CN216720028U - 锂电池贴胶下料机构及锂电池卷绕装置 - Google Patents
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Abstract
锂电池贴胶下料机构及锂电池卷绕装置，锂电池贴胶下料机构设置于一安装有卷绕机构的机架板上，包括：可移动地设置于所述机架板上的滑座；驱动所述滑座在第一位置和第二位置间移动的滑座驱动单元；设置于所述滑座上的贴胶组件，所述贴胶组件在所述滑座移动至第一位置时对所述卷绕机构上的电芯进行贴胶；设置于所述滑座上的下料组件，所述下料组件在所述滑座移动至第二位置时将所述卷绕机构上的电芯取下。本实用新型通过一套机构就能完成卷芯制备过程中的贴终止胶和电芯下料这两个工序，结构紧凑，可以减小设备的安装空间。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池制造设备技术领域，具体涉及一种圆柱形锂电池卷绕设备的贴胶下料机构及锂电池卷绕装置。
背景技术
锂电池卷绕设备是将正、负极片和隔膜卷绕制成卷芯的设备，该设备具有多个工位，分别完成不同的生产工序。例如，在放卷工位将极片、隔膜从卷材上释放出来，在卷绕工位通过卷针将正、负极片和隔膜卷绕在一起制成卷芯，在裁切工位将极片和隔膜进行裁断，在贴胶工位将终止胶带贴在卷芯上进行收尾，在下料工位将卷好的卷芯从卷绕设备上取下。如专利号为202020406045.X的中国实用新型专利公开的一种锂电池卷绕机，其在机架面板上设置了隔膜放卷机构、极片放卷机构、极片送片裁切机构、卷绕机构、贴胶机构及下料机构，通过以上机构来实现锂电池的生产制造。但由于每个工位均要对应设置一套机构用于完成相应的功能，结构零散，会占用比较大的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的锂电池贴胶下料机构以及锂电池卷绕装置，通过一个机构就能完成电芯的终止胶带贴胶和电芯下料功能。
为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：
锂电池贴胶下料机构，设置于一安装有卷绕机构的机架板上，其包括：可移动地设置于所述机架板上的滑座；驱动所述滑座在第一位置和第二位置间移动的滑座驱动单元；设置于所述滑座上的贴胶组件，所述贴胶组件在所述滑座移动至第一位置时对所述卷绕机构上的电芯进行贴胶；设置于所述滑座上的下料组件，所述下料组件在所述滑座移动至第二位置时将所述卷绕机构上的电芯取下。
进一步的，所述滑座和所述机架板之间通过导轨及与所述导轨相配合的滑槽滑动连接。
进一步的，贴胶组件包括设置于所述滑座上的胶带盘、可移动地设置于所述滑座上的胶带移送件、驱动所述胶带移送件移动的胶带移送驱动单元、可移动地设置于所述滑座上的切刀、驱动所述切刀移动的切刀驱动单元；所述胶带移送件用于将胶带送至并贴在电芯的收尾位置上，所述切刀用于裁断胶带。
进一步的，所述下料组件包括设置于所述滑座的电芯夹。
进一步的，所述电芯夹可转动地设置于所述滑座上，下料组件还包括设置于所述滑座上的电芯夹旋转驱动单元，所述电芯夹旋转驱动单元用于控制所述电芯夹旋转。
进一步的，所述电芯夹可上下移动地设置于所述滑座上，下料组件还包括设置于所述滑座上的电芯夹升降驱动单元，所述电芯夹升降驱动单元用于控制所述电芯夹升降。
本实用新型还提供了一种锂电池卷绕装置，包括机架板，所述机架板上设置有卷绕机构，所述机架板上还设置有前述锂电池贴胶下料机构，所述锂电池贴胶下料机构位于所述卷绕机构的旁侧。
进一步的，所述卷绕机构具有两套卷针，所述卷针可移动至卷绕工位和贴胶工位，所述卷绕机构的卷针在卷绕工位卷绕电芯，在贴胶工位由所述锂电池贴胶下料机构进行贴胶下料。
进一步的，还包括与所述贴胶下料机构相邻设置的电芯输送机构。
进一步的，所述电芯输送机构为皮带输送机或链板输送机。
由以上技术方案可知，本实用新型将贴胶组件和下料组件集成于一个机构上，通过滑座在两个位置间的移动，分别实现贴胶组件对电芯进行贴胶和下料组件对电芯进行下料，采用一套机构就能完成卷芯制备过程中的贴终止胶和电芯下料这两个工序，结构紧凑，可以减小设备的安装空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例卷绕装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例贴胶下料的结构示意图。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。需要说明的是，附图采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；术语“正”、“反”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，本实施例的锂电池卷绕装置包括机架板1，在机架板1上设置有卷绕机构2、贴胶下料机构3以及电芯输送机构4。卷绕机构2用于将极片和隔膜卷绕成卷芯，贴胶下料机构3用于在卷芯的收尾位置贴上终止胶带，并将贴胶后的卷芯放于电芯输送机构4上，电芯输送机构4用于将卷芯输送至下一个工序。和常规的电池卷绕装置一样，机架板1上还设置有放卷机构、裁切机构等，但本实用新型对这些机构没有改进，这些机构均和现有卷绕设备的相同，因此不再对这部分结构进行说明，图1中也没有对机架板1上的所有结构进行显示，而只是重点示出了本实用新型做了改进的部分结构。
如图1所示，卷绕机构2可绕自身轴线转动的设置于机架板1上，本实施例的卷绕机构2具有两套卷针(未图示)，为双工位设置，卷绕机构2在卷绕过程中具有两个工位：卷绕工位A和贴胶工位B，在卷绕工位A处通过卷针卷绕卷芯，在贴胶工位B处将胶带贴在卷芯的收尾位置。贴胶下料机构3设置于卷绕机构2的旁侧，当卷绕机构2将极片和隔膜卷绕成卷芯并送至贴胶工位B后，贴胶下料机构3可在卷芯的收尾位置贴上终止胶，并将贴胶后的卷芯取下。电芯输送机构4与贴胶下料机构3相邻设置，从而贴胶下料结构3可将贴胶后的卷芯放置于电芯输送机构4上，由电芯输送机构4将电池送往下一工序。本实施例的电芯输送机构4为皮带输送机或链板输送机，电机驱动皮带或链板移动，从而输送放置于皮带或链板上的载具上的电池。
如图2所示，本实施例的贴胶下料机构3包括贴胶组件3-1、下料组件3-2、滑座3-3及滑座驱动单元3-4，贴胶组件3-1和下料组件3-2都设置于滑座3-3上。滑座3-3可移动地设置于机架板1上，贴胶组件3-1和下料组件3-2可随滑座3-3一起移动。滑座3-3在滑座驱动单元3-4的控制下可在第一位置和第二位置间移动，当滑座3-3位于第一位置时，滑座3-3上的贴胶组件3-1可对完成卷绕的卷芯(电芯)进行贴胶，当滑座3-3位于第二位置时，滑座3-3上的下料组件3-2可将贴胶后的卷芯(电芯)取下。本实施例在机架板1上设置导轨3-5，滑座3-3设置于导轨3-5上，并可沿导轨3-5在第一位置和第二位置间移动。本实施例的滑座驱动单元3-4采用电机，电机通过丝杆传动机构3-6与滑座3-3相连，控制滑座3-3的移动。
本实施例的贴胶组件3-1包括胶带盘3-11、胶带移送件3-12、切刀3-13、切刀驱动单元3-14以及胶带移送驱动单元3-15。胶带盘3-11上卷绕有胶带，胶带移送件3-12可移动地设置于滑座3-3上，用于将胶带盘3-11上的胶带101送到卷芯100的收尾位置处，并贴在卷芯100的收尾位置上。切刀3-13可移动地设置于滑座3-3上，用于将胶带裁断。胶带移送件3-12的移动由胶带移送驱动单元3-15控制，本实施例的胶带移送驱动单元3-15采用气缸，胶带移送件3-12与气缸的活塞杆相连，气缸动作时将胶带移送件3-12向前送至贴胶位置或收回。切刀3-13的移动由切刀驱动单元3-14控制，切刀3-13与通过连接件与气缸的活塞杆相连，气缸动作时将切刀向前送至裁切位置或收回。
本实施例的下料组件3-2包括电芯夹3-21、电芯夹旋转驱动单元3-22、电芯夹升降驱动单元3-23。电芯夹3-21可转动且可移动地设置于滑座3-3上，电芯夹3-21的转动由电芯夹旋转驱动单元3-22控制，本实施例的电芯夹旋转驱动单元3-22采用旋转气缸，电芯夹3-21的升降移动由电芯夹升降驱动单元3-23控制，本实施例的电芯夹升降驱动单元3-23采用气缸。电芯夹旋转驱动单元和电芯夹升降驱动单元不是必须要设置的部件，当电芯夹3-21的安装位置合适时，通过滑座的移动就能实现从卷绕机构上取电芯和将电芯放置于电芯机构上时，也可以根据具体情况省略电芯夹旋转驱动单元和/或电芯夹升降驱动单元。
下面结合图1和图2对本实施例的贴胶下料机构的动作过程进行说明：
当卷绕机构2将极片和隔膜卷绕成卷芯后，将卷芯送至贴胶工位B处，滑座驱动单元3-4驱动滑座3-3移动至第一位置，使贴胶组件3-1与卷芯相对，贴胶组件3-1动作，对卷芯进行贴胶；
贴胶完毕后，滑座驱动单元3-4驱动滑座3-3移动至第二位置，使下料组件3-2与卷芯相对，电芯夹3-21夹住卷芯，将卷芯从卷绕机构2上取下，并送至电芯输送机构4上，完成电芯的下料。
本实施例的贴胶组件3-1的动作过程如下：卷芯送至贴胶工位B后，胶带移送驱动单元3-15驱动胶带移送件3-12将胶带向前送并贴在卷芯的收尾位置，切刀驱动单元3-14驱动切刀3-13切断胶带，然后胶带移送驱动单元3-15和切刀驱动单元3-14分别控制胶带移送件3-12和切刀3-13复位，卷芯贴胶完毕。
本实施例的下料组件3-2的动作过程如下：卷芯贴完胶后，滑座3-3移动至下料组件3-2和卷芯相对，电芯夹3-21在电芯夹旋转驱动单元3-22及电芯夹升降驱动单元3-23的控制下进行位置的调整，调整好后电芯夹3-21将卷芯夹住，将卷芯从卷绕机构2上取下；然后滑座3-3移动，同时电芯夹旋转驱动单元3-22及电芯夹升降驱动单元3-23根据需要调整电芯夹3-21的位置，使电芯夹3-21可以将卷芯放置于电芯输送机构4上。
当然，本实用新型的技术构思并不仅限于上述实施例，还可以依据本实用新型的构思得到许多不同的具体方案，例如，用于控制部件移动的驱动单元除了可以采用电机、气缸、电动推杆等常用的驱动部件，当驱动单元采用电机时，除了可以采用丝杆传动结构外，也可以采用链条等其它常规的传动结构进行传动；滑座和机架板之间采用导轨和滑槽的结构滑动连接时，可像前述实施例一样，将导轨设置在机架板上，也在机架板上设置滑槽，在滑座底部设置导轨实现滑座和机架板之间的滑动连接；诸如此等改变以及等效变换均应包含在本实用新型所述的范围之内。
Claims (10)
1.锂电池贴胶下料机构，设置于一安装有卷绕机构的机架板上，其特征在于，包括：
可移动地设置于所述机架板上的滑座；
驱动所述滑座在第一位置和第二位置间移动的滑座驱动单元；
设置于所述滑座上的贴胶组件，所述贴胶组件在所述滑座移动至第一位置时对所述卷绕机构上的电芯进行贴胶；
设置于所述滑座上的下料组件，所述下料组件在所述滑座移动至第二位置时将所述卷绕机构上的电芯取下。
2.如权利要求1所述的锂电池贴胶下料机构，其特征在于：所述滑座和所述机架板之间通过导轨及与所述导轨相配合的滑槽滑动连接。
3.如权利要求1所述的锂电池贴胶下料机构，其特征在于：贴胶组件包括设置于所述滑座上的胶带盘、可移动地设置于所述滑座上的胶带移送件、驱动所述胶带移送件移动的胶带移送驱动单元、可移动地设置于所述滑座上的切刀、驱动所述切刀移动的切刀驱动单元；所述胶带移送件用于将胶带送至并贴在电芯的收尾位置上，所述切刀用于裁断胶带。
4.如权利要求1所述的锂电池贴胶下料机构，其特征在于：所述下料组件包括设置于所述滑座的电芯夹。
5.如权利要求4所述的锂电池贴胶下料机构，其特征在于：所述电芯夹可转动地设置于所述滑座上，下料组件还包括设置于所述滑座上的电芯夹旋转驱动单元，所述电芯夹旋转驱动单元用于控制所述电芯夹旋转。
6.如权利要求4或5所述的锂电池贴胶下料机构，其特征在于：所述电芯夹可上下移动地设置于所述滑座上，下料组件还包括设置于所述滑座上的电芯夹升降驱动单元，所述电芯夹升降驱动单元用于控制所述电芯夹升降。
7.锂电池卷绕装置，包括机架板，所述机架板上设置有卷绕机构，其特征在于：所述机架板上还设置有如权利要求1至6任一项所述的锂电池贴胶下料机构，所述锂电池贴胶下料机构位于所述卷绕机构的旁侧。
8.如权利要求7所述的锂电池卷绕装置，其特征在于：所述卷绕机构具有两套卷针，所述卷针可移动至卷绕工位和贴胶工位，所述卷绕机构的卷针在卷绕工位卷绕电芯，在贴胶工位由所述锂电池贴胶下料机构进行贴胶下料。
9.如权利要求7所述的锂电池卷绕装置，其特征在于：还包括与所述贴胶下料机构相邻设置的电芯输送机构。
10.如权利要求8所述的锂电池卷绕装置，其特征在于：所述电芯输送机构为皮带输送机或链板输送机。
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| CN202123336631.5U CN216720028U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 锂电池贴胶下料机构及锂电池卷绕装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117699450A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-03-15 | 东莞市安洋智能科技有限公司 | 一种圆柱锂电池电芯取料机构 |
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2021
- 2021-12-27 CN CN202123336631.5U patent/CN216720028U/zh active Active
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