CN219210727U - 一种全自动活塞杆检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动活塞杆检测设备，包括机架；旋转动力机构，设在机架上方并用于驱动活塞杆旋转；探头检测机构，设在旋转动力机构侧边并用于对活塞杆外圆进行扫描检测；上料机构，设在机架侧边并用于活塞杆上料；下料机构，设在机架侧边并用于活塞杆收料；出料输送线，设在机架上方并用于将检测完成的活塞杆送入下料机构中；移料机构，安装于机架上并用于将上料机构的待检测活塞杆转移至旋转动力机构，以及将旋转动力机构检测完成的活塞杆转移至出料输送线。本实用新型的检测设备可实现活塞杆的自动上料、自动旋转、自动外圆扫描检测以及自动收料功能，自动化程度高，操作简单，检测效率高，减轻了人工劳动量，降低了人工成本。

Description

一种全自动活塞杆检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种全自动活塞杆检测设备。

背景技术

活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。活塞杆在机械加工过程中，表面容易出现划伤、磕碰伤、真空等缺陷，影响产品质量，生产过程中，需要将存在上述缺陷的活塞杆检测出来并进行处理。目前对于活塞杆表面缺陷的检测方法，大多数是使用人工目视，通过技术人员将活塞杆置于强光照射下，逐一进行观察。上述检测方法效率极低，人工成本较高。

发明内容

针对背景技术中所存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够代替人工检测的全自动活塞杆检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动活塞杆检测设备，包括：

机架；

旋转动力机构，设在所述机架上方并用于驱动活塞杆旋转；

探头检测机构，设在所述旋转动力机构侧边并用于对活塞杆外圆进行扫描检测；

上料机构，设在所述机架侧边并用于活塞杆上料；

下料机构，设在所述机架侧边并用于活塞杆收料；

出料输送线，设在所述机架上方并用于将检测完成的活塞杆送入所述下料机构中；

移料机构，安装于所述机架上并用于将所述上料机构的待检测活塞杆转移至所述旋转动力机构，以及将所述旋转动力机构检测完成的活塞杆转移至所述出料输送线。

进一步地，所述的旋转动力机构包括固定在所述机架顶部的底座、固定在所述底座顶部两端的两支撑座、两端分别转动安装在两支撑座上的驱动轴、固定在其中一支撑座侧边并与所述驱动轴相连的驱动电机、安装在所述驱动轴上并与其相联动的两组滚轮组件以及分别固定在两组滚轮组件侧边并用于活塞杆上料过渡的支座。

其中，所述的滚轮组件包括底板、固定在所述底板顶部的轴座、设在所述轴座内部的第一齿轮、设在所述第一齿轮两侧的两轴承座、转动安装在所述轴座顶部并分别与所述第一齿轮相啮合的两第二齿轮以及分别与两第二齿轮传动连接的两滚轮，所述的两滚轮之间形成用于放置活塞杆的旋转工位。

优选地，为了使得检测设备能够适应不同长度活塞杆的检测，所述底座的顶部沿长度方向平行固设有两滑轨，所述底板的底部通过两滑块滑动安装在两滑轨上。所述底座顶部沿长度方向均匀开设有若干个销孔，所述底板的侧边安装有可***所述销孔内并实现滚轮组件固定的止动销。

进一步地，所述的探头检测机构包括固定在所述机架顶部的两支撑架、滑动安装在两支撑架侧边的两连接板、固定在两连接板上的横轴底板、固定在所述横轴底板一端的第一伺服电机、与所述第一伺服电机相连的滚珠丝杠、安装在所述滚珠丝杠上的丝杠螺母、固定在所述丝杠螺母上的滑台气缸、安装在所述滑台气缸上的转接板、固定在所述转接板底部的探头固定座、均匀固定在所述探头固定座上的若干涡流探头、固定在所述连接板侧边的两L型调节座、转动安装在所述L型调节座末端的滚轮、固定在其中一支撑架侧边的第二伺服电机、与所述第二伺服电机相连的转轴以及固定在所述转轴上的两凸轮块，所述滚轮的底部与所述凸轮块的外周面相抵接。

优选地，为了使得检测设备能够适应不同直径活塞杆的检测，所述两连接板的侧边各安装有一光纤支架，所述光纤支架的内侧固设有用于检测活塞杆上边缘的对射光纤传感器，两光纤支架上的对射光纤传感器位置相对。

进一步地，所述的上料机构包括立架、固定在所述立架顶部的清洗水箱、设在所述清洗水箱前端的第一对接板、固设在所述第一对接板末端的两V型块、设在所述清洗水箱内部的滑板、与所述滑板相连并用于驱动所述滑板向上运动以使得滑板中的活塞杆滚落至所述第一对接板上的第一升降组件、设在所述清洗水箱后端的托架、固定在所述托架顶部的第二对接板、设在所述第二对接板末端的升降架、固定在所述升降架上并用于将活塞杆送至所述滑板上的若干挡块以及与所述升降架相连并用于驱动其上下移动的第二升降组件。所述滑板的相应位置上开设有若干个供所述挡块穿过的让位槽。所述的第一对接板、滑板和第二对接板分别朝着入料方向倾斜设置。

进一步地，所述的下料机构包括固定架、设在所述固定架一侧并用于接收不良品的收料平板、设在所述固定架另一侧并用于接收良品的收料输送带以及设在所述收料平板和收料输送带之间并用于分离良品和不良品的分选机构。所述出料输送线的一端位于所述旋转动力机构侧边，另一端横向贯穿所述固定架并将所述收料平板和收料输送带分隔开，所述旋转动力机构的侧边固设有供检测完成的活塞杆滑落至所述出料输送线上的两倾斜垫板。所述的分选机构包括固定在所述固定架侧边的减速电机、与所述减速电机相连的旋转轴以及沿着所述旋转轴的周向均匀布设的若干拨料板。

进一步地，所述的移料机构包括横向固定在所述机架顶部的第一气缸、与所述第一气缸相连的衔接板、竖向固定在所述衔接板上的第二气缸、与所述第二气缸相连的衔接块、固定在所述衔接块顶部的固定板以及固定在所述固定板上并朝着上料机构一侧延伸的两托块。所述托块的顶部沿长度方向均匀开设有若干个用于存放活塞杆的V型槽。

进一步地，为了便于技术人员操作以及更好地保护重要机构，还包括架设在所述机架上方的外罩，所述的外罩上固定安装有显示器、操作面板和若干操作按钮，顶部安装有三色报警灯，内侧安装有电控板。所述的旋转动力机构、探头检测机构、上料机构、下料机构、出料输送线和移料机构分别与所述电控板电连接。

本实用新型具有如下有益效果：提供一种能够代替人工检测的全自动活塞杆检测设备，该设备可实现活塞杆的自动上料、自动旋转、自动外圆扫描检测以及自动收料功能，自动化程度高，操作简单，检测效率高，设备结构紧凑，减轻了人工劳动量，降低了人工成本。同时，本实用新型的检测设备可适配不同长度和不同直径的活塞杆检测，通用性强，适于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1隐去外罩后的结构示意图。

图3为图2的俯视示意图。

图4为旋转动力机构的立体结构示意图。

图5为滚轮组件的结构示意图。

图6为移料机构的立体结构示意图。

图7为探头检测机构的立体结构示意图。

图8为探头检测机构另一角度的立体结构示意图。

主要组件符号说明：1、机架；10、外罩；101、显示器；102、操作面板；103、操作按钮；104、三色报警灯；2、旋转动力机构；20、倾斜垫板；21、底座；210、销孔；22、支撑座；23、驱动轴；24、驱动电机；25、滚轮组件；250、旋转工位；251、底板；252、轴座；253、第一齿轮；254、轴承座；255、第二齿轮；256、滚轮；257、滑块；26、支座；27、滑轨；28、止动销；3、探头检测机构；31、支撑架；32、连接板；33、横轴底板；34、第一伺服电机；35、滚珠丝杠；36、丝杠螺母；37、滑台气缸；38、转接板；39、探头固定座；310、涡流探头；311、L型调节座；312、滚轮；313、第二伺服电机；314、转轴；315、凸轮块；316、光纤支架；317、对射光纤传感器；4、上料机构；41、立架；42、清洗水箱；43、第一对接板；44、V型块；45、滑板；450、让位槽；46、第一升降组件；47、托架；48、第二对接板；49、升降架；410、挡块；411、第二升降组件；5、下料机构；51、固定架；52、收料平板；53、收料输送带；54、分选机构；541、减速电机；542、旋转轴；543、拨料板；6、出料输送线；7、移料机构；71、第一气缸；72、衔接板；73、第二气缸；74、衔接块；75、固定板；76、托块；760、V型槽；8、活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1-8所示，本实用新型公开了一种全自动活塞杆检测设备，包括机架1、旋转动力机构2、探头检测机构3、上料机构4、下料机构5、出料输送线6和移料机构7。旋转动力机构2设在机架1上方并用于驱动活塞杆8旋转。探头检测机构3设在旋转动力机构2侧边并用于对活塞杆8外圆进行扫描检测。上料机构4设在机架1侧边并用于活塞杆8上料。下料机构5设在机架1侧边并用于活塞杆8收料。出料输送线6设在机架1上方并用于将检测完成的活塞杆8送入下料机构5中。移料机构7安装于机架1上并用于将上料机构4的待检测活塞杆8转移至旋转动力机构2，以及将旋转动力机构2检测完成的活塞杆8转移至出料输送线6。

机架1的上方设有外罩10，外罩10上固定安装有显示器101、操作面板102和若干操作按钮103，顶部安装有三色报警灯104，内侧安装有电控板(图中未示出)。旋转动力机构2、探头检测机构3、上料机构4、下料机构5、出料输送线6和移料机构7分别与电控板电连接。

旋转动力机构2包括固定在机架1顶部的底座21、固定在底座21顶部两端的两支撑座22、两端分别转动安装在两支撑座22上的驱动轴23、固定在其中一支撑座22侧边并与驱动轴23相连的驱动电机24、安装在驱动轴23上并与其相联动的两组滚轮组件25以及分别固定在两组滚轮组件25侧边并用于活塞杆8上料过渡的支座26。

滚轮组件25包括底板251、固定在底板251顶部的轴座252、设在轴座252内部的第一齿轮253、设在第一齿轮253两侧的两轴承座254、转动安装在轴座254顶部并分别与第一齿轮253相啮合的两第二齿轮255以及分别与两第二齿轮255传动连接的两滚轮256，两滚轮256之间形成用于放置活塞杆8的旋转工位250。驱动电机24动作时，带动驱动轴23旋转，进而带动第一齿轮253旋转，在啮合力的作用下，两个第二齿轮255也随之同向旋转，进而带动两滚轮256同向旋转，最终带动活塞杆8高速旋转。

优选地，底座21的顶部沿长度方向平行固设有两滑轨27，底板251的底部通过两滑块257滑动安装在两滑轨27上。底座21顶部沿长度方向均匀开设有若干个销孔210，底板251的侧边安装有可***销孔210内并实现滚轮组件25固定的止动销28。当需要切换不同长度的产品时，只需将止动销28从销孔210中拔起并移动至合适位置后重新插上即可。

探头检测机构3包括固定在机架1顶部的两支撑架31、滑动安装在两支撑架31侧边的两连接板32、固定在两连接板32上的横轴底板33、固定在横轴底板33一端的第一伺服电机34、与第一伺服电机34相连的滚珠丝杠35、安装在滚珠丝杠35上的丝杠螺母36、固定在丝杠螺母36上的滑台气缸37、安装在滑台气缸37上的转接板38、固定在转接板38底部的探头固定座39、均匀固定在探头固定座39上的若干涡流探头310、固定在连接板32侧边的两L型调节座311、转动安装在L型调节座311末端的滚轮312、固定在其中一支撑架31侧边的第二伺服电机313、与第二伺服电机313相连的转轴314以及固定在转轴314上的两凸轮块315，滚轮312的底部与凸轮块315的外周面相抵接。

优选地，两连接板32的侧边各安装有一光纤支架316，光纤支架316的内侧固设有用于检测活塞杆8上边缘的对射光纤传感器317，两光纤支架316上的对射光纤传感器317位置相对。

上料机构4包括立架41、固定在立架41顶部的清洗水箱42、设在清洗水箱42前端的第一对接板43、固设在第一对接板43末端的两V型块44、设在清洗水箱42内部的滑板45、与滑板45相连并用于驱动滑板45向上运动以使得滑板45中的活塞杆8滚落至第一对接板43上的第一升降组件46、设在清洗水箱42后端的托架47、固定在托架47顶部的第二对接板48、设在第二对接板48末端的升降架49、固定在升降架49上并用于将活塞杆8送至滑板45上的若干挡块410以及与升降架49相连并用于驱动其上下移动的第二升降组件411。滑板45的相应位置上开设有若干个供挡块410穿过的让位槽450。第一对接板43、滑板45和第二对接板48分别朝着入料方向倾斜设置。

下料机构5包括固定架51、设在固定架51一侧并用于接收不良品的收料平板52、设在固定架51另一侧并用于接收良品的收料输送带53以及设在收料平板52和收料输送带53之间并用于分离良品和不良品的分选机构54。出料输送线6的一端位于旋转动力机构2侧边，另一端横向贯穿固定架51并将收料平板52和收料输送带53分隔开，旋转动力机构2的侧边固设有供检测完成的活塞杆8滑落至出料输送线6上的两倾斜垫板20。分选机构54包括固定在固定架51侧边的减速电机541、与减速电机541相连的旋转轴542以及沿着旋转轴542的周向均匀布设的若干拨料板543。

移料机构7包括横向固定在机架1顶部的第一气缸71、与第一气缸71相连的衔接板72、竖向固定在衔接板72上的第二气缸73、与第二气缸73相连的衔接块74、固定在衔接块74顶部的固定板75以及固定在固定板75上并朝着上料机构4一侧延伸的两托块76。托块76的顶部沿长度方向均匀开设有若干个用于存放活塞杆8的V型槽760。

本实用新型的工作原理为：上料机构4和客户流水线对接，待检测的活塞杆8从第二对接板49滑入至若干挡块411处，第二升降组件412动作，将待检测的活塞杆8向下送至滑板45上进行清洗，清洗后的活塞杆8滚落至滑板45底部，第一升降组件46动作，将清洗完成的活塞杆8向上送至第一对接板43并滚落至V型块44上；移料机构7动作，将V型块44上的活塞杆8送到支座26上，同步地，移料机构7上的另一个V型槽760将在支座26上的上一根活塞杆8送至旋转动力机构2的旋转工位250上，活塞杆8高速旋转；对射光纤传感器317检测不同工件上边缘，对射光纤传感器317和涡流探头310在第二伺服电机313的带动下同步上升或下降，保证涡流探头310到工件的距离相同，若干涡流探头310在第一伺服电机34的带动下移动扫描活塞杆8外圆；检测完成后，移料机构7动作，将旋转工位250上的活塞杆8送到倾斜垫板20上并滚落至出料输送线6中，并由出料输送线6传送至分选机构54下方；当检测的产品为良品时，减速电机541逆时针旋转并通过拨料板543将良品拨至收料输送带53上，当检测的产品为不良品时，三色报警灯104报警，同时，减速电机541顺时针旋转并通过拨料板543将不良品拨至收料平板52上；重复上述动作，即可完成活塞杆8的全自动检测。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动活塞杆检测设备，其特征在于，包括：

机架；

旋转动力机构，设在所述机架上方并用于驱动活塞杆旋转；

探头检测机构，设在所述旋转动力机构侧边并用于对活塞杆外圆进行扫描检测；

上料机构，设在所述机架侧边并用于活塞杆上料；

下料机构，设在所述机架侧边并用于活塞杆收料；

出料输送线，设在所述机架上方并用于将检测完成的活塞杆送入所述下料机构中；

移料机构，安装于所述机架上并用于将所述上料机构的待检测活塞杆转移至所述旋转动力机构，以及将所述旋转动力机构检测完成的活塞杆转移至所述出料输送线。

2.如权利要求1所述的一种全自动活塞杆检测设备，其特征在于：所述的旋转动力机构包括固定在所述机架顶部的底座、固定在所述底座顶部两端的两支撑座、两端分别转动安装在两支撑座上的驱动轴、固定在其中一支撑座侧边并与所述驱动轴相连的驱动电机、安装在所述驱动轴上并与其相联动的两组滚轮组件以及分别固定在两组滚轮组件侧边并用于活塞杆上料过渡的支座。

3.如权利要求2所述的一种全自动活塞杆检测设备，其特征在于：所述的滚轮组件包括底板、固定在所述底板顶部的轴座、设在所述轴座内部的第一齿轮、设在所述第一齿轮两侧的两轴承座、转动安装在所述轴座顶部并分别与所述第一齿轮相啮合的两第二齿轮以及分别与两第二齿轮传动连接的两滚轮，所述的两滚轮之间形成用于放置活塞杆的旋转工位。

4.如权利要求3所述的一种全自动活塞杆检测设备，其特征在于：所述底座的顶部沿长度方向平行固设有两滑轨，所述底板的底部通过两滑块滑动安装在两滑轨上，所述底座顶部沿长度方向均匀开设有若干个销孔，所述底板的侧边安装有可***所述销孔内并实现滚轮组件固定的止动销。

5.如权利要求1所述的一种全自动活塞杆检测设备，其特征在于：所述的探头检测机构包括固定在所述机架顶部的两支撑架、滑动安装在两支撑架侧边的两连接板、固定在两连接板上的横轴底板、固定在所述横轴底板一端的第一伺服电机、与所述第一伺服电机相连的滚珠丝杠、安装在所述滚珠丝杠上的丝杠螺母、固定在所述丝杠螺母上的滑台气缸、安装在所述滑台气缸上的转接板、固定在所述转接板底部的探头固定座、均匀固定在所述探头固定座上的若干涡流探头、固定在所述连接板侧边的两L型调节座、转动安装在所述L型调节座末端的滚轮、固定在其中一支撑架侧边的第二伺服电机、与所述第二伺服电机相连的转轴以及固定在所述转轴上的两凸轮块，所述滚轮的底部与所述凸轮块的外周面相抵接。

6.如权利要求5所述的一种全自动活塞杆检测设备，其特征在于：所述两连接板的侧边各安装有一光纤支架，所述光纤支架的内侧固设有用于检测活塞杆上边缘的对射光纤传感器，两光纤支架上的对射光纤传感器位置相对。

7.如权利要求1所述的一种全自动活塞杆检测设备，其特征在于：所述的上料机构包括立架、固定在所述立架顶部的清洗水箱、设在所述清洗水箱前端的第一对接板、固设在所述第一对接板末端的两V型块、设在所述清洗水箱内部的滑板、与所述滑板相连并用于驱动所述滑板向上运动以使得滑板中的活塞杆滚落至所述第一对接板上的第一升降组件、设在所述清洗水箱后端的托架、固定在所述托架顶部的第二对接板、设在所述第二对接板末端的升降架、固定在所述升降架上并用于将活塞杆送至所述滑板上的若干挡块以及与所述升降架相连并用于驱动其上下移动的第二升降组件，所述滑板的相应位置上开设有若干个供所述挡块穿过的让位槽，所述的第一对接板、滑板和第二对接板分别朝着入料方向倾斜设置。

8.如权利要求1所述的一种全自动活塞杆检测设备，其特征在于：所述的下料机构包括固定架、设在所述固定架一侧并用于接收不良品的收料平板、设在所述固定架另一侧并用于接收良品的收料输送带以及设在所述收料平板和收料输送带之间并用于分离良品和不良品的分选机构，所述出料输送线的一端位于所述旋转动力机构侧边，另一端横向贯穿所述固定架并将所述收料平板和收料输送带分隔开，所述旋转动力机构的侧边固设有供检测完成的活塞杆滑落至所述出料输送线上的两倾斜垫板，所述的分选机构包括固定在所述固定架侧边的减速电机、与所述减速电机相连的旋转轴以及沿着所述旋转轴的周向均匀布设的若干拨料板。

9.如权利要求1所述的一种全自动活塞杆检测设备，其特征在于：所述的移料机构包括横向固定在所述机架顶部的第一气缸、与所述第一气缸相连的衔接板、竖向固定在所述衔接板上的第二气缸、与所述第二气缸相连的衔接块、固定在所述衔接块顶部的固定板以及固定在所述固定板上并朝着上料机构一侧延伸的两托块，所述托块的顶部沿长度方向均匀开设有若干个用于存放活塞杆的V型槽。

10.如权利要求1所述的一种全自动活塞杆检测设备，其特征在于：还包括架设在所述机架上方的外罩，所述的外罩上固定安装有显示器、操作面板和若干操作按钮，顶部安装有三色报警灯，内侧安装有电控板，所述的旋转动力机构、探头检测机构、上料机构、下料机构、出料输送线和移料机构分别与所述电控板电连接。

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