CN217707809U - 踢纸装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种踢纸装置，踢纸装置包括纸卷托架、连接于纸卷托架上的伸缩机构以及与伸缩机构驱动连接的驱动机构，伸缩机构在纸卷托架上具有第一位置和第二位置，伸缩机构从第一位置运动至第二位置时，伸缩机构沿预定直线方向伸出纸卷托架，本申请的踢纸装置通过驱动机构驱动伸缩机构沿预定直线方向伸出纸卷托架，从而将纸卷托架上的纸卷踢出/顶出纸卷托架，通过使用该踢纸装置，可不需借助辅助施力工具即将纸卷从纸卷托架上踢出，具有使用简单，工作方便可靠的优点。

Description

踢纸装置

技术领域

本申请属于包装运输设备技术领域，更具体地说，是涉及一种踢纸装置。

背景技术

在纸卷的包装工作过程中，需要将纸卷在进纸工位、包装工位、贴标工位热压合工位等工位间进行移动。目前，主要采用纸卷工位移动车进行运输，纸卷工位移动车将纸卷运送至指定工位，再将纸卷踢出纸卷工位移动车。由于运送的纸卷体积和重量均较大，需要较大的作用力作用于纸卷上，才能将纸卷从纸卷工位移动车上踢出。现有的踢纸方式需要借助辅助施力工具才能将纸卷从纸卷工位移动车上踢出，踢纸执行难度大，踢纸十分不便。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种踢纸装置，以解决现有技术中存在的踢纸执行难度大、踢纸不便的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种踢纸装置，包括纸卷托架、连接于所述纸卷托架上的伸缩机构以及与所述伸缩机构驱动连接的驱动机构，所述伸缩机构在所述纸卷托架上具有第一位置和第二位置，所述伸缩机构从所述第一位置运动至所述第二位置时，所述伸缩机构沿预定直线方向伸出所述纸卷托架。

作为上述技术方案的进一步改进：

可选的，所述踢纸装置工作时，所述预定直线方向与水平面呈夹角设置，以斜向上踢动位于所述纸卷托架上的纸卷。

可选的，所述预定直线方向与水平面的夹角范围大于0°且小于90°。

可选的，所述伸缩机构包括伸缩导向件和伸缩件，所述伸缩件可滑移地连接于所述伸缩导向件，所述伸缩件具有第一位置和第二位置，所述伸缩件从所述第一位置运动至所述第二位置时，所述伸缩件沿预定直线方向伸出所述纸卷托架。

可选的，所述伸缩导向件为直线滑轨，所述伸缩件为推架，所述推架可滑移地连接于所述直线滑轨上。

可选的，所述伸缩机构还包括推辊，所述推辊可转动地连接于所述推架的端部。

可选的，所述纸卷托架包括架体和安装于所述架体上的第一托纸辊和第二托纸辊，所述第一托纸辊和第二托纸辊沿所述纸卷托架的宽度方向间隔布置。

可选的，所述第二托纸辊的数量为2，所述伸缩机构位于2个所述第二托纸辊之间。

可选的，所述伸缩机构位于第一位置时，所述推辊凸出于所述第二托纸辊。

可选的，所述驱动机构包括旋转驱动件、旋转传动件和驱动臂，所述旋转传动件固定连接所述旋转驱动件，所述驱动臂的第一端铰接于旋转传动件，所述驱动臂的第二端铰接于所述伸缩机构。

本申请提供的踢纸装置的有益效果在于：

本申请提供的一种踢纸装置，包括纸卷托架、连接于纸卷托架上的伸缩机构以及与伸缩机构驱动连接的驱动机构，伸缩机构在纸卷托架上具有第一位置和第二位置，伸缩机构从第一位置运动至第二位置时，伸缩机构沿预定直线方向伸出纸卷托架。其中，纸卷托架用于托承纸卷。伸缩机构在纸卷托架上的第一位置和第二位置之间伸缩，通过伸缩机构沿预定直线方向伸出纸卷托架，以将纸卷踢出纸卷托架，实现踢纸动作。驱动机构与伸缩机构驱动连接，为伸缩机构的伸缩动作提供驱动力。

本申请的踢纸装置通过驱动机构驱动伸缩机构沿预定直线方向伸出纸卷托架，从而将纸卷托架上的纸卷踢出/顶出纸卷托架。通过使用该踢纸装置，可不需借助辅助施力工具即将纸卷从纸卷托架上踢出，具有使用简单，工作方便可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的踢纸装置的主视结构示意图一；

图2为本申请提供的踢纸装置的主视结构示意图二；

图3为本申请提供的踢纸装置的俯视结构示意图；

图4为本申请提供的踢纸装置的立体结构示意图；

图5为本申请提供的踢纸装置的局部放大结构示意图一；

图6为本申请提供的踢纸装置的局部放大结构示意图二；

其中，图中各附图标记：

1、纸卷托架； 11、架体；

12、第一托纸辊； 13、第二托纸辊；

2、伸缩机构； 21、伸缩导向件；

22、伸缩件； 23、推辊；

3、驱动机构； 31、旋转驱动件；

32、旋转传动件； 33、驱动臂；

4、纸卷。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在纸卷的包装工作过程中，需要将纸卷在进料工位、对中工位、包装工位等工位间进行移动。目前，主要采用纸卷工位移动车进行运输，纸卷工位移动车将纸卷运送至指定工位，在将纸卷卸下纸卷工位移动车。而由于运送的纸卷体积和重量均较大，需要较大的作用力作用于纸卷上，才能将纸卷从纸卷工位移动车上卸下。现有的纸卷工位移动车需要借助辅助施力工具才能将纸卷从纸卷工位移动车上卸下。

如图1和图2所示，本申请提供一种踢纸装置，包括纸卷托架1、连接于纸卷托架1上的伸缩机构2以及与伸缩机构2驱动连接的驱动机构3，伸缩机构2在纸卷托架1上具有第一位置和第二位置，伸缩机构2从第一位置运动至第二位置时，伸缩机构2沿预定直线方向伸出纸卷托架1。

其中，纸卷托架1用于托承纸卷4。伸缩机构2在纸卷托架1上的第一位置和第二位置之间伸缩，通过伸缩机构2沿预定直线方向伸出纸卷托架1，以将纸卷4踢出纸卷托架1，实现踢纸动作。驱动机构3与伸缩机构2驱动连接，为伸缩机构2的伸缩动作提供驱动力。

本申请的踢纸装置通过驱动机构3驱动伸缩机构2沿预定直线方向伸出纸卷托架1，从而将纸卷托架1上的纸卷踢出/顶出纸卷托架1。该踢纸装置不需借助辅助施力工具即可将纸卷4从纸卷托架1上踢出，具有使用简单，工作方便可靠的优点。

如图1和图2所示，在一个实施例中，踢纸装置工作时，预定直线方向与水平面呈夹角设置，以斜向上踢动位于纸卷托架1上的纸卷。

伸缩机构2沿该预定直线方向推动纸卷4时，由于预定直线方向与水平面呈夹角设置，伸缩机构2能够沿斜向上踢动位于纸卷托架1上的纸卷4，使纸卷4不仅受到竖直向上的抬升分力，还受到向一侧推动的水平推力，在抬升分力和水平推力的合力下，将纸卷4从纸卷托架1上踢出踢纸装置，使纸卷4落至预定工位。

在一个实施例中，预定直线方向与水平面的夹角范围大于0°且小于90°。

其中，预定直线方向与水平面的夹角越大，竖直向上的抬升分力越大，水平推力越小；反之，预定直线方向与水平面的夹角越小，竖直向上的抬升分力越小，水平推力越大。预定直线方向与水平面的夹角具体参数可根据实际需要在0°<θ<90°之间选择。优选的，预定直线方向与水平面的夹角为45°。

如图1和图4所示，在一个实施例中，纸卷托架1包括架体11和安装于架体11上的第一托纸辊12和第二托纸辊13，第一托纸辊12和第二托纸辊13沿纸卷托架1的宽度方向间隔布置。

由于纸卷4在包装时，需要滚动纸卷4，通过第一托纸辊12和第二托纸辊13支撑纸卷4，能够减小纸卷4的滚动阻力。纸卷4置于纸卷托架1时，第一托纸辊12支撑于纸卷4的底部左侧，第二托纸辊13支撑于纸卷4的底部右侧。采用第一托纸辊12和第二托纸辊13能够便于纸卷4滚至纸卷托架1或滚出纸卷托架1。

如图3和图4所示，在一个实施例中，第二托纸辊13的数量为2，伸缩机构2位于2个第二托纸辊13之间。

伸缩机构2位于2个第二托纸辊13之间，使伸缩机构2工作时，尽可能靠近纸卷4的中部，防止纸卷4的一端已被顶推时，另一端受重力影响还停留在纸卷托架1上。伸缩机构2位于2个第二托纸辊13之间，还能避免伸缩机构2与第二托纸辊13之间之间产生夹纸等问题，避免纸卷4收到损伤。

如图5和图6所示，在一个实施例中，伸缩机构2包括伸缩导向件21和伸缩件22，伸缩件22可滑移地连接于伸缩导向件21，伸缩件22具有第一位置和第二位置，伸缩件22从第一位置运动至第二位置时，伸缩件22沿预定直线方向伸出纸卷托架1。

其中，伸缩导向件21用于伸缩件22的导向。伸缩导向件21沿预定直线方向安装，以使伸缩件22沿预定直线方向在伸缩导向件21上滑移。伸缩件22从第一位置运动至第二位置时，伸缩件22沿预定直线方向伸出纸卷托架1，以将纸卷4顶出纸卷托架1。

如图5和图6所示，在一个实施例中，伸缩导向件21为直线滑轨，伸缩件22为推架，推架可滑移地连接于直线滑轨上。

其中，直线滑轨用于推架的滑移导向。直线滑轨沿预定直线方向安装，以使推架沿预定直线方向在直线滑轨上滑移。推架从第一位置运动至第二位置时，推架沿预定直线方向伸出纸卷托架1，以将纸卷4顶出纸卷托架1。

直线滑轨一般用于高精或高速直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在其他实施例中，伸缩导向件21还可以为导向杆等。

如图5和图6所示，在一个实施例中，伸缩机构2还包括推辊23，推辊23可转动地连接于推架的端部。

推架沿预定直线方向伸出纸卷托架1时，通过推架端部的推辊23顶出纸卷4。推辊23可转动地连接于推架的端部，能够使纸卷4与推辊23之间彼此滚动地接触，从而避免纸卷4与推辊23之间发生相对滑动，对纸卷4造成磨损。伸缩机构2在第一位置时，推辊23与第二托纸辊13同轴设置；伸缩机构2在第二位置时，推辊23伸出纸卷托架1，以将纸卷4顶出纸卷托架1。

如图1所示，在一个实施例中，伸缩机构2位于第一位置时，推辊23凸出于第二托纸辊13。

当伸缩机构2位于第一位置时，纸卷4底部分别由推辊23与第一托纸辊12托起。推辊23凸出于第二托纸辊13，有助于保护纸卷4的端面与第一托纸辊12和第二托纸辊13发生磕碰。例如，在对纸卷4进行热压合时，热压合装置能够对未对中的纸卷4进行移动对中。因此，会导致纸卷4在纸卷托架1上沿轴向移动。由于推辊23凸出于第二托纸辊13，在纸卷4移动时，能够避免纸卷4的端面与第一托纸辊12以及第二托纸辊13发生磕碰，从而避免纸卷4受损。

如图6所示，在一个实施例中，驱动机构3包括旋转驱动件31、旋转传动件32和驱动臂33，旋转传动件32固定连接旋转驱动件31，驱动臂33的第一端铰接于旋转传动件32，驱动臂33的第二端铰接于伸缩机构2。

旋转驱动件31工作时，带动旋转传动件32转动，驱动臂33的第一端铰接于旋转传动件32，驱动臂33与旋转传动件32形成曲柄连杆机构，将旋转驱动件31提供的旋转运动转变为伸缩件22的往复运动，将旋转驱动件31提供的转矩转变为伸缩件22往复运动的力。具体的，旋转传动件32可以为凸轮、偏心轮、连杆等；驱动臂33为连杆。

在一个实施例中，旋转驱动件31为减速电机。减速电机具有效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等优点。相比于液压油杆驱动的方式，能避免震动冲击大、容易漏油等五问题。

在其他实施例中，旋转驱动件31还可以为液压马达、气动马达等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种踢纸装置，其特征在于，包括纸卷托架(1)、连接于所述纸卷托架(1)上的伸缩机构(2)以及与所述伸缩机构(2)驱动连接的驱动机构(3)，所述伸缩机构(2)在所述纸卷托架(1)上具有第一位置和第二位置，所述伸缩机构(2)从所述第一位置运动至所述第二位置时，所述伸缩机构(2)沿预定直线方向伸出所述纸卷托架(1)。

2.如权利要求1所述的踢纸装置，其特征在于，所述踢纸装置工作时，所述预定直线方向与水平面呈夹角设置，以斜向上踢动位于所述纸卷托架(1)上的纸卷。

3.如权利要求2所述的踢纸装置，其特征在于，所述预定直线方向与水平面的夹角范围大于0°且小于90°。

4.如权利要求1所述的踢纸装置，其特征在于，所述伸缩机构(2)包括伸缩导向件(21)和伸缩件(22)，所述伸缩件(22)可滑移地连接于所述伸缩导向件(21)，所述伸缩件(22)具有第一位置和第二位置，所述伸缩件(22)从所述第一位置运动至所述第二位置时，所述伸缩件(22)沿预定直线方向伸出所述纸卷托架(1)。

5.如权利要求4所述的踢纸装置，其特征在于，所述伸缩导向件(21)为直线滑轨，所述伸缩件(22)为推架，所述推架可滑移地连接于所述直线滑轨上。

6.如权利要求5所述的踢纸装置，其特征在于，所述伸缩机构(2)还包括推辊(23)，所述推辊(23)可转动地连接于所述推架的端部。

7.如权利要求6所述的踢纸装置，其特征在于，所述纸卷托架(1)包括架体(11)和安装于所述架体(11)上的第一托纸辊(12)和第二托纸辊(13)，所述第一托纸辊(12)和第二托纸辊(13)沿所述纸卷托架(1)的宽度方向间隔布置。

8.如权利要求7所述的踢纸装置，其特征在于，所述第二托纸辊(13)的数量为2，所述伸缩机构(2)位于2个所述第二托纸辊(13)之间。

9.如权利要求8所述的踢纸装置，其特征在于，所述伸缩机构(2)位于第一位置时，所述推辊(23)凸出于所述第二托纸辊(13)。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的踢纸装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括旋转驱动件(31)、旋转传动件(32)和驱动臂(33)，所述旋转传动件(32)固定连接所述旋转驱动件(31)，所述驱动臂(33)的第一端铰接于旋转传动件(32)，所述驱动臂(33)的第二端铰接于所述伸缩机构(2)。

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