CN116119078A - 电芯包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电芯包装机，包括折膜与移载装置、备底胶装置、贴底胶装置、中转装置、翻转与移载装置、贴侧胶装置、贴侧胶转包胶搬运装置、包胶移载装置和包胶装置。备底胶装置用于将底胶带裁切成底胶带条，贴底胶装置用于吸取底胶带条贴在电芯底面的绝缘膜上，翻转与移载装置用于将贴底胶后的电芯载运至贴侧胶装置，并同时将电芯由大面竖直姿态翻转至大面水平姿态，贴侧胶装置用于将侧胶带条贴在电芯的两个侧面上，包胶移载装置用于将贴侧胶后的电芯载运至靠近包胶装置的位置，包胶装置用于将电芯两个大面和两个侧面上延伸出底面的侧胶带条推倒，并搭接在电芯底面的绝缘膜上。本发明的电芯包装机实现了贴底胶、贴侧胶和包胶自动化，电芯包装效率高。

Description

电芯包装机

技术领域

本发明属于电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电芯包装机。

背景技术

请参看图1至图4，电芯10指的是含有正、负极的电化学单元，在一种具体的方形铝壳锂电池中，电芯10包括由阴、阳电极片和隔膜叠合而成的长方体电芯本体11及其通过阴极耳和阳极耳柔性连接的带有对外电气连接用的正、负极柱的长方体顶盖12。一般不能直接将裸电芯10入到电池的铝壳里，通常需要在电芯10本体的外露面包覆绝缘膜13和包贴绝缘胶，使电芯10成为一个严实的包裹以便后续入壳时极片和隔膜不被壳边卷挂损坏，并使电芯10表面的绝缘膜13和绝缘胶上任意一点对电芯本体11的爬电距离≧4mm，即使电芯10对铝壳具有绝缘性能。

电芯合芯是将来料电芯10的两个电芯本体11连同两张绝缘膜13绕顶盖12相对翻转叠合起来。

电芯合芯后，还需要进行包装作业，其中，包装作业包括折膜、贴底胶、贴侧胶和包胶。

折膜是将电芯10两个大面上延伸出底面的绝缘膜13沿折弯线13a折到电芯底面搭接起来，折膜后的电芯如图1所示。

绝缘膜不备胶，为了防止电芯底面两边的绝缘膜松散，需要用底胶带条14粘住绝缘膜的搭缝13b，称为贴底胶，贴底胶后的电芯如图2所示。

由于绝缘膜并没有包裹到电芯的两侧面，所以，贴底胶后，还需要在电芯两侧面上贴上两处侧胶带条15，称为贴侧胶，贴侧胶15后的电芯如图3所示。

贴侧胶后，还需要将电芯两个大面和两个侧面上延伸出底面的两处侧胶带条15推倒，并搭接在电芯底面的绝缘膜上，称为包胶，包胶后的电芯如图4所示。

为了实现实现电芯高效率的自动化包装作业，有必要开发一种自动化电芯包装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯包装机，其可以实现包装作业的自动化以及优化各工序间的连贯性，提高电芯包装效率。

本发明是这样实现的，一种电芯包装机，包括机台、上料搬运机构、下料搬运机构、折膜与移载装置、备底胶装置、贴底胶装置、中转装置、翻转与移载装置、贴侧胶抵持装置、贴侧胶装置、贴侧胶转包胶搬运装置、包胶移载装置和包胶装置；

所述折膜与移载装置用于从所述上料搬运机构处接收合芯后电芯，后将电芯前后两个大面上延伸出底面的绝缘膜推倒搭接在电芯底面上，再将电芯移动到所述贴底胶装置处以供贴底胶；

所述备底胶装置位于所述折膜与移载装置旁，用于将底胶带分切成底胶带条；

所述贴底胶装置位于所述折膜与移载装置上，用于吸取所述备底胶装置分切好的底胶带条，再将底胶带条贴在电芯底面的绝缘膜搭缝上；

所述中转装置位于所述折膜与移载装置、所述翻转与移载装置之间，用于将电芯从所述折膜与移载装置搬运到所述翻转与移载装置上；

所述翻转与移载装置用于将贴底胶后的电芯转运至所述贴侧胶装置，并同时将电芯由大面竖直姿态翻转至大面水平姿态，所述翻转与移载装置具有用于夹持电芯的可翻转的贴侧胶夹具；

所述贴侧胶抵持装置用于在贴侧胶前和在贴侧胶的过程中抵持住电芯底面，协助所述贴侧胶夹具装夹和定位电芯；

所述贴侧胶装置用于将两条侧胶带条分别粘贴到电芯的两个侧面上，同时折贴到电芯的两个大面的绝缘膜上；

所述贴侧胶转包胶搬运装置横跨所述翻转与移载装置和所述包胶移载装置，用于将贴侧胶后的电芯搬运到所述包胶移载装置上；

所述包胶移载装置用于将贴侧胶后的电芯移载至靠近所述包胶装置的位置，所述包胶移载装置上具有用于夹持电芯的包胶夹具；

所述包胶装置用于将电芯两个大面和两个侧面上延伸出底面的侧胶带条推倒，并搭接在电芯底面的绝缘膜上。

本发明的有益效果在于：

本发明的电芯包装机包括折膜与移载装置、备底胶装置、贴底胶装置、中转装置、翻转与移载装置、贴侧胶抵持装置、贴侧胶装置、贴侧胶转包胶搬运装置、包胶移载装置和包胶装置。其可以在将电芯前后两个大面上延伸出底面的绝缘膜推倒搭接在电芯底面上，并在折膜后的电芯的底面贴上底胶带条，在侧面贴上侧胶带条，进而将电芯前后两个大面和两个侧面上延伸出底面的侧胶带条推倒，并搭接在电芯底面的绝缘膜上，完成包胶作业；使得折膜、贴底胶、贴侧胶和包胶均实现了自动化，实现了电芯的自动化包装，各工序连贯性好，电芯的包装效率高。

附图说明

图1是折绝缘膜后的电芯的结构示意图；

图2是贴底胶后的电芯的结构示意图；

图3是贴侧胶后的电芯的结构示意图；

图4是包胶后的电芯的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的包胶机的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的折膜与移载装置、备底胶装置和贴底胶装置结构示意图；

图7是本发明实施例提供的折膜与移载装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的折膜机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的备底胶装置和贴底胶装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的备底胶装置的结构示意图；

图11是图10中A区域的放大图；

图12是图10所示备底胶装置中的底胶带拉胶机构的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的贴底胶装置的结构示意图；

图14是图13所示贴底胶装置中的贴底胶机械手的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的中转装置的结构示意图；

图16是本发明实施例提供的翻转与移载装置、贴侧胶装置和贴侧胶抵持装置的结构示意图；

图17是本发明实施例提供的翻转与移载装置的结构示意图；

图18是图17所示的翻转与移载装置中的翻转机构的结构示意图；

图19是本发明实施例提供的贴侧胶装置的结构示意图；

图20是图19所示的贴侧胶装置中的贴侧胶驱动机构的结构示意图；

图21是图19所示的贴侧胶装置中的贴侧胶机构的结构示意图；

图22是本发明实施例提供的贴侧胶抵持装置的结构示意图；

图23是本发明实施例提供的贴侧胶转包胶搬运装置的结构示意图；

图24是本发明实施例提供的包胶移载装置的结构示意图；

图25是图24所示的包胶移载装置中的包胶夹具的结构示意图；

图26是图24所示的包胶移载装置中的包胶夹具另一角度的结构示意图；

图27是本发明实施例提供的包胶移载装置和包胶装置的结构示意图；

图28是本发明实施例提供的包胶装置的结构示意图；

图29是本发明实施例提供的包胶装置另一角度的结构示意图。

附图标识说明：

10-电芯、11-电芯本体、12-顶盖、13-绝缘膜、13a-折弯线、13b-搭缝、14-底胶带条、14a-底胶带卷、15-侧胶带条、15a-侧胶带卷；

100-备底胶装置、110-备底胶支架、120-底胶带安装轴、130-底胶带导辊组、140-底胶带张紧机构、150-底胶带压胶机构、151-底胶带压胶驱动件、152-底胶带压块、153-承载轴、160-底胶带粘胶机构、161-粘附平台、1611-凸点、1612-粘附平台驱动件、1613-附平台缓冲件、170-底胶带切胶机构、171-切刀、172-切胶驱动件、180-底胶带拉胶机构、181-底胶带夹钳、182-底胶带夹钳驱动件、183-底胶带条脱钳驱动件、184-底胶带拉胶驱动件、185-底胶带条脱钳滑板、186-底胶带条脱钳滑组、187-底胶带拉胶滑板、188-底胶带拉胶滑组、189-底胶带拉胶支架、18a-底胶带拉胶支架挡块、18b-底胶带拉胶滑板后退限位件、18c-底胶带拉胶滑板前进限位件；

200-贴底胶装置、210-贴底胶支架、220-贴底胶机械手平移模组、230-贴底胶机械手升降模组、240-贴底胶机械手、241-机械手安装架、242-机械手回旋驱动件、243-回旋支架、244-吸盘组件、2441-底胶带条吸持件、24411-第一吸盘、2442-吸持件升降驱动件、2443-底胶带条压辊、2444-底胶带条压辊支架、24441-第二吸盘、2445-吸持件升降滑组、2446-底胶带条压辊支架拉紧件；

300-翻转与移载装置、310-翻转机构、311-翻转滑架、312-翻转驱动件、313-翻转传动系、314-翻转轴、315-贴侧胶夹具、3151-贴侧胶夹具底板、3152-贴侧胶夹具夹钳驱动件、3153-贴侧胶夹具载板、3154-贴侧胶夹具夹钳、320-翻转机构平移模组；

400-贴侧胶装置、410-贴侧胶驱动机构、411-贴侧胶机架、412-贴侧胶平移模组、413-贴侧胶升降模组、420-贴侧胶机构、421-贴侧胶带滑架、422-侧胶带卷支撑组件、423-侧胶带支撑辊组、424-侧胶带张紧组件、425-侧胶带夹持组件、426-侧胶带吸板、427-贴侧胶辊组、428-侧胶带切刀、429-切侧胶带驱动件；

500-贴侧胶抵持装置、510-贴侧胶抵持支架、520-贴侧胶抵手；

600-贴侧胶转包胶搬运装置、610-搬运平移模组、620-搬运升降模组、630-第二电芯机械手、640-联手变距驱动件；

700-包胶移载装置、710-包胶移载驱动件、720-包胶移载传动系、730-包胶移载滑板、740-包胶移载滑组、750-包胶夹具、751-包胶夹具支架、752-包胶夹具活动夹钳、753-包胶夹具活动夹钳平移驱动件、754-包胶夹具活动夹钳滑组、755-包胶夹具固定夹钳、756-包胶夹具活动压板、757-包胶夹具活动压板升降驱动件、758-包胶夹具活动压板升降滑组、759-包胶夹具电芯载板、75a-包胶夹具活动夹钳滑架；

800-包胶装置、810-包胶进退机构、811-进退滑架、812-进退滑架平移驱动件、813-底座、814-进退滑架左右滑组、815-进退滑架平移限位组件、820-左辊组件、821-左辊、822-左辊支架、823-左辊支架平移驱动件、824-左辊左右滑架、825-左辊左右滑组、826-左辊前后滑组、827-左辊前后弹性撑、830-右辊组件、831-右辊、832-右辊支架、833-右辊支架平移驱动件、834-右辊左右滑架、835-右辊左右滑组、836-右辊前后滑组、837-右辊前后弹性撑、840-上辊组件、841-上辊、842-上辊支架、843-上辊支架升降驱动件、844-上辊升降滑架、845-上辊升降滑组、846-上辊前后滑组、847-上辊前后弹性撑、848-上辊前后滑架、849-上辊左右调整滑组、84a-上辊左右弹性撑、850-下辊组件、851-下辊、852-下辊支架、853-下辊支架升降驱动件、854-下辊升降滑架、855-下辊升降滑组、856-下辊前后滑组、857-下辊前后弹性撑、858-下辊前后滑架、859-下辊左右调整滑组、85a-下辊左右弹性撑；

900-折膜与移载装置、910-折膜平移驱动模组、920-折膜装置；

20-折膜机架、21-折膜机架底板、22-折膜机架立板、23-折膜机架面板；

30-电芯载台；

40-电芯载台升降机构、41-电芯载台升降驱动件、42-电芯载台导柱、43-电芯载台导套、44-电芯载台升降行程开关组；

50-夹持机构、51-夹持驱动件、52-夹钳滑架滑组、53-夹钳滑架、531-夹钳滑架底板、532-夹钳滑架立板、531-夹钳滑架顶板、54-夹钳、55-夹钳滑架行程开关组；

60-折膜机构、61-折膜驱动件、62-折膜滑板、63-折膜滑组、64-折膜刀支架、65-折膜刀弹性下压件、66-折膜刀、67-折膜滑板限位件；

70-滚膜机构、71-滚膜驱动件、72-滚膜滑组、73-滚膜滑架、731-滚膜滑架、732-滚膜滑架滑板、74-滚膜压辊铰链架、75-滚膜压辊铰链架弹性下压件、76-滚膜压辊、77-滚膜滑架限位件；

1000-中转装置、1010-中转装置支架、1020-中转平移驱动模组、1030-中转平移滑架、1040-中转升降驱动件、1050-第一电芯机械手。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参看图5，示出了本实施例提供的一种电芯包装机，包括机台、上料搬运机构、下料搬运机构、折膜与移载装置900、备底胶装置100、贴底胶装置200、中转装置1000、翻转与移载装置300、贴侧胶装置400、贴侧胶抵持装置500、贴侧胶转包胶搬运装置600、包胶移载装置700和包胶装置800。

请参看图6，折膜与移载装置900用于从上料搬运机构处接收合芯后电芯10，后将电芯10前后两个大面上延伸出底面的绝缘膜13推倒搭接在电芯10底面上，再将电芯移动到贴底胶装置200处以供贴底胶；

备底胶装置100位于折膜与移载装置900旁，用于将底胶带分切成底胶带条14；

贴底胶装置200位于折膜与移载装置900上，用于吸取备底胶装置100分切好的底胶带条14，再将底胶带条14贴在电芯10底面的绝缘膜搭缝13b上；

中转装置1000位于折膜与移载装置900、翻转与移载装置300之间，用于将电芯10从折膜与移载装置900搬运到翻转与移载装置300上；

翻转与移载装置300用于将贴底胶后的电芯10搬运至贴侧胶装置400，并同时将电芯10由大面竖直姿态翻转至大面水平姿态，翻转与移载装置300具有用于夹持电芯的可翻转的贴侧胶夹具315；

贴侧胶抵持装置500用于在贴侧胶前和在贴侧胶的过程中抵持住电芯底面，协助贴侧胶夹具315装夹和定位电芯；

贴侧胶装置400用于将两条侧胶带条15分别粘贴到电芯10的两个侧面上，同时折贴到电芯10的两个大面的绝缘膜13上；

贴侧胶转包胶搬运装置600横跨翻转与移载装置300和包胶移载装置700，用于将贴侧胶后的电芯10搬运到包胶移载装置700上；

包胶移载装置700用于将贴侧胶后的电芯10移载至靠近包胶装置800的位置，包胶移载装置700上具有用于夹持电芯的包胶夹具750；

包胶装置800用于将电芯10两个大面和两个侧面上延伸出底面的侧胶带条15推倒，并搭接在电芯10底面的绝缘膜13上。

具体地，请参看图7，折膜与移载装置900包括折膜平移驱动模组910和折膜装置920，折膜平移驱动模组910固定在机台上，折膜装置920固定在折膜平移驱动模组910的输出端，折膜平移驱动模组910可以驱动折膜装置920从上料搬运机构穿过贴底胶装置200到达中转装置1000。

请参看图8，折膜装置920包括折膜机架20、电芯载台30、电芯载台升降机构40以及分布在电芯载台30两侧边的相向的夹持机构50、右边的折膜机构60和左边的滚膜机构70。折膜机架20固定在折膜平移驱动模组910的输出端；电芯载台升降机构40固定在折膜机架20上，电芯载台30固定在电芯载台升降机构40上，电芯载台升降机构40可以驱动电芯载台30在折膜机架20上在预设范围内竖直升降。

折膜机架20包括折膜机架底板21、折膜机架立板22和折膜机架面板23；折膜机架立板22的底端固定在折膜机架底板21上，折膜机架面板23固定在折膜机架立板22的顶端。电芯载台升降机构40、夹持机构50和滚膜机构70的一部分均固定在折膜机架面板23上，折膜机构60固定在夹持机构50的右半边上，滚膜机构70的另一部分固定在夹持机构50的左半边上。

夹持机构50包括夹持驱动件51、夹钳滑架滑组52、左右两个夹钳滑架53、左右两个夹钳54和夹钳滑架行程开关组55，其中，夹钳滑架53包括夹钳滑架底板531、夹钳滑架立板532和夹钳滑架顶板533，夹钳滑架立板532的底端固定在夹钳滑架底板531上，夹钳滑架顶板533固定在夹钳滑架立板532的顶端。

夹持驱动件51和夹钳滑架滑组52的滑轨均固定在折膜机架面板23上，左右两块夹钳滑架底板531固定在夹持驱动件51的左右两个输出端和夹钳滑架滑组52的滑块上，左右两个夹钳54分别固定在左右两个夹钳滑架支架532上，夹钳滑架行程开关组55的感应片固定在夹钳滑架底板531上，夹钳滑架行程开关组55的行程开关固定在折膜机架底板21上，夹持驱动件51能驱动夹钳54在预设范围内和预设方向上夹紧电芯10及其两个大面上的绝缘膜13。

电芯载台升降机构40包括电芯载台升降驱动件41、电芯载台导柱42、电芯载台导套43和电芯载台升降行程开关组44。电芯载台升降驱动件41和电芯载台导套43固定在折膜机架面板23上，电芯载台30固定在电芯载台升降驱动件41的输出端，电芯载台导柱42竖向固定在电芯载台30上与电芯载台导套43活动配合；电芯载台升降行程开关组44中的感应片固定在电芯载台30外侧面上，电芯载台升降行程开关组44中的行程开关固定在折膜机架面板23上；电芯载台升降驱动件41可以驱动电芯载台30在折膜机架20上在预设范围内竖直升降。

折膜机构60包括折膜驱动件61、折膜滑板62、折膜滑组63、折膜刀支架64、折膜刀弹性下压件65、折膜刀66和折膜滑板限位件67。折膜驱动件61、折膜滑组63的滑轨和折膜滑板限位件67均固定在右边的夹钳滑架53的夹钳滑架顶板533上，折膜滑板62固定在折膜驱动件61的输出端和折膜滑组63的滑块上，折膜刀支架64固定在折膜滑板62靠近电芯载台30的一端，折膜刀66可转动地安装在折膜刀支架64上，折膜刀弹性下压件65安装在折膜刀支架64和折膜刀66之间，对折膜刀66施加向下的弹性压力。折膜驱动件61能驱动折膜刀66在预定范围内沿折膜滑组63的滑轨移动，以弹性地推倒电芯10一个大面上延伸出电芯10底面的绝缘膜13到电芯10底面上并压住绝缘膜13。

滚膜机构70包括滚膜驱动件71、滚膜滑组72、滚膜滑架73、滚膜压辊铰链架74、滚膜压辊铰链架弹性下压件75、滚膜压辊76和滚膜滑架限位件77；其中，滚膜滑架73包括滚膜滑架支架731和滚膜滑架滑板732，滚膜滑架滑板732固定在滚膜滑架支架731顶端。滚膜驱动件71固定在折膜机架20的折膜机架面板23上，滚膜滑组72的滑轨和滚膜滑架限位件77固定在左边的夹钳滑架53的夹钳滑架顶板533上，滚膜滑架支架731固定在滚膜驱动件71的输出端，滚膜滑架滑板732固定在滚膜滑组72的滑块上，滚膜压辊铰链架74固定在滚膜滑架滑板732靠近电芯载台30的一侧，滚膜压辊76可转动地安装在滚膜压辊铰链架74上，滚膜压辊铰链架弹性下压件75安装在滚膜压辊铰链架74之内，对滚膜压辊76施加弹性向下的压力，滚膜驱动件71能驱动滚膜压辊76在预定范围内移动弹性地推倒电芯10另一个大面上延伸出电芯底面的绝缘膜13到电芯10底面上并压住绝缘膜13。

具体地，请参看图9至图11，备底胶装置100包括备底胶支架110、用于放置底胶带的底胶带安装轴120、底胶带导辊组130、底胶带张紧机构140、底胶带压胶机构150、底胶带粘胶机构160、底胶带切胶机构170和底胶带拉胶机构180。

底胶带安装轴120固定在备底胶支架110上，用于安装底胶带卷。

底胶带导辊组130分布于底胶带安装轴120的外侧边，并且，底胶带导辊组130的多根导辊以转动方式安装在备底胶支架110上。

底胶带张紧机构140固定在备底胶支架110上，可以伸缩但保持挑起底胶带导辊组130中的两个底胶带导辊之间的底胶带用于张紧底胶带。

底胶带压胶机构150包括底胶带压胶驱动件151、底胶带压块152和承载轴153，底胶带压块152固定在底胶带压胶驱动件151的输出端，底胶带压胶驱动件151能带动底胶带压块152升降，当底胶带压块152下降至最低处时，底胶带压块152压紧底胶带，以供切断胶带。

底胶带粘胶机构160包括粘附平台161、粘附平台驱动件162和粘附平台缓冲件163。粘附平台161的顶面上设有若干用于粘贴胶带的备胶面的凸点1611，粘附平台驱动件162固定在备胶支架110上，粘附平台缓冲件163固定在粘附平台驱动件162的输出端，粘附平台161固定在粘附平台缓冲件163上，粘附平台驱动件162能驱动粘附平台161升降，以使粘附平台161粘住胶带。

底胶带切胶机构170位于底胶带压胶机构150与底胶带粘胶机构160之间，底胶带切胶机构170包括切刀171和切胶驱动件172，切刀171固定在切胶驱动件172的输出端，切胶驱动件172能驱动切刀171切断底胶带。

底胶带拉胶机构180用于夹紧底胶带头部，并将底胶带从底胶带压胶机构150位置拉出至底胶带粘胶机构160上。请参看图12，底胶带拉胶机构180包括底胶带夹钳181、底胶带夹钳驱动件182、底胶带条脱钳驱动件183、底胶带拉胶驱动件184、底胶带条脱钳滑板185、底胶带条脱钳滑组186、底胶带拉胶滑板187、底胶带拉胶滑组188、底胶带拉胶支架189、底胶带拉胶支架挡块18a、底胶带拉胶滑板后退限位件18b和底胶带拉胶滑板前进限位件18c。

底胶带条脱钳驱动件183固定在底胶带拉胶驱动件184的输出端，底胶带夹钳驱动件182固定在底胶带条脱钳驱动件183的输出端，底胶带夹钳181固定在底胶带夹钳驱动件182的输出端，底胶带夹钳驱动件182能驱动底胶带夹钳181夹紧底胶带，底胶带条脱钳驱动件183能驱动底胶带夹钳181离开底胶带条14的正上方，底胶带拉胶驱动件184能驱动底胶带夹钳181将底胶带从底胶带压胶机构150位置拉出至底胶带粘胶机构160上。

底胶带拉胶支架189固定在备胶支架110上，底胶带拉胶驱动件184和底胶带拉胶滑组188的滑块均固定在底胶带拉胶支架189上，底胶带条脱钳驱动件183固定在底胶带拉胶驱动件184的输出端和底胶带拉胶滑板187上，底胶带拉胶滑板187固定在底胶带拉胶滑组188的滑轨上，底胶带条脱钳滑组186的滑轨固定在底胶带拉胶滑板187上，底胶带条脱钳滑板185固定在底胶带条脱钳驱动件183的输出端和底胶带条脱钳滑组186的滑块上，底胶带夹钳驱动件182固定在底胶带条脱钳滑板185上。

底胶带拉胶支架挡块18a固定在底胶带拉胶支架189上，底胶带拉胶滑板后退限位件18b固定在底胶带拉胶滑板187靠近底胶带拉胶支架挡块18a的外侧边，底胶带拉胶滑板前进限位件18c固定在底胶带拉胶滑组188的滑轨上，并凸伸出底胶带拉胶滑组188的滑轨靠近底胶带拉胶支架挡块18a的外侧边；底胶带拉胶滑板后退限位件18b、底胶带拉胶后端限位件18c分别用于限制底胶带拉胶滑板187拉胶的前后滑动范围从而决定所拉胶带条14的预定长度。

具体地，请参看图13，贴底胶装置200包括贴底胶支架210、贴底胶机械手平移模组220、贴底胶机械手升降模组230和贴底胶机械手240，贴底胶机械手平移模组220水平固定在贴底胶支架210顶部，贴底胶机械手升降模组230竖向固定在贴底胶机械手平移模组220的输出端。

请参看图14，贴底胶机械手240包括机械手安装架241、机械手回旋驱动件242、回旋支架243和吸盘组件244。

机械手安装架241固定在贴底胶机械手升降模组230的输出端；机械手回旋驱动件242固定在机械手安装架241上，回旋支架243固定在机械手回旋驱动件242的输出端；吸盘组件244固定在回旋支架243上。

吸盘组件244包括底胶带条吸持件2441、吸持件升降驱动件2442、两个底胶带条压辊2443和两个底胶带条压辊支架2444，吸持件升降滑组2445和底胶带条压辊支架拉紧件2446，吸持件升降驱动件2442居中和两个底胶带条压辊支架2444居吸持件升降驱动件2442的两侧固定在回旋支架243底部，底胶带条吸持件2441固定在吸持件升降驱动件2442的输出端，吸持件升降驱动件2442能驱动底胶带条吸持件2441升降；两个底胶带条压辊2443分别可转动地安装在两个底胶带条压辊支架2444底部靠近底胶带条吸持件2441的相向的两侧边上。

底胶带条吸持件2441的底部设有用于吸附底胶带条14的第一吸盘24441；两个底胶带条压辊支架2444的两处底部均相对的两侧设有用于吸附底胶带条14的第二吸盘24441。

吸持件升降滑组2445中的滑轨竖向固定在回旋支架243内，底胶带条吸持件2441固定在吸持件升降滑组2445的滑块上。

底胶带条压辊支架拉紧件2446固定在两个底胶带条压辊支架2444的顶端之间，用于为两个底胶带条压辊支架2444提供相向的弹性拉力。

具体地，请参看图15，中转装置1000包括中转装置支架1010、中转平移驱动模组1020、中转平移滑架1030、中转升降驱动件1040和第一电芯机械手1050，中转平移驱动模组1020固定在中转装置支架1010上，中转平移滑架1030固定在中转平移驱动模组1020的输出端，中转升降驱动件1040固定在中转平移滑架1030上，第一电芯机械手1050固定在中转升降驱动件1040的输出端，中转升降驱动件1040可以驱动第一电芯机械手1050升降以取放电芯10，中转平移驱动模组1020可以驱动中转平移滑架1030带着中转升降驱动件1040和第一电芯机械手1050移动，将电芯10从折膜与移载装置900搬运到翻转与移载装置300上。

具体地，请参看图16及图17，翻转与移载装置300部分位于贴侧胶装置400下，包括翻转机构310和翻转机构平移模组320，请参看图18，翻转机构310包括翻转滑架311、翻转驱动件312、翻转传动系313、翻转轴314和贴侧胶夹具315。

翻转滑架311固定在翻转机构平移模组320的输出端，翻转驱动件312固定在翻转滑架311上，翻转轴314通过翻转传动系313与翻转驱动件312的输出端传动连接，贴侧胶夹具315固定在翻转轴314上，翻转驱动件312能带动贴侧胶夹具315从电芯大面呈竖直姿态翻转到电芯大面呈水平姿态，翻转机构平移模组320可以驱动翻转机构310带着贴侧胶夹具315从中转装置1000接收电芯10再将电芯10翻转、移载到贴侧胶装置400处贴侧胶。

贴侧胶夹具315包括贴侧胶夹具底板3151、贴侧胶夹具夹钳驱动件3152、贴侧胶夹具载板3153和两个贴侧胶夹具夹钳3154。贴侧胶夹具底板3151与翻转轴314固定连接，贴侧胶夹具夹钳3154驱动件和贴侧胶夹具载板3153固定在贴侧胶夹具底板3151上，两个贴侧胶夹具夹钳3154固定在贴侧胶夹具夹钳驱动件3152的输出端，贴侧胶夹具夹钳驱动件3152能驱动两个贴侧胶夹具夹钳3154靠近贴侧胶夹具载板3153，从而夹紧电芯10。

请参看图19及图20，贴侧胶装置400包括贴侧胶驱动机构410和两个镜向对称设置的贴侧胶机构420，贴侧胶驱动机构410包括贴侧胶机架411、两个贴侧胶平移模组412和两个贴侧胶升降模组413，两个贴侧胶平移模组412分别水平固定在贴侧胶机架411的横梁的两头上，两个贴侧胶升降模组413分别竖直固定在两个贴侧胶平移模组412的输出端。

请参看图21，每个贴侧胶机构420均包括贴侧胶带滑架421、侧胶带卷支撑组件422、侧胶带支撑辊组423、侧胶带张紧组件424、侧胶带夹持组件425、侧胶带吸板426、贴侧胶辊组427、侧胶带切刀428和切侧胶带驱动件429。

贴侧胶带滑架421固定在贴侧胶升降模组413的输出端，侧胶带卷支撑组件422固定在贴侧胶带滑架421上，用于放置侧胶带卷15a；侧胶带支撑辊组423包括多个安装在贴侧胶带滑架421上供侧胶带15绕置的侧胶带支撑辊，侧胶带张紧组件424的动力输出端固定的一个张紧辊挑起侧胶带支撑辊组423中的两个侧胶带支撑辊之间的侧胶带15，侧胶带张紧组件424能驱动张紧辊升降。

侧胶带夹持组件425、侧胶带吸板426、贴侧胶辊组427和切侧胶带驱动件429均安装在贴侧胶带滑架421上；侧胶带切刀428固定在切侧胶带驱动件429的输出端；其中，贴侧胶辊组427包括上下相对设置的上贴侧胶辊和下贴侧胶辊。

贴侧胶时，贴侧胶机构420的侧胶带吸板426吸住侧胶带露出预定长度的一段侧胶带头，在贴侧胶驱动机构410的贴侧胶升降模组413的驱动下下降并移近电芯10，在电芯10下方预定的位置停住，再在贴侧胶平移模组412驱动下移动到电芯10下面预定的位置再停住，贴侧胶驱动机构410再升起贴侧胶机构420，提起侧胶带吸板426，使侧胶带头贴到电芯10下大面上的绝缘膜13上搭接预定长度。然后，贴侧胶驱动机构410的贴侧胶平移模组412平移退出使上贴侧胶辊组427滚压贴在电芯10下大面下的侧胶带头，当上贴侧胶辊退出到电芯10侧面的下转角处，贴侧胶驱动机构410驱动贴侧胶机构420上升带动侧胶带送给，侧胶带被上贴侧胶辊、下贴侧胶辊滚压后，贴在电芯10的侧面上，当下贴侧胶辊来到电芯10侧面的上转角处时，贴侧胶驱动机构410驱动贴侧胶机构420平移，带动侧胶带继续送给，侧胶带被下贴侧胶辊滚压，贴在电芯10上大面上到预定位置，然后侧胶带夹持组件425夹住来料端的侧胶带，侧胶带切刀428切断侧胶带，贴侧胶驱动机构410继续驱动贴侧胶机构420前移，将侧胶带尾部压贴到电芯10上大面上的绝缘膜13上搭接预定长度。电芯10另一侧的贴侧胶操作由另一个镜向对称设置的贴侧胶驱动机构410和贴侧胶机构420同时同步完成。

具体地，请参看图22，贴侧胶抵持装置500包括贴侧胶抵持支架510和贴侧胶抵手520，贴侧胶抵手520固定在贴侧胶抵持支架510的顶部，用于抵持住电芯10底面供贴侧胶。

具体地，请参看图23，贴侧胶转包胶搬运装置600用于将贴侧胶后的电芯10从翻转与移载装置300的贴侧胶夹具315上搬运至包胶移载装置700的包胶夹具750上。

侧胶转包胶搬运装置600包括搬运平移模组610、两个间距可变的搬运升降模组620、两个第二电芯机械手630和联手变距驱动件640，两个搬运升降模组620分别水平固定在搬运平移模组610的输出端，两个第二电芯机械手630分别竖直固定在两个搬运升降模组620的输出端上，联手变距驱动件640固定在两个搬运升降模组620之间，联手变距驱动件640能驱动两个搬运升降模组620在搬运平移模组上610变距，搬运平移模组610能驱动两个搬运升降模组620连同联手变距驱动件640和两个第二电芯机械手630将两个电芯同时从翻转与移载装置300上搬运到包胶移载装置700上供包胶。

具体地，请参看图24，包胶移载装置700包括包胶移载驱动件710、包胶移载传动系720、包胶移载滑板730、包胶移载滑组740和包胶夹具750；包胶移载传动系720的输入端与包胶移载驱动件710的输出端传动连接，包胶移载滑板730固定在包胶移载传动系720的输出端和包胶移载滑组740的滑块上，包胶夹具750固定在包胶移载滑板730上；包胶移载驱动件710可以通过包胶移载传动系720带动包胶移裁滑板730带着包胶夹具750沿包胶移载滑组740的滑轨移动。

请参看图25及图26，包胶夹具750包括包胶夹具支架751、包胶夹具活动夹钳752、包胶夹具活动夹钳平移驱动件753、包胶夹具活动夹钳滑组754、包胶夹具固定夹钳755、包胶夹具活动压板756、包胶夹具活动压板升降驱动件757、包胶夹具活动压板升降滑组758、包胶夹具电芯载板759和包胶夹具活动夹钳滑架75a。

包胶夹具支架751固定在包胶移裁滑板730上，包胶夹具电芯载板759固定在包胶夹具支架751上。

三个包胶夹具固定夹钳755分别固定在包胶夹具电芯载板759上，用于抵靠电芯10两侧面和底面，包胶夹具活动夹钳平移驱动件753固定在包胶夹具支架751下，包胶夹具活动夹钳滑组754的滑轨固定在包胶夹具支架751上，包胶夹具活动夹钳滑架75a固定在包胶夹具活动夹钳平移驱动件753的输出端和包胶夹具活动夹钳滑组754的滑块上，包胶夹具活动夹钳752固定在包胶夹具活动夹钳滑架75a上，包胶夹具活动夹钳平移驱动件753能驱动包胶夹具活动夹钳752靠近电芯10的顶面夹住电芯10。

包胶夹具活动压板升降驱动件757的输出端和包胶夹具活动压板升降滑组758的滑轨均固定在包胶夹具活动夹钳滑架75a上，包胶夹具活动压板756固定在包胶夹具活动压板升降驱动件757下和包胶夹具活动压板升降滑组758的滑块上，包胶夹具活动压板升降驱动件757能驱动包胶夹具活动压板756下降压住电芯10的上大面。

具体地，请参看图27至图29，包胶装置800包括包胶进退机构810、左辊组件820、右辊组件830、上辊组件840和下辊组件850。

包胶进退机构810包括进退滑架811、进退滑架平移驱动件812、底座813、进退滑架左右滑组814和进退滑架平移限位组件815。进退滑架811固定在进退滑架平移驱动件812的输出端和进退滑架左右滑组814的滑块上，进退滑架平移驱动件812能驱动进退滑架811往复进退。进退滑架811固定在进退滑架左右滑组814的滑块上，进退滑架平移限位组件815用于限制进退滑架811的左右滑动范围。左辊组件820、右辊组件830、上辊组件840和下辊组件850均安装在进退滑架811上，并分别分布在进退滑架811的左侧、右侧、上端和下端位置。

左辊组件820包括左辊821、左辊支架822、左辊支架平移驱动件823、左辊左右滑架824、左辊左右滑组825、左辊前后滑组826和左辊前后弹性撑827。左辊821以可转动方式安装在左辊支架822上，左辊支架822固定在左辊支架平移驱动件823的输出端；左辊支架平移驱动件823固定在进退滑架811上，左辊支架平移驱动件823能带动左辊821推倒并滚压电芯10左侧面上延伸出底面的侧胶带条15，使侧胶带条15粘贴到电芯10底面的绝缘膜13上。左辊左右滑架824固定在左辊支架平移驱动件823的输出端和左辊左右滑组825的滑块上，以固定左辊支架822，左辊左右滑组825的滑轨横向固定在进退滑架811上。左辊前后滑组826的滑块固定在左辊左右滑架824上，左辊支架822固定在左辊前后滑组826的滑轨上。左辊前后弹性撑827夹置于左辊左右滑架824与左辊支架822之间，可使左辊821对电芯10左侧面上延伸出电芯底面的侧胶带条15起到弹性顶紧的作用。

右辊组件830包括右辊831、右辊支架832、右辊支架平移驱动件833、右辊左右滑架834、右辊左右滑组835、右辊前后滑组836和右辊前后弹性撑837。

右辊831以可转动方式安装在右辊支架832上，右辊支架832固定在右辊支架平移驱动件833的输出端；右辊支架平移驱动件833固定在进退滑架811上，右辊支架平移驱动件833能带动右辊831推倒并滚压电芯10右侧面上延伸出底面的侧胶带条15，使侧胶带条15粘贴到电芯10底面的绝缘膜13上，右辊左右滑架834固定在右辊支架平移驱动件833的输出端和右辊左右滑组835的滑块上，以固定右辊支架832，右辊左右滑组835的滑轨横向固定在进退滑架811上，右辊前后滑组836的滑块固定在右辊左右滑架834上，右辊支架832固定在右辊前后滑组836的滑轨上。右辊前后弹性撑837夹置于右辊左右滑架834与右辊支架832之间，可使右辊831对电芯10右侧面上延伸出电芯底面的侧胶带条15起到弹性顶紧的作用。

上辊组件包括上辊841、上辊支架842、上辊支架升降驱动件843、上辊升降滑架844、上辊升降滑组845、上辊前后滑组846、上辊前后弹性撑847、上辊前后滑架848、上辊左右调整滑组849和上辊左右弹性撑84a。

上辊841以可转动方式安装在上辊支架842上，上辊支架842固定在上辊支架升降驱动件843的输出端；上辊支架平移驱动件843固定在进退滑架811上，上辊支架升降驱动件843能带动上辊841推倒并滚压电芯10上大面上延伸出底面的侧胶带条15，使侧胶带条15粘贴到电芯10底面的绝缘膜13上。

上辊升降滑架844固定在上辊支架升降驱动件843的输出端和上辊升降滑组845的滑块上，以固定上辊前后滑架848；上辊升降滑组845的滑轨竖向固定在进退滑架811上；上辊前后滑组846的滑块固定在上辊升降滑架844上，上辊前后滑架848固定在上辊前后滑组846的滑轨上，以固定上辊支架842。上辊前后弹性撑847夹置于上辊升降滑架844与上辊前后滑架848之间，可使上辊841对电芯10上大面上延伸出电芯底面的侧胶带条15起到弹性顶紧的作用。上辊左右调整滑组849的滑轨固定在上辊前后滑架848上，两个间隔分布的上辊支架842分别固定在上辊左右调整滑组849的两个滑块上，上辊左右弹性撑84a夹置于两个上辊支架842之间，可使左右两个上辊841对电芯10上大面上延伸出电芯底面的左右两条侧胶带条15起到弹性顶压两边的作用。

下辊组件包括下辊851、下辊支架852、下辊支架升降驱动件853、下辊升降滑架854、下辊升降滑组855、下辊前后滑组856、下辊前后弹性撑857、下辊前后滑架858、下辊左右调整滑组859和下辊左右弹性撑85a。

下辊851以可转动方式安装在下辊支架852上，下辊支架851固定在下辊支架升降驱动件853的输出端；下辊支架升降驱动件853能带动下辊851推倒并滚压电芯10下大面上延伸出底面的侧胶带条15，使侧胶带条15粘贴到电芯10底面的绝缘膜13上。下辊升降滑架854固定在下辊支架升降驱动件853的输出端和下辊升降滑组855的滑块上，以固定下辊前后滑架68，下辊升降滑组855的滑轨竖向固定在进退滑架811上。下辊前后滑组856的滑块固定在下辊升降滑架854上，下辊前后滑架858固定在下辊前后滑组856的滑轨上，以固定下辊支架852，下辊前后弹性撑857夹置于下辊升降滑架854与下辊前后滑架858之间。

下辊左右调整滑组859的滑轨固定在下辊前后滑架858上，两个间隔分布的下辊支架852固定在下辊左右调整滑组859的滑块上。下辊左右弹性撑85a夹置于两个下辊支架852之间，可使左右两个下辊851对电芯10下大面上延伸出电芯底面的侧胶带条15起到弹性顶压两边的作用。

综上所述，本实施例的电芯包装机，可以在将电芯10前后两个大面上延伸出电芯底面的绝缘膜13推倒并搭接在电芯10底面上，并在折膜后的电芯10的底面贴上底胶带条14，在侧面贴上侧胶带条15，再将电芯两个大面和两个侧面上延伸出底面的两处侧胶带条15推倒，并搭接在电芯底面的绝缘膜上，完成包胶作业；使得折膜、贴底胶、贴侧胶和包胶均实现了自动化，各个工序连贯性好，电芯的包装效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电芯包装机，包括机台、上料搬运机构和下料搬运机构，其特征在于，包括折膜与移载装置、备底胶装置、贴底胶装置、中转装置、翻转与移载装置、贴侧胶抵持装置、贴侧胶装置、贴侧胶转包胶搬运装置、包胶移载装置和包胶装置；

所述折膜与移载装置用于从所述上料搬运机构处接收合芯后电芯，后将电芯前后两个大面上延伸出底面的绝缘膜推倒搭接在电芯底面上，再将电芯移动到所述贴底胶装置处以供贴底胶；

所述备底胶装置位于所述折膜与移载装置旁，用于将底胶带分切成底胶带条；

所述贴底胶装置位于所述折膜与移载装置上，用于吸取所述备底胶装置分切好的底胶带条，再将底胶带条贴在电芯底面的绝缘膜搭缝上；

所述中转装置位于所述折膜与移载装置、所述翻转与移载装置之间，用于将电芯从所述折膜与移载装置搬运到所述翻转与移载装置上；

所述翻转与移载装置用于将贴底胶后的电芯转运至所述贴侧胶装置，并同时将电芯由大面竖直姿态翻转至大面水平姿态，所述翻转与移载装置具有用于夹持电芯的可翻转的贴侧胶夹具；

所述贴侧胶抵持装置用于在贴侧胶前和在贴侧胶的过程中抵持住电芯底面，协助所述贴侧胶夹具装夹和定位电芯；

所述贴侧胶装置用于将两条侧胶带条分别粘贴到电芯的两个侧面上，同时折贴到电芯的两个大面的绝缘膜上；

所述贴侧胶转包胶搬运装置横跨所述翻转与移载装置和所述包胶移载装置，用于将贴侧胶后的电芯搬运到所述包胶移载装置上；

所述包胶移载装置用于将贴侧胶后的电芯移载至靠近所述包胶装置的位置，所述包胶移载装置上具有用于夹持电芯的包胶夹具；

所述包胶装置用于将电芯两个大面和两个侧面上延伸出底面的侧胶带条推倒，并搭接在电芯底面的绝缘膜上。

2.如权利要求1所述的电芯包装机，其特征在于，所述折膜与移载装置包括折膜平移驱动模组和折膜装置，所述折膜平移驱动模组固定在机台上，所述折膜装置固定在所述折膜平移驱动模组的输出端，所述折膜平移驱动模组可以驱动所述折膜装置从所述上料搬运机构穿过所述贴底胶装置到达所述中转装置；

所述折膜装置包括折膜机架、电芯载台、电芯载台升降机构以及分布在所述电芯载台相对两侧边的相向的夹持机构、折膜机构和滚膜机构；所述折膜机架固定在所述折膜平移驱动模组的输出端；所述电芯载台升降机构固定在所述折膜机架上，所述电芯载台固定在所述电芯载台升降机构上，所述电芯载台升降机构可以驱动所述电芯载台在所述折膜机架上在预设范围内竖直升降；

所述夹持机构包括夹持驱动件和夹钳，所述夹钳固定在所述夹持驱动件的输出端，所述夹持驱动件能驱动所述夹钳夹紧电芯及其两个大面上的绝缘膜；

所述折膜机构包括折膜驱动件和折膜刀，所述折膜刀固定在所述折膜驱动件的输出端，所述折膜驱动件能驱动所述折膜刀推倒电芯一个大面上延伸出电芯底面的绝缘膜到电芯底面上；

所述滚膜机构包括滚膜驱动件和滚膜压辊，所述滚膜压辊固定在所述滚膜驱动件的输出端，所述滚膜驱动件能驱动所述滚膜压辊压倒电芯另一个大面上延伸出电芯底面的绝缘膜到电芯底面上。

3.如权利要求1所述的电芯包装机，其特征在于，所述备底胶装置包括备底胶支架、用于放置底胶带的底胶带安装轴、底胶带导辊组、底胶带张紧机构、底胶带压胶机构、底胶带粘胶机构、底胶带切胶机构和底胶带拉胶机构；

所述底胶带安装轴固定在所述备底胶支架上，用于安装底胶带卷；

所述底胶带导辊组分布于所述底胶带安装轴的外侧边，并且，所述底胶带导辊组的多根导辊以转动方式安装在所述备底胶支架上；

所述底胶带张紧机构固定在所述备底胶支架上，可以伸缩但保持挑起所述底胶带导辊组中的两个底胶带导辊之间的胶带用于张紧底胶带；

所述底胶带压胶机构包括底胶带压胶驱动件、底胶带压块和承载轴，所述底胶带压块固定在所述底胶带压胶驱动件的输出端，所述底胶带压胶驱动件能带动所述底胶带压块升降，当所述底胶带压块下降至最低处时，所述底胶带压块压紧底胶带，以供切断胶带；

所述底胶带粘胶机构用于供底胶带粘附；

所述底胶带切胶机构位于所述底胶带压胶机构与所述底胶带粘胶机构之间，用于切断底胶带；

所述底胶带拉胶机构用于夹紧底胶带头部，并将底胶带从所述底胶带压胶机构位置拉出至所述底胶带粘胶机构上。

4.如权利要求1所述的电芯包装机，其特征在于，所述贴底胶装置包括贴底胶支架、贴底胶机械手平移模组、贴底胶机械手升降模组和贴底胶机械手，所述贴底胶机械手平移模组水平固定在所述贴底胶支架顶部，所述贴底胶机械手升降模组竖向固定在所述贴底胶机械手平移模组的输出端；

所述贴底胶机械手包括机械手安装架、机械手回旋驱动件、回旋支架和吸盘组件；

所述机械手安装架固定在所述贴底胶机械手升降模组的输出端；所述机械手回旋驱动件固定在所述机械手安装架上，所述回旋支架固定在所述机械手回旋驱动件的输出端；所述吸盘组件固定在所述回旋支架上；

所述吸盘组件包括底胶带条吸持件、吸持件升降驱动件、两个底胶带条压辊和两个底胶带条压辊支架，所述吸持件升降驱动件和底胶带条压辊支架固定在所述回旋支架底部，所述底胶带条吸持件固定在所述吸持件升降驱动件的输出端，所述吸持件升降驱动件能驱动所述底胶带条吸持件升降；两个所述底胶带条压辊分别可转动地安装在两个所述底胶带条压辊支架底部靠近所述底胶带条吸持件的相向的两侧边上；

所述底胶带条吸持件的底部设有用于吸附底胶带条的第一吸盘；两个所述底胶带条压辊支架的两处底部均设有用于吸附底胶带条的第二吸盘。

5.如权利要求1所述的电芯包装机，其特征在于，所述中转装置包括中转装置支架、中转平移驱动模组、中转平移滑架、中转升降驱动件、第一电芯机械手，所述中转平移驱动模组固定在所述中转装置支架上，所述中转平移滑架固定在所述中转平移驱动模组的输出端，所述中转升降驱动件固定在所述中转平移滑架上，所述第一电芯机械手固定在所述中转升降驱动件的输出端，所述中转升降驱动件可以驱动所述第一电芯机械手升降以取放电芯，中转平移驱动模组可以驱动所述中转平移滑架带着所述中转升降驱动件和所述第一电芯机械手移动，将电芯从所述折膜与移载装置搬运到所述翻转与移载装置上。

6.如权利要求1所述的电芯包装机，其特征在于，所述翻转与移载装置部分位于所述贴侧胶装置下，包括翻转机构和翻转机构平移模组，所述翻转机构包括翻转滑架、翻转驱动件、翻转传动系、翻转轴和所述贴侧胶夹具；

所述翻转滑架固定在所述翻转机构平移模组的输出端，所述翻转驱动件固定在所述翻转滑架上，所述翻转轴通过所述翻转传动系与所述翻转驱动件的输出端传动连接，所述贴侧胶夹具固定在所述翻转轴上，所述翻转驱动件能带动所述贴侧胶夹具从电芯大面呈竖直姿态翻转到电芯大面呈水平姿态，所述翻转机构平移模组可以驱动所述翻转机构带着所述贴侧胶夹具从所述中转装置接收电芯再将电芯翻转、移载到所述贴侧胶装置处贴侧胶；

所述贴侧胶夹具包括贴侧胶夹具底板、贴侧胶夹具夹钳驱动件、贴侧胶夹具载板和两个贴侧胶夹具夹钳；所述贴侧胶夹具底板与所述翻转轴固定连接，所述贴侧胶夹具夹钳驱动件和贴侧胶夹具载板固定在所述贴侧胶夹具底板上，两个所述贴侧胶夹具夹钳固定在所述贴侧胶夹具夹钳驱动件的输出端，所述贴侧胶夹具夹钳驱动件能驱动两个所述贴侧胶夹具夹钳靠近所述贴侧胶夹具载板，从而夹紧电芯。

7.如权利要求1所述的电芯包装机，其特征在于，所述贴侧胶抵持装置，包括贴侧胶抵持支架和贴侧胶抵手，所述贴侧胶抵手固定在所述贴侧胶抵持支架的顶部，用于抵持住电芯底面供贴侧胶。

8.如权利要求1所述的电芯包装机，其特征在于，所述贴侧胶装置包括贴侧胶驱动机构和两个镜向对称设置的贴侧胶机构，所述贴侧胶驱动机构包括贴侧胶机架、两个贴侧胶平移模组和两个贴侧胶升降模组，两个所述贴侧胶平移模组分别水平固定在所述贴侧胶机架的横梁的两头上，两个所述贴侧胶升降模组分别竖直固定在两个所述贴侧胶平移模组的输出端；

每个所述贴侧胶机构均包括贴侧胶带滑架、侧胶带卷支撑组件、侧胶带支撑辊组、侧胶带张紧组件、侧胶带夹持组件、侧胶带吸板、贴侧胶辊组、侧胶带切刀和切侧胶带驱动件；所述贴侧胶带滑架固定在所述贴侧胶升降模组的输出端，所述侧胶带卷支撑组件固定在所述贴侧胶带滑架上，用于放置侧胶带卷；所述侧胶带支撑辊组包括多个安装在所述贴侧胶带滑架上供侧胶带绕置的侧胶带支撑辊，所述侧胶带张紧组件的动力输出端固定的一个张紧辊挑起所述侧胶带支撑辊组中的两个所述侧胶带支撑辊之间的侧胶带，所述侧胶带张紧组件能驱动所述张紧辊升降；

所述侧胶带夹持组件、侧胶带吸板、贴侧胶辊组和切侧胶带驱动件均安装在所述贴侧胶带滑架上；所述侧胶带切刀固定在所述切侧胶带驱动件的输出端；其中，所述贴侧胶辊组包括上下相对设置的上贴侧胶辊和下贴侧胶辊。

9.如权利要求1所述的电芯包装机，其特征在于，所述贴侧胶转包胶搬运装置用于将贴侧胶后的电芯从所述翻转与移载装置的所述贴侧胶夹具上搬运至所述包胶移载装置的所述包胶夹具上；

所述侧胶转包胶搬运装置包括搬运平移模组、两个间距可变的搬运升降模组、联手变距驱动件和两个第二电芯机械手，两个所述搬运升降模组分别水平固定在两个所述搬运平移模组的输出端，两个所述第二电芯机械手分别竖直固定在两个所述搬运升降模组的输出端上，所述联手变距驱动件固定在两个所述搬运升降模组之间，所述联手变距驱动件能驱动两个所述搬运升降模组在所述搬运平移模组变距，所述搬运平移模组能驱动两个所述搬运升降模组连同所述联手变距驱动件和两个所述第二电芯机械手将两个电芯同时从翻转与移载装置上搬运到包胶移载装置上供包胶。

10.如权利要求1所述的电芯包装机，其特征在于，所述包胶移载装置包括包胶移载驱动件、包胶移载传动系、包胶移载滑板、包胶移载滑组和所述包胶夹具；所述包胶移载传动系的输入端与所述包胶移载驱动件的输出端传动连接，所述包胶移载滑板固定在所述包胶移载传动系的输出端和所述包胶移载滑组的滑块上，所述包胶夹具固定在所述所述包胶移载滑板上；所述包胶移载驱动件可以通过所述包胶移载传动系带动所述包胶移裁滑板带着所述包胶夹具沿所述包胶移载滑组的滑轨移动；

所述包胶夹具包括包胶夹具支架、包胶夹具活动夹钳滑架、包胶夹具活动夹钳、包胶夹具活动夹钳平移驱动件、包胶夹具活动夹钳滑组、包胶夹具固定夹钳、包胶夹具活动压板、包胶夹具活动压板升降驱动件、包胶夹具活动压板升降滑组和包胶夹具电芯载板；

所述包胶夹具支架固定在所述包胶移裁滑板上，所述包胶夹具电芯载板固定在所述包胶夹具支架上；

三个所述包胶夹具固定夹钳分别固定在所述包胶夹具电芯载板上，用于抵靠电芯两侧面和底面，所述包胶夹具活动夹钳平移驱动件固定在所述包胶夹具支架下，所述包胶夹具活动夹钳滑组的滑轨固定在所述包胶夹具支架上，所述包胶夹具活动夹钳滑架固定在所述包胶夹具活动夹钳平移驱动件的输出端和所述包胶夹具活动夹钳滑组的滑块上，所述包胶夹具活动夹钳固定在所述包胶夹具活动夹钳滑架上，所述包胶夹具活动夹钳平移驱动件能驱动所述包胶夹具活动夹钳靠近电芯的顶面夹住电芯；

所述包胶夹具活动压板升降驱动件的输出端和所述包胶夹具活动压板升降滑组的滑轨均固定在所述包胶夹具活动夹钳滑架上，所述包胶夹具活动压板固定在所述包胶夹具活动压板升降驱动件下和所述包胶夹具活动压板升降滑组的滑块上，所述包胶夹具活动压板升降驱动件能驱动所述包胶夹具活动压板下降压住电芯的上大面。

11.如权利要求1所述的电芯包装机，其特征在于，所述包胶装置包括包胶进退机构、左辊组件、右辊组件、上辊组件和下辊组件；

所述包胶进退机构包括进退滑架和进退滑架平移驱动件；所述进退滑架固定在所述进退滑架平移驱动件的输出端，所述进退滑架平移驱动件能驱动所述进退滑架往复进退；所述左辊组件、所述右辊组件、所述上辊组件和所述下辊组件均安装在所述进退滑架上，并分别分布在所述进退滑架的左侧、右侧、上端和下端位置；

所述左辊组件包括左辊、左辊支架和左辊支架平移驱动件，所述左辊以可转动方式安装在所述左辊支架上，所述左辊支架固定在所述左辊支架平移驱动件的输出端；所述左辊支架平移驱动件固定在所述进退滑架上，所述左辊支架平移驱动件能带动所述左辊推倒并滚压电芯左侧面上延伸出底面的侧胶带条，使侧胶带条粘贴到电芯底面的绝缘膜上；

所述右辊组件包括右辊、右辊支架和右辊支架平移驱动件，所述右辊以可转动方式安装在所述右辊支架上，所述右辊支架固定在所述右辊支架平移驱动件的输出端；所述右辊支架平移驱动件固定在所述进退滑架上，所述右辊支架平移驱动件能带动所述右辊推倒并滚压电芯右侧面上延伸出底面的侧胶带条，使侧胶带条粘贴到电芯底面的绝缘膜上；

所述上辊组件包括上辊、上辊支架和上辊支架升降驱动件，所述上辊以可转动方式安装在所述上辊支架上，所述上辊支架固定在所述上辊支架升降驱动件的输出端；所述上辊支架平移驱动件固定在所述进退滑架上，所述上辊支架升降驱动件能带动所述上辊推倒并滚压电芯上大面上延伸出底面的侧胶带条，使侧胶带条粘贴到电芯底面的绝缘膜上；

所述下辊组件包括下辊、下辊支架和下辊支架升降驱动件，所述下辊以可转动方式安装在所述下辊支架上，所述下辊支架固定在所述下辊支架升降驱动件的输出端；所述下辊支架平移驱动件固定在所述进退滑架上，所述下辊支架升降驱动件能带动所述下辊推倒并滚压电芯下大面上延伸出底面的侧胶带条，使侧胶带条粘贴到电芯底面的绝缘膜上。

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