CN211055494U - 一种自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包装生产线，包括有送料机构、控制***和供电***，在送料机构的前方设有转料机构，转料机构的前方设有理料机构，理料机构的旁边设有工业机器人，工业机器人装有夹料机构，在工业机器人的旁边设有出料***。本实用新型通过送料机构、转料机构、理料机构、工业机器人、夹料机构等各部的相互配合，先由转料机构与理料机构配合将多包物料排理整齐，然后由工业机器人带着夹料机构将多包物料一次夹起，再转移到包装箱上方，通过控制夹料机构使多包物料一起落入包装箱中，从而能够一次就装满包装箱的一层或者装满整个包装箱，如此可极大地提高包装的效率，并且整个过程无需引入人工操作。

Description

一种自动包装生产线

技术领域

本实用新型涉及包装生产线技术领域，具体涉及一种自动化的包装生产线。

背景技术

随着自动化技术的发展，在许多工业领域都开始应用自动化生产线，如装配生产线、包装生产线、灌装生产线等等。通过引入自动化设备，可以大幅提高生产效率，降低人工成本。然而，对于一些形状不规则的物料，如一包一包的尿片或纸巾等，由于其本身是软体的并且也不太规则，在将这类物料进行装箱包装时，传统的机械化设备通常很难一次性放置多包，并且还需要引入人工对物料进行整理，以摆放整齐便于机械设备进行取放。这样不仅会降低包装的效率，同时也会增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构设计更合理，能够自动将软体物料整理整齐、以使自动化设备能够一次抓取多包(盒)物料、包装效率更高的自动包装生产线。该包装生产线尤其适合用于将一包一包的尿片、纸巾等包状物品或盒状物品等进行装箱操作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动包装生产线，包括有送料机构、控制***和供电***，其特征在于：在送料机构的前方设有转料机构，转料机构的前方设有理料机构，理料机构的旁边设有工业机器人，工业机器人装有夹料机构，在工业机器人的旁边设有出料***；该工业机器人可直接采用市面上的四轴机器人、五轴机器人等。

所述转料机构包括有转料台和推料机构，推料机构设置于转料台的尾部，其连接有推料气缸，通过推料气缸驱动推料机构将传送至转料台上的物料往前推送；

所述理料机构包括有理料台、移料架和理料夹板，理料台横置在转料台前方，移料架设置于理料台的尾部并连接有移料气缸；理料夹板分列设置在理料台的两侧，并且理料夹板连接有理料气缸，形成可相对移动的结构，通过理料夹板将被移料架推送到位的若干物料整理整齐以适合夹料机构夹取。

进一步地，所述夹料机构包括有固定支架、固定杆及夹爪，在固定支架中安装有伺服电机，伺服电机连接有两丝杆，两固定杆分别与两丝杆连接固定形成可相对移动的结构，在两固定杆上分别安装有若干朝下伸出的夹爪，通过伺服电机驱动固定杆移动以形成可夹紧或松开的结构；固定支架与工业机器人连接固定。

进一步地，所述固定杆为型材杆，各夹爪安装在型材杆上形成位置可调结构；在固定支架的底部还设置有两根导杆，两导杆与两丝杆相互平行，两型材杆分别通过滑套安装在两导杆上；固定支架通过一固定座与工业机器人连接。通过工业机器人将夹料机构移动到夹取工位上方，并下移***物料外侧，伺服电机启动使两型材杆相向移动以夹紧物料；再通过工业机器人将物料转移到出料架上方，并对准出料架上的包装箱，伺服电机启动使两型材杆背向移动以松开物料，物料落入包装箱内。可以根据包装箱每层能装物料的包数来调整夹爪的位置，以使每次夹取的物料包数刚与包装箱每层能装物料的包数相同，如此可进一步提高包装的效率。

进一步地，所述送料机构为输送带装置，其两侧各安装有用于防止物料掉落的挡料杆；所述转料台的位置低于送料机构的台面，以使物料通过自由落体运动落在转料台上；所述推料机构及推料气缸设置在送料机构的下方。

进一步地，所述理料台与转料台的相垂直，而移料架的推动方向与推料机构的推动方向相垂直，以便于物料排放整齐。

进一步地，所述移料架为L型结构，其一面与移料气缸连接，另一面与推料机构相对。当推料机构将两包物料推到移料架前面时，移料气缸才会启动进行移料。

进一步地，所述理料气缸安装在一可移动支架上，该移动支架连接有电机使理料夹板形成可沿理料台边缘移动的结构，电机安装在理料台的底面。当一批物料被夹料机构夹起后，通过电机驱动使理料夹板移动到靠近移料架的位置，移料架将被推料机构推送到位的物料推入到理料夹板之间，由理料气缸驱动理料夹板将物料排整齐并夹紧，然后再通过电机移动到夹料机构的夹取位置。

进一步地，所述出料***包括有出料架，出料架为辊式结构，其整***于夹料机构下方；出料架的两端分别对接有转运轨道。

进一步地，在送料机构的起始端侧面设置有剔料机构，其包括有对接在送料机构的输送带一侧的剔料传送带；在输送带的另一侧设置有剔料气缸，剔料气缸连接有剔料推板，通过剔料气缸驱动剔料推板将不合格物料推到剔料传送带上。

进一步地，在转料机构、理料机构及出料***的外面围有防护栏，通过防护栏将转料机构、理料机构、出料***连同工业机器人一起围隔在内，以起到安全防护作用；在防护栏上还设置有用于转运轨道转出的转运口，便于装箱包装好的物料转运出外面。

本实用新型通过送料机构、转料机构、理料机构、工业机器人、夹料机构等各部的相互配合，先由转料机构与理料机构配合将多包物料排理整齐，然后由工业机器人带着夹料机构将多包物料一次夹起，再转移到包装箱上方，通过控制夹料机构使多包物料一起落入包装箱中，从而能够一次就装满包装箱的一层或者装满整个包装箱(只装一层时)，如此可极大地提高包装的效率，并且整个过程无需引入人工操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型另一角度的整体结构图；

图3为本实用新型平面布局图；

图4为本实用新型主体部分的整体结构图；

图5为本实用新型主体部分另一角度的整体结构图；

图6为夹料机构的结构图。

图中，1为送料机构，11为挡料杆，2为剔料机构，21为剔料气缸，22为剔料推板，31为转料台，32为推料机构，41为理料台，42为移料架，43为移料气缸，44为理料气缸，45为理料夹板，5为工业机器人，6为夹料机构，61为固定支架，62为丝杆，63为型材杆，64为导杆，65为滑套，66为夹爪，67为固定座，7为出料架，8为转运轨道，9为防护栏，91为转运口，10为物料。

具体实施方式

本实施例中，参照图1-图6，所述自动包装生产线，包括有送料机构1、控制***和供电***，在送料机构1的前方设有转料机构，转料机构的前方设有理料机构，理料机构的旁边设有工业机器人5，工业机器人5装有夹料机构6，在工业机器人5的旁边设有出料***；该工业机器人5可直接采用市面上的四轴机器人、五轴机器人等。

所述转料机构包括有转料台31和推料机构32，推料机构32设置于转料台31的尾部，其连接有推料气缸(被遮挡)，通过推料气缸驱动推料机构32将传送至转料台31上的物料往前推送；

所述理料机构包括有理料台41、移料架42和理料夹板45，理料台41横置在转料台31前方，移料架42设置于理料台41的尾部并连接有移料气缸43；理料夹板45分列设置在理料台41的两侧，并且理料夹板45连接有理料气缸44，形成可相对移动的结构，通过理料夹板45将被移料架42推送到位的若干包物料整理整齐以适合夹料机构6夹取。

所述夹料机构6包括有固定支架61、固定杆及夹爪66，在固定支架61中安装有伺服电机(被遮挡)，伺服电机连接有两丝杆62，两固定杆分别与两丝杆62连接固定形成可相对移动的结构，在两固定杆上分别安装有若干朝下伸出的夹爪66，通过伺服电机驱动固定杆移动以形成可夹紧或松开的结构；固定支架61与工业机器人5连接固定。

所述固定杆为型材杆63，各夹爪66安装在型材杆63上形成位置可调结构；在固定支架61的底部还设置有两根导杆64，两导杆64与两丝杆62相互平行，两型材杆63分别通过滑套65安装在两导杆64上；固定支架61通过一固定座67与工业机器人5连接。通过工业机器人5将夹料机构6移动到夹取工位上方，并下移***物料外侧，伺服电机启动使两型材杆63相向移动以夹紧物料；再通过工业机器人5将物料转移到出料架7上方，并对准出料架7上的包装箱，伺服电机启动使两型材杆63背向移动以松开物料，物料落入包装箱内。可以根据包装箱每层能装物料的包数来调整夹爪66的位置，以使每次夹取的物料包数刚与包装箱每层能装物料的包数相同，如此可进一步提高包装的效率。

所述送料机构1为输送带装置，其两侧各安装有用于防止物料掉落的挡料杆11；所述转料台31的位置低于送料机构1的台面，以使物料通过自由落体运动落在转料台31上；所述推料机构32及推料气缸设置在送料机构1的下方。

所述理料台41与转料台31的相垂直，而移料架42的推动方向与推料机构32的推动方向相垂直，以便于物料排放整齐。

所述移料架42为L型结构，其一面与移料气缸43连接，另一面与推料机构32相对。当推料机构32将两包物料推到移料架42前面时，移料气缸43才会启动进行移料。

所述理料气缸44安装在一可移动支架(未标示)上，该移动支架连接有电机使理料夹板45形成可沿理料台41边缘移动的结构，电机安装在理料台41的底面。当一批物料被夹料机构6夹起后，通过电机驱动使理料夹板45移动到靠近移料架42的位置，移料架42将被推料机构32推送到位的物料推入到理料夹板45之间，由理料气缸44驱动理料夹板45将物料排整齐并夹紧，然后再通过电机移动到夹料机构6的夹取位置。

所述出料***包括有出料架7，出料架7为辊式结构，其整***于夹料机构6下方；出料架7的两端分别对接有转运轨道8。

在送料机构1的起始端侧面设置有剔料机构2，其包括有对接在送料机构1的输送带一侧的剔料传送带；在输送带的另一侧设置有剔料气缸21，剔料气缸21连接有剔料推板22，通过剔料气缸21驱动剔料推板22将不合格物料推到剔料传送带上。

在转料机构、理料机构及出料***的外面围有防护栏9，通过防护栏9将转料机构、理料机构、出料***连同工业机器人5一起围隔在内，以起到安全防护作用；在防护栏9上还设置有用于转运轨道8转出的转运口91，便于装箱包装好的物料转运出外面。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种自动包装生产线，包括有送料机构、控制***和供电***，其特征在于：在送料机构的前方设有转料机构，转料机构的前方设有理料机构，理料机构的旁边设有工业机器人，工业机器人装有夹料机构，在工业机器人的旁边设有出料***；

所述转料机构包括有转料台和推料机构，推料机构设置于转料台的尾部，其连接有推料气缸，通过推料气缸驱动推料机构将传送至转料台上的物料往前推送；

所述理料机构包括有理料台、移料架和理料夹板，理料台横置在转料台前方，移料架设置于理料台的尾部并连接有移料气缸；理料夹板分列设置在理料台的两侧，并且理料夹板连接有理料气缸，形成可相对移动的结构，通过理料夹板将被移料架推送到位的若干物料整理整齐以适合夹料机构夹取。

2.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述夹料机构包括有固定支架、固定杆及夹爪，在固定支架中安装有伺服电机，伺服电机连接有两丝杆，两固定杆分别与两丝杆连接固定形成可相对移动的结构，在两固定杆上分别安装有若干朝下伸出的夹爪，通过伺服电机驱动固定杆移动以形成可夹紧或松开的结构；固定支架与工业机器人连接固定。

3.根据权利要求2所述的自动包装生产线，其特征在于：所述固定杆为型材杆，各夹爪安装在型材杆上形成位置可调结构；在固定支架的底部还设置有两根导杆，两导杆与两丝杆相互平行，两型材杆分别通过滑套安装在两导杆上；固定支架通过一固定座与工业机器人连接。

4.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述送料机构为输送带装置，其两侧各安装有用于防止物料掉落的挡料杆；所述转料台的位置低于送料机构的台面，以使物料通过自由落体运动落在转料台上；所述推料机构及推料气缸设置在送料机构的下方。

5.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述理料台与转料台的相垂直，而移料架的推动方向与推料机构的推动方向相垂直。

6.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述移料架为L型结构，其一面与移料气缸连接，另一面与推料机构相对。

7.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述理料气缸安装在一可移动支架上，该移动支架连接有电机使理料夹板形成可沿理料台边缘移动的结构，电机安装在理料台的底面。

8.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述出料***包括有出料架，出料架为辊式结构，其整***于夹料机构下方；出料架的两端分别对接有转运轨道。

9.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：在送料机构的起始端侧面设置有剔料机构，其包括有对接在送料机构的输送带一侧的剔料传送带；在输送带的另一侧设置有剔料气缸，剔料气缸连接有剔料推板，通过剔料气缸驱动剔料推板将不合格物料推到剔料传送带上。

10.根据权利要求8所述的自动包装生产线，其特征在于：在转料机构、理料机构及出料***的外面围有防护栏，通过防护栏将转料机构、理料机构、出料***连同工业机器人一起围隔在内；在防护栏上还设置有用于转运轨道转出的转运口。

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