CN220466863U - 一种书贴提升堆积装置 - Google Patents

Abstract

一种书贴提升堆积装置，包括：书贴提升机构、书贴堆积暂存机构；书贴堆积暂存机构包括：堆积机构安装架、承载机构；书贴提升件任意三侧均分别至少设有一个堆积挡板，每个堆积挡板均滑动安装在堆积机构安装架上；堆积机构安装架上转动且滑动安装有至少一个门板，每个门板均位于书贴提升件不存在堆积挡板一侧；每个堆积挡板与门板共同组成一个用于堆积书贴的长方体堆积区；承载机构转动安装在堆积机构安装架上，用于支撑长方体堆积区内部的书贴；书贴提升机构用于向长方体堆积区内部推送书贴；本实用新型相比于传统的由上至下的堆积方式来说，采用由下至上的堆积方式，突破了传统由上至下堆积方式的高度限制，使得书贴的堆积高度增加。

Description

一种书贴提升堆积装置

技术领域

本实用新型涉及书贴堆积技术领域，尤其涉及一种书贴提升堆积装置。

背景技术

在印刷行业中，轮转机印刷完成后的书贴需要进行堆积码垛，现有的堆积方式通常为人工码垛或者通过机械装置将书贴由上至下放入书贴暂存架中，由于落差高度的限制，书贴在落入书贴暂存架内部的过程中容易发生偏移翻转，导致书贴堆积不工整，因此现有的技术手段中，通常将书贴暂存架的高度限制在300mm以下，以防止由于落差高度较高从而发生书贴堆积不工整的问题；

但是由于书贴的堆积高度较低，因此在大批量的生产过程中，需要频繁的运转书贴，导致工作人员的劳动强度较大；为此，本实用新型提出了一种书贴提升堆积装置，由下至上对书贴进行堆积，突破了现有方式中由上至下堆积所产生的高度限制，避免了由于落差高度较高而产生的书贴堆积不平整问题，并且减少了书贴的运转频率，从而降低了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型所使用的技术方案为：一种书贴提升堆积装置，包括：书贴提升机构、书贴堆积暂存机构和控制组件；

所述书贴提升机构包括：提升机构安装架；所述提升机构安装架上固定安装有推动装置，并滑动安装有书贴提升件；所述推动装置输出端与所述书贴提升件固定连接；所述书贴提升件左右两侧以及后侧均分别至少设有一个挡板，每个所述挡板均与所述提升机构安装架滑动连接；所述推动装置与所述控制组件电性连接；

所述书贴堆积暂存机构包括：堆积机构安装架、承载机构；所述书贴提升件任意三侧均分别至少设有一个堆积挡板，每个所述堆积挡板均滑动安装在所述堆积机构安装架上；所述堆积机构安装架上转动且滑动安装有至少一个门板，每个所述门板均位于所述书贴提升件不存在所述堆积挡板一侧；

所述书贴提升件同侧的挡板与堆积挡板之间相互平行；

每个所述堆积挡板与门板共同组成一个用于堆积书贴的长方体堆积区；所述承载机构转动安装在所述堆积机构安装架上，用于支撑所述长方体堆积区内部的书贴；

所述长方体堆积区位于所述书贴提升件正上方。

进一步的，所述承载机构包括：承载架；所述承载架设有两个，呈镜像设置，且分别位于对应的所述堆积挡板外侧；每个所述承载架上端均转动安装在所述堆积机构安装架上，两个所述承载架用于支撑所述长方体堆积区内部的书贴，且两个所述承载架之间存在允许所述书贴提升件通过的间隙。

进一步的，所述承载架包括：转动架；所述转动架上固定连接有转动轴，所述转动架通过所述转动轴与所述堆积机构安装架转动连接；

所述转动架下端转动安装有托板，并固定安装有限制板；所述托板在所述限制板的限制下，与所述转动架之间的最大夹角为90°；

所述托板用于支撑所述长方体堆积区内部的书贴；两个所述托板之间存在允许所述书贴提升件通过的间隙。

进一步的，所述一号连杆与所述三号连杆之间通过拉力弹簧弹性连接。

进一步的，所述堆积机构安装架上设有用于同时驱动两个所述转动架反向转动的承载架驱动装置；所述承载架驱动装置与所述控制组件电性连接；

所述承载架驱动装置包括：承载架驱动伸缩缸、一号连杆、二号连杆；所述承载架驱动伸缩缸转动安装在所述堆积机构安装架上；

所述一号连杆一端与所述承载架驱动伸缩缸转动连接，另一端与其中一个所述转动轴固定连接；另一个所述转动轴上固定安装有三号连杆，所述二号连杆一端与所述一号连杆转动连接，另一端与所述三号连杆转动连接；所述承载架驱动伸缩缸与所述控制组件电性连接。

进一步的，所述门板设有两个，且镜像设置在所述堆积机构安装架上；

所述长方体堆积区中与所述门板相邻的两侧分别设有一个堆积挡板，与所述门板相对的一侧设有两个堆积挡板；

所述堆积机构安装架上滑动安装有分别驱动每个所述门板转动的两组门板驱动组件；两组所述门板驱动组件镜像设置；

所述门板驱动组件包括：门板安装架；所述门板安装架滑动安装在堆积机构安装架上；所述门板安装架上转动安装有门板驱动伸缩缸和门板转动架；所述门板转动架一端与所述门板驱动伸缩缸输出轴转动连接，另一端固定安装有对应的所述门板；

每个所述门板驱动伸缩缸均与所述控制组件电性连接。

进一步的，所述堆积机构安装架上固定安装有两个侧面堆积挡板安装架，两个所述侧面堆积挡板安装架呈镜像设置；所述长方体堆积区中与所述门板相邻两侧的堆积挡板分别与对应的所述侧面堆积挡板安装架滑动连接；

所述堆积机构安装架上滑动安装有两个后端堆积挡板安装架；所述门板对侧的所述堆积挡板分别固定安装在对应的所述后端堆积挡板安装架上。

进一步的，所述堆积机构安装架上设有两组侧面驱动杆组，每组所述侧面驱动杆组输出端均与对应的所述堆积挡板固定连接，且输入端固定安装有一个涡轮；所述堆积机构安装架上转动安装有一个第一输入杆，所述第一输入杆上固定安装有两个蜗杆；两个所述涡轮分别与对应的所述蜗杆啮合连接。

进一步的，所述侧面驱动杆组包括：一号杆；所述一号杆一端转动安装在所述堆积机构安装架上，另一端转动安装在所述侧面堆积挡板安装架上；所述涡轮固定安装在所述一号杆上；所述侧面堆积挡板安装架上转动安装有二号杆，所述二号杆一端与对应的所述堆积挡板固定连接；所述二号杆上固定安装有齿条，所述一号杆上固定安装有与所述二号杆上的齿条相啮合的齿轮。

进一步的，所述堆积机构安装架上转动安装有两个前后驱动丝杠；所述前后驱动丝杠两端螺纹方向相反；每个所述前后驱动丝杠两端分别与同侧的所述后端堆积挡板安装架和门板安装架啮合连接；

所述堆积机构安装架上转动安装有第二输入杆，所述第二输入杆上固定安装有两个交错轴斜齿轮；每个所述前后驱动丝杠上分别固定安装有一个交错轴斜齿轮；所述第二输入杆通过所述交错轴斜齿轮与两个所述前后驱动丝杠传动连接。

进一步的，所述提升机构安装架上滑动安装有两个侧挡板安装架，两个所述侧挡板安装架呈镜像设置，并分别位于所述书贴提升件左右两侧；

所述书贴提升件左右两侧分别设有两个挡板，所述书贴提升件左右两侧的挡板分别固定安装在对应的所述侧挡板安装架上；

每个所述侧挡板安装架上均转动安装有一个前挡板，两个所述前挡板呈镜像设置，并均位于所述书贴提升件前端。

进一步的，所述提升机构安装架上固定安装有滑轨，两个所述侧挡板安装架均滑动安装在所述滑轨上；所述提升机构安装架上转动安装有挡板驱动丝杠，所述挡板驱动丝杠两端螺纹方向相反；两个所述侧挡板安装架分别与所述挡板驱动丝杠两端啮合连接。

进一步的，所述提升机构安装架上固定安装有快拆管夹，所述快拆管夹套设在所述挡板驱动丝杠外侧；所述挡板驱动丝杠任一端部固定安装有手轮。

进一步的，所述侧挡板安装架上滑动安装有前挡板安装架；所述前挡板安装架上转动安装有前挡板驱动伸缩缸和前挡板连接件，所述前挡板驱动伸缩缸输出端与所述前挡板连接件转动连接，所述前挡板连接件与对应的所述前挡板固定连接；所述前挡板驱动伸缩缸与控制组件电性连接。

进一步的，每个所述侧挡板安装架均固定安装有至少一个导向杆，所述前挡板安装架通过所述导向杆滑动安装在所述侧挡板安装架上；所述侧挡板安装架上固定安装有至少一个螺杆；所述螺杆穿过所述前挡板安装架，并螺纹啮合安装有两个螺母，两个所述螺母分别位于所述前挡板安装架两侧。

进一步的，所述提升机构安装架上固定安装有后挡板安装架，所述后挡板安装架位于所述书贴提升件后端；所述后挡板安装架上螺纹啮合安装有至少三个调距螺栓，每个所述调距螺栓端部均与所述书贴提升件后端的挡板转动连接。

进一步的，每个所述调距螺栓外均套设有一个弹簧，每个所述弹簧均位于所述后挡板安装架和所述书贴提升件后端的挡板之间，且两端分别与所述后挡板安装架和所述书贴提升件后端的挡板相抵。

进一步的，所述后挡板安装架和每个所述侧挡板安装架上均安装有一组挤压装置；

所述挤压装置包括：滑板驱动伸缩缸、滑板连接件和滑板；所述滑板驱动伸缩缸和滑板连接件均转动安装在对应的所述后挡板安装架或侧挡板安装架上，所述滑板滑动安装在对应的所述后挡板安装架或侧挡板安装架上；所述滑板连接件两端分别与所述滑板驱动伸缩缸输出端和滑板转动连接；所述滑板驱动伸缩缸与所述控制组件电性连接。

进一步的，所述提升机构安装架上固定安装有直线位移传感器，所述直线位移传感器移动端与所述书贴提升件固定连接；所述直线位移传感器与所述控制组件电性连接。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型相比于传统的由上至下的堆积方式来说，采用由下至上的堆积方式，突破了传统由上至下堆积方式的高度限制，使得书贴的堆积高度增加，避免了高频率的对堆积的书贴进行转存，降低了工作人员的劳动频率，从而降低了劳动强度；

此外本实用新型通过挤压装置，在书贴被堆积到书贴堆积暂存机构内部前，对书贴进行挤压，通过挤压使得书贴更加平整，从而使得在书贴进入书贴暂存机构内部后，不仅使得书贴堆积数目增加，而且使得书贴堆积更加平整；

附图说明

图1-图2为本实用新型整体结构示意图。

图3-图4为本实用新型书贴堆积暂存机构整体结构示意图。

图5-图7为本实用新型承载机构整体结构示意图。

图8-图9为本实用新型第一输入杆与堆积挡板之间连接关系示意图。

图10为本实用新型图9中A处结构放大示意图。

图11-图12为本实用新型第二输入杆与门板和堆积挡板连接关系示意图。

图13为本实用新型图12中B处结构放大示意图。

图14-图15为本实用新型门板与门板驱动组件连接关系示意图。

图16为本实用新型门板驱动组件部分结构示意图。

图17为本实用新型书贴提升机构整体结构示意图。

图18-图19为本实用新型推动装置与书贴提升件连接关系示意图。

图20为本实用新型挡板5与前挡板9位置关系示意图。

图21-图22为本实用新型后挡板安装架与调距螺栓位置关系示意图。

图23为本实用新型挡板驱动丝杆与书贴提升件左右两侧的挡板连接关系示意图。

图24为本实用新型前挡板驱动伸缩杠与前挡板连接关系示意图。

图25为本实用新型侧挡板安装架与滑板连接关系示意图。

图26为本实用新型滑动驱动伸缩缸与滑板连接关系示意图。

图27为本实用新型书贴提升件具体结构示意图。

附图标记：提升机构安装架-1；堆积机构安装架-2；推动装置-3；书贴提升件-4；挡板-5；门板-6；堆积挡板-7；承载机构-8；前挡板-9；滑动驱动伸缩缸-10；滑板连接件-11；滑板-12；直线位移传感器-13；第一输入杆-21；蜗杆-22；一号杆-23；涡轮-24；二号杆-25；第二输入杆-26；前后驱动丝杠-27；交错轴斜齿轮-28；侧挡板安装架-51；滑轨-52；挡板驱动丝杠-53；手轮-54；快拆管夹-55；后挡板安装架-56；调距螺栓-57；门板安装架-61；门板驱动伸缩缸-62；门板转动架-63；侧面堆积挡板安装架-71；后端堆积挡板安装架-72；承载架驱动伸缩缸-81；一号连杆-82；二号连杆-83；三号连杆-84；承载架-85；前挡板安装架-91；前挡板连接件-92；前挡板驱动伸缩杠-93；转动架-851；限制板-852；托板-853。

具体实施方式

实施例，如图1-27所示，一种书贴提升堆积装置，包括：书贴提升机构、书贴堆积暂存机构和控制组件；

书贴提升机构包括：提升机构安装架1；提升机构安装架1上固定安装有推动装置3，并滑动安装有书贴提升件4；推动装置3输出端与书贴提升件4固定连接；书贴提升件4左右两侧分别设有两个挡板5，书贴提升件4后侧设有一个挡板5，每个挡板5均与提升机构安装架1滑动连接；推动装置3与控制组件电性连接；

书贴堆积暂存机构包括：堆积机构安装架2、承载机构8；书贴提升件4任意三侧均分别至少设有一个堆积挡板7，每个堆积挡板7均滑动安装在堆积机构安装架2上；堆积机构安装架2上转动且滑动安装有两个门板6，每个门板6均位于书贴提升件4不存在堆积挡板7一侧；

书贴提升件4同侧的挡板5与堆积挡板7之间相互平行；

每个堆积挡板7与门板6共同组成一个用于堆积书贴的长方体堆积区；承载机构8转动安装在堆积机构安装架2上，用于支撑长方体堆积区内部的书贴；长方体堆积区位于书贴提升件4正上方；在开始堆积书贴前，首先根据需要堆积的书贴规格调整每个挡板5在提升机构安装架1上的位置，随后调整堆积挡板7和门板6的位置，使得堆积挡板7和门板6组成的长方体堆积区的长、宽与书贴的长、宽相适配；工作人员将生产完成后的多个书贴放入书贴提升件4上，随后使用一块木板从书贴提升件4前端向后推动书贴，在挡板5的限制下，使得书贴的前、后、左、右均被对齐；

在向书贴提升件4上放置好书贴后，启动推动装置3，使得书贴提升件4带动其上的书贴向上移动，将书贴送入长方体堆积区内部，随后推动装置3带动书贴提升件4复位，等待下一次工作；在书贴被送入长方体堆积区内部后，承载机构8将长方体堆积区内部的书贴支撑住，避免长方体堆积区内部的书贴落出长方体堆积区；

在长方体堆积区内部的书贴堆积至一定高度后，打开两个门板6，工作人员将长方体堆积区内部的书贴取出，并放置到指定的位置；推动装置3为气缸，并与厂区内部的气动装置连接；提升机构安装架1和堆积机构安装架2均固定安装在厂区内部。

具体的，如图5-7所示，承载机构8包括：承载架85；承载架85设有两个，呈镜像设置，且分别位于对应的堆积挡板7外侧；每个承载架85上端均转动安装在堆积机构安装架2上，两个承载架85用于支撑长方体堆积区内部的书贴，且两个承载架85之间存在允许书贴提升件4通过的间隙；承载架85包括：转动架851；转动架851上固定连接有转动轴，转动架851通过转动轴与堆积机构安装架2转动连接；

转动架851下端转动安装有托板853，并固定安装有限制板852；托板853在限制板852的限制下，与转动架851之间的最大夹角为90°；

托板853用于支撑长方体堆积区内部的书贴；两个托板853之间存在允许书贴提升件4通过的间隙；在书贴提升件4向上移动书贴时，由于托板853转动安装在转动架851上，并且转动架851转动安装在堆积机构安装架2上，因此，在书贴提升件4向上移动书贴的过程中，书贴接触到托板853后，托板835向上转动，转动架851向外转动，从而使得书体提升件4带动其上的书贴越过托板853进入长方体堆积区内部，当书贴完全进入长方体堆积区内部后，转动架851和托板853在重力的影响下复位，并且托板853由于限制板852的存在与转动架851保持垂直；随后在书贴提升件4下降的过程中，长方体堆积区内部的书贴逐渐被两个托板853支撑住。

具体的，为了防止设备长时间使用导致转动架851和堆积机构安装架2转动连接处的润滑程度下降，一号连杆82与三号连杆84之间通过拉力弹簧弹性连接；通过拉力弹簧提供的拉力，保证转动架851始终可以复位。

具体的，为了防止在书贴进入长方体堆积区内部时，托板853划伤书贴，堆积机构安装架2上设有用于同时驱动两个转动架851反向转动的承载架驱动装置；承载架驱动装置与控制组件电性连接；

承载架驱动装置包括：承载架驱动伸缩缸81、一号连杆82、二号连杆83；承载架驱动伸缩缸81转动安装在堆积机构安装架2上；

一号连杆82一端与承载架驱动伸缩缸81转动连接，另一端与其中一个转动轴固定连接；另一个转动轴上固定安装有三号连杆84，二号连杆83一端与一号连杆82转动连接，另一端与三号连杆84转动连接；承载架驱动伸缩缸81与控制组件电性连接；在书贴提升件4带动其上的书贴向上移动的过程中，启动承载架驱动伸缩缸81，使得一号连杆82转动，带动与其连接的转动架851向外转动，同通过二号连杆83和三号连杆84同时带动另一个转动架851向外转动，使得两个转动架851向外转动，进而使得两个托板853向外移动，从而使得书贴提升件4向上移动书贴的过程中，减小了托板853与底面之间的转动角度，从而当值托板853端部对书贴造成划伤；承载架驱动伸缩缸81为气缸，并与厂区内部的气动装置连接。

具体的，门板6设有两个，且镜像设置在堆积机构安装架2上；

长方体堆积区中与门板6相邻的两侧分别设有一个堆积挡板7，与门板6相对的一侧设有两个堆积挡板7；

堆积机构安装架2上滑动安装有分别驱动每个门板6转动的两组门板驱动组件；两组门板驱动组件镜像设置；

门板驱动组件包括：门板安装架61；门板安装架61滑动安装在堆积机构安装架2上；门板安装架61上转动安装有门板驱动伸缩缸62和门板转动架63；门板转动架63一端与门板驱动伸缩缸62输出轴转动连接，另一端固定安装有对应的门板6；每个门板驱动伸缩缸62均与控制组件电性连接；当长方体堆积区内部的书贴堆积至一定的高度后，启动两个门板驱动伸缩缸62，通过门板转动架63使得门板6向外打开，随后工作人员将长方体堆积区内部的书贴全部取出，取出后再次启动门板驱动伸缩缸62，将门板6关闭；门板驱动伸缩缸62为气缸，并与厂区内部的气动装置连接。

具体的，如图8-9所示，堆积机构安装架2上固定安装有两个侧面堆积挡板安装架71，两个侧面堆积挡板安装架71呈镜像设置；长方体堆积区中与门板6相邻两侧的堆积挡板7分别与对应的侧面堆积挡板安装架71滑动连接；

堆积机构安装架2上滑动安装有两个后端堆积挡板安装架72；门板6对侧的堆积挡板7分别固定安装在对应的后端堆积挡板安装架72上；

具体的，堆积机构安装架2上设有两组侧面驱动杆组，每组侧面驱动杆组输出端均与对应的堆积挡板7固定连接，且输入端固定安装有一个涡轮24；堆积机构安装架2上转动安装有一个第一输入杆21，第一输入杆21上固定安装有两个蜗杆22；两个涡轮24分别与对应的蜗杆22啮合连接；第一输入杆21两端分别固定开设有矩形区域，在需要调整两侧的堆积挡板7之间的距离时，使用扳手卡在第一输入杆21其中一端的矩形区域上，通过扳手转动第一输入杆21，使得第一输入杆21转动，从而带动两个蜗杆22转动，通过两个涡轮24驱动两组侧面驱动杆组，从而使得两侧的堆积挡板7进行移动；

具体的，侧面驱动杆组包括：一号杆23；一号杆23一端转动安装在堆积机构安装架2上，另一端转动安装在侧面堆积挡板安装架71上；涡轮24固定安装在一号杆23上；侧面堆积挡板安装架71上转动安装有二号杆25，二号杆25一端与对应的堆积挡板7固定连接；二号杆25上固定安装有齿条，一号杆23上固定安装有与二号杆25上的齿条相啮合的齿轮；在第一输入杆21转动时，通过涡轮24和蜗杆22使得一号杆23转动，从而通过齿轮和齿条驱动二号杆25移动，从而带动对应的堆积挡板7在侧面堆积挡板安装架71上尽心滑动。

具体的，堆积机构安装架2上转动安装有两个前后驱动丝杠27；前后驱动丝杠27两端螺纹方向相反；每个前后驱动丝杠27两端分别与同侧的后端堆积挡板安装架72和门板安装架61啮合连接；

堆积机构安装架2上转动安装有第二输入杆26，第二输入杆26上固定安装有两个交错轴斜齿轮28；每个前后驱动丝杠27上分别固定安装有一个交错轴斜齿轮28；第二输入杆26通过交错轴斜齿轮28与两个前后驱动丝杠27传动连接；第二输入杆26两端分别开设有矩形驱动，通过扳手卡在第二输入杆26其中一端的矩形区域上，从而通过扳手转动第二输入杆26，从而通过交错轴斜齿轮28驱动两个前后驱动丝杠27转动，进而调整门板6和后侧的堆积挡板7的位置。

具体的，如图20-27所示，提升机构安装架1上滑动安装有两个侧挡板安装架51，两个侧挡板安装架51呈镜像设置，并分别位于书贴提升件4左右两侧；

书贴提升件4左右两侧分别设有两个挡板5，书贴提升件4左右两侧的挡板分别固定安装在对应的侧挡板安装架51上；

每个侧挡板安装架51上均转动安装有一个前挡板9，两个前挡板9呈镜像设置，并均位于书贴提升件4前端；当书贴被放置到书贴提升件4上方后，关闭两个前挡板9，从而保证书贴在被书贴提升件4带动向上移动的过程中，不会落出，保证书贴上升的稳定；

具体的，提升机构安装架1上固定安装有滑轨52，两个侧挡板安装架51均滑动安装在滑轨52上；提升机构安装架1上转动安装有挡板驱动丝杠53，挡板驱动丝杠53两端螺纹方向相反；两个侧挡板安装架51分别与挡板驱动丝杠53两端啮合连接；提升机构安装架1上固定安装有快拆管夹55，快拆管夹55套设在挡板驱动丝杠53外侧；挡板驱动丝杠53任一端部固定安装有手轮54；在需要调整书贴提升件4左右两侧挡板5位置时，转动手轮54，使得挡板驱动丝杠53转动，从而调整两个侧挡板安装架51和两个前挡板9之间的距离；调整好位置后，通过快拆管夹55锁住挡板驱动丝杠53，使得挡板驱动丝杠53不可继续转动。

具体的，侧挡板安装架51上滑动安装有前挡板安装架91；前挡板安装架91上转动安装有前挡板驱动伸缩缸93和前挡板连接件92，前挡板驱动伸缩缸93输出端与前挡板连接件92转动连接，前挡板连接件92与对应的前挡板9固定连接；前挡板驱动伸缩缸93与控制组件电性连接；通过控制前挡板驱动伸缩缸93来控制前挡板9的开启与关闭；前挡板驱动伸缩缸93为气缸，并与厂区内部的气动装置连接；

每个侧挡板安装架51均固定安装有至少一个导向杆，前挡板安装架91通过导向杆滑动安装在侧挡板安装架51上；侧挡板安装架51上固定安装有至少一个螺杆；螺杆穿过前挡板安装架91，并螺纹啮合安装有两个螺母，两个螺母分别位于前挡板安装架91两侧；在需要调整前挡板9与书贴提升件4后端的挡板5之间的距离时，旋动前挡板安装架91前端的两个螺母，随后滑动前挡板安装架91至合适的位置，再次旋紧两个螺母，将前挡板安装架91与对应的侧挡板安装架51之间进行固定。

具体的，提升机构安装架1上固定安装有后挡板安装架56，后挡板安装架56位于书贴提升件4后端；后挡板安装架56上螺纹啮合安装有六个调距螺栓57，每个调距螺栓57端部均与书贴提升件4后端的挡板5转动连接；每个调距螺栓57外均套设有一个弹簧，每个弹簧均位于后挡板安装架56和书贴提升件4后端的挡板5之间，且两端分别与后挡板安装架56和书贴提升件4后端的挡板5相抵；在需要调整书贴提升件4后端的挡板5位置时，旋动每个调距螺栓，从而改变挡板5与后挡板安装架56之间的距离，从而调整挡板5的位置。

具体的，后挡板安装架56和每个侧挡板安装架51上均安装有一组挤压装置；

挤压装置包括：滑板驱动伸缩缸10、滑板连接件11和滑板12；滑板驱动伸缩缸10和滑板连接件11均转动安装在对应的后挡板安装架56或侧挡板安装架51上，滑板12滑动安装在对应的后挡板安装架56或侧挡板安装架51上；滑板连接件11两端分别与滑板驱动伸缩缸10输出端和滑板12转动连接；滑板驱动伸缩缸10与控制组件电性连接；在书贴被放置到书贴提升件4上，并且对齐后，启动滑板驱动伸缩缸10，使得滑板12向书贴提升件4中心方向移动，从而遮挡住书贴边缘一部分，随后启动推动装置3，带动书贴提升件4向上移动，从而对书贴进行挤压，使得书贴更加平整；挤压完成后，滑板驱动伸缩缸10带动滑板12复位，推动装置3继续带动书贴提升件4向上移动，将书贴送入长方体堆积区内部；滑板驱动伸缩缸10为气缸，并与厂区内部的气动装置连接。

具体的，提升机构安装架1上固定安装有直线位移传感器13，直线位移传感器13移动端与书贴提升件4固定连接；直线位移传感器13与控制组件电性连接；通过直线位移传感器13实时检测推动装置3输出端的实时位置，直线位移传感器13为拉杆式直线位移传感器。

工作原理：在使用本装置对书贴进行堆积前，首先根据书贴的尺寸规格（长、宽），旋转手轮54，调整两个侧挡板安装架51之间的距离，从而调整书贴提升件4左右两侧的挡板5之间的距离，调整完成后通过快拆管夹55将挡板驱动丝杠53与提升机构安装架1固定；随后旋动调距螺栓57，通过调距螺栓57改变书贴提升件4后端挡板5位置，旋松侧挡板安装架51螺杆上的螺母，调整前挡板安装架91至合适的位置，从而调整前挡板9的位置，随后旋紧侧挡板安装架51螺杆上的螺母，将前挡板安装架91与侧挡板安装架51进行固定；

使用扳手旋转第一输入杆21，从而调整与门板6相邻两侧的堆积挡板7的位置；随后再次通过扳手旋转第二输入杆26，从而调整门板6与门板6对侧的堆积挡板7之间的距离；

开始堆积后，启动两个前挡板驱动伸缩杠93，使得两个前挡板9打开，随后工作人员将固定数量的书贴放至书贴提升件4上方，并使用一块木板从书贴提升件4前端（即前挡板9方向），向后推动书贴，将书贴排齐，随后将木板移开，启动两个前挡板伸缩缸93，使得两个前挡板9闭合；启动三个滑动驱动伸缩缸10，使得对应的滑板12向书贴提升件4中心处滑动，遮挡住书贴三个边缘一部分，启动推动装置3，带动书贴提升件4向上移动一定距离，从而在滑板12的配合下，实现对书贴边缘的挤压，使得书贴更加的平整；挤压完成后，再次启动三个滑动驱动伸缩缸10，带动对应的滑板12复位，随后推动装置3继续驱动书贴提升件4上升，并且启动承载架驱动伸缩缸81，使得两个转动架851向外转动，并且带着两个托板853移动，推动装置3带动书体提升件4向上移动，从而将书贴提升件4上的书贴送入长方体堆积区内部；随后再次启动承载架驱动伸缩缸81，使得两个托板853复位，回到长方体堆积区下方，推动装置3带动书贴提升件4向下移动复位，在移动过程中，书贴提升件4上的书贴被两个托板853支撑住，从而存入长方体堆积区内部；随后重复上述过程，在下一次的书贴向上提升的过程中，书贴提升件4带动书贴向上移动的过程中，启动承载架驱动伸缩缸81，此时长方体堆积区内部的书贴落入书贴提升件4上方的书贴上方，驱动装置3带动书贴提升件4向上移动，将书贴提升件4上方的书贴全部送入长方体堆积区内部，随后承载架驱动伸缩缸81带动两个托板853复位，驱动装置3带动书贴提升件4下降，书贴提升件4上的全部书贴被两个托板853支撑住；当长方体堆积区内部的书贴堆积至一定的高度后，启动两个门板驱动伸缩缸62，将两个门板6打开，工作人员将长方体堆积区内部的书贴全部取出，并移动至指定位置；

为了防止从第二次堆积书贴时，书贴从长方体堆积区内部落至书贴提升件4上时的冲击力较大，由于每次向书贴提升件4上放置的书贴数量时固定的，因此，在承载架驱动伸缩缸81驱动两个托板853移动前，推动装置3驱动书贴提升件4向上移动指定的距离，使得书贴提升件4上的书贴上端与两个托板5底部接触，推动装置3输出端的行程始终被直线位移传感器13监测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种书贴提升堆积装置，其特征在于，包括：书贴提升机构、书贴堆积暂存机构和控制组件；

所述书贴提升机构包括：提升机构安装架（1）；所述提升机构安装架（1）上固定安装有推动装置（3），并滑动安装有书贴提升件（4）；所述推动装置（3）输出端与所述书贴提升件（4）固定连接；所述书贴提升件（4）左右两侧以及后侧均分别至少设有一个挡板（5），每个所述挡板（5）均与所述提升机构安装架（1）滑动连接；所述推动装置（3）与所述控制组件电性连接；

所述书贴堆积暂存机构包括：堆积机构安装架（2）、承载机构（8）；所述书贴提升件（4）任意三侧均分别至少设有一个堆积挡板（7），每个所述堆积挡板（7）均滑动安装在所述堆积机构安装架（2）上；所述堆积机构安装架（2）上转动且滑动安装有至少一个门板（6），每个所述门板（6）均位于所述书贴提升件（4）不存在所述堆积挡板（7）一侧；

所述书贴提升件（4）同侧的挡板（5）与堆积挡板（7）之间相互平行；

每个所述堆积挡板（7）与门板（6）共同组成一个用于堆积书贴的长方体堆积区；所述承载机构（8）转动安装在所述堆积机构安装架（2）上，用于支撑所述长方体堆积区内部的书贴；

所述长方体堆积区位于所述书贴提升件（4）正上方。

2.根据权利要求1所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，所述承载机构（8）包括：承载架（85）；所述承载架（85）设有两个，呈镜像设置，且分别位于对应的所述堆积挡板（7）外侧；每个所述承载架（85）上端均转动安装在所述堆积机构安装架（2）上，两个所述承载架（85）用于支撑所述长方体堆积区内部的书贴，且两个所述承载架（85）之间存在允许所述书贴提升件（4）通过的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，所述承载架（85）包括：转动架（851）；所述转动架（851）上固定连接有转动轴，所述转动架（851）通过所述转动轴与所述堆积机构安装架（2）转动连接；

所述转动架（851）下端转动安装有托板（853），并固定安装有限制板（852）；所述托板（853）在所述限制板（852）的限制下，与所述转动架（851）之间的最大夹角为90°；

所述托板（853）用于支撑所述长方体堆积区内部的书贴；两个所述托板（853）之间存在允许所述书贴提升件（4）通过的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，所述堆积机构安装架（2）上设有用于同时驱动两个所述转动架（851）反向转动的承载架驱动装置；所述承载架驱动装置与所述控制组件电性连接；

所述承载架驱动装置包括：承载架驱动伸缩缸（81）、一号连杆（82）、二号连杆（83）；所述承载架驱动伸缩缸（81）转动安装在所述堆积机构安装架（2）上；

所述一号连杆（82）一端与所述承载架驱动伸缩缸（81）转动连接，另一端与其中一个所述转动轴固定连接；另一个所述转动轴上固定安装有三号连杆（84），所述二号连杆（83）一端与所述一号连杆（82）转动连接，另一端与所述三号连杆（84）转动连接；所述承载架驱动伸缩缸（81）与所述控制组件电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，所述门板（6）设有两个，且镜像设置在所述堆积机构安装架（2）上；

所述长方体堆积区中与所述门板（6）相邻的两侧分别设有一个堆积挡板（7），与所述门板（6）相对的一侧设有两个堆积挡板（7）；

所述堆积机构安装架（2）上滑动安装有分别驱动每个所述门板（6）转动的两组门板驱动组件；两组所述门板驱动组件镜像设置；

所述门板驱动组件包括：门板安装架（61）；所述门板安装架（61）滑动安装在堆积机构安装架（2）上；所述门板安装架（61）上转动安装有门板驱动伸缩缸（62）和门板转动架（63）；所述门板转动架（63）一端与所述门板驱动伸缩缸（62）输出轴转动连接，另一端固定安装有对应的所述门板（6）；

每个所述门板驱动伸缩缸（62）均与所述控制组件电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，所述堆积机构安装架（2）上固定安装有两个侧面堆积挡板安装架（71），两个所述侧面堆积挡板安装架（71）呈镜像设置；所述长方体堆积区中与所述门板（6）相邻两侧的堆积挡板（7）分别与对应的所述侧面堆积挡板安装架（71）滑动连接；

所述堆积机构安装架（2）上滑动安装有两个后端堆积挡板安装架（72）；所述门板（6）对侧的所述堆积挡板（7）分别固定安装在对应的所述后端堆积挡板安装架（72）上。

7.根据权利要求6所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，所述堆积机构安装架（2）上设有两组侧面驱动杆组，每组所述侧面驱动杆组输出端均与对应的所述堆积挡板（7）固定连接，且输入端固定安装有一个涡轮（24）；所述堆积机构安装架（2）上转动安装有一个第一输入杆（21），所述第一输入杆（21）上固定安装有两个蜗杆（22）；两个所述涡轮（24）分别与对应的所述蜗杆（22）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，所述侧面驱动杆组包括：一号杆（23）；所述一号杆（23）一端转动安装在所述堆积机构安装架（2）上，另一端转动安装在所述侧面堆积挡板安装架（71）上；所述涡轮（24）固定安装在所述一号杆（23）上；所述侧面堆积挡板安装架（71）上转动安装有二号杆（25），所述二号杆（25）一端与对应的所述堆积挡板（7）固定连接；所述二号杆（25）上固定安装有齿条，所述一号杆（23）上固定安装有与所述二号杆（25）上的齿条相啮合的齿轮。

9.根据权利要求7所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，所述堆积机构安装架（2）上转动安装有两个前后驱动丝杠（27）；所述前后驱动丝杠（27）两端螺纹方向相反；每个所述前后驱动丝杠（27）两端分别与同侧的所述后端堆积挡板安装架（72）和门板安装架（61）啮合连接；

所述堆积机构安装架（2）上转动安装有第二输入杆（26），所述第二输入杆（26）上固定安装有两个交错轴斜齿轮（28）；每个所述前后驱动丝杠（27）上分别固定安装有一个交错轴斜齿轮（28）；所述第二输入杆（26）通过所述交错轴斜齿轮（28）与两个所述前后驱动丝杠（27）传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，所述提升机构安装架（1）上滑动安装有两个侧挡板安装架（51），两个所述侧挡板安装架（51）呈镜像设置，并分别位于所述书贴提升件（4）左右两侧；

所述书贴提升件（4）左右两侧分别设有两个挡板（5），所述书贴提升件（4）左右两侧的挡板分别固定安装在对应的所述侧挡板安装架（51）上；

每个所述侧挡板安装架（51）上均转动安装有一个前挡板（9），两个所述前挡板（9）呈镜像设置，并均位于所述书贴提升件（4）前端。

11.根据权利要求10所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，所述提升机构安装架（1）上固定安装有滑轨（52），两个所述侧挡板安装架（51）均滑动安装在所述滑轨（52）上；所述提升机构安装架（1）上转动安装有挡板驱动丝杠（53），所述挡板驱动丝杠（53）两端螺纹方向相反；两个所述侧挡板安装架（51）分别与所述挡板驱动丝杠（53）两端啮合连接。

12.根据权利要求11所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，所述提升机构安装架（1）上固定安装有快拆管夹（55），所述快拆管夹（55）套设在所述挡板驱动丝杠（53）外侧；所述挡板驱动丝杠（53）任一端部固定安装有手轮（54）。

13.根据权利要求11所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，所述侧挡板安装架（51）上滑动安装有前挡板安装架（91）；所述前挡板安装架（91）上转动安装有前挡板驱动伸缩缸（93）和前挡板连接件（92），所述前挡板驱动伸缩缸（93）输出端与所述前挡板连接件（92）转动连接，所述前挡板连接件（92）与对应的所述前挡板（9）固定连接；所述前挡板驱动伸缩缸（93）与控制组件电性连接。

14.根据权利要求13所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，每个所述侧挡板安装架（51）均固定安装有至少一个导向杆，所述前挡板安装架（91）通过所述导向杆滑动安装在所述侧挡板安装架（51）上；所述侧挡板安装架（51）上固定安装有至少一个螺杆；所述螺杆穿过所述前挡板安装架（91），并螺纹啮合安装有两个螺母，两个所述螺母分别位于所述前挡板安装架（91）两侧。

15.根据权利要求10所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，所述提升机构安装架（1）上固定安装有后挡板安装架（56），所述后挡板安装架（56）位于所述书贴提升件（4）后端；所述后挡板安装架（56）上螺纹啮合安装有至少三个调距螺栓（57），每个所述调距螺栓（57）端部均与所述书贴提升件（4）后端的挡板（5）转动连接。

16.根据权利要求15所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，每个所述调距螺栓（57）外均套设有一个弹簧，每个所述弹簧均位于所述后挡板安装架（56）和所述书贴提升件（4）后端的挡板（5）之间，且两端分别与所述后挡板安装架（56）和所述书贴提升件（4）后端的挡板（5）相抵。

17.根据权利要求15所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，所述后挡板安装架（56）和每个所述侧挡板安装架（51）上均安装有一组挤压装置；

所述挤压装置包括：滑板驱动伸缩缸（10）、滑板连接件（11）和滑板（12）；所述滑板驱动伸缩缸（10）和滑板连接件（11）均转动安装在对应的所述后挡板安装架（56）或侧挡板安装架（51）上，所述滑板（12）滑动安装在对应的所述后挡板安装架（56）或侧挡板安装架（51）上；所述滑板连接件（11）两端分别与所述滑板驱动伸缩缸（10）输出端和滑板（12）转动连接；所述滑板驱动伸缩缸（10）与所述控制组件电性连接。

18.根据权利要求1所述的一种书贴提升堆积装置，其特征在于，所述提升机构安装架（1）上固定安装有直线位移传感器（13），所述直线位移传感器（13）移动端与所述书贴提升件（4）固定连接；所述直线位移传感器（13）与所述控制组件电性连接。