CN220004995U - 箭杆挠度自动分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了箭杆挠度自动分选机，包括工作台，所述工作台的顶部安装有框架，所述框架的内侧设置有检测转移机构，所述检测转移机构包括检测组件和转移组件，所述转移组件移动安装在框架上，所述检测组件位于工作台的顶部表面，所述工作台的一侧固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有进料机构，所述进料机构包括调节进料组件和气缸顶起模组A，所述工作台的另一侧固定设置有底架，所述底架上设置有分拣机构，本实用新型设计了自动化机械式箭杆挠度自动分选设备，能够实现自动上料、夹取、检测以及转移分拣的一套流程，可适用于大批量产品检测分拣，更加的省时省力，并且检测的结构也更加的精准。

Description

箭杆挠度自动分选机

技术领域

本实用新型属于箭杆挠度检测技术领域，具体涉及箭杆挠度自动分选机。

背景技术

箭杆的挠度检验是产品分类的重要依据。一直以来，传统的挠度检验过程是操作人员将箭杆放在测试架上，在箭杆中心挂上重锤，百分表在箭杆中心点附近稍做偏离(百分表头与重锤挂钩不能同在中心)，操作人员通过读取百分表来判断分级范围，检测完毕，人工将箭杆分拣在收料箱中。另外，挂重锤前需将百分表压向箭杆并将表清零，上述过程均为人工操作。

当存在大批量的产品需要不断重复上述检测过程，操作人员劳动强度大、检测效果低，费时费力，测试数值不精准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供箭杆挠度自动分选机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：箭杆挠度自动分选机，包括工作台，所述工作台的顶部安装有框架，所述框架的内侧设置有检测转移机构，所述检测转移机构包括检测组件和转移组件，所述转移组件移动安装在框架上，所述检测组件位于工作台的顶部表面，所述工作台的一侧固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有进料机构，所述进料机构包括调节进料组件和气缸顶起模组A，且所述调节进料组件安装于支撑架的顶部，且气缸顶起模组A位于调节进料组件的进料末端，所述工作台的另一侧固定设置有底架，所述底架上设置有分拣机构。

优选的，所述调节进料组件包括上隔板、下隔板、送料板、双向调节丝杠模组和送料电动齿轮，所述上隔板和下隔板分别设置有一对，且每个上隔板和下隔板组成一组形成输送轨道，两组输送轨道对称分布在支撑架的顶部两侧，且于支撑架之间滑动连接，所述双向调节丝杠模组安装在支撑架的内侧，且两组输送轨道之间通过双向调节丝杠模组连接，所述送料板固定安装在支撑架上，且位于两组输送轨道之间，所述送料板的底部设置有送料电动齿轮。

优选的，所述气缸顶起模组A位于两组输送轨道的末端出料口位置处，且气缸顶起模组A包括顶起气缸和顶杆组成，所述顶起气缸固定安装在支撑架上，顶杆的底端与顶起气缸连接。

优选的，所述检测组件包括检测放置座和检测头模组，所述检测放置座固定安装在工作台的顶部，且检测头模组位于检测放置座的上方，所述检测头模组通过X轴向丝杠模组和升降模组与检测放置座移动连接。

优选的，所述转移组件包括Y轴丝杠模组、Z轴丝杠模组、转移夹爪和取放夹爪，所述Y轴丝杠模组固定安装在框架的内侧上端，且所述Y轴丝杠模组的丝杠滑板上安装有两组Z轴丝杠模组，一组所述Z轴丝杠模组的底部安装有取放夹爪，另一组所述Z轴丝杠模组的底部安装有转移夹爪。

优选的，所述分拣机构包括分拣箱体、分隔收集板、推动气缸、从动齿轮、转杆、拨杆和直齿条，所述分拣箱体固定安装在底架上，且分拣箱体内侧固定安装有多个分隔收集板，每个所述分隔收集板的端部上方均设置有一个转杆，且转杆的两端与分拣箱体转动连接，所述转杆的上固定安装有多个拨杆，所述转杆的一端延伸至分拣箱体的外侧，且转杆一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设置有推动气缸，所述推动气缸上安装有直齿条，所述直齿条与从动齿轮相互啮合传动。

优选的，所述工作台与分拣箱体之间还设置有气缸顶起模组B，所述气缸顶起模组B由气缸B和顶杆B组成，且气缸B固定安装在工作台的一侧，所述顶杆B安装在气缸B上升降运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了自动化机械式箭杆挠度自动分选设备，能够实现自动上料、夹取、检测以及转移分拣的一套流程，可适用于大批量产品检测分拣，更加的省时省力，并且检测的结构也更加的精准。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的进料机构的结构示意图。

图3为本实用新型的检测转运机构结构示意图。

图4为本实用新型的分拣机构结构示意图。

1、工作台；2、框架；3、支撑架；4、上隔板；5、底架；6、分拣箱体；7、下隔板；8、送料板；9、调节丝杠模组；10、送料电动齿轮；11、气缸顶起模组A；12、Y轴丝杠模组；13、Z轴丝杠模组；14、转移夹爪；15、取放夹爪；16、检测放置座；17、检测头模组；18、分隔收集板；19、推动气缸；20、从动齿轮；21、转杆；22、拨杆；23、直齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：箭杆挠度自动分选机，包括工作台1，工作台1的顶部安装有框架2，框架2的内侧设置有检测转移机构，为了方便对箭干的挠度进行检查，检测转移机构包括检测组件和转移组件，转移组件移动安装在框架2上，为了方便转移取放箭杆，检测组件位于工作台1的顶部表面，工作台1的一侧固定设置有支撑架3，支撑架3上设置有进料机构，方便输送箭杆，进料机构包括调节进料组件和气缸顶起模组A11，且调节进料组件安装于支撑架3的顶部，且气缸顶起模组A11位于调节进料组件的进料末端，为了方便顶起末端的箭杆，工作台1的另一侧固定设置有底架5，底架5上设置有分拣机构。

本实施例中，优选的，调节进料组件包括上隔板4、下隔板7、送料板8、双向调节丝杠模组9和送料电动齿轮10，上隔板4和下隔板7分别设置有一对，且每个上隔板4和下隔板7组成一组形成输送轨道，为了保证箭杆能够逐个通过输送轨道，两组输送轨道对称分布在支撑架3的顶部两侧，且于支撑架3之间滑动连接，双向调节丝杠模组9安装在支撑架3的内侧，且两组输送轨道之间通过双向调节丝杠模组9连接，为了方便调节两组输送轨道之间的间距，可适用于不同长度大小的箭杆，送料板8固定安装在支撑架3上，且位于两组输送轨道之间，送料板8的底部设置有送料电动齿轮10，随着送料电动齿轮10的转动，使得箭杆逐个被送至输送轨道的末端。

本实施例中，优选的，气缸顶起模组A11位于两组输送轨道的末端出料口位置处，且气缸顶起模组A11包括顶起气缸和顶杆组成，顶起气缸固定安装在支撑架3上，顶杆的底端与顶起气缸连接，为了将输送至末端位置的箭杆通过气缸和顶杆顶起，方便后续取放夹爪15进行夹取。

本实施例中，优选的，检测组件包括检测放置座16和检测头模组17，检测放置座16固定安装在工作台1的顶部，且检测头模组17位于检测放置座16的上方，检测头模组17通过X轴向丝杠模组和升降模组与检测放置座16移动连接，为了方便检测头模组17的移动，方便对箭杆的各个位置都可进行挠度检测。

本实施例中，优选的，转移组件包括Y轴丝杠模组12、Z轴丝杠模组13、转移夹爪14和取放夹爪15，Y轴丝杠模组12固定安装在框架2的内侧上端，且Y轴丝杠模组12的丝杠滑板上安装有两组Z轴丝杠模组13，一组Z轴丝杠模组13的底部安装有取放夹爪15，为了方便将气缸顶起模组A11顶起的箭杆夹取放置到检测放置座16上进行检测，另一组Z轴丝杠模组13的底部安装有转移夹爪14，为了方便检测完毕后，通过转移夹爪14夹取放置到气缸顶起模组B24上，进行下一步分拣工序。

本实施例中，优选的，分拣机构包括分拣箱体6、分隔收集板18、推动气缸19、从动齿轮20、转杆21、拨杆22和直齿条23，分拣箱体6固定安装在底架5上，且分拣箱体6内侧固定安装有多个分隔收集板18，每个分隔收集板18的端部上方均设置有一个转杆21，且转杆21的两端与分拣箱体6转动连接，转杆21的上固定安装有多个拨杆22，转杆21的一端延伸至分拣箱体6的外侧，且转杆21一端设置有从动齿轮20，从动齿轮20的一侧设置有推动气缸19，推动气缸19上安装有直齿条23，直齿条23与从动齿轮20相互啮合传动，通过推动气缸19带动直齿条23移动，从而带动从动齿轮20转动，使得转杆21转动，拨杆22随转杆21同步转动，将气缸顶起模组B24上检测完毕的箭杆分拣到指定的分隔收集板18内。

本实施例中，优选的，工作台1与分拣箱体6之间还设置有气缸顶起模组B24，气缸顶起模组B24由气缸B和顶杆B组成，且气缸B固定安装在工作台1的一侧，顶杆B安装在气缸B上升降运动，为了方便将检测完毕的箭杆顶起至指定的分隔收集板18的一侧，方便后续通过转杆21带动拨杆22转动，将箭杆拨至对应的分隔收集板18内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.箭杆挠度自动分选机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有框架(2)，所述框架(2)的内侧设置有检测转移机构，所述检测转移机构包括检测组件和转移组件，所述转移组件移动安装在框架(2)上，所述检测组件位于工作台(1)的顶部表面，所述工作台(1)的一侧固定设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设置有进料机构，所述进料机构包括调节进料组件和气缸顶起模组A(11)，且所述调节进料组件安装于支撑架(3)的顶部，且气缸顶起模组A(11)位于调节进料组件的进料末端，所述工作台(1)的另一侧固定设置有底架(5)，所述底架(5)上设置有分拣机构。

2.根据权利要求1所述的箭杆挠度自动分选机，其特征在于：所述调节进料组件包括上隔板(4)、下隔板(7)、送料板(8)、双向调节丝杠模组(9)和送料电动齿轮(10)，所述上隔板(4)和下隔板(7)分别设置有一对，且每个上隔板(4)和下隔板(7)组成一组形成输送轨道，两组输送轨道对称分布在支撑架(3)的顶部两侧，且于支撑架(3)之间滑动连接，所述双向调节丝杠模组(9)安装在支撑架(3)的内侧，且两组输送轨道之间通过双向调节丝杠模组(9)连接，所述送料板(8)固定安装在支撑架(3)上，且位于两组输送轨道之间，所述送料板(8)的底部设置有送料电动齿轮(10)。

3.根据权利要求2所述的箭杆挠度自动分选机，其特征在于：所述气缸顶起模组A(11)位于两组输送轨道的末端出料口位置处，且气缸顶起模组A(11)包括顶起气缸和顶杆组成，所述顶起气缸固定安装在支撑架(3)上，顶杆的底端与顶起气缸连接。

4.根据权利要求1所述的箭杆挠度自动分选机，其特征在于：所述检测组件包括检测放置座(16)和检测头模组(17)，所述检测放置座(16)固定安装在工作台(1)的顶部，且检测头模组(17)位于检测放置座(16)的上方，所述检测头模组(17)通过X轴向丝杠模组和升降模组与检测放置座(16)移动连接。

5.根据权利要求1所述的箭杆挠度自动分选机，其特征在于：所述转移组件包括Y轴丝杠模组(12)、Z轴丝杠模组(13)、转移夹爪(14)和取放夹爪(15)，所述Y轴丝杠模组(12)固定安装在框架(2)的内侧上端，且所述Y轴丝杠模组(12)的丝杠滑板上安装有两组Z轴丝杠模组(13)，一组所述Z轴丝杠模组(13)的底部安装有取放夹爪(15)，另一组所述Z轴丝杠模组(13)的底部安装有转移夹爪(14)。

6.根据权利要求1所述的箭杆挠度自动分选机，其特征在于：所述分拣机构包括分拣箱体(6)、分隔收集板(18)、推动气缸(19)、从动齿轮(20)、转杆(21)、拨杆(22)和直齿条(23)，所述分拣箱体(6)固定安装在底架(5)上，且分拣箱体(6)内侧固定安装有多个分隔收集板(18)，每个所述分隔收集板(18)的端部上方均设置有一个转杆(21)，且转杆(21)的两端与分拣箱体(6)转动连接，所述转杆(21)的上固定安装有多个拨杆(22)，所述转杆(21)的一端延伸至分拣箱体(6)的外侧，且转杆(21)一端设置有从动齿轮(20)，所述从动齿轮(20)的一侧设置有推动气缸(19)，所述推动气缸(19)上安装有直齿条(23)，所述直齿条(23)与从动齿轮(20)相互啮合传动。

7.根据权利要求6所述的箭杆挠度自动分选机，其特征在于：所述工作台(1)与分拣箱体(6)之间还设置有气缸顶起模组B(24)，所述气缸顶起模组B(24)由气缸B和顶杆B组成，且气缸B固定安装在工作台(1)的一侧，所述顶杆B安装在气缸B上升降运动。