CN220155589U - 一种电池侧封自动贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电池侧封自动贴胶装置,包括机座,所述机座的一侧设有贴胶工位,机座上设有胶带上料机构和贴胶机构,所述胶带上料机构包括放卷组件、用于将胶带拉出的拉胶组件和用于将胶带切断的切胶组件,所述贴胶机构包括用于将切断的胶带贴到电芯的封边上表面的移胶组件、与移胶组件配合的支撑组件和用于将胶带折弯并贴于封边下表面的折贴组件,所述折贴组件包括折贴板、控制折贴板上下活动的下折驱动机构和控制折贴板左右活动的下贴驱动机构,所述机座上设有移胶支架,所述移胶组件安装于移胶支架上,所述移胶支架上设有供折贴板向贴胶工位一侧伸出活动的缺口。本实用新型减少了贴胶工序,提高了贴胶效率,也提高了封边切口的绝缘性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域,具体涉及一种电池侧封自动贴胶装置。
背景技术
在锂离子电芯的生产过程中,锂离子电芯在注液封装完后,需要对电芯进行封装,然后将多余的封边切除,铝塑膜切口是导电的,所以要对封边进行贴胶带,起到保护和绝缘作用,传统的电芯封装贴胶带都是先将封边进行180°翻折,然后再贴胶使封边贴紧在电芯的表面,这样的贴胶带方式,工序多,降低了生产效率,贴胶带时,上下分开贴,位置精度无法保证而影响电池的封装质量,同时也影响贴胶带效果,而且电池中间铝塑膜切口贴不到,容易造成漏液和短路,不安全。上述问题,亟待解决。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失,提供一种电池侧封自动贴胶装置,其能提高贴胶效率,提高封边切口的绝缘性,避免出现漏液和短路的情况,提高电池使用的安全性。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种电池侧封自动贴胶装置,包括机座,所述机座的一侧设有贴胶工位,所述机座上设有胶带上料机构和贴胶机构,所述胶带上料机构包括放卷组件、用于将胶带拉出的拉胶组件和用于将胶带切断的切胶组件,所述贴胶机构包括用于将切断的胶带贴到电芯的封边上表面的移胶组件、与移胶组件配合的支撑组件和用于将胶带折弯并贴于封边下表面的折贴组件,所述折贴组件包括折贴板、控制折贴板上下活动的下折驱动机构和控制折贴板左右活动的下贴驱动机构,所述机座上设有移胶支架,所述移胶组件安装于移胶支架上,所述移胶支架上设有供折贴板向贴胶工位一侧伸出活动的缺口。本实用新型通过拉胶组件将胶带自动拉出,然后通过移胶组件将切断的胶带贴于封边的上表面,再通过折贴组件将胶带折弯后贴于封边的下表面,从而无需要对封边进行翻折,提高了贴胶效率,也提高了封边切口的绝缘性,避免了电池出现漏液和短路的风险,提高了电池使用的安全性。
作为一种优选方案,所述机座上设有向贴胶工位一侧延伸的第一滑轨,所述第一滑轨上设有第一滑座,所述下贴驱动机构控制第一滑座沿第一滑轨滑动,所述第一滑座上设有折贴支架,所述折贴支架上设有竖向延伸的第二滑轨,所述第二滑轨上设有第二滑座,所述下折驱动机构控制第二滑座沿第二滑轨滑动,所述折贴板安装于第二滑座上,并随第二滑座活动。
作为一种优选方案,所述折贴板靠近贴胶工位一端的上表面自右往左向下倾斜。通过使折贴板靠近贴胶工位一端的上表面倾斜,从而实现折贴板在移动时通过倾斜的表面将胶带贴于封边的下表面,避免对封边造成刮伤,提高贴胶质量。
作为一种优选方案,所述下贴驱动机构为下贴电机,所述下贴电机驱动下贴丝杆控制第一滑座沿第一滑轨滑动,所述下折驱动机构为下折电机,所述下折电机通过下折丝杆控制第二滑座沿第二滑轨滑动。
作为一种优选方案,所述移胶组件包括与电芯的封边的长度方向平行的吸胶板和控制吸胶板上下活动的移胶驱动机构,所述移胶支架上设有竖向延伸的第三滑轨,所述第三滑轨上设有第三滑座,所述移胶驱动机构的驱动端与第三滑座连接,并驱动第三滑座沿第三滑轨滑动,所述吸胶板安装于第三滑座上并随第三滑座活动。
作为一种优选方案,所述移胶驱动机构包括第一移胶气缸和第二移胶气缸,所述第一移胶气缸固定安装于移胶支架上,所述第二移胶气缸固定安装于第三滑座上,所述第一移胶气缸和第二移胶气缸上下相对设置,并且所述第一移胶气缸的活动杆向下伸出与第二移胶气缸的活动杆连接。
作为一种优选方案,所述支撑组件包括用于托住电芯的封边的承托板和控制承托板上下活动的支撑驱动机构,所述承托板设于吸胶板的下方,并且承托板的长度方向与吸胶板的长度方向平行。
作为一种优选方案,所述放卷组件包括安装于移胶支架上的胶带放卷轴和若干导向辊,所述拉胶组件包括拉胶夹和控制拉胶夹活动的拉胶驱动机构,所述切胶组件远离拉胶夹的一侧设有防止胶带回退的定胶夹。
作为一种优选方案,所述移胶支架上设有横向延伸的第四滑轨,所述第四滑轨上设有第四滑座,所述拉胶驱动机构控制第四滑座沿第四滑轨滑动,所述拉胶夹安装于第四滑座上,并随第四滑座活动。
作为一种优选方案,所述拉胶驱动机构为拉胶电机,所述拉胶电机的输出端连接有齿轮,所述第四滑座上设有与齿轮啮合连接的齿条。
本实用新型工作过程如下:
外部机构将待贴胶的电芯移动到贴胶工位,支撑组件的承托板向上活动托住电芯封边的下表面,拉胶组件将放卷组件的胶带拉出一定长度,移胶组件的吸胶板第一次下移将拉出的胶带吸住,定胶夹将靠近放卷组件一端的胶带夹住后,切胶组件将胶带切断,移胶组件的吸胶板第二次下移将胶带贴于电芯封边的上表面,且使胶带的部分伸出电芯封边的外侧,然后折贴板在下贴驱动机构控制下先移动到粘贴在电芯封边上的胶带上方,接着在下折驱动机构控制下向下活动使胶带的伸出部分向下弯折,然后支撑组件的承托板向下活动,接着折贴板在下贴驱动机构控制下水平移,利用折贴板的上表面与吸胶板的配合将弯折后的胶带贴于电芯封边的下表面,从而完成侧封贴胶作业。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,通过拉胶组件将胶带自动拉出,然后通过移胶组件将切断的胶带贴于封边的上表面,再通过折贴组件将胶带折弯后贴于封边的下表面,从而无需要对封边进行翻折,提高了贴胶效率,也提高了封边切口的绝缘性,避免了电池出现漏液和短路的风险,提高了电池使用的安全性。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明:
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构图;
图2是本实用新型之实施例的侧视结构示意图;
图3是本实用新型之实施例的前视结构示意图;
图4是图1中A处的放大示意图;
图5是图2中B处的放大示意图;
图6是图3中C处的放大示意图。
附图标识说明:
10、机座 11、贴胶工位 12、移胶支架
13、承托支架 20、放卷组件 21、胶带放卷轴
22、导向辊 23、定胶夹 30、拉胶组件
31、拉胶夹 32、第四滑座 33、拉胶驱动机构
34、齿轮 35、齿条 40、切胶组件
50、胶带 60、移胶组件 61、吸胶板
62、第三滑座 63、第一移胶气缸 64、第二移胶气缸
70、折贴组件 71、折贴板 72、下折驱动机构
73、下贴驱动机构 731、下贴丝杆 732、同步带
74、第一滑座 75、折贴支架 76、第二滑座
80、支撑组件 81、承托板 82、支撑驱动机构
100、电芯 101、封边。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-6所示,一种电池侧封自动贴胶装置,包括机座10,所述机座10的一侧设有贴胶工位11,所述机座10上设有胶带上料机构和贴胶机构,所述胶带上料机构包括放卷组件20、用于将胶带50拉出的拉胶组件30和用于将胶带50切断的切胶组件40,所述贴胶机构包括用于将切断的胶带50贴到电芯100的封边101上表面的移胶组件60、与移胶组件60配合的支撑组件80和用于将胶带50折弯并贴于封边101下表面的折贴组件70,所述折贴组件70包括折贴板71、控制折贴板71上下活动的下折驱动机构72和控制折贴板71左右活动的下贴驱动机构73,所述机座10上设有移胶支架12,所述移胶组件60安装于移胶支架12上,所述移胶支架12上设有供折贴板71向贴胶工位11一侧伸出活动的缺口。
具体的,所述机座10上设有向贴胶工位11一侧延伸的第一滑轨,所述第一滑轨上设有第一滑座74,所述下贴驱动机构73控制第一滑座74沿第一滑轨滑动,所述第一滑座74上设有折贴支架75,所述折贴支架75上设有竖向延伸的第二滑轨,所述第二滑轨上设有第二滑座76,所述下折驱动机构72控制第二滑座76沿第二滑轨滑动,所述折贴板71安装于第二滑座76上,并随第二滑座76活动。所述折贴板71靠近贴胶工位11一端的上表面自右往左向下倾斜。通过使折贴板71靠近贴胶工位11一端的上表面倾斜,从而实现折贴板71在移动时通过倾斜的表面将胶带50贴于封边101的下表面,避免对封边101造成刮伤,提高贴胶质量。所述折贴板71可选用塑胶或硅胶材质成型,从而不会对封边造成划伤。
本实用新型中,所述下贴驱动机构73为下贴电机,所述下贴电机驱动下贴丝杆731控制第一滑座74沿第一滑轨滑动,所述下贴丝杆731水平横向设于机座10上,所述下贴电机的输出端通过同步带732控制下贴丝杆731转动,下贴丝杆731与第一滑座74螺纹连接。所述下折驱动机构72为下折电机,所述下折电机通过下折丝杆控制第二滑座76沿第二滑轨滑动,所述下折电机的输出端通过连轴器与下折丝杆驱动连接,所述下折丝杆与第二滑座76螺纹连接。本实用新型中,所述下贴电机和下折电机均为伺服电机,应理解为,所述下贴驱动机构73和下折驱动机构72也可选用气缸代替。
具体的,所述移胶组件60包括与电芯100的封边101的长度方向平行的吸胶板61和控制吸胶板61上下活动的移胶驱动机构,所述吸胶板61的下表面设有多个负压吸孔(未示出)。所述移胶支架12上设有竖向延伸的第三滑轨,所述第三滑轨上设有第三滑座62,所述移胶驱动机构的驱动端与第三滑座62连接,并驱动第三滑座62沿第三滑轨滑动,所述吸胶板61安装于第三滑座62上并随第三滑座62活动。本实用新型中,所述移胶驱动机构包括第一移胶气缸63和第二移胶气缸64,所述第一移胶气缸63固定安装于移胶支架12上,所述第二移胶气缸64固定安装于第三滑座62上,所述第一移胶气缸63和第二移胶气缸64上下相对设置,并且所述第一移胶气缸63的活动杆向下伸出与第二移胶气缸64的活动杆连接,通过采用两个气缸控制吸胶板61活动,从而使吸胶板61获得两个行程,从上往下依次具有等待位、取胶位和贴胶位。应理解为,所述移胶驱动机构也可选用电机和丝杆配合的方式代替。
具体的,所述支撑组件80包括用于托住电芯100的封边的承托板81和控制承托板81上下活动的支撑驱动机构82,所述承托板81设于吸胶板61的下方,并且承托板81的长度方向与吸胶板61的长度方向平行。所述机座10上设有承托支架13,所述支撑驱动机构82为支撑气缸,所述支撑气缸安装于承托支架13上,并且所述支撑气缸的活动杆向上伸出与承托板81连接。应理解为,在实际使用时,所述支撑驱动机构82也可选用电机代替。
本实用新型中,所述放卷组件20包括安装于移胶支架12上的胶带放卷轴21和若干导向辊22,所述拉胶组件30包括拉胶夹31和控制拉胶夹31活动的拉胶驱动机构33,所述切胶组件40远离拉胶夹31的一侧设有防止胶带50回退的定胶夹23。本实施例中,所述切胶组件40包括切刀和控制切刀上下活动的切胶气缸,在实际使用时,切胶组件40也可选用其他可以切断胶带的结构。所述移胶支架12上设有横向延伸的第四滑轨,所述第四滑轨上设有第四滑座32,所述拉胶驱动机构33控制第四滑座32沿第四滑轨滑动,所述拉胶夹31安装于第四滑座32上,并随第四滑座32活动。所述拉胶驱动机构33为拉胶电机,所述拉胶电机的输出端连接有齿轮34,所述第四滑座32上设有与齿轮34啮合连接的齿条35,工作时,通过齿轮34转动从而使齿条35水平移动。在实际使用时,所述拉胶电机也可采用气缸代替,气缸通过齿轮和齿条的配合也可实现控制拉胶夹31的活动。
本实用新型工作过程如下:
外部机构将待贴胶的电芯移动到贴胶工位11,支撑组件80的承托板81向上活动托住电芯封边的下表面,拉胶组件30将放卷组件20的胶带50拉出一定长度,移胶组件60的吸胶板61第一次下移将拉出的胶带50吸住,定胶夹23将靠近放卷组件20一端的胶带50夹住后,切胶组件40将胶带50切断,移胶组件60的吸胶板61第二次下移将胶带50贴于电芯封边的上表面,且使胶带50的部分伸出电芯封边的外侧,然后折贴板71在下贴驱动机构73控制下先移动到粘贴在电芯封边上的胶带50上方,接着在下折驱动机构72控制下向下活动使胶带50的伸出部分向下弯折,然后支撑组件80的承托板81向下活动,接着折贴板71在下贴驱动机构73控制下水平移,利用折贴板71的上表面与吸胶板61的配合将弯折后的胶带50贴于电芯封边的下表面,从而完成侧封贴胶作业。
综上所述,本实用新型通过拉胶组件30将胶带50自动拉出,然后通过移胶组件60将切断的胶带50贴于封边的上表面,再通过折贴组件70将胶带50折弯后贴于封边的下表面,从而无需要对封边进行翻折,提高了贴胶效率,也提高了封边切口的绝缘性,避免了电池出现漏液和短路的风险,提高了电池使用的安全性。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种电池侧封自动贴胶装置,包括机座,所述机座的一侧设有贴胶工位,所述机座上设有胶带上料机构和贴胶机构,其特征在于,所述胶带上料机构包括放卷组件、用于将胶带拉出的拉胶组件和用于将胶带切断的切胶组件,所述贴胶机构包括用于将切断的胶带贴到电芯的封边上表面的移胶组件、与移胶组件配合的支撑组件和用于将胶带折弯并贴于封边下表面的折贴组件,所述折贴组件包括折贴板、控制折贴板上下活动的下折驱动机构和控制折贴板左右活动的下贴驱动机构,所述机座上设有移胶支架,所述移胶组件安装于移胶支架上,所述移胶支架上设有供折贴板向贴胶工位一侧伸出活动的缺口。
2.根据权利要求1所述的一种电池侧封自动贴胶装置,其特征在于,所述机座上设有向贴胶工位一侧延伸的第一滑轨,所述第一滑轨上设有第一滑座,所述下贴驱动机构控制第一滑座沿第一滑轨滑动,所述第一滑座上设有折贴支架,所述折贴支架上设有竖向延伸的第二滑轨,所述第二滑轨上设有第二滑座,所述下折驱动机构控制第二滑座沿第二滑轨滑动,所述折贴板安装于第二滑座上,并随第二滑座活动。
3.根据权利要求1或2所述的一种电池侧封自动贴胶装置,其特征在于,所述折贴板靠近贴胶工位一端的上表面自右往左向下倾斜。
4.根据权利要求2所述的一种电池侧封自动贴胶装置,其特征在于,所述下贴驱动机构为下贴电机,所述下贴电机驱动下贴丝杆控制第一滑座沿第一滑轨滑动,所述下折驱动机构为下折电机,所述下折电机通过下折丝杆控制第二滑座沿第二滑轨滑动。
5.根据权利要求1所述的一种电池侧封自动贴胶装置,其特征在于,所述移胶组件包括与电芯的封边的长度方向平行的吸胶板和控制吸胶板上下活动的移胶驱动机构,所述移胶支架上设有竖向延伸的第三滑轨,所述第三滑轨上设有第三滑座,所述移胶驱动机构的驱动端与第三滑座连接,并驱动第三滑座沿第三滑轨滑动,所述吸胶板安装于第三滑座上并随第三滑座活动。
6.根据权利要求5所述的一种电池侧封自动贴胶装置,其特征在于,所述移胶驱动机构包括第一移胶气缸和第二移胶气缸,所述第一移胶气缸固定安装于移胶支架上,所述第二移胶气缸固定安装于第三滑座上,所述第一移胶气缸和第二移胶气缸上下相对设置,并且所述第一移胶气缸的活动杆向下伸出与第二移胶气缸的活动杆连接。
7.根据权利要求5所述的一种电池侧封自动贴胶装置,其特征在于,所述支撑组件包括用于托住电芯的封边的承托板和控制承托板上下活动的支撑驱动机构,所述承托板设于吸胶板的下方,并且承托板的长度方向与吸胶板的长度方向平行。
8.根据权利要求1所述的一种电池侧封自动贴胶装置,其特征在于,所述放卷组件包括安装于移胶支架上的胶带放卷轴和若干导向辊,所述拉胶组件包括拉胶夹和控制拉胶夹活动的拉胶驱动机构,所述切胶组件远离拉胶夹的一侧设有防止胶带回退的定胶夹。
9.根据权利要求8所述的一种电池侧封自动贴胶装置,其特征在于,所述移胶支架上设有横向延伸的第四滑轨,所述第四滑轨上设有第四滑座,所述拉胶驱动机构控制第四滑座沿第四滑轨滑动,所述拉胶夹安装于第四滑座上,并随第四滑座活动。
10.根据权利要求9所述的一种电池侧封自动贴胶装置,其特征在于,所述拉胶驱动机构为拉胶电机,所述拉胶电机的输出端连接有齿轮,所述第四滑座上设有与齿轮啮合连接的齿条。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |