CN109250416B - 一种智能建筑楼体砖块自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，包括楼体、位于楼体顶部的楼顶和设置在楼体内的每一层楼层，楼体内设置有电梯井，电梯井上端与楼顶连通，所述电梯井内上下滑动安装有升降板，所述升降板通过多根牵引绳与安装在楼顶上的牵引装置连接，通过牵引装置带动升降板在电梯井内上下移动，升降板上安装有伸缩吊，通过伸缩吊将地面上放置的盛砖箱吊起移动至升降板上或者将盛砖箱从升降板上吊起放置到每一楼层上。有益效果在于：本发明所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置能够实现将一楼的砖块自动吊运至目标楼层，无需借助单臂吊或者塔吊进行吊运，省时省力，而且无需多人协同配合，人力物力成本低，实用性好。

Description

一种智能建筑楼体砖块自动输送装置

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体涉及一种智能建筑楼体砖块自动输送装置。

背景技术

目前，在楼内建筑施工过程中，不同楼层所需的砖块一般是通过单臂吊一方一方（或用小车一车一车吊运）的将砖块吊起输送至目标楼层，整个过程需要多人协同工作，而且只适用于低楼层砖块吊运，对于中高层、高层和超高层建筑，砖块只能依靠塔吊吊运，这无疑更加费时费力。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，以解决现有技术中传统的砖块吊运方法实用性不强，吊运起来费时费力，人力物力成本较高等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现将一楼的砖块自动吊运至目标楼层，无需借助单臂吊或者塔吊进行吊运，省时省力，而且无需多人协同配合，人力物力成本低，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，包括楼体、位于楼体顶部的楼顶和设置在楼体内的每一层楼层，楼体内设置有电梯井，电梯井上端与楼顶连通，所述电梯井内上下滑动安装有升降板，所述升降板通过多根牵引绳与安装在楼顶上的牵引装置连接，通过牵引装置带动升降板在电梯井内上下移动，升降板上安装有伸缩吊，通过伸缩吊将地面上放置的盛砖箱吊起移动至升降板上或者将盛砖箱从升降板上吊起放置到每一楼层上；

楼体内一楼布置有用于输送盛砖箱的多条输送轨道，输送轨道正下方地面上排放有多个盛砖箱，每个盛砖箱内排放有多个砖块，每个盛砖箱上安装有用于确定该盛砖箱在楼体一层内的位置的定位装置，输送轨道上安装有输送装置，通过该输送装置将盛砖箱吊起输送至电梯井附近，方便伸缩吊吊起盛砖箱，输送轨道上靠近电梯井的一端还安装有用于使移动中的输送装置停下来的限位开关；

每一楼层上均安装有用于向楼体内的控制主机发送控制指令的指令输入设备，控制主机与牵引装置、定位装置、指令输入设备电连接，定位装置将每个盛砖箱的位置信息传输给控制主机，经过控制主机处理后显示在指令输入设备上供工人查看，控制主机根据指令输入设备发送来的指令控制输送装置将盛砖箱吊起输送至电梯井附近，然后控制伸缩吊将该盛砖箱吊起移动至升降板上，之后控制牵引装置将升降板举升至目标楼层，最后控制伸缩吊将升降板上的盛砖箱吊起放置到目标楼层上。

作为本案的重要设计，所述伸缩吊包括竖直固定安装在升降板上的电液推杆和水平安装在电液推杆上端的电动伸缩臂，电动伸缩臂头部悬挂安装有用于吸起盛砖箱的第一电磁铁；电液推杆、电动伸缩臂和第一电磁铁均与控制主机电连接。

作为本案的优化设计，所述输送轨道固定安装在多根轨道安装杆上；每根轨道安装杆均通过支撑架支撑固定在一楼地面上。

作为本案的优化设计，所述输送轨道内部设置有T型滑道，所述T型滑道下端与输送轨道下表面连通，所述T型滑道底部铺设有两条平行排列的齿条；

所述输送装置包括与齿条啮合的齿圈和镶嵌在齿圈内的轮毂电机，两个轮毂电机通过轮轴固定连接，所述轮轴中部下端悬挂安装有电动气缸，所述电动气缸下端安装有用于吸起盛砖箱的第二电磁铁；所述轮毂电机、电动气缸以及第二电磁铁均与控制主机电连接。

作为本案的优化设计，所述盛砖箱包括箱底板、铰接在箱底板上表面边缘处的多个箱侧板和与多个箱侧板固定连接的箱盖；

其中，多个箱侧板通过锁扣固定连接为一体结构。

作为本案的优化设计，所述箱底板下表面安装有多个用于支撑盛砖箱平稳放置在地面上的底座和多个用于盛砖箱在地面上移动的万向轮；

其中，每个万向轮上端竖直固定安装有电动缸，电动缸镶嵌在箱底板内；

当电动缸行程为零时，万向轮不与地面接触，此时，底座与地面紧贴；

当电动缸行程最大时，万向轮与地面接触，此时，底座不与地面接触；

所述箱底板侧面插接有用于站人的脚踏板，脚踏板上安装有用于控制电动缸动作的脚踏开关。

作为本案的优化设计，每个箱侧板上表面开设有多个凹槽，每个凹槽内安装有一根挂杆；

所述箱盖侧面上设置有用于布置转轴的轴架，所述转轴上固定安装有弹簧扣，所述转轴一端连接有双轴电机，通过双轴电机转动带动转轴转动，转轴转动带动弹簧扣转动，使其自动旋入凹槽内并扣接在挂杆上，从而将箱盖和箱侧板扣接为一体；

所述箱盖侧面上还镶嵌有用于为双轴电机工作供电的电池和用于控制双轴电机动作的控制开关。

作为本案的优化设计，所述定位装置包括GPS***、北斗***。

采用以上技术方案，使用前，当砖块拉来后，工人需要先将砖块直接从车上卸下来并整齐摆放在箱底板上，待砖块摆满后，将箱侧板通过锁扣固定连接，最后将箱盖通过弹簧扣固定在箱侧板上端，至此，砖块被密封在盛砖箱中（盛砖箱的大小可根据现场施工需要定制，但其最大装砖量不宜超过两方砖），使用过程中，某一楼层的工人需要砖块时，可操作指令输入设备选取需要的盛砖箱（因为一楼内的盛砖箱全部显示在指令输入设备上，），然后控制主机根据选取的盛砖箱的位置控制输送装置在输送轨道上移动，直至输送装置移动至选取的盛砖箱的正下方，然后控制主机控制输送装置内的电动气缸以及电磁铁动作将其正下方的盛砖箱吸住并吊起，然后输送至电梯井旁，之后，控制主机控制伸缩吊将该盛砖箱吊起移动至升降板上，然后控制牵引装置将升降板吊升至目标楼层，之后，伸缩吊再将该盛砖箱从升降板上吊起放置到目标楼层上，然后，牵引装置返回一楼，而一楼输送轨道上的输送装置已经返回至另一个盛砖箱的正上方并将其吊起输送至电梯井旁，等待升降板返回一楼后再将其吊走，直至一楼内选取的盛砖箱全部被升降板输送至目标楼层，如此即可实现自动将一楼内的盛砖箱吊走并输送至目标楼层，整个过程无需多人配合操作，有效节省人力物力，自动化程度高，实用性好。

有益效果在于：本发明所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置能够实现将一楼的砖块自动吊运至目标楼层，无需借助单臂吊或者塔吊进行吊运，省时省力，而且无需多人协同配合，人力物力成本低，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的输送轨道的俯视图；

图3是本发明的图2的局部放大图；

图4是本发明的图1的局部放大图；

图5是本发明的伸缩吊的结构示意图；

图6是本发明的输送装置的结构示意图;

图7是本发明的盛砖箱的主视图；

图8是本发明的盛砖箱的仰视图；

图9是本发明的箱盖的结构示意图；

图10是本发明的盛砖箱展开后的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、楼体；2、楼顶；3、楼层；4、电梯井；5、牵引装置；6、牵引绳；7、升降板；8、伸缩吊；9、电液推杆；10、伸缩臂；11、第一电磁铁；111第二电磁铁；12、盛砖箱；13、指令输入设备；14、输送轨道；15、轨道安装杆；16、支撑架；17、限位开关；18、控制主机；19、T型滑道；20、齿条；21、轮毂电机；22、齿圈；23、轮轴；24、电动气缸；25、控制开关；26、箱盖；27、箱侧板；28、箱底板；29、底座；30、万向轮；31、电动缸；32、脚踏板；33、脚踏开关；34、锁扣；35、凹槽；36、挂杆；37、转轴；38、轴架；39、弹簧扣；40、电池；41、双轴电机；42、定位装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1、图4-图10所示，本发明提供的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，包括楼体1、位于楼体1顶部的楼顶2和设置在楼体1内的每一层楼层3，楼体1内设置有电梯井4，电梯井4用做盛砖箱12上下移动的通道，当然，若楼内没有电梯井4等类似能够吊运盛砖箱12的结构，可将牵引装置5移至楼顶2边缘处，接触楼体1外墙牵引盛砖箱12上升，电梯井4上端与楼顶2连通，电梯井4内上下滑动安装有升降板7，升降板7用于带动盛砖箱12上下移动，升降板7通过多根牵引绳6与安装在楼顶2上的牵引装置5连接，通过牵引装置5带动升降板7在电梯井4内上下移动，升降板7上安装有伸缩吊8，通过伸缩吊8将地面上放置的盛砖箱12吊起移动至升降板7上或者将盛砖箱12从升降板7上吊起放置到每一楼层3上；

参见图2、图3、图4、图6-图10所示，楼体1内一楼布置有用于输送盛砖箱12的多条输送轨道14，输送轨道14用于输送装置将盛砖箱12输送至电梯井4旁边，由于盛砖箱12内砖块数量较多，质量较重，而楼内地面由于还没有装修完毕，因此常常是凹凸不平，故不适合将盛砖箱12远距离推动至电梯井4附近，这样不仅使得盛砖箱12的移动速度较慢，而且也内容使盛砖箱12内的砖块出现松动，故而采用悬挂输送的方式，即通过输送装置将盛砖箱12吊起然后沿着输送轨道14快速输送至电梯井4附近，在此过程中，盛砖箱12能够一直保持平稳，不晃动，有效避免砖块松动发生，输送轨道14正下方地面上排放有多个盛砖箱12，每个盛砖箱12内排放有多个砖块，每个盛砖箱12上安装有用于确定该盛砖箱12在楼体1一层内的位置的定位装置42，输送轨道14上安装有输送装置，通过该输送装置将盛砖箱12吊起输送至电梯井4附近，方便伸缩吊8吊起盛砖箱12，输送轨道14上靠近电梯井4的一端还安装有用于使移动中的输送装置停下来的限位开关17；

参见图1-图5所示，每一楼层3上均安装有用于向楼体1内的控制主机18发送控制指令的指令输入设备13，控制主机18与牵引装置5、定位装置42、指令输入设备13电连接，定位装置42将每个盛砖箱12的位置信息传输给控制主机18，经过控制主机18处理后显示在指令输入设备13上供工人查看，控制主机18根据指令输入设备13发送来的指令控制输送装置将盛砖箱12吊起输送至电梯井4附近，然后控制伸缩吊8将该盛砖箱12吊起移动至升降板7上，之后控制牵引装置5将升降板7举升至目标楼层3，最后控制伸缩吊8将升降板7上的盛砖箱12吊起放置到目标楼层3上。

作为可选的实施方式，伸缩吊8包括竖直固定安装在升降板7上的电液推杆9和水平安装在电液推杆9上端的电动伸缩臂10，电液推杆9用于推动电动伸缩臂10上下移动，当第一电磁铁11吸住盛砖箱12后，可控制电液推杆9动作将盛砖箱12吊起，电动伸缩臂10头部悬挂安装有用于吸起盛砖箱12的第一电磁铁11，采用第一电磁铁11来吸引盛砖箱12，既牢靠，又方便，当需要将盛砖箱12与第一电磁铁11分离时，只需第一电磁铁11断电即可，分离速度快，分离方便，当需要吊起盛砖箱12时，只需要第一电磁铁11通电即可，吸引速度快，吸引牢靠；电液推杆9、电动伸缩臂10和第一电磁铁11均与控制主机18电连接。

输送轨道14固定安装在多根轨道安装杆15上；每根轨道安装杆15均通过支撑架16支撑固定在一楼地面上，这样设计，方便拆卸、组装输送轨道14，因为传统的输送轨道14都是固定在室内顶壁上，这需要花费一定的时间进行螺钉固定，而本发明的输送轨道14通过支撑架16和安装杆固定，省去了将其固定到墙顶的麻烦，而且不破坏墙顶，安装、拆卸速度快，实用性好。

输送轨道14内部设置有T型滑道19，T型滑道19下端与输送轨道14下表面连通，T型滑道19底部铺设有两条平行排列的齿条20，这样设计，可在T型滑道19内布置两个轮毂电机21，每个轮毂电机21外部套设一个与齿条20啮合的齿圈22，保证具有足够的动力推动输送装置沿着输送轨道14移动；

输送装置包括与齿条20啮合的齿圈22和镶嵌在齿圈22内的轮毂电机21，两个轮毂电机21通过轮轴23固定连接，轮毂电机21用于带动齿圈22在齿条20上移动，使输送装置沿着输送轨道14前进或后退，轮轴23中部下端悬挂安装有电动气缸24，电动气缸24用于带动第二电磁铁111上下移动吸引盛砖箱12，然后带动盛砖箱12升起，电动气缸24下端安装有用于吸起盛砖箱12的第二电磁铁111；轮毂电机21、电动气缸24以及第二电磁铁111均与控制主机18电连接。

盛砖箱12包括箱底板28、铰接在箱底板28上表面边缘处的多个箱侧板27和与多个箱侧板27固定连接的箱盖26；

其中，多个箱侧板27通过锁扣34固定连接为一体结构，这样设计，当向箱底板28上摞砖块时，可将箱侧板27展开平放在地面上，待砖块放满后，再将箱底板28立起来并用锁扣34固定连接，这种设计类似与现在市场上常见的三轮车的车斗。

箱底板28下表面安装有多个用于支撑盛砖箱12平稳放置在地面上的底座29和多个用于盛砖箱12在地面上移动的万向轮30；

其中，每个万向轮30上端竖直固定安装有电动缸31，电动缸31镶嵌在箱底板28内；

当电动缸31行程为零时，万向轮30不与地面接触，此时，底座29与地面紧贴；

当电动缸31行程最大时，万向轮30与地面接触，此时，底座29不与地面接触；

箱底板28侧面插接有用于站人的脚踏板32，脚踏板32上安装有用于控制电动缸31动作的脚踏开关33，这样设计，方便工人控制电动缸31动作。

每个箱侧板27上表面开设有多个凹槽35，每个凹槽35内安装有一根挂杆36；

箱盖26侧面上设置有用于布置转轴37的轴架38，转轴37上固定安装有弹簧扣39，转轴37一端连接有双轴电机41，通过双轴电机41转动带动转轴37转动，转轴37转动带动弹簧扣39转动，使其自动旋入凹槽35内并扣接在挂杆36上，从而将箱盖26和箱侧板27扣接为一体；

箱盖26侧面上还镶嵌有用于为双轴电机41工作供电的电池40和用于控制双轴电机41动作的控制开关25。

定位装置42包括GPS***、北斗***。

采用以上技术方案，使用前，当砖块拉来后，工人需要先将砖块直接从车上卸下来并整齐摆放在箱底板28上，待砖块摆满后，将箱侧板27通过锁扣34固定连接，最后将箱盖26通过弹簧扣39固定在箱侧板27上端，至此，砖块被密封在盛砖箱12中（盛砖箱12的大小可根据现场施工需要定制，但其最大装砖量不宜超过两方砖），使用过程中，某一楼层3的工人需要砖块时，可操作指令输入设备13选取需要的盛砖箱12（因为一楼内的盛砖箱12全部显示在指令输入设备13上，），然后控制主机18根据选取的盛砖箱12的位置控制输送装置在输送轨道14上移动，直至输送装置移动至选取的盛砖箱12的正下方，然后控制主机18控制输送装置内的电动气缸24以及第二电磁铁111动作将其正下方的盛砖箱12吸住并吊起，然后输送至电梯井4旁，之后，控制主机18控制伸缩吊8将该盛砖箱12吊起移动至升降板7上，然后控制牵引装置5将升降板7吊升至目标楼层3，之后，伸缩吊8再将该盛砖箱12从升降板7上吊起放置到目标楼层3上，然后，牵引装置5返回一楼，而一楼输送轨道14上的输送装置已经返回至另一个盛砖箱12的正上方并将其吊起输送至电梯井4旁，等待升降板7返回一楼后再将其吊走，直至一楼内选取的盛砖箱12全部被升降板7输送至目标楼层3，如此即可实现自动将一楼内的盛砖箱12吊走并输送至目标楼层3，整个过程无需多人配合操作，有效节省人力物力，自动化程度高，实用性好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，包括楼体（1）、位于楼体（1）顶部的楼顶（2）和设置在楼体（1）内的每一层楼层（3），楼体（1）内设置有电梯井（4），电梯井（4）上端与楼顶（2）连通，其特征在于：所述电梯井（4）内上下滑动安装有升降板（7），所述升降板（7）通过多根牵引绳（6）与安装在楼顶（2）上的牵引装置（5）连接，通过牵引装置（5）带动升降板（7）在电梯井（4）内上下移动，升降板（7）上安装有伸缩吊（8），通过伸缩吊（8）将地面上放置的盛砖箱（12）吊起移动至升降板（7）上或者将盛砖箱（12）从升降板（7）上吊起放置到每一楼层（3）上；

楼体（1）内一楼布置有用于输送盛砖箱（12）的多条输送轨道（14），输送轨道（14）正下方地面上排放有多个盛砖箱（12），每个盛砖箱（12）内排放有多个砖块，每个盛砖箱（12）上安装有用于确定该盛砖箱（12）在楼体（1）一层内的位置的定位装置（42），输送轨道（14）上安装有输送装置，通过该输送装置将盛砖箱（12）吊起输送至电梯井（4）附近，方便伸缩吊（8）吊起盛砖箱（12），输送轨道（14）上靠近电梯井（4）的一端还安装有用于使移动中的输送装置停下来的限位开关（17）；

每一楼层（3）上均安装有用于向楼体（1）内的控制主机（18）发送控制指令的指令输入设备（13），控制主机（18）与牵引装置（5）、定位装置（42）、指令输入设备（13）电连接，定位装置（42）将每个盛砖箱（12）的位置信息传输给控制主机（18），经过控制主机（18）处理后显示在指令输入设备（13）上供工人查看，控制主机（18）根据指令输入设备（13）发送来的指令控制输送装置将盛砖箱（12）吊起输送至电梯井（4）附近，然后控制伸缩吊（8）将该盛砖箱（12）吊起移动至升降板（7）上，之后控制牵引装置（5）将升降板（7）举升至目标楼层（3），最后控制伸缩吊（8）将升降板（7）上的盛砖箱（12）吊起放置到目标楼层（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，其特征在于：所述伸缩吊（8）包括竖直固定安装在升降板（7）上的电液推杆（9）和水平安装在电液推杆（9）上端的电动伸缩臂（10），电动伸缩臂（10）头部悬挂安装有用于吸起盛砖箱（12）的第一电磁铁（11）；电液推杆（9）、电动伸缩臂（10）和第一电磁铁（11）均与控制主机（18）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，其特征在于：所述输送轨道（14）固定安装在多根轨道安装杆（15）上；每根轨道安装杆（15）均通过支撑架（16）支撑固定在一楼地面上。

4.根据权利要求1所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，其特征在于：所述输送轨道（14）内部设置有T型滑道（19），所述T型滑道（19）下端与输送轨道（14）下表面连通，所述T型滑道（19）底部铺设有两条平行排列的齿条（20）；

所述输送装置包括与齿条（20）啮合的齿圈（22）和镶嵌在齿圈（22）内的轮毂电机（21），两个轮毂电机（21）通过轮轴（23）固定连接，所述轮轴（23）中部下端悬挂安装有电动气缸（24），所述电动气缸（24）下端安装有用于吸起盛砖箱（12）的第二电磁铁（111）；所述轮毂电机（21）、电动气缸（24）以及第二电磁铁（111）均与控制主机（18）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，其特征在于：所述盛砖箱（12）包括箱底板（28）、铰接在箱底板（28）上表面边缘处的多个箱侧板（27）和与多个箱侧板（27）固定连接的箱盖（26）；

其中，多个箱侧板（27）通过锁扣（34）固定连接为一体结构。

6.根据权利要求5所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，其特征在于：所述箱底板（28）下表面安装有多个用于支撑盛砖箱（12）平稳放置在地面上的底座（29）和多个用于盛砖箱（12）在地面上移动的万向轮（30）；

其中，每个万向轮（30）上端竖直固定安装有电动缸（31），电动缸（31）镶嵌在箱底板（28）内；

当电动缸（31）行程为零时，万向轮（30）不与地面接触，此时，底座（29）与地面紧贴；

当电动缸（31）行程最大时，万向轮（30）与地面接触，此时，底座（29）不与地面接触；

所述箱底板（28）侧面插接有用于站人的脚踏板（32），脚踏板（32）上安装有用于控制电动缸（31）动作的脚踏开关（33）。

7.根据权利要求6所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，其特征在于：每个箱侧板（27）上表面开设有多个凹槽（35），每个凹槽（35）内安装有一根挂杆（36）；

所述箱盖（26）侧面上设置有用于布置转轴（37）的轴架（38），所述转轴（37）上固定安装有弹簧扣（39），所述转轴（37）一端连接有双轴电机（41），通过双轴电机（41）转动带动转轴（37）转动，转轴（37）转动带动弹簧扣（39）转动，使其自动旋入凹槽（35）内并扣接在挂杆（36）上，从而将箱盖（26）和箱侧板（27）扣接为一体；

所述箱盖（26）侧面上还镶嵌有用于为双轴电机（41）工作供电的电池（40）和用于控制双轴电机（41）动作的控制开关（25）。

8.根据权利要求1所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，其特征在于：所述定位装置（42）包括GPS***、北斗***。

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