CN111347243A - 一种锂电池用铆钉组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂电池用铆钉组装装置，该种锂电池用铆钉组装装置包括电极柱供料单元、盖帽供料单元和吸料机械手，电极柱供料单元和盖帽供料单元指指向电芯，吸料机械手将盖帽吸取后铆接到电极柱上，电极柱供料单元包括电极柱振动盘、电极柱安装板、到位传感器、夹料机械手和二次定位组件，电极柱振动盘的两出料口对接设置有电极柱安装板，电极柱安装板上设有与之配合的安装孔，安装孔两侧的支架上安装有到位传感器，电极柱安装板上方设置有固定支架上的夹料机械手，支架前侧还安装有二次定位组件。通过上述方式，本发明能够避免电极柱铆接时倾斜歪掉，能够逐一供料，送料平稳，能够自动铆装电极柱和盖帽，同时避免损伤产品。

Description

一种锂电池用铆钉组装装置
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种锂电池用铆钉组装装置。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源,因此，电池生产制作企业也需要与时俱进，提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展，在锂电池的生产制作工艺中，需要正负电极柱组装、盖帽组装和铆接等，从而制作成锂电池，而现有的锂电池生产制作的自动化水平并不高，通过多个独立的加工设备配合人工使用，锂电池需要多次定位，劳动量大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种锂电池用铆钉组装装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种锂电池用铆钉组装装置，结构紧凑，运行平稳，避免电极柱铆接时倾斜歪掉，切料式供料，能够逐一供料，送料平稳，吸头组件弹性设置，能够自动铆装电极柱和盖帽，同时避免损伤产品。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种锂电池用铆钉组装装置，该种锂电池用铆钉组装装置包括电极柱供料单元、盖帽供料单元和吸料机械手，电极柱供料单元和盖帽供料单元指向指向电芯，吸料机械手43将盖帽吸取后铆接到电极柱上，所述电极柱供料单元包括电极柱振动盘、电极柱安装板、到位传感器、夹料机械手和二次定位组件，所述电极柱振动盘的两出料口对接设置有电极柱安装板，电极柱安装板上设有与之配合的安装孔，安装孔两侧的支架上安装有到位传感器，电极柱安装板上方设置有固定支架上的夹料机械手，支架前侧还安装有二次定位组件，夹料机械手将电极柱安装板上电极柱抓取后放置到二次定位组件处。
优选的是，所述二次定位组件包括直线滑轨、推板、升降气缸、升降板、导杆和定位模块，所述直线滑轨的滑块上装有推板，推板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板通过导杆与推板导向连接，升降板上安装有两定位模块，所述定位模块上设置有电极柱安装凹槽，定位模块外接吸气设备，电极柱安装凹槽负压设置，避免电极柱铆接时倾斜歪掉。
优选的是，所述盖帽供料单元包括盖帽振料盘、供料支架、切料气缸、切料板、到位光纤、顶料气缸、顶料板和顶杆，所述盖帽振料盘的两出料孔对接设置有供料支架，供料支架上横向设置有切料气缸和可滑动切料板，切料气缸的伸缩杆与切料板固定连接，切料板上设置两与出料口相对的切料开口，切料板上安装有指向切料板的到位光纤，供料支架上还设置有两顶料孔，供料支架中部安装有顶料气缸，顶料气缸的伸缩杆上安装有顶料板，顶料板上安装有两竖直的顶杆，顶杆上部插装于顶料孔内，盖帽振料盘里盖帽输送至切料开口处，到位光纤检测到盖帽，切料气缸的伸缩杆伸展带切料板滑动，切料板滑动将切料开口处盖帽推至切料开口里。
优选的是，所述吸料机械手包括吸料支架、笔形气缸、吸料滑轨、移动板、第一升降气缸、第二升降气缸、吸料升降板和吸头组件，所述吸料支架横梁上横向安装有笔形气缸和吸料滑轨，吸料滑轨的滑块上安装有移动板，笔形气缸的伸缩杆上安装有移动板，移动板上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩杆上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的伸缩杆上安装有吸料升降板，吸料升降板上安装有两组吸头组件。
优选的是，所述吸头组件包括吸嘴、定位柱、缓冲弹簧和气管接头，所述吸嘴固定于吸料升降板底面，吸嘴轴向设有阶梯孔，阶梯孔里装有定位柱，定位柱上方的阶梯孔里装有缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别与吸料升降板和定位柱相抵，吸嘴下端呈锥状，吸嘴下端设有盖帽安装孔，盖帽安装孔上方与之相通的设有环形孔，吸嘴侧端安装有与环形孔相通的气管接头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
二次定位组件的设置，电极柱安装凹槽负压设置，避免电极柱铆接时倾斜歪掉；
盖帽供料单元切料式供料，能够逐一供料，保证一次出料一个，送料平稳；
吸头组件能够吸住盖帽，弹性设置，能够自动铆装电极柱和盖帽，同时避免损伤产品。
附图说明
图1为一种锂电池用铆钉组装装置的结构示意图。
图2为一种锂电池用铆钉组装装置的电极柱供料单元结构示意图。
图3为一种锂电池用铆钉组装装置的盖帽供料单元局部结构示意图。
图4为一种锂电池用铆钉组装装置的吸料机械手结构示意图。
图5为一种锂电池用铆钉组装装置的吸头组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本发明实施例包括：
一种锂电池用铆钉组装装置，该种锂电池用铆钉组装装置包括电极柱供料单元41、盖帽供料单元42和吸料机械手43，电极柱供料单元41和盖帽供料单元42指向电芯，吸料机械手43将盖帽吸取后铆接到电极柱上，所述电极柱供料单元41包括电极柱振动盘411、电极柱安装板412、到位传感器413、夹料机械手414和二次定位组件415，所述电极柱振动盘411的两出料口对接设置有电极柱安装板412，电极柱安装板412上设有与之配合的安装孔，安装孔两侧的支架上安装有到位传感器413，电极柱安装板412上方设置有固定支架上的夹料机械手414，支架前侧还安装有二次定位组件415，夹料机械手414将电极柱安装板412上电极柱抓取后放置到二次定位组件415处。
所述二次定位组件415包括直线滑轨4151、推板4152、升降气缸4153、升降板4154、导杆4155和定位模块4156，所述直线滑轨4151的滑块上装有推板4152，推板4152上安装有升降气缸4153，升降气缸4153的伸缩杆上安装有升降板4154，升降板4154通过导杆4155与推板4152导向连接，升降板4154上安装有两定位模块4156，所述定位模块4156上设置有电极柱安装凹槽，定位模块4156外接吸气设备，电极柱安装凹槽负压设置，避免电极柱铆接时倾斜歪掉。
所述盖帽供料单元42包括盖帽振料盘421、供料支架422、切料气缸423、切料板424、到位光纤425、顶料气缸426、顶料板427和顶杆428，所述盖帽振料盘421的两出料孔对接设置有供料支架422，供料支架422上横向设置有切料气缸423和可滑动切料板423，切料气缸423的伸缩杆与切料板424固定连接，切料板424上设置两与出料口相对的切料开口4240，切料板424上安装有指向切料板424的到位光纤425，供料支架422上还设置有两顶料孔4220，供料支架422中部安装有顶料气缸426，顶料气缸426的伸缩杆上安装有顶料板427，顶料板427上安装有两竖直的顶杆428，顶杆428上部插装于顶料孔4220内，盖帽振料盘421里盖帽输送至切料开口4240处，到位光纤425检测到盖帽，切料气缸423的伸缩杆伸展带切料板424滑动，切料板424滑动将切料开口4240处盖帽推至切料开口4240里。
所述吸料机械手43包括吸料支架431、笔形气缸432、吸料滑轨433、移动板434、第一升降气缸435、第二升降气缸436、吸料升降板437和吸头组件438，所述吸料支架431横梁上横向安装有笔形气缸432和吸料滑轨433，吸料滑轨433的滑块上安装有移动板434，笔形气缸432的伸缩杆上安装有移动板434，移动板434上安装有第一升降气缸435，第一升降气缸435的伸缩杆上安装有第二升降气缸436，第二升降气缸436的伸缩杆上安装有吸料升降板437，吸料升降板437上安装有两组吸头组件438。
所述吸头组件438包括吸嘴4381、定位柱4382、缓冲弹簧4383和气管接头4384，所述吸嘴4381固定于吸料升降板437底面，吸嘴4381轴向设有阶梯孔43811，阶梯孔里装有定位柱4382，定位柱4382上方的阶梯孔里装有缓冲弹簧4383，缓冲弹簧4383两端分别与吸料升降板437和定位柱4382相抵，吸嘴4381下端呈锥状，吸嘴4381下端设有盖帽安装孔43812，盖帽安装孔43812上方与之相通的设有环形孔43813，吸嘴4381侧端安装有与环形孔43813相通的气管接头4384。
本发明一种锂电池用铆钉组装装置工作时，电极柱供料单元41供料，夹料机械手414将电极柱安装板412上电极柱抓取后放置到二次定位组件415处，定位模块4156负压吸住电极柱，避免电极柱铆接时倾斜歪掉，升降气缸4153的伸缩杆伸展带动电极柱上移至电芯极耳上冲孔处，盖帽振料盘421里盖帽输送至切料开口4240处，到位光纤425检测到盖帽，切料气缸423的伸缩杆伸展带切料板424滑动，切料板424滑动将切料开口4240处盖帽推至切料开口4240里，笔形气缸432、第一升降气缸435和第二升降气缸436联动带动吸头组件438下移至盖帽上，定位柱4382下移插装到盖帽的安装孔里，此时盖帽位于盖帽安装孔43812里，定位柱4382通过缓冲弹簧4383弹性设置，避免损伤产品，吸料机械手43将盖帽移至电极柱上，吸头组件438下移，盖帽为塑胶件，为软性材料，吸头组件438下移直至电极柱上部伸出端插装到盖帽的安装孔里，盖帽和电极柱铆接到一起。
本发明一种锂电池用铆钉组装装置，结构紧凑，运行平稳，避免电极柱铆接时倾斜歪掉，切料式供料，能够逐一供料，送料平稳，吸头组件弹性设置，能够自动铆装电极柱和盖帽，同时避免损伤产品。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种锂电池用铆钉组装装置，其特征在于：该种锂电池用铆钉组装装置包括电极柱供料单元、盖帽供料单元和吸料机械手，电极柱供料单元和盖帽供料单元指指向电芯，吸料机械手将盖帽吸取后铆接到电极柱上，所述电极柱供料单元包括电极柱振动盘、电极柱安装板、到位传感器、夹料机械手和二次定位组件，所述电极柱振动盘的两出料口对接设置有电极柱安装板，电极柱安装板上设有与之配合的安装孔，安装孔两侧的支架上安装有到位传感器，电极柱安装板上方设置有固定支架上的夹料机械手，支架前侧还安装有二次定位组件。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池用铆钉组装装置，其特征在于：所述二次定位组件包括直线滑轨、推板、升降气缸、升降板、导杆和定位模块，所述直线滑轨的滑块上装有推板，推板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板通过导杆与推板导向连接，升降板上安装有两定位模块，所述定位模块上设置有电极柱安装凹槽，定位模块外接吸气设备，电极柱安装凹槽负压设置。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池用铆钉组装装置，其特征在于：所述盖帽供料单元包括盖帽振料盘、供料支架、切料气缸、切料板、到位光纤、顶料气缸、顶料板和顶杆，所述盖帽振料盘的两出料孔对接设置有供料支架，供料支架上横向设置有切料气缸和可滑动切料板，切料气缸的伸缩杆与切料板固定连接，切料板上设置两与出料口相对的切料开口，切料板上安装有指向切料板的到位光纤，供料支架上还设置有两顶料孔，供料支架中部安装有顶料气缸，顶料气缸的伸缩杆上安装有顶料板，顶料板上安装有两竖直的顶杆，顶杆上部插装于顶料孔内。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池用铆钉组装装置，其特征在于：所述吸料机械手包括吸料支架、笔形气缸、吸料滑轨、移动板、第一升降气缸、第二升降气缸、吸料升降板和吸头组件，所述吸料支架横梁上横向安装有笔形气缸和吸料滑轨，吸料滑轨的滑块上安装有移动板，笔形气缸的伸缩杆上安装有移动板，移动板上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩杆上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的伸缩杆上安装有吸料升降板，吸料升降板上安装有两组吸头组件。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池用铆钉组装装置，其特征在于：所述吸头组件包括吸嘴、定位柱、缓冲弹簧和气管接头，所述吸嘴固定于吸料升降板底面，吸嘴轴向设有阶梯孔，阶梯孔里装有定位柱，定位柱上方的阶梯孔里装有缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别与吸料升降板和定位柱相抵，吸嘴下端呈锥状，吸嘴下端设有盖帽安装孔，盖帽安装孔上方与之相通的设有环形孔，吸嘴侧端安装有与环形孔相通的气管接头。
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