CN213976367U - 一种用于纸张切割后码垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于纸张切割后码垛装置，其包括机架、设置于机架上的码垛模块以及用于移动码垛模块的推动组件，码垛模块包括固定板、设置于固定板上的第一夹持组件和第二夹持组件、用于驱动第一夹持组件水平运动的第一驱动组件、用于驱动第二夹持组件沿水平运动的第二驱动组件以及用于驱动第二夹持组件沿竖直运动的升降驱动组件；第一夹持组件包括第一竖板和垂直于第一竖板的第一板单元，第一竖板与第一驱动组件连接；第二夹持组件包括第二竖板和垂直于第二竖板的第二板单元；第一板单元和第二板单元相向设置；工作台上开设有用于***第一板单元和第二板单元的托槽；机架的支腿上设有竖直伸缩缸。本申请具有提高堆放纸张效率的效果。

Description

一种用于纸张切割后码垛装置

技术领域

本申请涉及码垛的技术领域，尤其是涉及一种用于纸张切割后码垛装置。

背景技术

在纸张的生产过程中，将原料纸切割成一定规格的纸张后，需要将纸张推放至叉车板上，当叉车板上的纸张堆放至一定高度后，再用叉车将叉车板运走。

目前，如图4所示，原料纸切割成固定规格的纸张后移至工作台6的端部，然后通过人工直接将纸张搬至叉车板7上。

针对上述中的相关技术，通过人工搬运和堆放纸张，由于人工的不可靠性以及效率问题，发明人认为存在堆放工作效率低的缺陷。

实用新型内容

为了提高堆放效率，本申请提供一种用于纸张切割后码垛装置。

本申请提供的一种用于纸张切割后码垛装置采用如下的技术方案：

一种用于纸张切割后码垛装置，包括机架、设置于机架上的码垛模块以及用于沿水平往复移动码垛模块的推动组件，所述码垛模块包括固定板、设置于固定板上的第一夹持组件和第二夹持组件、用于驱动第一夹持组件水平运动的第一驱动组件、用于驱动第二夹持组件沿水平运动的第二驱动组件以及用于驱动第二夹持组件沿竖直运动的升降驱动组件；所述第一夹持组件包括竖直设置的第一竖板和垂直设置于第一竖板底部的第一板单元，所述第一竖板顶部与第一驱动组件连接；所述第二夹持组件包括竖直设置的第二竖板和垂直设置于第二竖板底部的第二板单元，所述第二竖板顶部与第二驱动组件连接；所述第一板单元和第二板单元相向设置；工作台上开设有用于***第一板单元和第二板单元的托槽；所述机架的支腿上设有用于驱动机架沿竖向升降的竖直伸缩缸。

通过采用上述技术方案，切割好后的纸张滑至工作台上，启动推动组件、第一驱动组件和第二驱动组件，使得第一板单元和第二板单元插接于托槽内，调节机架高度，第一板单元和第二板单元配合将纸张托起，启动推动组件使得第一板单元和第二板单元移动至叉车板的正上方，降低机架高度，使得第一板单元和第二板单元靠近叉车板；启动升降驱动组件使得第二板单元升高，在启动第一驱动组件使得第一板单元向远离第二板单元的方向移动，第一板单元从纸张底部抽出后纸张的一端落在叉车板，此时再启动第二驱动组件使得第二板单元也从纸张底部抽离，纸张便完全落在叉车板上，自动化的搬运替代人工操作，从而提高了工作效率。

可选的，所述第一驱动组件包括设置于固定板上的第一滑动块、垂直穿设于第一滑动块的第一丝杆和一个用于驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第一滑动块和第一竖板固定连接，且固定板上开设有供第一竖板滑动的第一移动槽；所述第一丝杆与第一滑动块螺纹配合。

通过采用上述技术方案，第一竖板能够独立地移动，机械驱动代替人工搬运，进而提高了工作效率。

可选的，所述第二驱动组件包括设置于固定板上的第二滑动块、垂直穿设于第二滑动块的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二电机；所述第二滑动块与固定板滑动配合，所述第二丝杆与第二滑动块螺纹配合；所述固定板上开设有供第二竖板滑动的第二移动槽；所述升降驱动组件包括设置于第二滑动块上的升降电机和设置于升降电机的电机轴上的升降齿轮；所述第二竖板穿设于第二滑动块，且第二竖板穿过第二滑动块的一端开设有多个齿槽形成齿条，所述升降齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，第二竖板与第一竖板的驱动源相对独立，可以根据实际需要调整第二竖板，并且机械驱动代替人工搬运，进而提高了工作效率。

可选的，所述第二板单元的长度小于第一板单元的长度。

通过采用上述技术方案，第二板单元升高时，第一板单元从纸张底部抽出，纸张一端落在叉车板上，然后再将第二板单元抽出，第二板单元变短后更加方便第二板单元的抽出。

可选的，所述第一板单元包括固定于第一竖板上的横板和设置于横板侧边的延伸板，所述第一竖板上增设有用于驱动延伸板沿横板长度方向往复运动的第三驱动组件，所述延伸板与横板滑动配合。

通过采用上述技术方案，当第一板单元需要抽离时，延伸板先向远离第二板单元的方向运动，使得第一板单元的长度变短，第一板单元抽离时所需移动的距离则变小，从而提高工作效率。

可选的，所述横板侧面设有支杆，所述延伸板靠近横板的侧面开设有沿延伸板长度方向设置的滑槽，所述支杆插接于滑槽内，且支杆与滑槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，支杆支撑延伸板，方便延伸板的移动。

可选的，所述第三驱动组件包括设置于竖杆上的第三电机、垂直固定于第三电机输出轴上的驱动齿轮和设置于滑槽内的驱动齿条，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合。

通过采用上述技术方案，齿轮齿条能够更加稳定地控制延伸板的运动。

可选的，所述推动组件包括固定于固定板顶部的安装板、转动连接于安装板上的推动齿轮、固定于机架上并与推动齿轮啮合的推动齿条以及用于驱动推动齿轮转动的推动电机；所述安装板和推动齿轮均位于机架上方，且齿条平行于第一竖板和第二竖板所连的直线。

通过采用上述技术方案，使通过连接块固定于安装板上的固定板能够稳定且准确的移动至叉车板的正上方。

可选的，所述第一竖板和第二竖板远离固定板的端部均增设有耳板；位于第一竖板上的耳板朝向第二竖板的一侧与第一竖板朝向第二竖板的一侧齐平，位于第二竖板上的耳板朝向第一竖板的一侧与第二竖板朝向第一竖板的一侧齐平。

通过采用上述技术方案，耳板帮助纸张对齐，并且使纸张在搬运过程中保持稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过机械设备替代人工进行纸张的堆放，提高了纸张堆放的工作效率；

2.通过将第一板单元设置成可伸缩，使得第一板单元从纸张底部抽离的时间变短，从而提高了堆放效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中码垛模块的整体结构示意图；

图3是图2中的A部结构放大图；

图4是相关技术中工作台的整体结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、立柱；111、竖向伸缩件；112、伸缩杆；12、纵杆；13、横杆；2、码垛模块；21、固定板；22、第一夹持组件；221、第一竖板；222、第一板单元；2221、横板；2222、延伸板；2223、支杆；23、第二夹持组件；231、第二竖板；2311、齿槽；232、第二板单元；24、第一驱动组件；241、第一滑动块；242、第一丝杆；243、第一电机；25、第二驱动组件；251、第二滑动块；252、第二丝杆；253、第二电机；26、升降驱动组件；261、升降电机；262、升降齿轮；271、第一移动槽；272、第二移动槽；3、推动组件；31、推动齿条；32、安装板；33、推动电机；34、推动齿轮；4、连接块；5、耳板；51、固定槽；6、工作台；61、托槽；62、挡板；7、叉车板；8、第三驱动组件；81、第三电机；82、驱动齿轮；83、驱动齿条；9、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于纸张切割后码垛装置。参照图1，码垛装置包括机架1、设置于机架1上的码垛模块2和推动组件3。机架1包括四根立柱11、两根纵杆12和两个横杆13，两根纵杆12和两根横杆13组成一个矩形，四根立柱11垂直固定于该矩形的四个角上，立柱11垂直于地面设置。其中两根对角设置的立柱11靠近地面的一端设有竖向伸缩件111，竖向伸缩件111垂直于地面设置，竖向伸缩件111在本实施例中为气缸，另外两根对角设置的立柱11设为伸缩杆112。

工作台6和叉车板7均在纵杆12和横杆13围成的矩形的正下方。工作台6的侧边沿纵杆12方向设有挡板62，挡板62垂直于工作台6，并且在工作台6上开设有沿纵杆12方向设置的托槽61。

推动组件3包括设置于纵杆12上的推动齿条31、安装板32、设置于安装板32上的推动电机33以及垂直固定于推动电机33的电机轴上的推动齿轮34，两根纵杆12上均设有推动齿条31，安装板32的下方设有两个推动电机33，推动电机33为双轴电机，推动电机33的两个电机轴上均设有推动齿轮34，推动齿轮34与推动齿条31啮合。

结合图1和图2，码垛模块2包括固定板21、设置于固定板21上的第一夹持组件22和第二夹持组件23、设置于固定板21上的第一驱动组件24、第二驱动组件25和升降驱动组件26。固定板21和安装板32之间设有连接块4，固定板21和安装板32通过连接块4固定连接。固定板21的两端开设有供第一夹持组件22移动的第一移动槽271和供第二夹持组件23移动的第二移动槽272。

第一驱动组件24包括固定于固定板21上的第一电机243、转动连接于固定板21上的第一丝杆242以及设置于丝杆上的第一滑动块241，第一电机243为双轴电机且垂直于纵杆12方向设置，第一电机243的两个电机轴上均设有锥齿。第一丝杆242设有两根，两根第一丝杆242沿着纵杆12方向穿设于第一电机243的两侧，第一丝杆242靠近第一电机243的一端均设有锥齿，并且第一电机243上的锥齿与第一丝杆242上的锥齿啮合。第一滑动块241与固定板21滑动配合，第一滑动块241垂直于第一丝杆242设置，且第一滑动块241与第一丝杆242螺纹配合。第一滑动块241与第一夹持组件22连接。第一移动槽271设置于两根第一丝杆242之间。

第一夹持组件22包括第一竖板221和第一板单元222，第一竖板221竖直设置，第一竖板221插接于第一移动槽271内，且第一竖板221和第一移动槽271滑动配合。第一竖板221穿过第一移动槽271的一端固定于第一滑动块241上，第一板单元222水平设置第一竖板221的另一端。

第二驱动组件25包括第二电机253、第二丝杆252和第二滑动块251。第二电机253为双轴电机且垂直于纵杆12方向设置，第二电机253的电机轴上均固定有锥齿。第二丝杆252设有两根，并且两根第二丝杆252垂直于第二电机253的电机轴设置于第二电机253的两侧，第二丝杆252靠近第二电机253的一端均设有锥齿，第二电机253上的锥齿与第二丝杆252上的锥齿啮合。第二滑动块251与固定板21滑动配合，第二丝杆252垂直穿设于第二滑动块251的两端，并且第二丝杆252与第二滑动块251螺纹配合。

升降驱动组件26包括固定于第二滑动块251顶面上的升降电机261和垂直固定于升降电机261的电机轴上的升降齿轮262。第二竖板231穿设于第二滑动块251，并且第二竖板231穿过第二滑动块251的一端开设有齿槽2311，齿槽2311与升降齿轮262啮合。第二移动槽272设置于两根第二丝杆252之间。

第二夹持组件23包括第二竖板231和第二板单元232，第二竖板231插接于第二移动槽272内，且第二竖板231和第二移动槽272滑动配合。第二竖板231竖直设置并且穿过第二移动槽272。第二竖板231穿设于第二滑动块251，第二竖板231穿过第二滑动块251的一端开设有多个齿槽2311形成齿条，升降齿轮262与齿条啮合。

参考图2，第一板单元222包括固定于第一竖板221端部的横板2221和设置于横板2221两侧的延伸板2222，第一竖板221背离横板2221的一侧设有用于驱动延伸板2222的第三驱动组件8。横板2221的两侧面上均增设有两根用于支撑延伸板2222的支杆2223，支杆2223垂直于横板2221的侧面设置。延伸板2222设有两块且设置于横板2221的两侧，延伸板2222靠近横板2221的侧面上开设有与支杆2223相对应的滑槽9，并且支杆2223的长度大于延伸板2222宽度的一半。

结合图2和图3，第三驱动组件8包括第三电机81和固定于第三电机81的电机轴上的驱动齿轮82，第三电机81为双轴电机，第三电机81的两个电机轴上均垂直固定有驱动齿轮82。滑槽9的上侧壁和下侧壁上均设有驱动齿条83，驱动齿轮82与驱动齿条83啮合。

参考图2，第一竖板221和第二竖板231上均增设有耳板5，耳板5上开设有用于安装的固定槽51，并且耳板5通过螺栓固定于第一竖板221和第二竖板231上。位于第一竖板221上的所述耳板5靠近纸张的侧面与第一竖板221靠近纸张的侧边齐平，位于第二竖板231上的所述耳板5靠近纸张的侧面与第二竖板231靠近纸张的侧边齐平。

本申请实施例的实施原理为：纸张经过切割机的切割后被输送到工作台6上，并且纸张的一边与挡板62对齐，调节竖向伸缩件111并启动推动电机33，设置固定板21在工作台6的正上方，并且第一板单元222和第二板单元232的的高度与托槽61的高度一致。启动第一电机243带动第一丝杆242转动，使得第一滑动块241向靠近第二滑动块251的方向运动，启动第二电机253带动第二丝杆252转动，使得第二滑动块251向靠近第一滑动块241的方向运动，第一板单元222和第二板单元232插接于托槽61内，第一竖板221和第二竖板231的侧壁与纸张的侧边紧贴。启动第三电机81带动驱动齿轮82转动，使得两块延伸板2222向靠近第二板单元232的方向移动。

启动竖向伸缩件111使得固定板21上升，并启动推动电机33使得固定板21位于叉车板7的正上方，再启动竖向伸缩件111使固定板21下降，当第一板单元222和第二板单元232靠近叉车板7时竖向伸缩件111停止运动。启动升降电机261使得第二竖板231带动第二板单元232上升，纸张的一端被第二板单元232抬高，此时启动第一电机243使得第一滑动块241带动第一竖板221向远离纸张的方向移动，同时启动第三电机81使得延伸板2222向远离第二板单元232的方向移动。

当延伸板2222和横板2221从纸张底部抽离时，纸张的一端落在叉车板7上。此时启动第二电机253使得第二滑动块251朝远离纸张的方向移动，当第二板单元232从纸张底部抽离时，纸张的另一端也落在叉车板7上，即完成搬运。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于纸张切割后码垛装置，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的码垛模块(2)以及用于沿水平往复移动码垛模块(2)的推动组件(3)，所述码垛模块(2)包括固定板(21)、设置于固定板(21)上的第一夹持组件(22)和第二夹持组件(23)、用于驱动第一夹持组件(22)水平运动的第一驱动组件(24)、用于驱动第二夹持组件(23)沿水平运动的第二驱动组件(25)以及用于驱动第二夹持组件(23)沿竖直运动的升降驱动组件(26)；所述第一夹持组件(22)包括竖直设置的第一竖板(221)和垂直设置于第一竖板(221)底部的第一板单元(222)，所述第一竖板(221)顶部与第一驱动组件(24)连接；所述第二夹持组件(23)包括竖直设置的第二竖板(231)和垂直设置于第二竖板(231)底部的第二板单元(232)，所述第二竖板(231)顶部与第二驱动组件(25)连接；所述第一板单元(222)和第二板单元(232)相向设置；工作台(6)上开设有用于***第一板单元(222)和第二板单元(232)的托槽(61)；所述机架(1)的支腿上设有用于驱动机架(1)沿竖向升降的竖直伸缩缸。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸张切割后码垛装置，其特征在于：所述第一驱动组件(24)包括设置于固定板(21)上的第一滑动块(241)、垂直穿设于第一滑动块(241)的第一丝杆(242)和一个用于驱动第一丝杆(242)转动的第一电机(243)，所述第一滑动块(241)和第一竖板(221)固定连接，且固定板(21)上开设有供第一竖板(221)滑动的第一移动槽(271)；所述第一丝杆(242)与第一滑动块(241)螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸张切割后码垛装置，其特征在于：所述第二驱动组件(25)包括设置于固定板(21)上的第二滑动块(251)、垂直穿设于第二滑动块(251)的第二丝杆(252)和用于驱动第二丝杆(252)转动的第二电机(253)；所述第二滑动块(251)与固定板(21)滑动配合，所述第二丝杆(252)与第二滑动块(251)螺纹配合；所述固定板(21)上开设有供第二竖板(231)滑动的第二移动槽(272)；所述升降驱动组件(26)包括设置于第二滑动块(251)上的升降电机(261)和设置于升降电机(261)的电机轴上的升降齿轮(262)；所述第二竖板(231)穿设于第二滑动块(251)，且第二竖板(231)穿过第二滑动块(251)的一端开设有多个齿槽(2311)形成齿条，所述升降齿轮(262)与齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于纸张切割后码垛装置，其特征在于：所述第二板单元(232)的长度小于第一板单元(222)的长度。

5.根据权利要求4所述的一种用于纸张切割后码垛装置，其特征在于：所述第一板单元(222)包括固定于第一竖板(221)上的横板(2221)和设置于横板(2221)侧边的延伸板(2222)，所述第一竖板(221)上增设有用于驱动延伸板(2222)沿横板(2221)长度方向往复运动的第三驱动组件(8)，所述延伸板(2222)与横板(2221)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于纸张切割后码垛装置，其特征在于：所述横板(2221)侧面设有支杆(2223)，所述延伸板(2222)靠近横板(2221)的侧面开设有沿延伸板(2222)长度方向设置的滑槽(9)，所述支杆(2223)插接于滑槽(9)内，且支杆(2223)与滑槽(9)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于纸张切割后码垛装置，其特征在于：所述第三驱动组件(8)包括设置于竖杆上的第三电机(81)、垂直固定于第三电机(81)输出轴上的驱动齿轮(82)和设置于滑槽(9)内的驱动齿条(83)，所述驱动齿轮(82)与驱动齿条(83)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种用于纸张切割后码垛装置，其特征在于：所述推动组件(3)包括固定于固定板(21)顶部的安装板(32)、转动连接于安装板(32)上的推动齿轮(34)、固定于机架(1)上并与推动齿轮(34)啮合的推动齿条(31)以及用于驱动推动齿轮(34)转动的推动电机(33)；所述安装板(32)和推动齿轮(34)均位于机架(1)上方，且齿条平行于第一竖板(221)和第二竖板(231)所连的直线。

9.根据权利要求1所述的一种用于纸张切割后码垛装置，其特征在于：所述第一竖板(221)和第二竖板(231)远离固定板(21)的端部均增设有耳板(5)；位于第一竖板(221)上的耳板(5)朝向第二竖板(231)的一侧与第一竖板(221)朝向第二竖板(231)的一侧齐平，位于第二竖板(231)上的耳板(5)朝向第一竖板(221)的一侧与第二竖板(231)朝向第一竖板(221)的一侧齐平。

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