CN216312703U - 电源保护装置及其agv移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电源保护装置及其AGV移动平台，电源保护装置，包括盒体、驱动装置、第一离合装置、第二离合装置以及移动装置，盒体包括可打开的盒盖；驱动装置通过第一离合装置与盒盖活动连接，当第一离合装置处于抱紧状态时，盒盖能够被驱动装置驱动而旋转，当第一离合装置处于松开状态时，盒盖能够被驱动装置推动而发生平移而不能发生旋转；驱动装置通过第二离合装置与移动装置活动连接，当第二离合装置处于抱紧状态时，移动装置被驱动装置驱动发生平移运动，当第二离合装置处于松开状态时，驱动装置与移动装置分离。本实用新型电源保护装置，得其仅需使用一个驱动装置便能够实现盒盖的旋转和平移操作，实现方式简单，有效节约了成本。

Description

电源保护装置及其AGV移动平台

技术领域

本实用新型涉及AGV移动平台技术领域，特别是涉及一种电源保护装置及其AGV移动平台。

背景技术

随着智能物流、智能仓储的快速发展，其体现出的运输效率以及所需要的运输成本相比传统的物流、仓储方案已经有了大幅进步。而作为智能物流、智能仓储等无人化自动化的重要载体，AGV移动平台也正处于迅猛发展的势头当中，并且正不断地朝着智能化方向发展。

然而，现有技术中的AGV移动平台，为了提高使用的便捷性，其充电装置通常暴露在外，这就导致其充电装置可能存在因为人为原因或者非人为原因被接触，使充电状态稳定性下降的问题，更有甚者，所述AGV移动平台的充电装置可能因为碰撞而发生损坏。这不仅会导致额外的维修成本，更可能会对现场运行效率造成不利影响。为此，有必要提供一种既能在非充电时保护好AGV移动平台充电装置，又能在充电时不影响操作便利性的电源保护装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对AGV移动平台充电装置安全性问题，提供一种电源保护装置及其AGV移动平台。

本实用新型一方面公开了一种电源保护装置，包括盒体、驱动装置、第一离合装置、第二离合装置以及移动装置，所述盒体包括可打开的盒盖；所述驱动装置通过所述第一离合装置与所述盒盖活动连接，当所述第一离合装置处于抱紧状态时，所述盒盖能够被所述驱动装置驱动而旋转，当所述第一离合装置处于松开状态时，所述盒盖能够被所述驱动装置推动而发生平移而不能发生旋转；所述驱动装置通过所述第二离合装置与所述移动装置活动连接，当所述第二离合装置处于抱紧状态时，所述移动装置被所述驱动装置驱动发生平移运动，当所述第二离合装置处于松开状态时，所述驱动装置与所述移动装置分离。

在其中一个实施例中，所述盒盖包括旋转轴，所述旋转轴通过所述第一离合装置与所述驱动装置活动连接。

在其中一个实施例中，所述电源保护装置还包括第一感应开关，所述第一感应开关与所述第二离合装置电性连接。

在其中一个实施例中，所述电源保护装置还包括第二感应开关，所述第二感应开关与所述第一离合装置电性连接。

在其中一个实施例中，所述电源保护装置还包括第一驱动连接件、第二驱动连接件，所述第一驱动连接件通过所述第一离合装置与所述盒盖活动连接，所述第二驱动连接件通过所述第二离合装置与所述移动装置驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动连接件、第二驱动连接件分别位于所述驱动装置的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一驱动连接件与所述第二驱动连接件连接，所述第一驱动连接件与所述第二驱动连接件位于所述驱动装置的同一侧。

在其中一个实施例中，所述移动装置包括齿轮及固定齿条，所述齿轮通过齿轮轴与所述第二离合装置连接，所述齿轮与所述固定齿条配合运动。

在其中一个实施例中，所述电源保护装置还包括限位装置，所述限位装置使所述驱动装置仅能沿平移方向发生运动。

本实用新型另一方面公开了一种AGV移动平台，包括上述任一所述的电源保护装置。

有益效果

本实用新型的所述电源保护装置，通过对其组件和组件之间的连接关系进行优化设计，使得其仅需使用一个驱动装置便能够实现盒盖的旋转和平移操作，实现方式简单，有效节约成本。而使用了本实用新型的所述电源保护装置的AGV移动平台，在对其所述充电装置进行保护的同时，也尽量避免对外部环境进行干涉，保证了自身以及其他装置的使用安全。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例所述的电源保护装置的盒盖处于关闭状态的示意图；

图2为本实用新型其中一个实施例所述的电源保护装置的盒盖处于打开状态的示意图；

图3为本实用新型其中一个实施例所述的电源保护装置的剖视图；

图4为本实用新型其中一个实施例所述的电源保护装置的盒盖处于收纳状态的示意图；

图5为本实用新型另一个实施例所述的电源保护装置的示意图；

其中，001为盒体，002为盒盖，003为第一感应开关，004为滑道，005为驱动装置，006为第一驱动连接件，007为第二驱动连接件，008为第一离合装置，009为第二离合装置，010为移动装置，011为第二感应开关，012为限位装置，100为充电装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图2、图3、图4，图1示出了本实用新型一实施例中的电源保护装置的关闭状态示意图，图2示出了本实用新型一实施例中的电源保护装置的开启状态示意图，图3示出了本实用新型一实施例中的电源保护装置的剖视图，图4示出了本实用新型一实施例中的电源保护装置的收纳状态示意图。

从上述图1-4可以看出，本实用新型的所述电源保护装置包括盒体001、驱动装置005、第一离合装置008、第二离合装置009以及移动装置010，所述盒体001内设置有AGV移动平台的充电装置100，所述盒体001还包括可打开的盒盖002，通过盒盖002的打开和关闭，使所述AGV移动平台的充电装置100在可充电和被保护状态之间切换；所述驱动装置005通过所述第一离合装置008与所述盒盖002活动连接，当所述第一离合装置008处于抱紧状态时，所述盒盖002能够被所述驱动装置005驱动从如图1所示的关闭位置旋转至如图2所示的打开位置，当所述第一离合装置008处于松开状态时，所述盒盖002能够被所述驱动装置005推动而发生平移而不能发生旋转；所述驱动装置005通过所述第二离合装置009与所述移动装置010活动连接，当所述第二离合装置009处于抱紧状态时，所述移动装置010被所述驱动装置005驱动发生平移运动，所述盒盖002在驱动装置005的传动作用下从所述打开位置平移至如图4所示的收纳位置，当所述第二离合装置009处于松开状态时，所述驱动装置005与所述移动装置010分离。

本实用新型所述的电源保护装置，通过对第一离合装置008和第二离合装置009进行控制，仅需要单独一个驱动装置005便能带动所述盒盖002发生从关闭位置移动至打开位置的旋转运动，以及从打开位置移动至收纳位置的平移运动。具体来说，首先控制所述第一离合装置008处于抱紧状态，以及所述第二离合装置009处于松开状态，所述驱动装置005仅能驱动所述盒盖002从关闭位置被旋转至打开位置。此时充电装置100已完全暴露，但是盒盖002仍侵占大量外部空间。这之后控制所述第一离合装置008处于松开状态，以及所述第二离合装置009处于抱紧状态，所述移动装置010被所述驱动装置005驱动而发生平移运动，在驱动装置005的传动下，所述盒盖002也向所述盒体001方向平移，使得所述盒盖002与所述盒体001部分重合，有效减少了所述盒盖002对于外部的空间的侵占。充电完成后，反向执行上述操作，使得所述盒盖002向远离所述盒体001的方向平移，这之后所述盒盖002发生旋转将所述盒体001的开口封闭。本实用新型的所述电源保护装置通过对组件和组件之间的连接关系进行优化设计，使得其仅需使用一个驱动装置便能够实现盒盖的旋转和平移操作，节约了成本，本实用新型的所述电源保护装置在对所述充电装置100进行保护的同时，也尽量避免对外部环境进行干涉，保证了自身以及其他装置的使用安全。

具体来说，在部分实施例中，所述盒盖002包括旋转轴(图中未示出)，所述盒盖002能够以所述旋转轴为中心发生自转，所述旋转轴通过所述第一离合装置008与所述驱动装置005活动连接。可以理解的，本实用新型的所述电源保护装置对于旋转轴的位置并不加以限定。在部分实施例中，所述盒盖002位于所述盒体001的外侧，所述盒盖002盖合在所述盒体001的开口上，此时旋转轴也位于所述盒体001之外，通过第一离合装置008在抱紧和松开状态之前切换，使得旋转轴能够正常发生旋转运动和平移运动。在另一些实施例中，如图1所示，所述盒盖002位于所述盒体001的内侧，所述盒盖002与所述盒体001的开口相嵌合，所述盒体001上设置有滑道004，所述旋转轴能够通过所述滑道004从盒体001内向外伸出，并与所述第一离合装置008连接。通过第一离合装置008在抱紧和松开状态之前切换，使得旋转轴能够在滑道004内发生旋转运动，以及沿着所述滑道004发生平移运动。

其中优选的，如图1所示，本实用新型的所述电源保护装置还包括第一感应开关003，当所述盒盖002平移至预设位置时，所述第一感应开关003控制所述第二离合装置009处于松开状态。如此设置可以有效避免所述盒盖002平移不到位，导致其对外部空间仍存在较多侵占，或者盒盖002平移过多，导致所述盒盖002与所述盒体001等其他组件发生干涉或碰撞，造成本实用新型的所述电源保护装置发生损坏。可以理解的，所述第一感应开关003具有多种实现方式。举例来说，在部分实施例中，所述第一感应开关003为激光测距传感器，其设置在所述盒盖002的平移路径上并位于所述平移路径的末端，通过对盒盖002与其之间的间距来判断所述盒盖002是否平移到位。

其中优选的，如图3所示，本实用新型的所述电源保护装置还包括第二感应开关011，当所述盒盖002旋转至预设位置时，所述第二感应开关011控制所述第一离合装置008处于松开状态，从而避免所述盒盖002旋转角度过大或过小，导致所述盒盖002与所述盒体001等其他组件发生干涉。所述第二感应开关011具有多种实现形式，在一些实施例中，所述第二感应开关为角度传感器，所述角度传感器安装在前述的旋转轴上，通过对角度进行控制以控制所述盒盖002的旋转位置；在另一些实施例中，所述第二感应开关为激光传感器，通过控制所述盒盖002达到打开位置时所述激光传感器的激光不再被所述盒盖002遮挡，来实现对盒盖002打开状态的监控。

具体来说，如图3所示，本实用新型的所述电源保护装置还包括第一驱动连接件006、第二驱动连接件007，所述第一驱动连接件006通过所述第一离合装置008与所述盒盖002活动连接，所述第二驱动连接件007通过所述第二离合装置009与所述移动装置010驱动连接。在如图1-4所示部分实施例中，所述驱动装置005为双出轴电机，所述第一驱动连接件006以及所述第二驱动连接件007分别为所述双出轴电机的两个输出轴，所述移动装置010以及所述盒盖002分别位于所述驱动装置005的两侧。又或者，在如图5所示的另一部分实施例中，所述驱动装置005为单出轴电机，所述第一驱动连接件006与所述第二驱动连接件007连接，所述第一驱动连接件006与所述第二驱动连接件007位于所述驱动装置005的同一侧。上述两种设置方式，当第一离合装置008抱紧所述第一驱动连接件006和所述盒盖002时，所述驱动装置005都能驱动所述盒盖002进行旋转，当所述第二离合装置009抱紧所述第二驱动连接件007和所述移动装置010时，所述驱动装置005都能驱动所述移动装置010并带动所述盒盖002发生平移。由此可见，本实用新型的所述电源保护装置无需对第一驱动连接件006、第二驱动连接件007和驱动装置005的连接关系进行具体限定。

可以理解的，本实用新型的所述电源保护装置，其移动装置010具有多种实现形式。在部分实施例中，所述移动装置010包括滚轮及固定平面，所述滚轮通过滚轮轴与所述第二离合装置009连接，所述滚轮与所述固定平面相对运动。通过滚轮与固定平面的相对运动，使得所述移动装置010能够带动所述驱动装置、所述盒盖002发生平移。在另一些实施例中，如图1-4所示，所述移动装置010包括齿轮及固定齿条，所述齿轮通过齿轮轴与所述第二离合装置009连接，所述齿轮与所述固定齿条配合运动。通过齿轮与固定齿条的配合运动，使得所述移动装置010能够带动所述驱动装置、所述盒盖002发生平移。

其中优选的，为了保证所述盒盖002在发生平移时，各组件的运行稳定性。如图2所示，本实用新型的所述电源保护装置还包括限位装置012，所述限位装置012使所述驱动装置005仅能沿平移方向发生运动。举例来说，所述限位装置012为两个，所述两个限位装置012平行布置夹合形成移动槽，所述驱动装置005设置在所述移动槽中。其中优选的，如图2所示，所述限位装置012上设置有滑槽，所述第一驱动连接件006或者所述第二驱动连接件007能够通过所述滑槽与所述驱动装置005连接，所述第一驱动连接件006或者所述第二驱动连接件007能沿着所述滑槽运动。如此设置，可以进一步地保证本实用新型的所述电源保护装置运行时的稳定性。

显而易见的，本实用新型的所述电源保护装置，其第一离合装置008和第二离合装置009可以有多种实现形式。在部分实施例中，所述第一离合装置008和第二离合装置009可以为电磁离合器，当所述电磁离合器通电时，其处于松开状态，当所述电磁离合器断电时，其处于抱紧状态。

本实用新型另一方面还公开了一种AGV移动平台，所述AGV移动平台包括上述任一所述的电源保护装置。通过在AGV移动平台上设置所述电源保护装置，所述AGV移动平台在保证正常工作的同时，能够加强对其充电装置的保护。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电源保护装置，其特征在于，包括盒体、驱动装置、第一离合装置、第二离合装置以及移动装置，所述盒体包括可打开的盒盖；所述驱动装置通过所述第一离合装置与所述盒盖活动连接，当所述第一离合装置处于抱紧状态时，所述盒盖能够被所述驱动装置驱动而旋转，当所述第一离合装置处于松开状态时，所述盒盖能够被所述驱动装置推动而发生平移而不能发生旋转；所述驱动装置通过所述第二离合装置与所述移动装置活动连接，当所述第二离合装置处于抱紧状态时，所述移动装置被所述驱动装置驱动发生平移运动，当所述第二离合装置处于松开状态时，所述驱动装置与所述移动装置分离。

2.根据权利要求1所述的电源保护装置，其特征在于，所述盒盖包括旋转轴，所述旋转轴通过所述第一离合装置与所述驱动装置活动连接。

3.根据权利要求1所述的电源保护装置，其特征在于，还包括第一感应开关，所述第一感应开关与所述第二离合装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的电源保护装置，其特征在于，还包括第二感应开关，所述第二感应开关与所述第一离合装置电性连接。

5.根据权利要求1所述的电源保护装置，其特征在于，还包括第一驱动连接件、第二驱动连接件，所述第一驱动连接件通过所述第一离合装置与所述盒盖活动连接，所述第二驱动连接件通过所述第二离合装置与所述移动装置驱动连接。

6.根据权利要求5所述的电源保护装置，其特征在于，所述第一驱动连接件、第二驱动连接件分别位于所述驱动装置的两侧。

7.根据权利要求5所述的电源保护装置，其特征在于，所述第一驱动连接件与所述第二驱动连接件连接，所述第一驱动连接件与所述第二驱动连接件位于所述驱动装置的同一侧。

8.根据权利要求1所述的电源保护装置，其特征在于，所述移动装置包括齿轮及固定齿条，所述齿轮通过齿轮轴与所述第二离合装置连接，所述齿轮与所述固定齿条配合运动。

9.根据权利要求1所述的电源保护装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置使所述驱动装置仅能沿平移方向发生运动。

10.一种AGV移动平台，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的电源保护装置。

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