CN220115869U - 一种用于加工书本的纸张层叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸张堆叠技术领域，尤其涉及一种用于加工书本的纸张层叠机构，用于堆叠纸张的收料台，收料台底部设置有拨叉分纸机构，收料台顶部设置有夹板上料机构，需要堆叠的纸张经输送后落入到收料台进行堆叠，在落料时，通过落料滚动件与下落中的纸张滚动配合，落料至收料台后为防止纸张向前倾斜坍塌；纸张在堆叠时，限位挡块将防护夹板推出，使得成堆的纸张两端均被防护夹板防护，在后续的捆扎中不会损坏纸张，能够有效保护纸张，提高纸张的捆扎质量；待堆叠至所需张数后，第一拨叉件和第二拨叉件相互靠近并同时升起至断开处，第一拨叉件继续横移地引导纸张堆叠进行贴合堆叠；第二拨叉件横移地将堆叠好的纸张进行移动到一侧供打包。

Description

一种用于加工书本的纸张层叠机构

技术领域

本实用新型涉及纸张堆叠技术领域，尤其涉及一种用于加工书本的纸张层叠机构。

背景技术

纸张经多个工序裁切后，需要进行堆叠制作成书本，便于后续的印刷。

捆绑之前，需要对纸张进行堆叠；市面上大部分堆叠时，都是通过人工配合半自动化的机械机构进行堆叠，具体的操作为：工作人员手动控制上料机构的纸张出料，纸张到位到堆叠工位后，暂停上料机构的运行，手动拨动纸张推至堆叠板上，完成堆叠。这种堆叠方式导致的效率极低，而且要耗费大量的人工成本和时间成本。

为解决上述问题，专利号为CN202122502482.9的中国实用新型公开了纸张的输送、堆叠捆扎一体式设备，包括接收纸张传送机构的纸张堆叠机构，还包括推纸机构和打包机构；其中纸张堆叠机构包括用于堆叠纸张的收集板以及与收集板相对滑动设置的推刀机构；推刀机构包括推板，还包括带动推板向收集板往复滑动的往复推动机构；一张张单独的纸由纸张传送机构输送后，竖直地进入到纸张堆叠机构的推板上，推板接收到之后迅速将该纸张水平推动至相对设置的收集板上，从而对纸张进行堆叠呈长条状的结构，当堆叠到一定数量之后，再由推纸机构将纸张移送至下一工序。

上述方案中，纸张通过推刀机构将一张张单独的纸由纸张传送机构输送后，竖直地进入到纸张堆叠机构的推板上，对纸张进行堆叠呈长条状的结构，当堆叠到一定数量之后，再由推纸机构将纸张移送至下一工序。由于纸张两端直接与板摩擦，在推出到下一工序时，会损坏两端的纸张，造成纸张的数量不足，影响后续的制作质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于加工书本的纸张层叠机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于加工书本的纸张层叠机构，用于堆叠纸张的收料台，所述收料台沿长度方向布置有对纸张前进输送的输送带组件，收料台一端设置有对下落的纸张进行导向的纸张导向组件；纸张导向组件包括对下落至收料台的纸张进行滚动导向的落料滚动件，以及对落料后的纸张进行倾斜导向的落料摆动件；

所述收料台底部设置有拨叉分纸机构，拨叉分纸机构包括第一拨叉件和第二拨叉件以及驱动第一拨叉件和第二拨叉件均可横向移动的拨叉驱动机构，第一拨叉件包括第一拨叉座以及可纵向滑动安装在第一拨叉座的且可***至堆叠的纸张进行分离的多个第一拨叉杆，第二拨叉件包括第二拨叉座以及可纵向滑动安装在第二拨叉座且可***至堆叠的纸张进行分离的多个第二拨叉杆；

所述收料台还设置有对堆叠的纸张进行侧边导向的侧导向组件，侧导向组件包括可横向移动地对堆叠的纸张进行横向推齐的侧导向板。

本实用新型的有益效果：需要堆叠的纸张经输送后落入到收料台进行堆叠，在落料时，通过落料滚动件与下落中的纸张滚动配合，进行导向，提高纸张落料的稳定性；落料至收料台后为防止纸张向前倾斜坍塌，落料摆动件引导纸张向后倾斜，防止纸张向前倾斜而坍塌，提高纸张后续堆叠的质量；

纸张在堆叠时，先通过上料平台和推板机构的配合，吸合件将最外端的防护夹板吸附，限位挡块将防护夹板推出，用于引导堆叠的纸张，待纸张堆叠至所需数量后，上料平台和推板机构的配合将防护夹板推出，用于抵住堆叠的纸张另一端，使得成堆的纸张两端均被防护夹板防护，在后续的捆扎中不会损坏纸张，能够有效保护纸张，提高纸张的捆扎质量；

纸张堆叠时，侧导向板对堆叠时的纸张进行导向限位，使得堆叠的纸张能够在收料台的长度方向对齐，还可根据纸张的尺寸进行横向移动，适用于大部分的纸张尺寸，保证纸张堆叠的质量。

附图说明

图1为纸张层叠机构的结构示意图。

图2为收料台的结构示意图。

图3为纸张导向组件的结构示意图。

图4为挡纸移动件的结构示意图。

图5为夹板上料机构的结构示意图。

图6为上料平台的结构示意图。

图7为推板机构的结构示意图。

图8为拨叉分纸机构的结构示意图。

图9为第一拨叉件的结构示意图。

图10为第二拨叉件的结构示意图。

图11为拨叉驱动机构的结构示意图。

附图标记包括：

1-收料台、

11-纸张导向组件、

111-落料滚动件、112-第一转动轴、113-第一摆动条、114-滚动轮、

115-落料摆动件、116-第二转动轴、117-第二摆动条、118-导向条、

119-驱动条、

12-安装面板、

121-左面板、122-右面板、123-输送带组件、124-皮带输送件、

125-支撑条、126-皮带输送轮、127-滑动驱动槽、128-盖板、129-盖槽、13-挡纸座、

130-挡纸移动件、131-顶部挡板、132-底部挡板、133-顶部连接板、

134-底部连接板、

135-底部直线模组、136-底部滑动座、137-L型板、138-底部安装板、139-底部连接块、

14-侧导向组件、

141-安装板、142-横向直线模组、143-横向滑动座、144-导向连接板、145-侧导向板、

2-夹板上料机构、

21-上料平台、

210-流利组件、211-平台板、212-流利条、213-滚动轮、214-顶板件、

215-倾斜板、216-重力推块、217-防护夹板、218-安装槽、

22-推板机构、

220-推板架、221-横向铝型材、222-纵向铝型材、223-纵向直线模组、224-推板驱动座、225-纵向导向柱、226-纵向导向槽、

23-升降块、

231-升降条、232-限位挡块、233-吸合件、

3-拨叉分纸机构、

31-第一拨叉件、

311-第一拨叉座、312-第一顶部座、313-第一底部座、314-第一连接板、315-第一导向板、316-第一导向孔、317-第一滑动轴、318-第一滑动座、32-第一升降连接杆、

321-第一升降驱动板、322-第一连接轴、323-第一齿轮件、

324-第一拨叉杆、325-第一啮齿槽、326-第一导向座、327-第一驱动孔、328-第一齿条件、

33-第二拨叉件、

331-第二拨叉座、332-第二顶部座、333-第二底部座、334-第二连接板、335-第二导向板、336-第二导向孔、337-第二滑动轴、338-第二滑动座、34-第二升降连接杆、

341-第二升降驱动板、342-第二连接轴、343-第二齿轮件、

344-第二拨叉杆、345-第二啮齿槽、346-第二导向座、347-第二驱动孔、

348-第二齿条件、

35-拨叉驱动机构、

351-横向模组、352-驱动滑动座、353-第一纵向驱动件、

354-第二纵向驱动件、355-第一升降连接板、356-第二升降连接板、

357-限位轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-11所示，一种用于加工书本的纸张层叠机构。

包括用于支撑纸张的收料台1，收料台1设置有安装面板12，安装面板12由间隙布置的左面板121和右面板122组成，收料台1沿长度方向布置有对纸张前进输送的输送带组件123，收料台1一端设置有对下落的纸张进行导向的纸张导向组件11；纸张导向组件11包括对下落至收料台1的纸张进行滚动导向的落料滚动件111，以及对落料后的纸张进行倾斜导向的落料摆动件115。

所述落料滚动件111包括第一转动轴112，第一转动轴112沿轴向嵌套有多个随所述第一转动轴112转动而摆动的第一摆动条113，第一摆动条113末端安装有可转动地与下落的纸张导向滚动的滚动轮114；第一转动轴112由电机驱动下转动，使得嵌套在第一转动轴112的第一摆动条113相应地摆动，安装在第一摆动条113末端的滚动轮114相应地位置改变，可引导纸张向前下落或向后下料，改变落料位置。

落料摆动件115包括第二转动轴116，第二转动轴116沿轴向嵌套有多个随所述第二转动轴116转动而摆动的第二摆动条117，第二摆动条117末端成型有垂直于所述第一摆动条113的导向条118，第二转动轴116还嵌套有驱动条119；落料至收料台1后纸张背靠导向条118，为防止纸张向前倾斜坍塌，落料摆动件115工作，带动驱动条119摆动，使得第二转动轴116摆动，带动导向条118摆动，引导纸张向后倾斜，防止纸张向前倾斜而坍塌，提高纸张后续堆叠的质量。

输送带组件123包括两条以上沿收料台1长度方向布置的皮带输送件124，皮带输送件124安装有皮带输送轮126。皮带输送件124一端向收料台1一端延伸，收料台1一端成型有对延伸的皮带输送件124进行支撑的支撑条125，收料台1还安装有沿输送带组件123长度方向移动的挡纸座13。纸张经落料滚动件111和落料摆动件115的导向后，落入到收料台1上，依次进行堆叠，在堆叠一部分后，挡纸座13移动到纸张的前端进行止挡，使得堆叠的纸张一端被挡纸座13抵住，另一端通过皮带输送件124的运动下不断地继续堆叠，挡纸座13也相应地移动配合堆叠，能够堆叠至所需的长度。

挡纸座13包括纵向间隙布置的顶部挡板131和底部挡板132，堆叠完之后，需要可通过推板横向穿过顶部挡板131和底部挡板132的间隙，将挡纸座13上的纸张推走进行打包捆扎，不会影响到挡纸座13的位置。挡纸座13还包括与顶部挡板131背部连接的顶部连接板133以及与底部挡板132连接的底部连接板134，顶部连接板133和底部连接板134一体成型连接，使得顶部挡板131和底部挡板132稳定性更佳，不易坍塌。

收料台1底部设置有带动挡纸座13移动的挡纸移动件130，挡纸移动件130包括沿收料台1长度方向布置的底部直线模组135，底部直线模组135的滑动端安装有底部滑动座136，底部滑动座136设置有与挡纸座13连接的底部连接件。底部连接件包括安装在底部滑动座136顶部的L型板137，底部挡板132连接有底部安装板138，底部安装板138底部安装有一对平行间隔布置的底部连接块139，两个底部连接块139分别与L型板137垂直连接。

挡纸座13移动时，底部直线模组135工作，通过底部滑动座136带动底部连接件移动，底部连接件的L型板137配合底部连接块139沿着收料台1的长度方向移动，由于底部连接块139顶部与安装在底部挡板132底部的底部安装板138连接，因此可带动挡纸座13在收料台1的长度方向移动。

左面板121和右面板122的间隙为供底部安装板138底部的底部连接块139滑动的滑动驱动槽127。左面板121和右面板122在水平方向上平行间隔布置，滑动驱动槽127的一部分安装有盖板128，盖板128沿长度方向成型有供底部连接块139滑动的盖槽129，通过盖板128将滑动驱动槽127的一部分进行遮挡，盖板128设置的盖槽129可供往复滑动的底部连接块139滑动，不影响挡纸移动件130的工作。

收料台1上方设置有安装板141，安装板141安装有对堆叠的纸张进行侧边导向的侧导向组件14，侧导向组件14包括可横向移动地对堆叠的纸张进行横向推齐的侧导向板145，侧导向组件14还包括横向布置的横向直线模组142，横向直线模组142的运动方向垂直于输送带组件123的运动方向，横向直线模组142的驱动端安装有横向滑动的横向滑动座143，横向滑动座143安装有用于固定侧导向板的导向连接板144，侧导向板145沿收料台1的长度方向布置。

纸张堆叠时，侧导向板145对堆叠时的纸张进行导向限位，使得堆叠的纸张能够在收料台1的长度方向对齐，还可根据纸张的尺寸进行横向移动，通过横向直线模组142的驱动下，安装在横向滑动座143的导向连接板144带动侧导向板145横向移动，使得侧导向板145对堆叠的纸张进行导向限位，适用于大部分的纸张尺寸，保证纸张堆叠的质量。

收料台1顶部设置有夹板上料机构2，包括用于堆叠防护夹板217的上料平台21，防护夹板217可沿着上料平台21不断移动，上料平台21包括倾斜布置的、供多个防护夹板217以立起的姿态贴合堆叠的平台板211，平台板211上沿长度方向布置有与防护夹板217滚动配合并供防护夹板217沿着平台板211滑动的流利组件210，多个防护夹板217以立起的姿态相互贴合，放置在具有流利组件210的平台板211，由于平台板211为倾斜布置，因此堆叠的防护夹板217会受重力影响不断滑动，供防护夹板217上料，无需使用其他机构进行推板，可降低成本。

具体的，流利组件210的数量为三个以上，流利组件210包括沿平台板211长度方向布置的流利条212，流利条212沿长度方向开设有安装槽218，安装槽218沿长度方向间隔安装有可转动地与防护夹板217底部边缘面滚动配合的滚动轮213。平台板211上还设置有防止防护夹板217坍塌的顶板件214，顶板件214包括用于顶住末端的防护夹板217的倾斜板215，倾斜板215底部安装有与流利组件210滑动配合的重力推块216。

优选的，堆叠的防护夹板217放入到安装有多个流利组件210的平台板211上，防护夹板217在上料时，会不断沿着流利组件210滑动，流利条212的滚动轮213与防护夹板217底部边缘面滚动配合，防护夹板217受重力因素会滑动，实现逐个地上料。堆叠的防护夹板217在尾端由顶板件214进行支撑，倾斜板215的倾斜角度与防护夹板217的倾斜角度相同，可较佳地对防护夹板217进行倾斜支撑，防护夹板217逐个地上料后，重力推块216与流利组件210滑动配合，并且始终保持与防护夹板217贴合，实现斜支撑，防止防护夹板217坍塌，影响上料。

上料平台21一端设置有将上料平台21的防护夹板217逐个地推出至成堆的纸张两端的推板机构22，推板机构22包括可纵向移动的升降块23，推板机构22还包括安装在平台板211末端的推板架220，推板架220安装有纵向布置的推板驱动件，推板驱动件的驱动端安装有可纵向移动的推板驱动座224，推板驱动座224与升降块23连接，升降块23安装有防止防护夹板217下落的限位挡块232以及安装有位于限位挡块232底部的、可将防护夹板217吸附的吸合件233。纸张在堆叠时，先通过上料平台21和推板机构22的配合，吸合件233将最外端的防护夹板217吸附，限位挡块232将防护夹板217推出，用于引导堆叠的纸张，待纸张堆叠至所需数量后，上料平台21和推板机构22的配合将防护夹板217推出，用于抵住堆叠的纸张另一端，使得成堆的纸张两端均被防护夹板217防护，在后续的捆扎中不会损坏纸张，能够有效保护纸张，提高纸张的捆扎质量。

推板架220包括多个横向布置的横向铝型材221和纵向布置的纵向铝型材222，推板驱动件为垂直于横向铝型材221安装的纵向直线模组223，纵向直线模组223的动力件为伺服电机，纵向直线模组223沿长度方向成型有纵向导向柱225，推板驱动座224纵向成型有与纵向导向柱225滑动配合的纵向导向槽226。

横向铝型材221和纵向铝型材222相互通过焊接的方式拼接，组成框状结构的推板架220，推板架220还与平台板211外端连接，稳定性较佳，在纵向直线模组223的驱动下，升降块23通过纵向导向槽226与纵向模组的纵向导向柱225滑动配合，使得升降块23可纵向移动，在纵向移动时，升降块23上的限位挡块232抵住防护夹板217，防止防护夹板217掉落，当升降块23继续升起不与防护夹板217接触时，防护夹板217与限位挡块232底部的吸合件233接触，防护夹板217被吸合件233吸附，随后升降块23下降，将一块防护夹板217向下推出，实现逐个上料。

升降块23底部成型有多个间隔布置的升降条231，吸合件233安装在升降条231，多个吸合件233可同时对防护夹板217进行吸附，提高吸附稳定性。限位挡块232的外端面与上料平台21末端的距离小于单块防护夹板217的厚度。吸合件233的外端面与上料平台21末端的距离大于单块防护夹板217的厚度并小于两块防护夹板217的厚度。

本实施例中，吸合件233为真空吸盘，升降块23在纵向移动时，升降块23上的限位挡块232抵住防护夹板217，防止防护夹板217掉落，当升降块23继续升起不与防护夹板217接触时，整堆的防护夹板217滑动一个防护夹板217的距离，最外端的防护夹板217与限位挡块232底部的吸合件233接触，该防护夹板217一端面与吸合件233接触，另一端面与另一个防护夹板217接触；随后升降块23下降，限位挡块232底面将一块防护夹板217向下推出，推出后，第二块防护夹板217与限位挡块232滑动配合，且不会从平台板211掉落，因此每次向下推出的防护夹板217数量均为一个，实现逐个向下推出。

收料台2底部设置有拨叉分纸机构3，拨叉分纸机构3包括第一拨叉件31和第二拨叉件33，需要堆叠的纸张在横向布置的收料台2供皮带输送件不断移动地贴合堆叠。

第一拨叉件31包括第一拨叉座311以及可纵向滑动安装在第一拨叉座311的且可***至堆叠的纸张进行分离的多个第一拨叉杆324，第一拨叉座311包括第一顶部座312和第一底部座313，第一顶部座312和第一底部座313间隔布置，第一顶部座312和第一底部座313之间安装有纵向布置的第一齿条件328，第一拨叉杆324沿着第一齿条件328纵向移动。

相邻的两个第一拨叉杆324等距布置，第一拨叉件31还包括将所有第一拨叉杆324相连接的第一连接板314，其中第一顶部座312安装有供第一拨叉杆324导向通过的第一导向板315，第一导向板315成型有与第一拨叉杆324同轴对齐的第一导向孔316；第一拨叉杆324沿着第一齿条件328纵向移动时，第一拨叉杆324滑动穿过第一导向板315的第一导向孔316实现升降，使得第一拨叉杆324不会移位，能够准确地将堆叠的纸张进行分离，提高了分离的稳定性和准确性，减少损坏纸张的现象发生。

第一顶部座312和第一底部座313之间安装有纵向布置的第一滑动轴317，第一滑动轴317滑动安装有第一滑动座318，第一滑动座318安装有横向布置的第一升降连接杆32，第一升降连接杆32安装有第一升降驱动板321，第一升降驱动板321安装有横向布置的第一连接轴322，第一连接轴322两端分别安装有与第一齿条件328啮合传动的第一齿轮件323；第一拨叉杆324沿长度方向成型有与第一齿轮件323啮合传动的第一啮齿槽325；本实施例中，需要带动第一拨叉杆324升降时，第一升降连接杆32通过第一滑动座318沿着第一滑动座318升降，第一齿轮件323通过第一升降驱动板321和第一连接轴322安装在第一升降连接杆32上，第一齿轮件323与安装在第一顶部座312和第一底部座313之间的第一齿条件328啮合传动，使得第一齿轮件323可转动，第一齿轮件323同时与第一拨叉杆324的第一啮齿槽325啮合传动，使得第一拨叉杆324可在竖直方向运动，能够准确地将堆叠的纸张进行分离，提高了分离的稳定性和准确性。

同理，第二拨叉件33包括第二拨叉座331以及可纵向滑动安装在第二拨叉座331且可***至堆叠的纸张进行分离的多个第二拨叉杆344，相邻的两个第二拨叉杆344等距布置。第二拨叉座331包括第二顶部座332和第二底部座333，第二顶部座332和第二底部座333间隔布置，第二顶部座332和第二底部座333之间安装有纵向布置的第二齿条件348，第二拨叉杆344沿着第二滑动轴337纵向移动。

相邻的两个第二拨叉杆344等距布置，第二拨叉件33还包括将所有第二拨叉杆344相连接的第二连接板334，其中第二顶部座332安装有供第二拨叉杆344导向通过的第二导向板335，第二导向板335成型有与第二拨叉杆344同轴对齐的第二导向孔336；第二拨叉杆344沿着第二齿条件348纵向移动时，第二拨叉杆344滑动穿过第二导向板335的第二导向孔336实现升降，使得第二拨叉杆344不会移位，能够准确地将堆叠的纸张进行分离，提高了分离的稳定性和准确性，减少损坏纸张的现象发生。

第二顶部座332和第二底部座333之间安装有纵向布置的第二滑动轴337，第二滑动轴337滑动安装有第二滑动座338，第二滑动座338安装有横向布置的第二升降连接杆34，第二升降连接杆34安装有第二升降驱动板341，第二升降驱动板341安装有横向布置的第二连接轴342，第二连接轴342两端分别安装有与第二齿条件348啮合传动的第二齿轮件343。本实施例中，需要带动第二拨叉杆344升降时，第二升降连接杆34通过第二滑动座338沿着第二滑动座338升降，第二齿轮件343通过第二升降驱动板341和第二连接轴342安装在第二升降连接杆34上，第二齿轮件343与安装在第二顶部座332和第二底部座333之间的第二齿条件348啮合传动，使得第二齿轮件343可转动，第二齿轮件343同时与第二拨叉杆344的第二啮齿槽345啮合传动，使得第二拨叉杆344可在竖直方向运动，能够准确地将堆叠的纸张进行分离，提高了分离的稳定性和准确性。

纸张经输送后进行堆叠，需要堆叠时，第一拨叉件31***至需要堆叠的纸张最外侧抵住纸张，不断横移地引导纸张堆叠进行贴合堆叠，待纸张的外端由挡板进行抵住引导后，第一拨叉件31回缩，待纸张堆叠至所需张数后，堆叠平台的皮带输送件加速，在整堆的纸张出现间隙，第一拨叉件31和第二拨叉件33相互靠近并同时升起至间隙处，第一拨叉件31继续横移地引导纸张堆叠进行贴合堆叠；第二拨叉件33横移地将堆叠好的纸张进行移动到一侧供打包；可很好地将堆叠的纸张进行分离分散，不会出现坍塌的现象发生，可实现不停机地对堆叠的纸张进行分离，提高了纸张堆叠的效率。

拨叉分纸机构3还包括驱动第一拨叉件31和第二拨叉件33均可横向移动的拨叉驱动机构35，拨叉驱动机构35包括沿第一拨叉件31和第二拨叉件33以横向移动方向布置的横向模组351，横向模组351滑动安装有横向滑动的驱动滑动座352，其中一个驱动滑动座352安装有带动第一拨叉杆324纵向移动的第一纵向驱动件353，另一个驱动滑动座352安装有带动第二拨叉杆344纵向移动的第二纵向驱动件354，第一升降连接杆32与其中一个驱动滑动座352的第一纵向驱动件353连接；第二升降连接杆34与另一个驱动滑动座352的第二纵向驱动件354连接。

第一纵向驱动件353和第二纵向驱动件354均为纵向布置的直线模组，其中一个直线模组的滑动端安装有与第一升降连接杆32连接的第一升降连接板355，另一个直线模组的滑动端安装有与第二升降连接杆34连接的第二升降连接板356。

优选的，横向模组351的数量为两个，并相互平行间隔布置，第一拨叉件31和第二拨叉件33需要运动时，横向模组351工作，带动驱动滑动座352横向移动，其中一个驱动滑动座352通过直线模组的升降配合第一升降连接板355与第一升降连接杆32连接；其中一个驱动滑动座352通过直线模组的升降配合第二升降连接板356与第二升降连接杆34连接；从而带动第一拨叉件31和第二拨叉件33横向、纵向移动，引导纸张的堆叠和对堆叠的纸张进行分离。

第一拨叉件31的第一拨叉座311安装有第一导向座326，第一导向座326成型有横向贯穿的第一驱动孔327，第二拨叉件33的第二拨叉座331安装有第二导向座346，第二导向座346成型有与第一驱动孔327同轴对齐的第二驱动孔347，第一导向座326和第二导向座346之间通过第一驱动孔327和第二驱动孔347滑动穿设有限位轴357。

第一拨叉件31和第二拨叉件33横向移动时，第一拨叉件31和第二拨叉件33会相对移动，移动时通过第一导向座326和第二导向座346之间的限位轴357进行限位，限位轴357分别与第一驱动孔327和第二驱动孔347滑动配合，使得第一拨叉件31和第二拨叉件33同时沿着限位轴357横向移动，移动的稳定性和准确性更佳。

工作流程：纸张经输送后不断地落入到收料台上1，第一张纸落入后，第二张纸***到第一张纸背部，收料台1上的皮带输送件124工作，后续的纸张不断地***实现堆叠，此时第一拨叉件31工作，升起地抵住到第一张纸，以皮带输送件124的运动速度横向移动，保证纸张不会坍塌，不断地堆叠；挡纸座移动到夹板上料机构2的防护夹板217下落位置，当第一拨叉件31靠近挡纸座13时，防护夹板217下落，恰好掉落在第一拨叉件31和挡纸座13之间，不会掉落，随后第一拨叉件31下降回缩，通过防护夹板217和挡纸座13对最外端的纸张进行收料；当纸张堆叠的数量经过计数达到所需后，后续纸张下落的速度会降低，使得连续的纸张存在空挡，该空挡在收料台1之后，夹板上料机构2的防护夹板217下落到该空挡，第一拨叉件31和第二拨叉件33相互贴合并同时升起地***到空档区，其中第二拨叉件33配合皮带输送件124的运动速度将计数好的纸张成堆地向前移送，使得堆叠好的纸张两端由防护夹板217进行保护防护，在后续的捆扎和移送时，能有效对纸张进行防护，第一拨叉件31重新对新的纸张进行堆叠收料，如此循环往复，实现纸张的不停机堆叠和收料。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于加工书本的纸张层叠机构，用于堆叠纸张的收料台，其特征在于：

所述收料台沿长度方向布置有对纸张前进输送的输送带组件，收料台一端设置有对下落的纸张进行导向的纸张导向组件；纸张导向组件包括对下落至收料台的纸张进行滚动导向的落料滚动件，以及对落料后的纸张进行倾斜导向的落料摆动件；

所述收料台底部设置有拨叉分纸机构，拨叉分纸机构包括第一拨叉件和第二拨叉件以及驱动第一拨叉件和第二拨叉件均可横向移动的拨叉驱动机构，第一拨叉件包括第一拨叉座以及可纵向滑动安装在第一拨叉座的且可***至堆叠的纸张进行分离的多个第一拨叉杆，第二拨叉件包括第二拨叉座以及可纵向滑动安装在第二拨叉座且可***至堆叠的纸张进行分离的多个第二拨叉杆；

所述收料台还设置有对堆叠的纸张进行侧边导向的侧导向组件，侧导向组件包括可横向移动地对堆叠的纸张进行横向推齐的侧导向板。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工书本的纸张层叠机构，其特征在于：所述落料滚动件包括第一转动轴，第一转动轴沿轴向嵌套有多个随所述第一转动轴转动而摆动的第一摆动条，第一摆动条末端安装有可转动地与下落的纸张导向滚动的滚动轮；所述落料摆动件包括第二转动轴，第二转动轴沿轴向嵌套有多个随所述第二转动轴转动而摆动的第二摆动条，第二摆动条末端成型有垂直于所述第一摆动条的导向条，第二转动轴还嵌套有驱动条。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工书本的纸张层叠机构，其特征在于：所述输送带组件包括两条以上沿收料台长度方向布置的皮带输送件，皮带输送件安装有皮带输送轮；皮带输送件一端向收料台一端延伸，收料台一端成型有对延伸的皮带输送件进行支撑的支撑条；收料台还安装有沿输送带组件长度方向移动的挡纸座。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工书本的纸张层叠机构，其特征在于：所述挡纸座包括纵向间隙布置的顶部挡板和底部挡板，还包括与顶部挡板背部连接的顶部连接板以及与底部挡板连接的底部连接板，顶部连接板和底部连接板一体成型连接；收料台底部设置有带动挡纸座移动的挡纸移动件。

5.根据权利要求4所述的一种用于加工书本的纸张层叠机构，其特征在于：所述挡纸移动件包括沿收料台长度方向布置的底部直线模组，底部直线模组的滑动端安装有底部滑动座，底部滑动座设置有与挡纸座连接的底部连接件；底部连接件包括安装在底部滑动座顶部的L型板，底部挡板连接有底部安装板，底部安装板底部安装有一对平行间隔布置的底部连接块，两个底部连接块分别与L型板垂直连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工书本的纸张层叠机构，其特征在于：所述收料台由间隙布置的左面板和右面板组成，该间隙为供底部安装板底部的底部连接块滑动的滑动驱动槽；左面板和右面板在水平方向上平行间隔布置，滑动驱动槽的一部分安装有盖板，盖板沿长度方向成型有供底部连接块滑动的盖槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于加工书本的纸张层叠机构，其特征在于：所述拨叉驱动机构包括沿第一拨叉件和第二拨叉件以横向移动方向布置的横向模组，横向模组滑动安装有横向滑动的驱动滑动座，其中一个驱动滑动座安装有带动第一拨叉杆纵向移动的第一纵向驱动件，另一个驱动滑动座安装有带动第二拨叉杆纵向移动的第二纵向驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种用于加工书本的纸张层叠机构，其特征在于：所述第一拨叉座包括第一顶部座和第一底部座，第一顶部座和第一底部座之间安装有纵向布置的第一齿条件和第一滑动轴，第一拨叉杆沿着第一滑动轴和第一齿条件纵向移动；

第一滑动轴滑动安装有第一滑动座，第一滑动座安装有横向布置的第一升降连接杆，第一升降连接杆安装有第一升降驱动板，第一升降驱动板安装有横向布置的第一连接轴，第一连接轴两端分别安装有与第一齿条件啮合传动的第一齿轮件，第一升降连接杆与其中一个滑动座的第一纵向驱动件连接；

第二拨叉座包括第二顶部座和第二底部座，第二顶部座和第二底部座之间安装有纵向布置的第二齿条件和第二滑动轴，第二拨叉杆沿着第二滑动轴和第二齿条件纵向移动；

第二滑动轴滑动安装有第二滑动座，第二滑动座安装有横向布置的第二升降连接杆，第二升降连接杆安装有第二升降驱动板，第二升降驱动板安装有横向布置的第二连接轴，第二连接轴两端分别安装有与第二齿条件啮合传动的第二齿轮件，第二升降连接杆与另一个驱动滑动座的第二纵向驱动件连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于加工书本的纸张层叠机构，其特征在于：所述第一拨叉杆沿长度方向成型有与第一齿轮件啮合传动的第一啮齿槽，第二拨叉杆沿长度方向成型有与第二齿轮件啮合传动的第二啮齿槽；第一拨叉件还包括将所有第一拨叉杆相连接的第一连接板，其中第一顶部座安装有供第一拨叉杆导向通过的第一导向板，第一导向板成型有与第一拨叉杆同轴对齐的第一导向孔；第二拨叉件还包括将所有第二拨叉杆相连接的第二连接板，其中第二顶部座安装有供第二拨叉杆导向通过的第二导向板，第二导向板成型有与第二拨叉杆同轴对齐的第二导向孔；

第一拨叉件的第一拨叉座安装有第一导向座，第一导向座成型有横向贯穿的第一驱动孔，第二拨叉件的第二拨叉座安装有第二导向座，第二导向座成型有与第一驱动孔同轴对齐的第二驱动孔，第一导向座和第二导向座之间通过第一驱动孔和第二驱动孔滑动穿设有限位轴。

10.根据权利要求1所述的一种用于加工书本的纸张层叠机构，其特征在于：所述侧导向组件还包括横向布置的横向直线模组，横向直线模组的运动方向垂直于输送带组件的运动方向，横向直线模组的驱动端安装有横向滑动的横向滑动座，横向滑动座安装有用于固定侧导向板的导向连接板，侧导向板沿收料台的长度方向布置。