CN217416135U - 一种无人机巡航机巢 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机巡航机巢，包括箱体和与所述箱体活动配合的盖板，箱体内设置有容纳腔，所述箱体的上端还设置有机舱口，盖板横向滑动设置在机舱口处用于打开或关闭机舱口，所述箱体设置有驱动组件，驱动组件驱动盖板水平横向移动；好处是通过盖板与箱体的横向滑动配合，可使得盖板平稳移动且有效提高无人机巡航机巢的防水性能，提高适用于野外复杂环境的能力。同时设置的驱动组件可驱动盖板的平稳移动，减少开闭机舱口时出现震动，导致箱体内部无人机的位置偏移，同时还可减少震动对电子元器件的影响。

Description

一种无人机巡航机巢

技术领域

本实用新型具体涉及一种无人机巡航机巢。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着技术的发展，无人机应用也越来越广泛，例如航拍、监控、农业喷雾以及野外自动巡航等。尤其应用在野外自动巡航领域，极大的改善了人工巡航的成本以及风险性。通过无人机自动巡航在无线网络覆盖的区域即可实现全自动巡查，减少复杂路况人工途步巡检的过程。野外设置的无人机巡航设备需要考虑诸多的因素，例如风吹雨淋以及强光照射等环境因素。因此设置在野外的无人机巢需要保障其内部无人机的安全可靠，同时还要降低户外雨水等杂质进入到机巢内。现有的机巢如申请号为202011293657.3专利所公开的种一种无人机降落定位装置及无人机巢，由其说明书以及附图可知其机巢的打开方式为中部向上开启，且现有的无人机巢大多采用中部开启方式进行开关，该方式适合环境相对稳定场景，不适用于野外环境较为复杂的场景。复杂的环境会导致机巢震动，而从中部打开的机巢在震动情况下容易发生漏水等现象，无人机归巢后位于机巢的中部，一旦机巢的中部漏水则雨水会低落在无人机上导致损毁或腐蚀加剧。未解决上述问题提供一种使用可靠的无人机巡航机巢。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种开闭方便、安全可靠，可适用于野外负责环境的无人机巡航机巢。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种无人机巡航机巢，包括箱体和与所述箱体活动配合的盖板，所述的箱体内设置有容纳腔，所述箱体的上端还设置有机舱口，所述的盖板横向滑动设置在所述的机舱口处用于打开或关闭机舱口，所述箱体设置有驱动组件，所述的驱动组件驱动所述的盖板水平横向移动。

更进一步地，所述的驱动组件包括驱动电机，所述的驱动电机安装设置在箱体内，所述的驱动电机的输出轴设置有驱动轮，所述的盖板的下端面设置有与驱动轮相啮合的传动齿条，所述的传动齿条沿盖板的滑动方向设置；好处是通过设置由伺服电机构成的驱动电机可实现盖板移动距离的精准控制，且通过驱动轮与传动齿条的配合可实现精准传动，避免传统链条或皮带传动的误差。

更进一步地，所述的驱动组件还包括滑轨和滑轮，所述的滑轨沿盖板的滑动方向设置，且与所述的箱体相固定，所述的滑轨内设置有沿其长度方向的滑槽，所述的滑轮设置在所述盖板的一端，且与所述的滑槽滑动配合；优点在于通过滑轨上滑槽与滑轮的配合可实现盖板的滑动方向的进一步限定，避免出现横向的晃动，从而提高盖板移动的稳定性，且通过滑槽与滑轮的配合可避免盖板在竖直方向的移动，提高可靠性。

更进一步地，所述的盖板的下端固定设置有导向轨，所述的导向轨沿盖板的滑动方向设置，所述的导向轨设置有沿其长度方向的导向槽，所述的箱体还设置限位块，所述的限位块与所述的导向槽滑动配；优点在于通过设置的导向槽与限位块的配合可实现滑盖的稳定滑动，提高滑动的稳定性减少晃动。

更进一步地，所述的盖板下端的两侧均设置有导向轨，所述的箱体设置有与导向轨一一对应的限位块；好处在于通过两侧设置的导向轨以及一一对应的限位块可有效提高盖板的稳定运行，提高平稳性避免出现卡顿以及因盖板滑动导致机巢的震动。

更进一步地，所述的箱体的上边沿绕机舱口设置有挡板；所述盖板关闭机舱口时，所述的挡板位于盖板的下方；优点在于通过设置的凸出于箱体上边沿的挡板可实现机巢的防水，即当盖板闭合后防止雨水从上方机舱口进入到机舱内，同时设置的挡板可减少野外雨水从侧边进入到箱体内的现象，提高防水可靠性。

更进一步地，所述的箱体还设置有与盖板相对应的限位板，所述的限位板与相邻的挡板之间形成有防水槽；优点在于，通过设置的限位板可实现盖板移动行程的限制，同时形成的防水槽还可将从盖板以及限位板之间的缝隙进入的雨水导流出。

更进一步地，所述的箱体底部的四角均设置有万向轮；优点在于通过设置的万向轮可提高无人机巡航机巢的移动便捷性，尤其是在野外移动时，单纯靠人工搬运费时费力。

更进一步地，箱体的底部还设置有多个固定板，所述的固定板均设置有调节支腿；优点在于，通过设置的调节支腿可实现箱体的支撑，增强无人机巡航机巢设置的稳定性，同时设置的调节支腿还可对箱体进行调平设置，提高无人机起落的精准稳定性。

更进一步地，所述盖板的两端均设置有倾斜面，好处在于通过设置的倾斜面可将雨水导流至防水槽内，避免雨水聚集。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过盖板与箱体的横向滑动配合，可使得盖板平稳移动且有效提高无人机巡航机巢的防水性能，提高适用于野外复杂环境的能力。同时设置的驱动组件可驱动盖板的平稳移动，减少开闭机舱口时出现震动，导致箱体内部无人机的位置移动，同时减少震动还可避免震动对电子元器件的影响，提高机巢的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型驱动组件的安装位置示意图；

图4为本实用新型滑轨与滑轮的装配示意图；

图5为本实用新型箱体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型。

以下描述用于揭露本实用新型以本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

如附图1至5所示，一种无人机巡航机巢，包括箱体1和与所述箱体1活动配合的盖板2，箱体1内设置有用于容纳无人机的容纳腔3，所述箱体1的上端还设置有机舱口4，通过机舱口4无人机可顺利的进出机巢。

为使得盖板2可靠的横向滑动打开或关闭机舱口4，通过在箱体1内设置有驱动组件5，通过驱动组件5对盖板2进行驱动。上述驱动组件5包括驱动电机5.1，驱动电机5.1安装设置在箱体1内部靠近前端的位置，同时驱动电机5.1的输出轴设置有由齿轮构成的驱动轮5.2，盖板2的下端面设置有与驱动轮5.2相啮合的传动齿条5.3，传动齿条5.3沿盖板2的滑动方向设置。同时上述的驱动电机5.1可采用伺服电机进行配置，通伺服电机可实现盖板2移动距离的精准控制，且平稳运行。

为保障盖板2横向的可靠滑动，驱动组件5还包括滑轨5.4和滑轮5.5，滑轨5.4与箱体1相固定，且滑轨5.4沿盖板2的滑动方向设置，同时在滑轨5.4内设置有沿滑轨5.4长度方向的滑槽5.6，滑轮5.5设置在所述盖板2的后端，且滑轮5.5安装在滑槽5.6内与滑轨5.4滑动配合，通过滑轨5.4上滑槽5.6与滑轮5.5的配合可实现盖板2的滑动方向的进一步限定，避免出现横向的晃动，从而提高盖板2移动的稳定性，且通过滑槽5.6与滑轮5.5的配合可避免盖板2在竖直方向的移动，提高可靠性。

值得一提的是，在盖板2的下端的两侧还固定设置有导向轨6，导向轨6沿盖板2的滑动方向设置，导向轨6设置有沿其长度方向的导向槽7，导向槽7的开口向下，箱体1还设置限位块8，导向槽7卡设在限位块8的外侧且与限位块8滑动配合。通过设置的导向槽7与限位块8的配合可实现滑盖的稳定滑动，提高滑动的稳定性减少横向晃动。

为使得无人机巡航机巢适用于复杂环境，提高箱体1防水性能，在箱体1的上边沿绕机舱口4处设置有挡板9，挡板9包围所述的机舱口4，同时当所述盖板2关闭机舱口4时，挡板9位于盖板2的下方；由此通过设置的凸出于箱体1上边沿的挡板9可实现机巢的防水，即当盖板2闭合后防止雨水从上方机舱口4进入到机舱内，同时设置的挡板9可减少野外雨水从侧边进入到箱体1内的现象，提高防水可靠性。

值得一提的是，在箱体1的后端上还设置有与盖板2相对应的限位板10，限位板10与相邻的挡板9之间形成有防水槽11；通过设置的限位板10可实现盖板2移动行程的限制，同时形成的防水槽11还可将从盖板2以及限位板10之间的缝隙进入的雨水导流出。

更近一步地，所述盖板2的两端均设置有倾斜面，同时在箱体1底部的四角均设置有万向轮12，通过设置的万向轮12可提高无人机巡航机巢的移动便捷性，尤其是在野外移动时，单纯靠人工搬运费时费力。在箱体1的底部还设置有多个均匀分布的固定板13，固定板13均设置有调节支腿14；通过设置的调节支腿14可实现箱体1的支撑，增强无人机巡航机巢设置的稳定性，同时设置的调节支腿14还可对箱体1进行调平设置，提高无人机起落的精准稳定性。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (8)

1.一种无人机巡航机巢，包括箱体和与所述箱体活动配合的盖板，所述的箱体内设置有容纳腔，所述箱体的上端还设置有机舱口，其特征在于，所述的盖板横向滑动设置在所述的机舱口处用于打开或关闭机舱口，所述箱体设置有驱动组件，所述的驱动组件驱动所述的盖板水平横向移动，在所述的箱体的上边沿绕机舱口设置有挡板，所述盖板关闭机舱口时，所述的挡板位于盖板的下方，且所述的箱体还设置有与盖板相对应的限位板，所述的限位板与相邻的挡板之间形成有防水槽。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡航机巢，其特征在于，所述的驱动组件包括驱动电机，所述的驱动电机安装设置在箱体内，所述的驱动电机的输出轴设置有驱动轮，所述的盖板的下端面设置有与驱动轮相啮合的传动齿条，所述的传动齿条沿盖板的滑动方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机巡航机巢，其特征在于，所述的驱动组件还包括滑轨和滑轮，所述的滑轨沿盖板的滑动方向设置，且与所述的箱体相固定，所述的滑轨内设置有沿其长度方向的滑槽，所述的滑轮设置在所述盖板的一端，且与所述的滑槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机巡航机巢，其特征在于，所述的盖板的下端固定设置有导向轨，所述的导向轨沿盖板的滑动方向设置，所述的导向轨设置有沿其长度方向的导向槽，所述的箱体还设置限位块，所述的限位块与所述的导向槽滑动配。

5.根据权利要求4所述的一种无人机巡航机巢，其特征在于，所述的盖板下端的两侧均设置有导向轨，所述的箱体设置有与导向轨一一对应的限位块。

6.根据权利要求1所述的一种无人机巡航机巢，其特征在于，所述的箱体底部的四角均设置有万向轮。

7.根据权利要求1所述的一种无人机巡航机巢，其特征在于，箱体的底部还设置有多个固定板，所述的固定板均设置有调节支腿。

8.根据权利要求1所述的一种无人机巡航机巢，其特征在于，所述盖板的两端均设置有倾斜面。

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