CN220011148U - 一种箱体转存机构 - Google Patents

Abstract

一种箱体转存机构，包括：转存架、控制组件；转存架上设有至少一组暂存组，每组暂存组均包括：支撑体组；每组支撑体组均滑动安装在转存架上；转存架其中一侧面设有用于箱体进入的进口，底面设有用于移出箱体出口；转存架上固定安装有一号驱动装置组，一号驱动装置组用于驱动每组支撑体组在转存架上进行滑动；一号驱动装置组与控制组件电性连接；每组支撑体组均用于遮挡转存架的出口，并且转存架的出口被所有支撑体组完全遮挡；本实用新型在对书籍进行转存的过程中，无需移动栈板即可完成对箱体的转存，并且相比于传统的使用叉车插起栈板进行转存的方式来说，本实用新型可单独对一层或者多层的箱体进行转存，灵活度更高。

Description

一种箱体转存机构

技术领域

本实用新型涉及箱体转存技术领域，尤其涉及一种箱体转存机构。

背景技术

码垛设备在将箱体工件（产品）码垛一定数量后，通常需要将箱体工件（产品）转存至仓库中，现有的码垛方式中，通常由码垛设备将形体工件（产品）规则放置到栈板上，并堆叠若干层数后，由叉车将栈板运送至仓库；但是现有的此种通过叉车进行转存的方式，每次都要转存整个栈板上的箱体工件（产品），并且连带栈板一起移动，不能单独转存栈板上一层或多层箱体工件（产品）；

因此，本实用新型提出了一种箱体转存机构，其可以单独的对栈板上的一层或者多层箱体工件（产品）进行转存，并且无需移动栈板。

实用新型内容

本实用新型所使用的技术方案为：一种箱体转存机构，包括：转存架、控制组件；所述转存架上设有至少一组暂存组，每组所述暂存组均包括：支撑体组；每组所述支撑体组均滑动安装在所述转存架上；

所述转存架其中一侧面设有用于箱体进入的进口，底面设有用于移出箱体出口；

所述转存架上固定安装有一号驱动装置组，所述一号驱动装置组用于驱动每组所述支撑体组在所述转存架上进行滑动；所述一号驱动装置组与所述控制组件电性连接；

每组所述支撑体组均用于遮挡所述转存架的出口，并且所述转存架的出口被所有所述支撑体组完全遮挡。

进一步的，所述暂存组设有两组，且呈镜像设置；每组所述暂存组还包括：支撑体移动机构、一号传动轴；所述支撑体移动机构设有两组，分别位于所述转存架两侧，且通过所述一号传动轴同步传动连接；

每组所述支撑体移动机构均包括：一号链轮；所述一号链轮至少设有三个，均转动安装在所述转存架上；所有所述一号链轮之间通过一个一号链条同向传动连接；所述支撑体组两端分别与对应的所述一号链条固定连接；

所述一号传动轴至少设有一个，每个所述一号传动轴两端分别与对应的所述一号链轮固定连接；

所述一号驱动装置组用于同时驱动两组所述暂存组中的一号链轮同时反向转动。

进一步的，所述一号驱动装置组包括：一号驱动组、辅助传动轴；所述一号驱动组固定安装在所述转存架上；所述辅助传动轴转动安装在所述转存架上；每个所述一号传动轴和辅助传动轴上均固定安装有一个一号传动链轮；

其中一个所述一号传动轴上的一号传动链轮和辅助传动轴上的一号传动链轮通过一号传动链条传动连接，且均位于所述一号传动链条内侧；另一个所述一号传动轴上的一号传动链轮位于所述一号传动链条外侧，并与所述一号传动链条传动连接；所述一号驱动组用于驱动任一个所述一号传动轴转动，并与所述控制组件电性连接。

进一步的，所述转存架上设有分别与每个所述一号链条和一号传动链条相配合的一号张紧组件；

每个所述一号张紧组件均包括：一号张紧滑块；所述一号张紧滑块滑动安装在所述转存架上，所述一号张紧滑块上转动安装有一号张紧链轮；所述转存架上螺纹啮合安装有一号张紧螺栓，所述一号张紧螺栓一端与所述一号张紧滑块相抵；

每组所述一号张紧组件中一号张紧链轮分别与对应的每个所述一号链条和一号传动链条相啮合。

进一步的，所述支撑体组包括：支撑辊；所述支撑辊阵列式设有若干个，均滑动安装在所述转存架上，且两端分别与对应的所述一号链条固定连接。

进一步的，每个所述支撑辊外侧均转动安装有套筒。

进一步的，所述转存架上设有排齐装置；所述排齐装置包括：排齐板；所述排齐板至少设有一个，且均与所述转存架滑动连接；

所述转存架上固定安装有二号驱动装置组；所述二号驱动装置组用于驱动每个所述排齐板在所述转存架上进行滑动；所述二号驱动装置组与所述控制组件电性连接。

进一步的，所述排齐装置还包括：排齐驱动传输机构；所述排齐驱动传输机构至少设有一组；

每组所述排齐驱动传输机构均包括：排齐传动丝杠；所述排齐传动丝杠至少设有一个；每个所述排齐传动丝杠均转动安装在所述转存架上，并与对应的所述排齐板啮合连接；所述二号驱动装置组用于驱动每个所述排齐传动丝杠转动。

进一步的，所述排齐板设有两个，分别位于所述转存架出口端的两侧；

每组所述排齐驱动传输机构中的排齐传动丝杠均设有两个，且螺纹旋向相反。

进一步的，所述排齐驱动传输机构还包括：丝杠连接轴；所述丝杠连接轴与所述转存架转动连接，且两端分别与对应的所述排齐传动丝杠固定连接；

所述二号驱动装置组输出端与每个所述丝杠连接轴传动连接。

进一步的，所述排齐驱动传输机构设有两组；每个所述排齐板两端分别与两组所述排齐驱动传输机构中的螺纹同向的排齐传动丝杠啮合连接。

进一步的，所述排齐驱动传输机构还包括：排齐装置安装板；每个所述排齐装置安装板均固定安装在所述转存架上；

每个所述排齐板两端分别滑动安装在对应的所述排齐装置安装板上；

每个所述丝杠连接轴和排齐传动丝杠均转动安装在对应的所述排齐装置安装板上。

进一步的，所述二号驱动装置组包括：驱动电机；所述驱动电机固定安装在任一个所述排齐装置安装板上，且输出轴上固定安装有排齐驱动链轮；

两个所述丝杠连接轴上均固定安装有一个连接轴传动链轮；两个连接轴传动链轮之间通过连接轴传动链条传动连接；

任一个所述丝杠连接轴上固定连接有一个排齐驱动链轮，并于所述驱动电机输出轴的排齐驱动链轮之间通过排齐驱动链条传动连接；所述驱动电机与所述控制组件电性连接。

进一步的，所述转存架出口端对侧设有后挡板组件；所述后挡板组件包括：后挡板和后挡板驱动丝杠；所述后挡板与所述转存架滑动连接；

所述后挡板驱动丝杠至少设有一个，均与所述转存架转动连接；每个所述后挡板驱动丝杠均与所述后挡板啮合连接；所述转存架上设有用于同时驱动每个所述后挡板驱动丝杠同步转动的后挡板驱动机构。

进一步的，所述后挡板组件还包括：后挡板滑动架；所述后挡板滑动架设有两个，均固定安装在所述转存架上；所述后挡板两端分别与对应的所述后挡板滑动架滑动连接；

所述后挡板驱动丝杠设有两个，分别转动安装在两个所述后挡板滑动架上。

进一步的，其中一个所述后挡板驱动丝杠上固定安装有手轮；两个所述后挡板驱动丝杠上均固定安装有后挡板驱动链轮，两个所述后挡板驱动链轮之间通过后挡板驱动链条传动连接。

进一步的，所述转存架上固定安装一个手动快拆管夹；所述手动快拆管夹套设在任一个所述后挡板驱动丝杠上。

进一步的，所述转存架入口端设有前挡板组件；所述前挡板组件包括：前挡板、前挡板驱动装置；所述前挡板滑动安装在所述转存架上；所述前挡板驱动装置至少设有一个，均固定安装在所述转存架上，且输出端均与所述前挡板固定连接；所述前挡板驱动装置与所述控制组件电性连接。

进一步的，所述前挡板组件还包括：平衡机构、平衡传动轴；所述平衡机构设有两组，分别位于所述前挡板两侧；所述平衡机构包括：平衡链轮；所述平衡链轮设有两个，均转动安装在所述转存架上；两个所述平衡链轮之间通过平衡链条传动连接；所述平衡传动轴两端分别与两组平衡机构中对应的平衡链轮固定连接；

所述前挡板两端分别与两组平衡机构中的平衡链条固定连接。

进一步的，所述前挡板驱动装置设有两个，分别位于所述前挡板两端。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型所具有的有益效果为：通过本实用新型在对书籍进行转存的过程中，无需移动栈板即可完成对箱体的转存，并且相比于传统的使用叉车插起栈板进行转存的方式来说，本实用新型可单独对一层或者多层的箱体进行转存，灵活度更高；另外本实用新型通过排齐装置、后挡板组件和前挡板组件之间的配合，使得箱体在进入转存架之后，对箱体进行规整的对齐，从而使得转存架内部的箱体在被放出时，可以规整的排布。

附图说明

图1-图2为本实用新型整体结构示意图。

图3-图4为本实用新型暂存组与转存架位置关系示意图。

图5为本实用新型图3中a处结构放大示意图。

图6为本实用新型图4中b处结构放大示意图。

图7为本实用新型暂存组部分结构示意图。

图8为本实用新型支撑体移动机构整体结构平面示意图。

图9为本实用新型一号驱动装置组与支撑体移动机构连接关系立体示意图。

图10为本实用新型一号驱动装置组与支撑体移动机构连接关系平面示意图。

图11为本实用新型排齐装置与转存架位置关系示意图。

图12为本实用新型排齐装置整体结构示意图。

图13为本实用新型图12中c处结构放大示意图。

图14-15为本实用新型排齐驱动传输机构与排齐板连接关系示意图。

图16为本实用新型后挡板组件与转存架位置关系示意图。

图17为本实用新型后挡板组件整体结构示意图。

图18为本实用新型图17中d处结构放大示意图。

图19为本实用新型图17中e处结构放大示意图。

图20为本实用新型前挡板组件与转存架位置关系示意图。

图21为本实用新型图20中f处结构放大示意图。

图22为本实用新型前挡板组件整体结构示意图。

图23为本实用新型图22中g处结构放大示意图。

附图标记：转存架-1；暂存组-2；一号张紧组件-3；排齐装置-4；后挡板组件-5；前挡板组件-6；平衡传动轴-7；支撑体移动机构-21；支撑体组-22；一号传动轴-23；一号链轮-211；一号链条-212；一号张紧滑块-31；一号张紧链轮-32；一号张紧螺栓-33；排齐板-41；排齐驱动传输机构-42；丝杠连接轴-421；排齐传动丝杠-422；排齐装置安装板-423；后挡板-51；后挡板驱动丝杠-52；手轮-53；滑动架-54；后挡板驱动链轮-55；后挡板驱动链条-56；手动快拆管夹-57；前挡板-61；前挡板驱动装置-62；平衡链轮-63；平衡链条-64；一号驱动装置组-A；一号驱动组-A1；辅助传动轴-A2；一号传动链轮-A3；一号传动链条-A4；二号驱动装置组-B；驱动电机-B1；排齐驱动链轮-B2；连接轴传动链轮-B3；连接轴传动链条-B4。

具体实施方式

实施例，如图1-23所示，一种箱体转存机构，包括：转存架1、控制组件；转存架1上设有两组暂存组2，每组暂存组2均包括：支撑体组22；每组支撑体组22均滑动安装在转存架1上；

转存架1其中一侧面设有用于箱体进入的进口，底面设有用于移出箱体出口；

转存架1上固定安装有一号驱动装置组A，一号驱动装置组A用于驱动每组支撑体组22在转存架1上进行滑动；一号驱动装置组A与控制组件电性连接；

每组支撑体组22均用于遮挡转存架1的出口，并且转存架1的出口被所有支撑体组22完全遮挡；在码垛机对产品进行码垛完成后，并且需要单独对码垛机下方栈板上的一层或者多层箱体进行转存时；将本装置通过转存架1固定在龙门架输出端上，随后将本装置移动至码垛机下方的栈板边缘，工人将码垛好的整层箱体经过转存架1进口推入转存架1内部，即两组支撑体组22上方，随后龙门架带动转存架1移动至需要放置位置的上方，接近需要放置位置上方，但不接触；随后启动一号驱动装置组A驱动两组支撑体组22同时向外移动，即远离转存架1中心方向，使得支撑体组22不再遮挡转存架1底面的出口，在重力的作用下，转存架1内部的箱体全部落下，随后龙门架再次带动转存架1移动至码垛机下方的栈板边缘处，并且一号驱动装置组A带动两组支撑体组22同时向内移动，再次将转存架1底面的出口堵住。

具体的，暂存组2设有两组，且呈镜像设置；每组暂存组2还包括：支撑体移动机构21、一号传动轴23；支撑体移动机构21设有两组，分别位于转存架1两侧，且通过一号传动轴23同步传动连接；

每组支撑体移动机构21均包括：一号链轮211；一号链轮211设有四个，且呈直角梯形排布，直角梯形底边位于转存架1出口处，每个一号链轮211均转动安装在转存架1上；所有一号链轮211之间通过一个一号链条212同向传动连接；支撑体组22两端分别与对应的一号链条212固定连接；

一号传动轴23设有一个，每个一号传动轴23两端分别与对应的一号链轮211固定连接；

一号驱动装置组A用于同时驱动两组暂存组2中的一号链轮211同时反向转动；在需要移动支撑体组22时，启动一号驱动装置组A，驱动一号链轮211转动，由于每组暂存组2中均设有一个一号传动轴23，并一号传动轴23的两端分别与对应的一号链轮211固定连接，因此，通过一号传动轴23将每组暂存组2中的两组支撑体移动机构21之间进行同步传动连接；当一号驱动装置A启动时，驱动两组暂存组2中的一号链轮211同时反向转动，从而使得两组暂存组2中一号链条212，即两个一号链条212同步反向运行，从而带动支撑体组22同时反向移动，进而再需要打开转存架1底面的出口时，两组支撑体组22移动至转存架1侧面，从而打开转存架1底面的出口，使得转存架1内部的箱体可以从转存架1底面的出口落下；再需要关闭转存架1底面的出口时，一号驱动装置A带动两组支撑体组22重新遮挡住转存架1底面的出口即可。

一号驱动装置组A包括：一号驱动组A1、辅助传动轴A2；一号驱动组A1固定安装在转存架1上；辅助传动轴A2转动安装在转存架1上；每个一号传动轴23和辅助传动轴A2上均固定安装有一个一号传动链轮A3；

其中一个一号传动轴23上的一号传动链轮A3和辅助传动轴A2上的一号传动链轮A3通过一号传动链条A4传动连接，且均位于一号传动链条A4内侧；另一个一号传动轴23上的一号传动链轮A3位于一号传动链条A4外侧，并与一号传动链条A4传动连接；一号驱动组A1用于驱动其中一个一号传动轴23转动，并与控制组件电性连接；一号驱动组A1包括：一号驱动电机，一号驱动电机固定安装在转存架1上，输出端固定安装有一个一号驱动链轮，其中一个一号传动轴23上固定安装有一个一号驱动链轮，两个一号驱动链轮之间通过一号驱动链条传动连接；一号驱动电机为伺服电机，并与控制组件电性连接；一号驱动电机通过一号驱动链轮和一号驱动链条驱动其中一个一号传动轴23转动，从而使得其中一组支撑体22可以进行移动，再通过一号从传动链条A4将动力传输至辅助传动轴A2，由于另一个一号传动轴23上的一号传动链轮A3位于一号传动链条A4外侧，并于一号传动链条A4啮合连接，因此，一号驱动电机启动时，一号驱动电机可同时驱动两组支撑体组22同步反向运动，从而控制转存架1底面出口的开闭。

具体的，如图5-6所示，转存架1上设有分别与每个一号链条212和一号传动链条A4相配合的一号张紧组件3；

每个一号张紧组件3均包括：一号张紧滑块31；一号张紧滑块31滑动安装在转存架1上，一号张紧滑块31上转动安装有一号张紧链轮32；转存架1上螺纹啮合安装有一号张紧螺栓33，一号张紧螺栓33一端与一号张紧滑块31相抵；

每组一号张紧组件3中一号张紧链轮32分别与对应的每个一号链条212和一号传动链条A4相啮合；通过旋动一号张紧螺栓33，从而推动一号张紧滑块31在转存架1上的位置，进而调整一号张紧链轮32的位置，从而调整对应的一号链条212和一号传动链条A4的张紧力，从而获得更好的传动效果。

具体的，为了使得箱体可以更方便的推入转存架1内部，支撑体组22包括：支撑辊；支撑辊阵列式设有多个，均滑动安装在转存架1上，且两端分别与对应的一号链条212固定连接；每个支撑辊外侧均转动安装有套筒；通过支撑辊和套筒的设计，使得箱体在进入和移出转存架1时，滑动摩擦变为滚动摩擦，大大的减小了箱体与本装置之间的摩擦力，使得箱体可以更轻松的移入和移出转存架1内部。

具体的，如图12-15所示，转存架1上设有排齐装置4；排齐装置4包括：排齐板41；排齐板41设有两个，分别位于转存架1出口端的两侧，且均与转存架1滑动连接；

转存架1上固定安装有二号驱动装置组B；二号驱动装置组B用于驱动每个排齐板41在转存架1上进行相对滑动；二号驱动装置组B与控制组件电性连接；在箱体被推入转存架1内部后，二号驱动装置B带动两个排齐板41同时向内移动，将转存架1内部的每一层箱体左右两侧对齐，使得箱体更加工整。

具体的，排齐装置4还包括：排齐驱动传输机构42；排齐驱动传输机构42设有两组；

每组排齐驱动传输机构42均包括：排齐传动丝杠422；排齐传动丝杠422设有两个，且螺纹旋向相反；每个排齐传动丝杠422均转动安装在转存架1上，每个排齐板41两端分别与两组排齐驱动传输机构42中的螺纹同向的排齐传动丝杠422啮合连接；二号驱动装置组B用于驱动每个排齐传动丝杠422转动；二号驱动装置组B通过驱动排齐传动丝杠422转动，进而驱动两个排齐板41在转存架1内部滑动。

具体的，排齐驱动传输机构42还包括：丝杠连接轴421；丝杠连接轴421与转存架1转动连接，且两端分别与对应的排齐传动丝杠422固定连接；

二号驱动装置组B输出端与每个丝杠连接轴421传动连接。

具体的，为了便于对排齐装置4的检修，排齐驱动传输机构42还包括：排齐装置安装板423；每个排齐装置安装板423均通过螺栓固定安装在转存架1上；

每个排齐板41两端分别滑动安装在对应的排齐装置安装板423上；

每个丝杠连接轴421和排齐传动丝杠422均转动安装在对应的排齐装置安装板423上。

具体的，二号驱动装置组B包括：驱动电机B1；驱动电机B1固定安装在任一个排齐装置安装板423上，且输出轴上固定安装有排齐驱动链轮B2；

两个丝杠连接轴421上均固定安装有一个连接轴传动链轮B3；两个连接轴传动链轮B3之间通过连接轴传动链条B4传动连接；

任一个丝杠连接轴421上固定连接有一个排齐驱动链轮B2，并于驱动电机B1输出轴的排齐驱动链轮B2之间通过排齐驱动链条传动连接；驱动电机B1与控制组件电性连接；驱动电机B1为伺服电机，在对转存架1内部的箱体的左右排齐时，启动驱动电机B1，通过排齐驱动链条和连接轴传动链条带动两个丝杠连接轴421转动，从而驱动两个排齐板41进行移动。

具体的，如图16-19所示，转存架1出口端对侧设有后挡板组件5；后挡板组件5包括：后挡板51和后挡板驱动丝杠52；后挡板51与转存架1滑动连接；

每个后挡板驱动丝杠52均与后挡板51啮合连接；转存架1上设有用于同时驱动每个后挡板驱动丝杠52同步转动的后挡板驱动机构；后挡板组件5还包括：后挡板滑动架54；后挡板滑动架54设有两个，均固定安装在转存架1上；后挡板51两端分别与对应的后挡板滑动架54滑动连接；

后挡板驱动丝杠52设有两个，分别转动安装在两个后挡板滑动架54上；通过后挡板驱动机构使得两个后挡板驱动丝杠52转动，从而驱动后挡板51在转存架1进行滑动。

具体的，其中一个后挡板驱动丝杠52上固定安装有手轮53；两个后挡板驱动丝杠52上均固定安装有后挡板驱动链轮55，两个后挡板驱动链轮55之间通过后挡板驱动链条56传动连接；通过旋转手轮53，使得后挡板驱动丝杠52转动，由后挡板驱动链条56的传动，使得两个后挡板驱动丝杠52同时转动，进而驱动后挡板51进行移动。

具体的，为了在调整好后挡板51的位置后，将后挡板51进行固定，防止在使用过程中后挡板发生移动，转存架1上固定安装一个手动快拆管夹57；手动快拆管夹57套设在任一个后挡板驱动丝杠52上；调整好后挡板51的位置后，锁紧手动快拆管夹57，使得手动快拆管夹57夹紧与其对应的后挡板驱动丝杠52，使其不可转动，进而将后挡板51进行固定；手动快拆管夹57为现有技术，因此在本实施例中不在赘述。

具体的，如图20-23所示，转存架1入口端设有前挡板组件6；前挡板组件6包括：前挡板61、前挡板驱动装置62；前挡板61滑动安装在转存架1上；前挡板驱动装置62设有两个，分别位于前挡板61两端，均固定安装在转存架1上，且输出端均与前挡板61固定连接；前挡板驱动装置62与控制组件电性连接；在箱体被送入转存架1内部后，启动两个前挡板驱动装置62，带动前挡板61向下移动，将转存架1的进口处遮挡，防止在对箱体进行转存移动的过程中，箱体从转存架1的进口处移出，造成箱体掉落，对箱体以及箱体内部的工件造成损坏；前挡板驱动装置62为气缸，并通过管路与厂区内部的气动装置进行连接。

具体的，为了保证前挡板61两端可以同步的移动，前挡板组件6还包括：平衡机构、平衡传动轴7；平衡机构设有两组，分别位于前挡板61两侧；平衡机构包括：平衡链轮63；平衡链轮63设有两个，均转动安装在转存架1上；两个平衡链轮63之间通过平衡链条64传动连接；平衡传动轴7两端分别与两组平衡机构中对应的平衡链轮63固定连接；

前挡板61两端分别与两组平衡机构中的平衡链条64固定连接；在前挡板61的移动过程中，带动平衡链条64进行运转，由于两组平衡机构中的一个平衡链轮63通过平衡传动轴7进行传动连接，因此使得在前挡板61的移动过程中，前挡板61的两端移动距离始终一致，从而保证了前挡板61可以平稳的移动。

工作原理：在开始使用本装置前，根据需要移动的整层箱体的前后长度，旋转手轮53调整后挡板51的位置，使得后挡板51与前挡板61之间的距离与需要移动的整层箱体的前后距离相适配，调整完成后，通过手动快拆管夹57限制后挡板驱动丝杠52不可转动，使得后挡板51不可移动；随后将转存架1固定安装到厂区内部的龙门架上，通过龙门架带动转存架1进行X、Y、Z三轴方向的移动；

当码垛机将箱体在栈板上码垛一层或者多层后（具体层数根据箱体厚度以及实际情况而定），龙门架带动转存架1移动至码垛机下方的栈板边缘处，启动两个前挡板驱动装置62，带动前挡板61向上移动，将转存架1的进口打开，随后工作人员将码垛机下方栈板上码垛好的整层箱体由转存架1进口处推入转存架1内部，即两组支撑体组22上，随后再次启动两个墙挡板驱动装置62，带动前挡板61下移，将转存架1进口处堵住，防止在龙门架带动转存架1移动过程中，箱体从转存架1进口处滑出；

启动驱动电机B1，带动两个排齐板41同时向中心处移动，将转存架1内部的整层箱体左右排齐，并且两个排齐板41分别与转存架1内部的整层箱体左右两侧轻微接触；

在箱体推入转存架1内部后，由于后挡板51的存在，因此通过后挡板51和前挡板61将整层箱体前后对齐；

随后龙门架带动转存架1移动至需要放置的位置上方，并且距离转存架1底端距离需要放置的表面之间的距离不大于单层箱体的厚度，启动一号驱动电机，使得两组支撑体组22同时向远离转存架1中心处移动，将转存架1底面的出口处打开，在重力的作用下，转存架1内部的箱体落至放置的位置上，随后龙门架带动转存架1竖直向上移动，直至全部箱体完全脱离转存架1；随后整体复位，龙门架再次带动转存架1移动至码垛机下方的栈板边缘处，进行下一批次的箱体的转存、运输。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种箱体转存机构，其特征在于，包括：转存架（1）、控制组件；所述转存架（1）上设有至少一组暂存组（2），每组所述暂存组（2）均包括：支撑体组（22）；每组所述支撑体组（22）均滑动安装在所述转存架（1）上；

所述转存架（1）其中一侧面设有用于箱体进入的进口，底面设有用于移出箱体出口；

所述转存架（1）上固定安装有一号驱动装置组（A），所述一号驱动装置组（A）用于驱动每组所述支撑体组（22）在所述转存架（1）上进行滑动；所述一号驱动装置组（A）与所述控制组件电性连接；

每组所述支撑体组（22）均用于遮挡所述转存架（1）的出口，并且所述转存架（1）的出口被所有所述支撑体组（22）完全遮挡。

2.根据权利要求1所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述暂存组（2）设有两组，且呈镜像设置；每组所述暂存组（2）还包括：支撑体移动机构（21）、一号传动轴（23）；所述支撑体移动机构（21）设有两组，分别位于所述转存架（1）两侧，且通过所述一号传动轴（23）同步传动连接；

每组所述支撑体移动机构（21）均包括：一号链轮（211）；所述一号链轮（211）至少设有三个，均转动安装在所述转存架（1）上；所有所述一号链轮（211）之间通过一个一号链条（212）同向传动连接；所述支撑体组（22）两端分别与对应的所述一号链条（212）固定连接；

所述一号传动轴（23）至少设有一个，每个所述一号传动轴（23）两端分别与对应的所述一号链轮（211）固定连接；

所述一号驱动装置组（A）用于同时驱动两组所述暂存组（2）中的一号链轮（211）同时反向转动。

3.根据权利要求2所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述一号驱动装置组（A）包括：一号驱动组（A1）、辅助传动轴（A2）；所述一号驱动组（A1）固定安装在所述转存架（1）上；所述辅助传动轴（A2）转动安装在所述转存架（1）上；每个所述一号传动轴（23）和辅助传动轴（A2）上均固定安装有一个一号传动链轮（A3）；

其中一个所述一号传动轴（23）上的一号传动链轮（A3）和辅助传动轴（A2）上的一号传动链轮（A3）通过一号传动链条（A4）传动连接，且均位于所述一号传动链条（A4）内侧；另一个所述一号传动轴（23）上的一号传动链轮（A3）位于所述一号传动链条（A4）外侧，并与所述一号传动链条（A4）传动连接；所述一号驱动组（A1）用于驱动任一个所述一号传动轴（23）转动，并与所述控制组件电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述转存架（1）上设有分别与每个所述一号链条（212）和一号传动链条（A4）相配合的一号张紧组件（3）；

每个所述一号张紧组件（3）均包括：一号张紧滑块（31）；所述一号张紧滑块（31）滑动安装在所述转存架（1）上，所述一号张紧滑块（31）上转动安装有一号张紧链轮（32）；所述转存架（1）上螺纹啮合安装有一号张紧螺栓（33），所述一号张紧螺栓（33）一端与所述一号张紧滑块（31）相抵；

每组所述一号张紧组件（3）中一号张紧链轮（32）分别与对应的每个所述一号链条（212）和一号传动链条（A4）相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述支撑体组（22）包括：支撑辊；所述支撑辊阵列式设有若干个，均滑动安装在所述转存架（1）上，且两端分别与对应的所述一号链条（212）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种箱体转存机构，其特征在于，每个所述支撑辊外侧均转动安装有套筒。

7.根据权利要求1所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述转存架（1）上设有排齐装置（4）；所述排齐装置（4）包括：排齐板（41）；所述排齐板（41）至少设有一个，且均与所述转存架（1）滑动连接；

所述转存架（1）上固定安装有二号驱动装置组（B）；所述二号驱动装置组（B）用于驱动每个所述排齐板（41）在所述转存架（1）上进行滑动；所述二号驱动装置组（B）与所述控制组件电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述排齐装置（4）还包括：排齐驱动传输机构（42）；所述排齐驱动传输机构（42）至少设有一组；

每组所述排齐驱动传输机构（42）均包括：排齐传动丝杠（422）；所述排齐传动丝杠（422）至少设有一个；每个所述排齐传动丝杠（422）均转动安装在所述转存架（1）上，并与对应的所述排齐板（41）啮合连接；所述二号驱动装置组（B）用于驱动每个所述排齐传动丝杠（422）转动。

9.根据权利要求8所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述排齐板（41）设有两个，分别位于所述转存架（1）出口端的两侧；

每组所述排齐驱动传输机构（42）中的排齐传动丝杠（422）均设有两个，且螺纹旋向相反。

10.根据权利要求9所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述排齐驱动传输机构（42）还包括：丝杠连接轴（421）；所述丝杠连接轴（421）与所述转存架（1）转动连接，且两端分别与对应的所述排齐传动丝杠（422）固定连接；

所述二号驱动装置组（B）输出端与每个所述丝杠连接轴（421）传动连接。

11.根据权利要求10所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述排齐驱动传输机构（42）设有两组；每个所述排齐板（41）两端分别与两组所述排齐驱动传输机构（42）中的螺纹同向的排齐传动丝杠（422）啮合连接。

12.根据权利要求10所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述排齐驱动传输机构（42）还包括：排齐装置安装板（423）；每个所述排齐装置安装板（423）均固定安装在所述转存架（1）上；

每个所述排齐板（41）两端分别滑动安装在对应的所述排齐装置安装板（423）上；

每个所述丝杠连接轴（421）和排齐传动丝杠（422）均转动安装在对应的所述排齐装置安装板（423）上。

13.根据权利要求12所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述二号驱动装置组（B）包括：驱动电机（B1）；所述驱动电机（B1）固定安装在任一个所述排齐装置安装板（423）上，且输出轴上固定安装有排齐驱动链轮（B2）；

两个所述丝杠连接轴（421）上均固定安装有一个连接轴传动链轮（B3）；两个连接轴传动链轮（B3）之间通过连接轴传动链条（B4）传动连接；

任一个所述丝杠连接轴（421）上固定连接有一个排齐驱动链轮（B2），并于所述驱动电机（B1）输出轴的排齐驱动链轮（B2）之间通过排齐驱动链条传动连接；所述驱动电机（B1）与所述控制组件电性连接。

14.根据权利要求2所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述转存架（1）出口端对侧设有后挡板组件（5）；所述后挡板组件（5）包括：后挡板（51）和后挡板驱动丝杠（52）；所述后挡板（51）与所述转存架（1）滑动连接；

所述后挡板驱动丝杠（52）至少设有一个，均与所述转存架（1）转动连接；每个所述后挡板驱动丝杠（52）均与所述后挡板（51）啮合连接；所述转存架（1）上设有用于同时驱动每个所述后挡板驱动丝杠（52）同步转动的后挡板驱动机构。

15.根据权利要求14所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述后挡板组件（5）还包括：后挡板滑动架（54）；所述后挡板滑动架（54）设有两个，均固定安装在所述转存架（1）上；所述后挡板（51）两端分别与对应的所述后挡板滑动架（54）滑动连接；

所述后挡板驱动丝杠（52）设有两个，分别转动安装在两个所述后挡板滑动架（54）上。

16.根据权利要求14所述的一种箱体转存机构，其特征在于，其中一个所述后挡板驱动丝杠（52）上固定安装有手轮（53）；两个所述后挡板驱动丝杠（52）上均固定安装有后挡板驱动链轮（55），两个所述后挡板驱动链轮（55）之间通过后挡板驱动链条（56）传动连接。

17.根据权利要求16所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述转存架（1）上固定安装一个手动快拆管夹（57）；所述手动快拆管夹（57）套设在任一个所述后挡板驱动丝杠（52）上。

18.根据权利要求2所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述转存架（1）入口端设有前挡板组件（6）；所述前挡板组件（6）包括：前挡板（61）、前挡板驱动装置（62）；所述前挡板（61）滑动安装在所述转存架（1）上；所述前挡板驱动装置（62）至少设有一个，均固定安装在所述转存架（1）上，且输出端均与所述前挡板（61）固定连接；所述前挡板驱动装置（62）与所述控制组件电性连接。

19.根据权利要求18所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述前挡板组件（6）还包括：平衡机构、平衡传动轴（7）；所述平衡机构设有两组，分别位于所述前挡板（61）两侧；所述平衡机构包括：平衡链轮（63）；所述平衡链轮（63）设有两个，均转动安装在所述转存架（1）上；两个所述平衡链轮（63）之间通过平衡链条（64）传动连接；所述平衡传动轴（7）两端分别与两组平衡机构中对应的平衡链轮（63）固定连接；

所述前挡板（61）两端分别与两组平衡机构中的平衡链条（64）固定连接。

20.根据权利要求18所述的一种箱体转存机构，其特征在于，所述前挡板驱动装置（62）设有两个，分别位于所述前挡板（61）两端。