CN114029242A - 一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备，包括工作台、输送装置、上料装置和检测装置，所述的工作台的上端面由左至右依次设置有输送装置和上料装置，所述的工作台的上端面且位于上料装置的后侧设置有检测装置，本发明通过设置的输送装置、上料装置和检测装置的配合，能够直接对生产的工件进行检测，避免了传统的采用人工检测造成的不仅操作繁琐而且增大劳动力的问题，本发明通过设置的检测装置，能够对高度过高的不合格工件和高度过低的不合格工件进行分类收集，从而提高了设备的应用范围。

Description

一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备

技术领域

本发明涉及工件自动化生产领域，具体的说是一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，在对工件生产之后需要对其进行后续检测处理，来判断生产的工件的合格标准，本发明针对圆形工件的高度进行检测。

在对传统的工件进行检测时，大多采用人工进行检测，操作繁琐的同时增大了工作人员的劳动力，而且大大降低了工件在进行检测时的工作效率；在对工件在进行高度检测时，有高度过高产生的不合格工件和高度过低产生的不合格工件，传统的设备无法对合格高度的工件与不合格高度的工件进行分类收集，从而使得设备的应用范围降低。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备，包括工作台、输送装置、上料装置和检测装置，所述的工作台的上端面由左至右依次设置有输送装置和上料装置，所述的工作台的上端面且位于上料装置的后侧设置有检测装置；

所述的上料装置包括支撑座、滑动槽、滑动块、复位弹簧、推动块、移动板和固定架，所述的工作台的上端面且位于输送装置的右侧固定安装有支撑座，支撑座的上端面和输送装置的上端面相平齐，支撑座的上端面中心位置开设有滑动槽，滑动槽左右两端面开设有限位槽，滑动槽内滑动设置有滑动块，滑动槽内设置有复位弹簧，复位弹簧的一端和滑动块固定连接，滑动块的上端面固定安装有推动块，推动块的后端面固定安装有移动板，移动板的上端面开设有一号弧形凹槽，移动板靠近一号弧形凹槽的一端左右两侧对称固定安装有限位块，移动板的下端面和支撑座的上端面相接触，支撑座的顶部且位于滑动块的前端面设置有固定架；

所述的检测装置包括检测台、竖直板、水平板、螺纹杆、圆形手柄、检测架、下料架、导向板、挡板和收集架，所述的工作台的上端面且位于支撑座的后侧固定安装有检测台，检测台的上端面和支撑座的上端面相平齐，检测台的上端面靠近左侧的位置固定安装有竖直板，竖直板的右端面开设有一号矩形凹槽，一号矩形凹槽内滑动设置有水平板，一号矩形凹槽下端面转动设置有螺纹杆，螺纹杆的上端面穿过水平板的顶部后同时贯穿竖直板的上端面，且螺纹杆的顶部固定安装有圆形手柄，水平板上设置有检测架，检测台的上端面且位于竖直板的后侧设置有下料架，检测台的上端面且位于下料架的右侧固定安装有导向板，检测台的上端面且位于下料架的后方固定安装有挡板，工作台的上端面且位于检测台的右侧设置有收集架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定架包括放置槽、驱动电机和凸轮，所述的支撑座的顶部且位于滑动块的前端面开设有放置槽，放置槽内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有凸轮，凸轮始终和推动块相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的检测架包括方形板、圆形杆、检测板、不完全齿轮、齿条板和压簧，所述的水平板右端面且靠近上方的位置固定安装有方形板，方形板上转动设置有圆形杆，圆形杆贯穿方形板的底部后固定安装有检测板，检测板的下端面和水平板的下端面相平齐，圆形杆的上端面贯穿方形板的顶部后固定安装有不完全齿轮，水平板的上端面且位于圆形杆的左侧开设有滑移槽，滑移槽内滑动设置有齿条板，齿条板和不完全齿轮啮合传动，滑移槽内还设置有压簧，压簧的一端和齿条板的侧壁固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的下料架包括固定板、移动杆、弧形推动板、辅助板、小弹簧和偏心轮，所述的检测台的上端面且位于竖直板的后侧固定安装有固定板，固定板的中心位置滑动设置有移动杆，移动杆的右端面贯穿固定板的右端面后固定安装有弧形推动板，移动杆的左端面贯穿固定板的左端面后固定安装有辅助板，辅助板和固定板之间通过小弹簧相连接，小弹簧位于移动杆的前后两端，检测台的上端面位于辅助板的左侧固定安装有电动机，电动机的输出轴固定安装有偏心轮，偏心轮和辅助板始终相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的收集架包括二号矩形凹槽、结构板、弹簧伸缩杆、电动滑块、支撑板、隔离板和收集盒，所述的工作台的上端面且位于检测台的右侧开设有二号矩形凹槽，二号矩形凹槽内滑动设置有结构板，二号矩形凹槽的前后两侧均匀固定安装有多组弹簧伸缩杆，前后两侧的弹簧伸缩杆的相对面和结构板的侧壁固定连接，二号矩形凹槽内设置有电动滑块，电动滑块和结构板的侧壁固定连接，结构板的上端面固定安装有支撑板，支撑板的顶部由前至后均匀设置有隔离板，每两个隔离板之间设置有收集盒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑板的右端面且位于每个收集盒的位置贴有识别标签，位于中心位置的为合格标签，位于后侧的为过高不合格标签，位于前侧的为过低不合格标签。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的竖直板的右端面且位于一号矩形凹槽的前侧固定安装有刻度板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的输送装置为间歇输送，且所述的输送装置上前后两侧对称固定安装有梯形板，两个梯形板之间呈八字形结构，两个梯形板的相对侧由左至右均匀开设有半弧形槽，半弧形槽内转动设置有圆柱辊。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明通过设置的输送装置、上料装置和检测装置的配合，能够直接对生产的工件进行检测，避免了传统的采用人工检测造成的不仅操作繁琐而且增大劳动力的问题，本发明通过设置的检测装置，能够对高度过高的不合格工件和高度过低的不合格工件进行分类收集，从而提高了设备的应用范围。

2.本发明通过设置的检测架，能够根据需要进行检测的工件的合格高度不同进行调节检测板的高度，从而适用于不同合格高度的工件进行检测，提高设备的适用性。

3.本发明通过在支撑板的右端面贴的识别标签，便于区别收集盒，不容易产生混淆。

4.本发明当调节检测板的合格高度时，通过在竖直板上设置的刻度板使得检测板的高度调节的更加精确。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图（由前至后看）。

图2是本发明的立体结构示意图（由右至左看）。

图3是本发明的局部剖视图。

图4是本发明的俯视结构示意图。

图5是本发明图4的A-A向剖视图。

图6是本发明图3的M向局部放大图。

图7是本发明图4的N向局部放大图。

图中：1、工作台；2、输送装置；21、梯形板；22、圆柱辊；3、上料装置；31、支撑座；32、滑动槽；33、滑动块；34、复位弹簧；35、推动块；36、移动板；37、固定架；371、放置槽；372、驱动电机；373、凸轮；4、检测装置；41、检测台；42、竖直板；421、刻度板；43、水平板；44、螺纹杆；45、圆形手柄；46、检测架；461、方形板；462、圆形杆；463、检测板；464、不完全齿轮；465、齿条板；466、压簧；47、下料架；471、固定板；472、移动杆；473、弧形推动板；474、辅助板；475、小弹簧；476、偏心轮；48、导向板；40、挡板；49、收集架；491、二号矩形凹槽；492、结构板；493、弹簧伸缩杆；494、电动滑块；495、支撑板；496、隔离板；497、收集盒；498、识别标签。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，对本发明进行进一步阐述。

参阅图1，一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备，包括工作台1、输送装置2、上料装置3和检测装置4，所述的工作台1的上端面由左至右依次设置有输送装置2和上料装置3，所述的工作台1的上端面且位于上料装置3的后侧设置有检测装置4。

参阅图1和图3，所述的输送装置2为间歇输送，且所述的输送装置2上前后两侧对称固定安装有梯形板21，两个梯形板21之间呈八字形结构，两个梯形板21的相对侧由左至右均匀开设有半弧形槽，半弧形槽内转动设置有圆柱辊22。

通过设置的梯形板21能够对工件进行有序的排列，通过设置的圆柱辊22使得工件在两个梯形板21之间进行顺利输送。

参阅图1、图2和图3，所述的上料装置3包括支撑座31、滑动槽32、滑动块33、复位弹簧34、推动块35、移动板36和固定架37，所述的工作台1的上端面且位于输送装置2的右侧固定安装有支撑座31，支撑座31的上端面和输送装置2的上端面相平齐，支撑座31的上端面中心位置开设有滑动槽32，滑动槽32左右两端面开设有限位槽，滑动槽32内滑动设置有滑动块33，滑动槽32内设置有复位弹簧34，复位弹簧34的一端和滑动块33固定连接，滑动块33的上端面固定安装有推动块35，推动块35的后端面固定安装有移动板36，移动板36的上端面开设有一号弧形凹槽，移动板36靠近一号弧形凹槽的一端左右两侧对称固定安装有限位块，移动板36的下端面和支撑座31的上端面相接触，支撑座31的顶部且位于滑动块33的前端面设置有固定架37。

参阅图1和图3，所述的固定架37包括放置槽371、驱动电机372和凸轮373，所述的支撑座31的顶部且位于滑动块33的前端面开设有放置槽371，放置槽371内固定安装有驱动电机372，驱动电机372的输出轴上固定安装有凸轮373，凸轮373始终和推动块35相接触。

参阅图1、图4和图6，所述的检测装置4包括检测台41、竖直板42、水平板43、螺纹杆44、圆形手柄45、检测架46、下料架47、导向板48、挡板40和收集架49，所述的工作台1的上端面且位于支撑座31的后侧固定安装有检测台41，检测台41的上端面和支撑座31的上端面相平齐，检测台41的上端面靠近左侧的位置固定安装有竖直板42，竖直板42的右端面开设有一号矩形凹槽，一号矩形凹槽内滑动设置有水平板43，一号矩形凹槽下端面转动设置有螺纹杆44，螺纹杆44的上端面穿过水平板43的顶部后同时贯穿竖直板42的上端面，且螺纹杆44的顶部固定安装有圆形手柄45，水平板43上设置有检测架46，检测台41的上端面且位于竖直板42的后侧设置有下料架47，检测台41的上端面且位于下料架47的右侧固定安装有导向板48，检测台41的上端面且位于下料架47的后方固定安装有挡板40，工作台1的上端面且位于检测台41的右侧设置有收集架49。

首先根据需要进行检测的工件的合格高度不同进行调节水平板43的高度，从而调节检测架46的高度，调节方法为旋转圆形手柄45，圆形手柄45带动螺纹杆44进行旋转，此时在一号矩形凹槽的限位下，螺纹杆44使得水平板43在一号矩形凹槽内移动，使得水平板43带动检测架46进行移动，从而调节好检测架46的合格高度，当调节好检测架46的合格高度之后，将生产之后的工件放置到输送装置2上，通过输送装置2对生产之后的工件进行输送，并将工件输送到支撑座31的正上方，使得工件位于移动板36上一号弧形凹槽的正后方，此时启动驱动电机372，驱动电机372带动凸轮373进行旋转，凸轮373带动推动块35进行移动，推动块35带动滑动块33进行挤压复位弹簧34，使得滑动块33在滑动槽32内进行移动，推动块35同时推动移动板36进行移动，移动板36上的一号弧形凹槽推动工件在支撑座31上进行移动，通过在移动板36上设置的限位块，在推动工件运动时防止工件的运动轨迹发生偏移，当移动板36推动工件位于检测架46的位置时，通过检测架46对工件的高度进行检测，当移动板36推动工件进行移动且工件的高度刚好和检测架46的底部接触时，工件合格，当移动板36推动工件进行移动且工件的高度高于检测架46时，工件过高不合格，当移动板36推动工件进行移动且工件的高度低于检测架46时，工件过低不合格，同时使得检测之后的工件位于下料架47的正右侧，下料架47推动检测之后的工件经过导向板48进行运动，通过在检测台41上设置的挡板40，可以对工件的运动轨迹进行限位，从而方便收集架49对检测之后的工件进行分类收集。

参阅图3和图6，所述的检测架46包括方形板461、圆形杆462、检测板463、不完全齿轮464、齿条板465和压簧466，所述的水平板43右端面且靠近上方的位置固定安装有方形板461，方形板461上转动设置有圆形杆462，圆形杆462贯穿方形板461的底部后固定安装有检测板463，检测板463的下端面和水平板43的下端面相平齐，圆形杆462的上端面贯穿方形板461的顶部后固定安装有不完全齿轮464，水平板43的上端面且位于圆形杆462的左侧开设有滑移槽，滑移槽内滑动设置有齿条板465，齿条板465和不完全齿轮464啮合传动，滑移槽内还设置有压簧466，压簧466的一端和齿条板465的侧壁固定连接。

参阅图6，所述的竖直板42的右端面且位于一号矩形凹槽的前侧固定安装有刻度板421；

当调节检测板463的合格高度时，通过在竖直板42上设置的刻度板421使得检测板463的高度调节的更加精确。

当螺纹杆44使得水平板43在一号矩形凹槽内移动时，水平板43带动方形板461进行移动，方形板461带动检测板463进行移动，使得调节好检测板463的合格高度，当移动板36推动工件位于检测板463的位置时，通过检测板463对工件的高度进行检测，当移动板36推动工件进行移动且工件的高度刚好和检测板463的底部接触时，工件合格，此时工件位于下料架47的正右侧，利用收集架49对合格的工件进行收集，当移动板36推动工件进行移动且工件的高度高于检测板463时，工件推动检测板463进行移动，检测板463带动圆形杆462进行移动，圆形杆462使得不完全齿轮464带动齿条板465进行移动，此时齿条板465拉伸压簧466，工件过高不合格，此时工件位于下料架47的正右侧，利用收集架49对过高不合格的工件进行收集，当收集架49对过高不合格的工件进行收集的同时，此时压簧466带动齿条板465进行复位，齿条板465使得不完全齿轮464带动圆形杆462进行复位，圆形杆462带动检测板463复位，从而不会影响下一个工件的检测，当移动板36推动工件进行移动且工件的高度低于检测架46时，工件过低不合格，此时工件位于下料架47的正右侧，利用收集架49对过低不合格的工件进行收集。

参阅图4和图7，所述的下料架47包括固定板471、移动杆472、弧形推动板473、辅助板474、小弹簧475和偏心轮476，所述的检测台41的上端面且位于竖直板42的后侧固定安装有固定板471，固定板471的中心位置滑动设置有移动杆472，移动杆472的右端面贯穿固定板471的右端面后固定安装有弧形推动板473，移动杆472的左端面贯穿固定板471的左端面后固定安装有辅助板474，辅助板474和固定板471之间通过小弹簧475相连接，小弹簧475位于移动杆472的前后两端，检测台41的上端面位于辅助板474的左侧固定安装有电动机，电动机的输出轴固定安装有偏心轮476，偏心轮476和辅助板474始终相接触。

当移动板36推动工件经过检测架46之后，启动电动机，电动机带动偏心轮476进行旋转，偏心轮476进行挤压辅助板474，辅助板474进行挤压小弹簧475，同时使得辅助板474推动移动杆472向右进行移动，移动杆472带动弧形推动板473进行移动，弧形推动板473推动检测好的工件进行运动。

参阅图1和图5，所述的收集架49包括二号矩形凹槽491、结构板492、弹簧伸缩杆493、电动滑块494、支撑板495、隔离板496和收集盒497，所述的工作台1的上端面且位于检测台41的右侧开设有二号矩形凹槽491，二号矩形凹槽491内滑动设置有结构板492，二号矩形凹槽491的前后两侧均匀固定安装有多组弹簧伸缩杆493，前后两侧的弹簧伸缩杆493的相对面和结构板492的侧壁固定连接，二号矩形凹槽491内设置有电动滑块494，电动滑块494和结构板492的侧壁固定连接，结构板492的上端面固定安装有支撑板495，支撑板495的顶部由前至后均匀设置有隔离板496，每两个隔离板496之间设置有收集盒497；所述的支撑板495的右端面且位于每个收集盒497的位置贴有识别标签498，位于中心位置的为合格标签，位于后侧的为过高不合格标签，位于前侧的为过低不合格标签；通过在支撑板495上贴的识别标签498便于区别收集盒497。

首先将收集盒497放置到支撑板495上的每两个隔离板496之间，原始状态时结构板492位于二号矩形凹槽491的正中心位置，使得结构板492带动支撑板495位于二号矩形凹槽491的正中心位置，使得合格标签对应的收集盒497位于二号矩形凹槽491的正中心位置，当移动板36推动工件进行移动且工件的高度刚好和检测板463的底部接触时，下料架47推动检测的工件掉落到合格标签对应的收集盒497内，通过收集盒497对合格的工件进行收集，当移动板36推动工件进行移动且工件的高度高于检测板463时，同时启动电动滑块494，电动滑块494带动结构板492在二号矩形凹槽491内进行移动，结构板492使得支撑板495带动收集盒497进行移动，使得过高不合格标签对应的收集盒497位于二号矩形凹槽491的正中心位置，最后利用下料架47推动检测的工件掉落到过高不合格标签对应的收集盒497内，收集之后，弹簧伸缩杆493使得结构板492进行复位，当移动板36推动工件进行移动且工件的高度低于检测板463时，启动电动滑块494，电动滑块494带动结构板492在二号矩形凹槽491内进行移动，结构板492使得支撑板495带动收集盒497进行移动，使得过低不合格标签对应的收集盒497位于二号矩形凹槽491的正中心位置，最后利用下料架47推动检测的工件掉落到过低不合格标签对应的收集盒497内，收集之后，弹簧伸缩杆493使得结构板492进行复位。

具体工作时:

第一步、首先根据需要进行检测的工件的合格高度不同进行调节水平板43的高度，从而调节检测架46的高度，调节方法为旋转圆形手柄45，圆形手柄45带动螺纹杆44进行旋转，此时在一号矩形凹槽的限位下，螺纹杆44使得水平板43在一号矩形凹槽内移动，使得水平板43带动检测架46进行移动，从而调节好检测架46的合格高度。

第二步、将生产之后的工件放置到输送装置2上，通过输送装置2对生产之后的工件进行输送，并将工件输送到支撑座31的正上方，使得工件位于移动板36上一号弧形凹槽的正后方，此时启动驱动电机372，驱动电机372带动凸轮373进行旋转，凸轮373带动推动块35进行移动，推动块35带动滑动块33进行挤压复位弹簧34，使得滑动块33在滑动槽32内进行移动，推动块35同时推动移动板36进行移动，移动板36上的一号弧形凹槽推动工件在支撑座31上进行移动，当移动板36推动工件位于检测架46的位置时。

第三步、通过检测板463对工件的高度进行检测，当移动板36推动工件进行移动且工件的高度刚好和检测板463的底部接触时，工件合格，下料架47推动检测的工件掉落到合格标签对应的收集盒497内，通过收集盒497对合格的工件进行收集，当移动板36推动工件进行移动且工件的高度高于检测板463时，同时启动电动滑块494，电动滑块494带动结构板492在二号矩形凹槽491内进行移动，结构板492使得支撑板495带动收集盒497进行移动，使得过高不合格标签对应的收集盒497位于二号矩形凹槽491的正中心位置，最后利用下料架47推动检测的工件掉落到过高不合格标签对应的收集盒497内，当移动板36推动工件进行移动且工件的高度低于检测板463时，启动电动滑块494，电动滑块494带动结构板492在二号矩形凹槽491内进行移动，结构板492使得支撑板495带动收集盒497进行移动，使得过低不合格标签对应的收集盒497位于二号矩形凹槽491的正中心位置，最后利用下料架47推动检测的工件掉落到过低不合格标签对应的收集盒497内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备，包括工作台(1)、输送装置(2)、上料装置(3)和检测装置(4)，其特征在于：所述的工作台(1)的上端面由左至右依次设置有输送装置(2)和上料装置(3)，所述的工作台(1)的上端面且位于上料装置(3)的后侧设置有检测装置(4)；

所述的上料装置(3)包括支撑座(31)、滑动槽(32)、滑动块(33)、复位弹簧(34)、推动块(35)、移动板(36)和固定架(37)，所述的工作台(1)的上端面且位于输送装置(2)的右侧固定安装有支撑座(31)，支撑座(31)的上端面和输送装置(2)的上端面相平齐，支撑座(31)的上端面中心位置开设有滑动槽(32)，滑动槽(32)左右两端面开设有限位槽，滑动槽(32)内滑动设置有滑动块(33)，滑动槽(32)内设置有复位弹簧(34)，复位弹簧(34)的一端和滑动块(33)固定连接，滑动块(33)的上端面固定安装有推动块(35)，推动块(35)的后端面固定安装有移动板(36)，移动板(36)的上端面开设有一号弧形凹槽，移动板(36)靠近一号弧形凹槽的一端左右两侧对称固定安装有限位块，移动板(36)的下端面和支撑座(31)的上端面相接触，支撑座(31)的顶部且位于滑动块(33)的前端面设置有固定架(37)；

所述的检测装置(4)包括检测台(41)、竖直板(42)、水平板(43)、螺纹杆(44)、圆形手柄(45)、检测架(46)、下料架(47)、导向板(48)、挡板(40)和收集架(49)，所述的工作台(1)的上端面且位于支撑座(31)的后侧固定安装有检测台(41)，检测台(41)的上端面和支撑座(31)的上端面相平齐，检测台(41)的上端面靠近左侧的位置固定安装有竖直板(42)，竖直板(42)的右端面开设有一号矩形凹槽，一号矩形凹槽内滑动设置有水平板(43)，一号矩形凹槽下端面转动设置有螺纹杆(44)，螺纹杆(44)的上端面穿过水平板(43)的顶部后同时贯穿竖直板(42)的上端面，且螺纹杆(44)的顶部固定安装有圆形手柄(45)，水平板(43)上设置有检测架(46)，检测台(41)的上端面且位于竖直板(42)的后侧设置有下料架(47)，检测台(41)的上端面且位于下料架(47)的右侧固定安装有导向板(48)，检测台(41)的上端面且位于下料架(47)的后方固定安装有挡板(40)，工作台(1)的上端面且位于检测台(41)的右侧设置有收集架(49)。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备，其特征在于：所述的固定架(37)包括放置槽(371)、驱动电机(372)和凸轮(373)，所述的支撑座(31)的顶部且位于滑动块(33)的前端面开设有放置槽(371)，放置槽(371)内固定安装有驱动电机(372)，驱动电机(372)的输出轴上固定安装有凸轮(373)，凸轮(373)始终和推动块(35)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备，其特征在于：所述的检测架(46)包括方形板(461)、圆形杆(462)、检测板(463)、不完全齿轮(464)、齿条板(465)和压簧(466)，所述的水平板(43)右端面且靠近上方的位置固定安装有方形板(461)，方形板(461)上转动设置有圆形杆(462)，圆形杆(462)贯穿方形板(461)的底部后固定安装有检测板(463)，检测板(463)的下端面和水平板(43)的下端面相平齐，圆形杆(462)的上端面贯穿方形板(461)的顶部后固定安装有不完全齿轮(464)，水平板(43)的上端面且位于圆形杆(462)的左侧开设有滑移槽，滑移槽内滑动设置有齿条板(465)，齿条板(465)和不完全齿轮(464)啮合传动，滑移槽内还设置有压簧(466)，压簧(466)的一端和齿条板(465)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备，其特征在于：所述的下料架(47)包括固定板(471)、移动杆(472)、弧形推动板(473)、辅助板(474)、小弹簧(475)和偏心轮(476)，所述的检测台(41)的上端面且位于竖直板(42)的后侧固定安装有固定板(471)，固定板(471)的中心位置滑动设置有移动杆(472)，移动杆(472)的右端面贯穿固定板(471)的右端面后固定安装有弧形推动板(473)，移动杆(472)的左端面贯穿固定板(471)的左端面后固定安装有辅助板(474)，辅助板(474)和固定板(471)之间通过小弹簧(475)相连接，小弹簧(475)位于移动杆(472)的前后两端，检测台(41)的上端面位于辅助板(474)的左侧固定安装有电动机，电动机的输出轴固定安装有偏心轮(476)，偏心轮(476)和辅助板(474)始终相接触。

5.根据权利要求1所述的一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备，其特征在于：所述的收集架(49)包括二号矩形凹槽(491)、结构板(492)、弹簧伸缩杆(493)、电动滑块(494)、支撑板(495)、隔离板(496)和收集盒(497)，所述的工作台(1)的上端面且位于检测台(41)的右侧开设有二号矩形凹槽(491)，二号矩形凹槽(491)内滑动设置有结构板(492)，二号矩形凹槽(491)的前后两侧均匀固定安装有多组弹簧伸缩杆(493)，前后两侧的弹簧伸缩杆(493)的相对面和结构板(492)的侧壁固定连接，二号矩形凹槽(491)内设置有电动滑块(494)，电动滑块(494)和结构板(492)的侧壁固定连接，结构板(492)的上端面固定安装有支撑板(495)，支撑板(495)的顶部由前至后均匀设置有隔离板(496)，每两个隔离板(496)之间设置有收集盒(497)。

6.根据权利要求5所述的一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备，其特征在于：所述的支撑板(495)的右端面且位于每个收集盒(497)的位置贴有识别标签(498)，位于中心位置的为合格标签，位于后侧的为过高不合格标签，位于前侧的为过低不合格标签。

7.根据权利要求1所述的一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备，其特征在于：所述的竖直板(42)的右端面且位于一号矩形凹槽的前侧固定安装有刻度板(421)。

8.根据权利要求1所述的一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备，其特征在于：所述的输送装置(2)为间歇输送，且所述的输送装置(2)上前后两侧对称固定安装有梯形板(21)，两个梯形板(21)之间呈八字形结构，两个梯形板(21)的相对侧由左至右均匀开设有半弧形槽，半弧形槽内转动设置有圆柱辊(22)。

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