CN209988182U - 上料移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料移载机，该上料移载机包括设置于工厂地面的栈板导向组件、设置于栈板导向组件上方的机架组件、固定于机架组件上部的驱动组件、固定于所述驱动组件上的两组相对设置的移载组件、固定于机架组件侧端的电控箱，所述电控箱分别与驱动组件和移载组件通过电气连接，两组栈板导向组件的挡板宽度可根据产品规格由调节螺栓进行调整；所述机架组件由机架、安装光幕和防护网组成；所述机架的进料口两端设置有安装光幕，栈板导向组件两侧的机架上设有防护网。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够代替叉车对产品进行平稳的提升移载动作，减小因包装运输对成品所造成的损伤。

Description

上料移载机

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种上料移载机。

背景技术

太阳能组件即电池板在包装过程中，一般通过工作人员操作叉车将整托未经打包的组件直接移动到包装滚筒线上，因太阳能电池板未经过打包在移动提升的过程中容易倾斜、滑动甚至出现倒塌的现象，容易对产品造成损伤，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种上料移载机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种上料移载机，结构紧凑，运行平稳，能够代替叉车对产品进行平稳的提升移载动作，减小因包装运输对成品所造成的损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种上料移载机，该上料移载机包括设置于工厂地面的栈板导向组件、设置于栈板导向组件上方的机架组件、固定于机架组件上部的驱动组件、固定于所述驱动组件上的两组相对设置的移载组件、固定于机架组件侧端的电控箱，所述电控箱分别与驱动组件和移载组件通过电气连接，两组栈板导向组件的挡板宽度可根据产品规格由调节螺栓进行调整；所述机架组件由机架、安装光幕和防护网组成；所述机架的进料口两端设置有安装光幕，栈板导向组件两侧的机架上设有防护网，防止人员误入工作区域。

优选的是，所述栈板导向组件包括底板、膨胀螺栓、垫板、固定螺栓、挡板、涨紧块、调节螺栓和对射光电，两互相平行的底板通过膨胀螺栓安装于工厂地面，底板上端放置有垫板，垫板上设有导向槽孔，固定螺栓穿过导向槽孔后固定到底板上，垫板上端安装有挡板，底板上还安装有涨紧块，涨紧块上螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓与垫板侧端相对，手动旋转调节螺栓，调节两挡板间的距离，与产品宽度一致，两底板上设置有用于检测产品到位的对射光电。

优选的是，所述驱动组件包括直线滑轨、驱动架、驱动电机、齿轮、齿条、行程开关和阻挡快，机架上端驱动安装有有两根直线滑轨，直线滑轨的滑块上固定有驱动架，驱动架上安装有驱动电机，驱动电机驱动齿轮转动，机架上设置有与齿轮啮合的齿条，机架两端设置有与驱动架相对的行程开关和阻挡快。

优选的是，所述移载组件包括移载滑轨、移载架、推拉气缸、第一升降气缸、升降架、第一滑轨、缓冲器、限位螺钉、第二升降气缸、升降板、第二滑轨和插齿组件，两根移载滑轨固定于驱动架上，移载滑轨的滑块上安装有移载架，驱动架上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与移载架固定，两推拉气缸活塞杆收缩带动两移载架相对滑动，移载架的竖直部安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆上安装有升降架，升降架两侧端通过第一滑轨与移载架连接，升降架上方和下方的移载架上安装有缓冲器和限位螺钉，升降架上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板通过第二滑轨与升降架连接，升降板外侧面安装有两组插齿组件。

优选的是，所述插齿组件包括插齿、锁紧螺栓、规正块和规正压片，所述插齿固定于升降板上，插齿的水平板上安装有两根锁紧螺栓，两锁紧螺栓上套有规正块，规正块上设有与锁紧螺栓配合的调整槽孔，两锁紧螺栓伸出端套装有规正压片，手动调节规正块位置，拧紧锁紧螺栓用于固定规正块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够代替叉车对产品进行平稳的提升移载动作，减小因包装运输对成品所造成的损伤。

附图说明

图1为上料移载机的结构示意图。

图2为上料移载机的栈板导向组件部分结构示意图。

图3为上料移载机的驱动组件结构示意图。

图4为上料移载机的移载组件结构示意图。

图5为上料移载机的移载组件部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种上料移载机，该上料移载机包括设置于工厂地面的栈板导向组件1、设置于栈板导向组件1上方的机架组件2、固定于机架组件2上部的驱动组件3、固定于所述驱动组件3上的两组相对设置的移载组件4、固定于机架组件2侧端的电控箱5，所述电控箱5分别与驱动组件3和移载组件4通过电气连接，两组栈板导向组件1的挡板15宽度可根据产品规格由调节螺栓17进行调整；所述机架组件2由机架21、安装光幕22和防护网23组成；所述机架21的进料口两端设置有安装光幕22，栈板导向组件1两侧的机架21上设有防护网23，防止人员误入工作区域。

所述栈板导向组件1包括底板11、膨胀螺栓12、垫板13、固定螺栓14、挡板15、涨紧块16、调节螺栓17和对射光电18，两互相平行的底板11通过膨胀螺栓12安装于工厂地面，底板11上端放置有垫板13，垫板13上设有导向槽孔130，固定螺栓14穿过导向槽孔130后固定到底板11上，垫板13上端安装有挡板15，底板11上还安装有涨紧块16，涨紧块16上螺纹连接有调节螺栓17，调节螺栓17与垫板13侧端相对，手动旋转调节螺栓17，调节两挡板15间的距离，与产品宽度一致，两底板11上设置有用于检测产品到位的对射光电18。

所述驱动组件3包括直线滑轨31、驱动架32、驱动电机33、齿轮34、齿条35、行程开关36和阻挡快37，机架21上端驱动安装有有两根直线滑轨31，直线滑轨31的滑块上固定有驱动架32，驱动架32上安装有驱动电机33，驱动电机33驱动齿轮34转动，机架21上设置有与齿轮34啮合的齿条35，机架21两端设置有与驱动架32相对的行程开关36和阻挡快37。

所述移载组件4包括移载滑轨41、移载架42、推拉气缸43、第一升降气缸44、升降架45、第一滑轨46、缓冲器47、限位螺钉48、第二升降气缸49、升降板410、第二滑轨411和插齿组件412，两根移载滑轨41固定于驱动架32上，移载滑轨41的滑块上安装有移载架42，驱动架32上还安装有推拉气缸43，推拉气缸43的活塞杆与移载架42固定，两推拉气缸43活塞杆收缩带动两移载架42相对滑动，移载架42的竖直部安装有第一升降气缸44，第一升降气缸44的活塞杆上安装有升降架45，升降架45两侧端通过第一滑轨46与移载架42连接，升降架45上方和下方的移载架42上安装有缓冲器47和限位螺钉48，升降架45上安装有第二升降气缸49，第二升降气缸49的活塞杆上安装有升降板410，升降板410通过第二滑轨411与升降架45连接，升降板410外侧面安装有两组插齿组件412。

所述插齿组件412包括插齿4121、锁紧螺栓4122、规正块4123和规正压片4124，所述插齿4121固定于升降板410上，插齿4121的水平板上安装有两根锁紧螺栓4122，两锁紧螺栓4122上套有规正块4123，规正块4123上设有与锁紧螺栓4122配合的调整槽孔，两锁紧螺栓4122伸出端套装有规正压片4124，手动调节规正块4123位置，拧紧锁紧螺栓4122用于固定规正块4123。

本本实用新型上料移载机工作时，手动旋转调节螺栓17，调节两挡板15间的距离与产品宽度一致，整托电池组件通过叉车移动到栈板导向组件1内，待对射光电18检测到产品时，第一升降气缸44和第二升降气缸49配合使用带动插齿组件412下移，两推拉气缸43活塞杆收缩带动两移载架42相对滑动，插齿4121插装于整托电池组件底部，实现整托电池组件宽度方向夹紧，驱动电机33驱动齿轮34转动，齿轮34与齿条35啮合，带动驱动架32水平滑动，将产品置于下一工位的滚筒线上，完成地面到滚筒线的提升移载动作。

本实用新型上料移载机，结构紧凑，运行平稳，能够代替叉车对产品进行平稳的提升移载动作，减小因包装运输对成品所造成的损伤。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种上料移载机，其特征在于：该上料移载机包括设置于工厂地面的栈板导向组件、设置于栈板导向组件上方的机架组件、固定于机架组件上部的驱动组件、固定于所述驱动组件上的两组相对设置的移载组件、固定于机架组件侧端的电控箱，所述电控箱分别与驱动组件和移载组件通过电气连接，两组栈板导向组件的挡板宽度可根据产品规格由调节螺栓进行调整；所述机架组件由机架、安装光幕和防护网组成；所述机架的进料口两端设置有安装光幕，栈板导向组件两侧的机架上设有防护网。

2.根据权利要求1所述的上料移载机，其特征在于：所述栈板导向组件包括底板、膨胀螺栓、垫板、固定螺栓、挡板、涨紧块、调节螺栓和对射光电，两互相平行的底板通过膨胀螺栓安装于工厂地面，底板上端放置有垫板，垫板上设有导向槽孔，固定螺栓穿过导向槽孔后固定到底板上，垫板上端安装有挡板，底板上还安装有涨紧块，涨紧块上螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓与垫板侧端相对，两底板上设置有用于检测产品到位的对射光电。

3.根据权利要求1所述的上料移载机，其特征在于：所述驱动组件包括直线滑轨、驱动架、驱动电机、齿轮、齿条、行程开关和阻挡快，机架上端驱动安装有两根直线滑轨，直线滑轨的滑块上固定有驱动架，驱动架上安装有驱动电机，驱动电机驱动齿轮转动，机架上设置有与齿轮啮合的齿条，机架两端设置有与驱动架相对的行程开关和阻挡快。

4.根据权利要求1所述的上料移载机，其特征在于：所述移载组件包括移载滑轨、移载架、推拉气缸、第一升降气缸、升降架、第一滑轨、缓冲器、限位螺钉、第二升降气缸、升降板、第二滑轨和插齿组件，两根移载滑轨固定于驱动架上，移载滑轨的滑块上安装有移载架，驱动架上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与移载架固定，移载架的竖直部安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆上安装有升降架，升降架两侧端通过第一滑轨与移载架连接，升降架上方和下方的移载架上安装有缓冲器和限位螺钉，升降架上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板通过第二滑轨与升降架连接，升降板外侧面安装有两组插齿组件。

5.根据权利要求4所述的上料移载机，其特征在于：所述插齿组件包括插齿、锁紧螺栓、规正块和规正压片，所述插齿固定于升降板上，插齿的水平板上安装有两根锁紧螺栓，两锁紧螺栓上套有规正块，规正块上设有与锁紧螺栓配合的调整槽孔，两锁紧螺栓伸出端套装有规正压片。

Images