CN220181090U - 一种运输无人机的吊装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运输无人机的吊装机构，包括无人机主体，所述无人机主体的底面安装有摄像头，所述无人机主体底面的两侧设置有起落架，所述起落架之间连接有支撑垫，所述支撑垫的两端安装有吊装装置，所述吊装装置的一端设置有有吊环，所述吊环的外侧靠近底部位置设置有螺栓，所述吊环通过螺栓螺纹连接储物篮；本实用新型，在到达目的地之后，在指定位置降落，使得吊钩的高度低于吊环顶部底面的高度，使得吊钩与吊环脱离，电机带动吊钩转动，升高无人机主体，使无人机主体脱离储物篮，不需要手动卸货，提高了工作人员的工作效率，即使接收者暂不在也能够完成送货，节省了部分人力成本，实现部分自动化效果。

Description

一种运输无人机的吊装机构

技术领域

本实用新型涉及运输无人机技术领域，尤其涉及一种运输无人机的吊装机构。

背景技术

无人机快递(UAVExpress)，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。

经检索，现有专利(公开号：CN214267978U)公开了一种用于救灾的无人机货物吊装装置，针对现有的无人机货物吊装装置，无法实现对不同大小尺寸的集装箱进行夹持紧固，且集装箱吊装时稳定性差，同时无人机降落时，地面上的凸起物容易对集装箱造成直接撞击的损坏的问题。现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的底部四周均固定有安装块，安装块上均开设有安装孔，安装板的底部均滑动连接有两个相对称的L型夹板。本实用新型通过防撞机构，并当无人机降落时，突遇地面上的凸起物，继而使防撞板能够对地面凸起物进行碰触，且配合伸缩内杆、固定外杆、弹簧二的设置，能够避免集装箱遭受地面凸起物的撞击，避免造成集装箱的损坏。发明人在实现本实用新型的过程中发现该技术存在如下问题：

该实用新型在工作时，不易达到自动提取货物，与到达目的地后自动卸下货物的效果，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种运输无人机的吊装机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种运输无人机的吊装机构，包括无人机主体，所述无人机主体的底面安装有摄像头，所述无人机主体底面的两侧设置有起落架，所述起落架之间连接有支撑垫，所述支撑垫的两端安装有吊装装置，所述吊装装置的一端设置有有吊环，所述吊环的外侧靠近底部位置设置有螺栓，所述吊环通过螺栓螺纹连接储物篮。

优选地，所述吊装装置包括吊钩，所述吊钩的一侧设置有转轴，所述转轴嵌设于支撑垫的内部，转轴的另一侧安装有其中一个半圆齿轮，所述其中一个半圆齿轮啮合另一个半圆齿轮，所述另一个半圆齿轮转动连接连杆，所述连杆的另一端安装有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面啮合有电机的输出端。

优选地，所述另一个半圆齿轮的圆心通过转轴固定于支撑垫的内壁，所述连杆通过固定环固定于支撑垫的内壁。

优选地，所述吊环顶端的形状呈半圆形，且吊环顶端的形状与吊钩顶端凹槽的形状相契合。

优选地，所述吊装装置的数量为四个，且吊装装置以无人机主体的中心点呈对称分布。

优选地，所述转轴与支撑垫是转动连接，所述吊装装置与吊环是卡合连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、首先工作人员把装好货物的储物放置于对应的位置，再把无人机的支撑放置于储物框架上对应的位置，启动电机，电机带动输出端啮合的螺纹，螺纹向外推，带动其中一个半圆齿转动，其中一个半圆齿啮合另一个半圆齿，另一个半圆齿通过转带动吊转动，此时启动无人机的动力电源，无人机主上升，吊卡合吊，使吊通过螺螺纹连接的储物上升，在运货过程中使用摄像进行探测情况，节省了部分人力成本，实现部分自动化效果。

2、送货无人机在到达目的地之后，在指定位置降落，使得吊钩的高度低于吊环顶部底面的高度，使得吊钩与吊环脱离，此时启动电机，使电机往另一个方向转，电机带动输出端啮合的螺纹柱，螺纹柱向内推，带动其中一个半圆齿轮转动，其中一个半圆齿轮啮合另一个半圆齿轮，另一个半圆齿轮通过转轴带动吊钩反方向转动，此时无人机主体上升，无人机主体脱离储物篮，不需要手动卸货，提高了工作人员的工作效率，即使接收者暂不在也能够完成送货。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种运输无人机的吊装机构的主视图示意图；

图2为本实用新型提出的一种运输无人机的吊装机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种运输无人机的吊装机构的吊装装置结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、摄像头；3、起落架；4、支撑垫；5、吊装装置；501、吊钩；502、转轴；503、半圆齿轮；504、连杆；505、螺纹柱；506、电机；6、吊环；7、螺栓；8、储物篮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种运输无人机的吊装机构，包括无人机主体1，无人机主体1的底面安装有摄像头2，无人机主体1底面的两侧设置有起落架3，起落架3之间连接有支撑垫4，支撑垫4的两端安装有吊装装置5，吊装装置5的一端设置有有吊环6，吊环6的外侧靠近底部位置设置有螺栓7，吊环6通过螺栓7螺纹连接储物篮8，该装置自动提取与卸下货物能够节约人力成本。

本实用新型中，吊装装置5包括吊钩501，吊钩501的一侧设置有转轴502，转轴502嵌设于支撑垫4的内部，转轴502的另一侧安装有其中一个半圆齿轮503，其中一个半圆齿轮503啮合另一个半圆齿轮503，另一个半圆齿轮503转动连接连杆504，连杆504的另一端安装有螺纹柱505，螺纹柱505的外表面啮合有电机506的输出端，该装置能够实现自动提取与卸下货物的功能。

本实用新型中，吊环6顶端的形状呈半圆形，且吊环6顶端的形状与吊钩501顶端凹槽的形状相契合，增加储物篮8与吊装装置5之间的稳定性。

本实用新型中，吊装装置5的数量为四个，且吊装装置5以无人机主体1的中心点呈对称分布，能够使得无人机在运货时更稳定。

本实用新型中，转轴502与支撑垫4是转动连接，吊装装置5与吊环6是卡合连接，使得该装置能够折叠，进行卸货操作。

实施例二，与实施例一不同的是在实施例一的基础上，另一个半圆齿轮503的圆心通过转轴502固定于支撑垫4的内壁，连杆504通过固定环固定于支撑垫4的内壁，对该装置进行限位，使得该装置能够稳定的运行。

本实用新型的使用方法和优点：该种运输无人机的吊装机构在使用时，工作过程如下：

如图1、图2和图3所示，在使用本装置时，首先工作人员把装好货物的储物篮8放置于对应的位置，再把无人机的支撑垫4放置于储物篮8框架上对应的位置，启动电机506，电机506带动输出端啮合的螺纹柱505，螺纹柱505向外推，带动其中一个半圆齿轮503转动，其中一个半圆齿轮503啮合另一个半圆齿轮503，另一个半圆齿轮503通过转轴502带动吊钩501转动，此时启动无人机的动力电源，无人机主体1上升，吊钩501卡合吊环6，使吊环6通过螺栓7螺纹连接的储物篮8上升，在运货过程中使用摄像头2进行探测情况，节省了部分人力成本。

根据以上所述送货无人机在到达目的地之后，在指定位置降落，使得吊钩501的高度低于吊环6顶部底面的高度，使得吊钩501与吊环6脱离，此时启动电机506，使电机506往另一个方向转，电机506带动输出端啮合的螺纹柱505，螺纹柱505向内推，带动其中一个半圆齿轮503转动，其中一个半圆齿轮503啮合另一个半圆齿轮503，另一个半圆齿轮503通过转轴502带动吊钩501反方向转动，此时无人机主体1上升，无人机主体1脱离储物篮8，不需要手动卸货，提高了工作人员的工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种运输无人机的吊装机构，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底面安装有摄像头(2)，所述无人机主体(1)底面的两侧设置有起落架(3)，所述起落架(3)之间连接有支撑垫(4)，所述支撑垫(4)的两端安装有吊装装置(5)，所述吊装装置(5)的一端设置有有吊环(6)，所述吊环(6)的外侧靠近底部位置设置有螺栓(7)，所述吊环(6)通过螺栓(7)螺纹连接储物篮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种运输无人机的吊装机构，其特征在于，所述吊装装置(5)包括吊钩(501)，所述吊钩(501)的一侧设置有转轴(502)，所述转轴(502)嵌设于支撑垫(4)的内部，转轴(502)的另一侧安装有其中一个半圆齿轮(503)，所述其中一个半圆齿轮(503)啮合另一个半圆齿轮(503)，所述另一个半圆齿轮(503)转动连接连杆(504)，所述连杆(504)的另一端安装有螺纹柱(505)，所述螺纹柱(505)的外表面啮合有电机(506)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种运输无人机的吊装机构，其特征在于，所述另一个半圆齿轮(503)的圆心通过转轴(502)固定于支撑垫(4)的内壁，所述连杆(504)通过固定环固定于支撑垫(4)的内壁。

4.根据权利要求1或2所述的一种运输无人机的吊装机构，其特征在于，所述吊环(6)顶端的形状呈半圆形，且吊环(6)顶端的形状与吊钩(501)顶端凹槽的形状相契合。

5.根据权利要求1所述的一种运输无人机的吊装机构，其特征在于，所述吊装装置(5)的数量为四个，且吊装装置(5)以无人机主体(1)的中心点呈对称分布。

6.根据权利要求2所述的一种运输无人机的吊装机构，其特征在于，所述转轴(502)与支撑垫(4)是转动连接，所述吊装装置(5)与吊环(6)是卡合连接。