CN220072931U - 一种斜锲驱动机构、背门外板及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出来一种斜锲驱动机构、背门外板及车辆，斜锲驱动机构包括上模座、下模座和互动斜锲结构；互动斜锲结构设置在下模座上方，互动斜锲结构和下模座连成整体；互动斜锲结构包括驱动机构本体、互动本体、以及活动凸模，驱动机构本体包含缓冲模块，缓冲模块在当对上模座施加驱动力时和上模座接触。将互动斜锲机构安装在下模座上方，大幅增加了高速自动化抓取场景下的机械手抓取空间，提高了冲压生产的节拍速率。此外，设置了缓冲模块，极大减少了互动斜锲机构与上模座接触时的压力，提高了互动斜锲驱动机构的结构强度和耐久性。

Description

一种斜锲驱动机构、背门外板及车辆

技术领域

本发明涉及汽车背门外板驱动技术领域，具体涉及一种斜锲驱动机构、背门外板及车辆。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，汽车造型越来越前卫，尤其是背门外板的设计越来越复杂多样，复杂的设计往往需要一序完成多区域的翻边来实现，这就对斜锲驱动结构设计提出了更高的要求。

现有技术中，汽车背门外板产品结构越来越复杂，对翻边的斜锲数量要求也随之增加，但是由于翻边的方向不一致，冲压生产的节拍很快，在高速冲压的场景之下，斜锲驱动结构的高度、上模斜锲插刀结构空间需要改进，以满足高速冲压场景下的下机械手抓取空间；此外，传统斜锲机构一般为一个驱动，稳定性差、磨损快。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种新型背门外板斜锲驱动机构，以适应高速冲压场景下的生产节拍，同时运动稳定可靠耐磨损性强；目的之二在于提供一种背门外板；目的之三在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

第一个方面，提出来一种斜锲驱动机构，包括上模座22、下模座23和互动斜锲结构；

互动斜锲结构设置在下模座23上方，互动斜锲结构和下模座23连成整体；

互动斜锲结构包括驱动机构本体1、互动本体11、以及活动凸模14，驱动机构本体1包含缓冲模块3，缓冲模块3在当对上模座施加驱动力时和上模座22接触。

可选地，驱动机构本体1与互动本体11连接的一侧设置有驱动机构本体驱动导板5，驱动机构本体驱动导板和互动本体11活动连接；

互动本体11与驱动机构本体1连接的一侧设置有互动本体驱动导板7，互动本体驱动导板用于和驱动机构本体1活动连接；

活动凸模14与互动本体11连接的一侧设置有活动凸模下驱动导板13，活动凸模下驱动导板用于和互动本体11活动连接。

可选地，驱动机构本体1的一侧设置有侧导板4，缓冲模块所在的一侧设置有驱动机构本体回程限位锣钉6，缓冲模块所在的另一侧设置有驱动机构回程氮气缸2。

可选地，互动本体11的一侧设置有互动本体侧导板10，互动本体11的另一侧设置有互动本体上导板8，互动本体11的第三侧设置有互动本体下导板9、互动本体回程氮气弹簧18、互动本体回程限位块。

可选地，活动凸模的一侧设置有活动凸模上导板16，活动凸模14的另一侧设置有活动凸模侧盖导板17，活动凸模的第三侧设置有活动凸模回程氮气弹簧20。

可选地，下模座23上设置有活动凸模到位限位块25，活动凸模到位限位块用于和活动凸模相接触。

可选地，上模座22上安装有驱动座面21，驱动座面21和缓冲模块接触。

可选地，缓冲模块为钢制垫块。

第二个方面，提出来一种背门外板，所述背门外板总成上述任一项所述的斜锲驱动机构。

第三个方面，提出来一种车辆，所述车辆包括上述的背门外板。

本发明的有益效果：

(1)将互动斜锲机构安装在下模座上方，大幅增加了高速自动化抓取场景下的机械手抓取空间，提高了冲压生产的节拍速率。

(2)设置了缓冲模块，极大减少了互动斜锲机构与上模座接触时的压力，提高了互动斜锲驱动机构的结构强度和耐久性。

附图说明

图1为本发明的斜锲驱动机构等轴视图。

图2为本发明的斜锲驱动机构背视图。

图3为本发明的斜锲驱动侧后等轴视图。

图4为本发明的斜锲驱动机构上模座仰视图。

图5为本发明的斜锲驱动机构下模座俯视图。

图6为本发明的斜锲驱动机构上模座俯视图。

图7为图6中A-A局部剖面视图。

图8为图6中B-B局部剖面视图。

图中：1—驱动机构本体；2—驱动机构本体回程氮气缸；3—与上模座接触钢制垫块；4—驱动机构本体侧导板；5—驱动机构本体驱动导板；6—驱动机构本体回程限位锣钉；7—互动本体驱动导板；8—互动本体上导板；9—互动本体下导板；10—互动本体侧导板；11—互动本体；12—互动本体侧驱动导板；13—活动凸模下驱动导板；14—活动凸模；15—活动凸模侧导板；16—活动凸模上导板；17—活动凸模侧盖导板；18—互动本体回程氮气弹簧；19—互动本体回程限位块；20—活动凸模回程氮气弹簧；21—上模互动斜锲驱动座面；22—上模座；23—下模座；24—互动斜锲驱动机构本体安装面；25—活动凸模到位限位块；26—固定凸模。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

现有技术中，在实际使用过程中往往存在着局限性，第一，背门外板的翻边场景越来越复杂，往往需要一序完成多区域翻边动作；第二，现有车辆产量较高，大型覆盖件冲压生产线均为高速冲压生产线，对模具结构尤其是斜锲结构的设计提出来更高的要求；第三，斜锲驱动机构寿命及稳定性较差，大型覆盖件冲压生产线节拍高，模具寿命及稳定性要求很高，尤其是斜锲驱动结构受力较大，磨损很快。因此，斜锲驱动机构的空间布局需要优化，以满足高速冲压条件下的机械手抓取空间；此外，要解决传统斜锲驱动机构稳定性差、磨损快的问题，提高斜锲驱动机构的稳定性和寿命。

实施例一：

基于现有技术中存在的不足，第一个方面，如图1-8所示，提出来一种斜锲驱动机构，包括上模座22、下模座23和互动斜锲结构；

互动斜锲结构设置在下模座23上方，互动斜锲结构和下模座23连成整体；

互动斜锲结构包括驱动机构本体1、互动本体11、以及活动凸模14，驱动机构本体1包含缓冲模块，缓冲模块为与上模座接触钢制垫块3，在当对上模座施加驱动力时和上模座22接触。

具体地，上模互动斜锲驱动座面21向正下方施加驱动力，驱动机构本体1与上模座接触钢制垫块3所受向下的力，通过驱动机构本体侧导板4导向向下运动，压缩驱动机构本体回程氮气缸2，至驱动机构本体驱动导板5接触互动本体驱动导板7，驱动互动本体11借助互动本体上导板8、互动本体下导板9、互动本体侧导板10往上所述向下方向的法向方向运动，当所述互动本体11运动到互动本体侧驱动导板12接触活动凸模下驱动导板13时，则驱动活动凸模14沿着互动本体侧驱动导板12法向向上的方向运动，直至接触活动凸模到位限位块25，整个机构运动到位。

在上述实施例中，将互动斜锲机构安装在下模座上方，大幅增加了高速自动化抓取场景下的机械手抓取空间，提高了冲压生产的节拍速率。设置了缓冲模块，缓冲模块为钢制垫块，极大减少了互动斜锲机构与上模座接触时的压力，提高了互动斜锲驱动机构的结构强度和耐久性。

可选地，驱动机构本体1与互动本体11连接的一侧设置有驱动机构本体驱动导板5，驱动机构本体驱动导板和互动本体11活动连接；

互动本体11与驱动机构本体1连接的一侧设置有互动本体驱动导板7，互动本体驱动导板用于和驱动机构本体1活动连接；

活动凸模14与互动本体11连接的一侧设置有活动凸模下驱动导板13，活动凸模下驱动导板用于和互动本体11活动连接。

可选地，驱动机构本体1的一侧设置有侧导板4，缓冲模块所在的一侧设置有驱动机构本体回程限位锣钉6，缓冲模块所在的另一侧设置有驱动机构回程氮气缸2。

可选地，互动本体11的一侧设置有互动本体侧导板10，互动本体11的另一侧设置有互动本体上导板8，互动本体11的第三侧设置有互动本体下导板9、互动本体回程氮气弹簧18、互动本体回程限位块。

可选地，活动凸模的一侧设置有活动凸模上导板16，活动凸模14的另一侧设置有活动凸模侧盖导板17，活动凸模的第三侧设置有活动凸模回程氮气弹簧20。

可选地，下模座23上设置有活动凸模到位限位块25，活动凸模到位限位块用于和活动凸模相接触。

可选地，上模座22上安装有驱动座面21，驱动座面21和缓冲模块接触。,

实施例二：

驱动过程：上模互动斜锲驱动座面21向正下方施加驱动力，驱动机构本体1与上模座接触钢制垫块3所受向下的力，通过驱动机构本体侧导板4导向向下运动，压缩驱动机构本体回程氮气缸2，至驱动机构本体驱动导板5接触互动本体驱动导板7，驱动互动本体11借助互动本体上导板8、互动本体下导板9、互动本体侧导板10往上所述向下方向的法向方向运动，当所述互动本体11运动到互动本体侧驱动导板12接触活动凸模下驱动导板13时，则驱动活动凸模14沿着互动本体侧驱动导板12法向向上的方向运动，直至接触活动凸模到位限位块25，整个机构运动到位。

回程过程：待模具完成翻边动作后，上模座22向上运动回程，待上模互动斜锲驱动座面21与上模座接触钢制垫块3脱离，驱动机构本体1借助驱动机构本体回程氮气缸2向上回程的力往上运动，直至驱动机构本体1接触驱动机构本体回程限位锣钉6，整个驱动机构本体1回程到位，同时互动本体驱动导板7与驱动机构本体驱动导板5脱离后，互动本体11借助互动本体回程氮气弹簧18回程，直至互动本体11接触互动本体回程限位块19，整个互动本体11回程到位；最后活动凸模14借助活动凸模回程氮气弹簧20向下沿着活动凸模侧导板15、活动凸模上导板16、活动凸模侧盖导板17方向回程，直至活动凸模下驱动导板13与互动本体侧驱动导板12接触，整个活动凸模14回程到位。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种斜锲驱动机构，其特征在于，包括上模座(22)、下模座(23)和互动斜锲结构；

所述互动斜锲结构设置在下模座(23)上方，所述互动斜锲结构和下模座(23)连成整体；

所述互动斜锲结构包括驱动机构本体(1)、互动本体(11)、以及活动凸模(14)，所述驱动机构本体(1)包含缓冲模块(3)，所述缓冲模块(3)在当对上模座施加驱动力时和上模座(22)接触。

2.根据权利要求1所述的斜锲驱动机构，其特征在于，所述驱动机构本体(1)与所述互动本体(11)连接的一侧设置有驱动机构本体驱动导板(5)，所述驱动机构本体驱动导板和所述互动本体(11)活动连接；

所述互动本体(11)与所述驱动机构本体(1)连接的一侧设置有互动本体驱动导板(7)，所述互动本体驱动导板用于和所述驱动机构本体(1)活动连接；

所述活动凸模(14)与所述互动本体(11)连接的一侧设置有活动凸模下驱动导板(13)，所述活动凸模下驱动导板用于和所述互动本体(11)活动连接。

3.根据权利要求1所述的斜锲驱动机构，其特征在于，所述驱动机构本体(1)的一侧设置有侧导板(4)，所述缓冲模块所在的一侧设置有驱动机构本体回程限位锣钉(6)，所述缓冲模块所在的另一侧设置有驱动机构回程氮气缸(2)。

4.根据权利要求1所述的斜锲驱动机构，其特征在于，所述互动本体(11)的一侧设置有互动本体侧导板(10)，所述互动本体(11)的另一侧设置有互动本体上导板(8)，所述互动本体(11)的第三侧设置有互动本体下导板(9)、互动本体回程氮气弹簧(18)、互动本体回程限位块。

5.根据权利要求1所述的斜锲驱动机构，其特征在于，所述活动凸模的一侧设置有活动凸模上导板(16)，所述活动凸模(14)的另一侧设置有活动凸模侧盖导板(17)，所述活动凸模的第三侧设置有活动凸模回程氮气弹簧(20)。

6.根据权利要求1所述的斜锲驱动机构，其特征在于，所述下模座(23)上设置有活动凸模到位限位块(25)，所述活动凸模到位限位块用于和所述活动凸模相接触。

7.根据权利要求1所述的斜锲驱动机构，其特征在于，所述上模座(22)上安装有驱动座面(21)，所述驱动座面(21)和所述缓冲模块接触。

8.根据权利要求1所述的斜锲驱动机构，其特征在于，所述缓冲模块为钢制垫块。

9.一种背门外板，其特征在于，所述背门外板总成包括权利要求1-8任一所述的斜锲驱动机构。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的背门外板。