位块，分别位于驱动带的上下两侧。

更进一步地，所述轨道台一端为上料位，一端为下料位，两侧设有护栏，挡设于两侧的各个托盘外。

更进一步地，所述轨道台上还连接有辅助机械手，辅助机械手包括横杆以及横杆上的若干辅助气动夹爪，横杆在气缸驱动下沿垂直于横杆长度方向移动，辅助气动夹爪与上料机械手分别位于托盘的两侧。

更进一步地，还包括回收输送带，所述取料机械手在对应托盘中都抓取到手套后，放入对应的包装位，否则放入回收输送带。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过辅助气动夹爪帮助将取料机械手上的手套放入对应托盘的合适位置，托盘通过环形输送线将手套依次输送到下料位，通过下料位的取料机械手不断进行取料，叠放在对应的包装位中，完成一打手套的放置，并设置回收输送带，在取料机械手没有抓取全时，将手套放在回收输送带上，等待回收。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种包装手套用传送装置的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的结构示意图。

图中，1、环形输送线；11、托盘；12、轨道台；13、矩形导轨；14、驱动带；15、移动块；16、驱动轮；17、竖直导向板；18、护栏；2、上料位；21、上料机械手；3、下料位；31、取料机械手；4、辅助机械手；41、横杆；42、辅助气动夹爪；5、回收输送带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

一种包装手套用传送装置，如图1所示，包括环形输送线1，环形输送线1经过上料位2和下料位3，环形输送线1上输送有若干托盘11，上料位2包括若干用于夹取对应手套的上料机械手21，各个上料机械手21将手套放置对应托盘11上，下料位3包括若干取料机械手31，取料机械手31将对应托盘11中的手套放入对应的包装位。

如图1和图2所示，具体的，本实施例中的上料机械手21设有一定宽度，依次性夹取多个手套，多个上料机械手21固定于同一转轴上，转轴两端连接于轴承座，其中一轴承座上连接电机并通过齿轮结构驱动转轴转动，轴承座连接于对应的直线模组上，直线模组驱动上料机械手21靠近或远离环形输送线1，上料机械手21初始位置背向环形输送线1方向，朝远离环形输送线1移动并夹取手套后，通过电机驱动转轴使得其整体转动180度，朝向环形输送线1方向，等待放入托盘11；其亦可替换为其他机械手结构，将手套放入对应托盘11。

环形输送线1包括轨道台12，轨道台12上连接有辅助机械手4，辅助机械手4包括横杆41以及横杆41上的若干辅助气动夹爪42，轨道台12上连接固定块，固定块上固定气缸，横杆41在气缸驱动下沿垂直于横杆41长度方向移动，横杆41上还垂直固定有若干导向杆，导向杆贯穿固定块，辅助气动夹爪42位置与上料机械手21分别位于托盘11的内外两侧；

气缸驱动横杆41滑移，配合导向杆导向，在上料机械手21夹取手套并转动朝向环形输送线1后，辅助气动夹爪42夹住对应手套外端，送开上料机械手21后，辅助气动夹爪42将手套放入对应托盘11中；

托盘11两端侧板上开设让位口，供上料机械手21、辅助气动夹爪42等放入或取出手套。

如图1和图2所示，轨道台12上连接有外圈的矩形导轨13以及内圈的驱动带14，矩形导轨13四个角圆弧过渡，矩形导轨13上阵列有若干移动块15，移动块15底部连接若干抵接于矩形导轨13两侧的导向轮，以导向移动块15沿矩形导轨13循环移动，移动块15固定在驱动带14外侧，输送时驱动移动块15沿矩形导轨13移动，托盘11连接于对应移动块15上；

轨道台12上连接有至少四个驱动轮16，分别位于驱动带14四个角处，使得驱动带14四个角圆弧过渡，至少一个驱动轮16通过电机驱动转动，带动驱动带14进行转动输送，实现托盘11沿矩形导轨13的传输工作，循环运动于上料位2和下料位3之间，驱动轮16与驱动带14可以设置为链轮或同步轮等对应结构，实现驱动。

如图1和图2所示，轨道台12上连接有若干竖直导向板17，竖直导向板17沿驱动带14的侧边设置，并抵接于驱动带14内侧；竖直导向板17外侧还连接限位块，分别位于驱动带14的上下两侧，使得驱动轮16之间的驱动带14可以保持水平。

如图1所示，为了提高安全性，轨道台12一端为上料位2，一端为下料位3，两侧固定有护栏18，护栏18挡设于两侧的各个托盘11外，保护工作人员和托盘11上的手套。

如图1所示，取料机械手31为气动手指等现有装置，将手套进行夹取或托起，并通过气缸等移动驱动装置移动送入包装位；包装位与环形输送线1之间设有回收输送带5，取料机械手31在对应托盘11中都抓取到手套后，放入对应的包装位，否则放入回收输送带5；

具体的，取料机械手31处设置压力传感器或红外传感器等感应装置，感应取料机械手31是否抓取到手套，若抓取中只要有其中一个取料机械手31检测到无手套，那么就将此次抓取的手套全部放到回收输送带5上，统一回收，感应装置也可替换为视觉识别等设备；

包装位可以是输送线或固定位进行人工包装，也可以设置多个料盒，料盒在环形输送装置驱动下输送，料盒中的手套叠放至设定数量后，通过环形输送装置切换空料盒和满料盒（或者输送线向前输送），送入下一工序中进行包装。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种包装手套用传送装置，其特征在于：包括环形输送线（1），环形输送线（1）经过上料位（2）和下料位（3），环形输送线（1）上输送有若干托盘（11），上料位（2）包括若干用于夹取对应手套的上料机械手（21），各个上料机械手（21）将手套放置对应托盘（11）上，下料位（3）包括若干取料机械手（31），取料机械手（31）将对应托盘（11）中的手套放入对应的包装位。

2.根据权利要求1所述的包装手套用传送装置，其特征在于：所述环形输送线（1）包括轨道台（12），所述轨道台（12）上设有外圈的矩形导轨（13）以及内圈的驱动带（14），矩形导轨（13）上设有若干移动块（15），驱动带（14）驱动移动块（15）沿矩形导轨（13）移动，托盘（11）连接于对应移动块（15）上。

3.根据权利要求2所述的包装手套用传送装置，其特征在于：所述轨道台（12）上连接有至少四个驱动轮（16），分别位于驱动带（14）四个角处，至少一个驱动轮（16）通过电机驱动转动，带动驱动带（14）进行转动输送。

4.根据权利要求2或3所述的包装手套用传送装置，其特征在于：所述轨道台（12）上连接有若干竖直导向板（17），竖直导向板（17）沿驱动带（14）的侧边设置，并抵接于驱动带（14）内侧。

5.根据权利要求4所述的包装手套用传送装置，其特征在于：所述竖直导向板（17）外侧还连接限位块，分别位于驱动带（14）的上下两侧。

6.根据权利要求2所述的包装手套用传送装置，其特征在于：所述轨道台（12）一端为上料位（2），一端为下料位（3），两侧设有护栏（18），挡设于两侧的各个托盘（11）外。

7.根据权利要求2所述的包装手套用传送装置，其特征在于：所述轨道台（12）上还连接有辅助机械手（4），辅助机械手（4）包括横杆（41）以及横杆（41）上的若干辅助气动夹爪（42），横杆（41）在气缸驱动下沿垂直于横杆（41）长度方向移动，辅助气动夹爪（42）与上料机械手（21）分别位于托盘（11）的两侧。

8.根据权利要求1或7所述的包装手套用传送装置，其特征在于：还包括回收输送带（5），所述取料机械手（31）在对应托盘（11）中都抓取到手套后，放入对应的包装位，否则放入回收输送带（5）。