CN219978110U - 一种光学检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学检测平台，包括：形状为长方体的箱体，所述箱体的上表面固定连接有相互平行的第一滑轨组和第二滑轨组，第二滑轨组位于第一滑轨组的内侧，所述第一滑轨组上滑动连接有若干个第一滑块，所述第一滑轨组通过第一滑块连接有两个支撑架，所述两个支撑架上分别设置有相机固定组件和光源固定组件，所述第二滑轨组上滑动连接有载物台，所述第二滑轨组的一侧设置有第二滑轨电机用于控制载物台在第二滑轨组上的移动，所述箱体内设置有控制电脑，所述箱体的一侧设置有按钮板，所述按钮板用于操作控制电脑控制支撑架、相机固定组件、第二滑轨电机，通过各个组件的配合可以实现工件的多角度检测，以保证缺陷的检出，且不漏检。

Description

一种光学检测平台

技术领域

本实用新型属于光学检测技术领域，特别涉及一种光学检测平台。

背景技术

现有的工业产品在进行检测时，采用传统的人工检测方式具有检测效率不高，漏检测，检测不准确，细小外观问题不易观察，长期人力成本较高等缺陷。目前，自动光学检测方案代替传统人工，降低人力成本，可以提供对产品全方位的外观及尺寸的检测，提高检验产品的工作效率及准确性，检验出的不良品可以保存图片，保留不良现象和不良尺寸数据等。但是，目前的自动光学检测的实验平台往往仅配备一台检测设备，只能进行一种精度等级的光学检测。

针对上述问题，申请号为：“201920170335.6”的中国实用新型专利公开了一种多工位实验平台，包括至少一个实验单元，每个实验单元包括承载装置和检测装置，承载装置和检测装置中，其中一者设有带动其沿X轴方向运动的X轴驱动设备且另一者设有带动其沿Y轴方向运动的Y轴驱动设备或仅其中一者设有带动其沿X轴方向运动的X轴驱动设备和带动其沿Y轴方向运动的Y轴驱动设备，承载装置还设有带动其绕Z轴方向旋转的R轴驱动设备，检测装置包括至少两个检测设备，每个检测设备还设有带动其沿Z轴方向运动的Z轴驱动设备，其中，不同的检测设备具有不同的检测精度等级，X、Y轴方向均为水平方向，Z轴方向为竖直方向。本实用新型通过设置至少两个检测设备，能够根据检测需要旋转不同的检测精度等级。

但是，上述实验平台对产品的检测只是通过更换检测设备来改变产品检测的精度等级，但是有些产品表面的缺陷需要检测设备从特定的角度才能观察到，该实验平台上的检测设备无法灵活的改变检测角度，不能实现对产品的全方位检测。

实用新型内容

本实用新型提供一种光学检测平台，旨在解决现有的光学检测平台无法灵活的改变检测设备的检测角度，从而全方位的检测产品表面缺陷的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种光学检测平台，包括：箱体，所述箱体的上表面固定有相互平行的第一滑轨组和第二滑轨组，第二滑轨组位于第一滑轨组的内侧，所述第一滑轨组上通过第一滑块连接有两个支撑架，所述两个支撑架上分别设置有相机固定组件和光源固定组件，所述第二滑轨组上滑动连接有载物台，所述箱体内设置有控制电脑。

进一步的，所述相机固定组件包括：与支撑架配合的相机固定板，所述相机固定板的另一侧设置有连接板，所述连接板可在相机固定板上移动，所述连接板上固定有相机转台，所述相机转台的转动部上固定有相机夹抓，所述相机夹抓的一侧设置有夹抓调节旋钮，夹抓调节旋钮用于调节相机夹抓的开口大小，所述相机转台与控制电脑电性连接。

进一步的，所述相机固定板通过相机滑轨和相机丝杆与连接板配合，所述连接板与相机滑轨上的相机滑块固定连接，所述连接板与相机丝杆上的相机丝杆螺母固定连接，所述相机滑轨与相机丝杆相互平行。

进一步的，所述支撑架包括：两根竖杆，两根竖杆相互平行，竖杆之间固定连接有至少一根横杆，所述竖杆的底部均固定连接有底板，底板与第一滑轨组上的第一滑块固定连接，两个底板中的任意一个固定连接有固定装置，固定装置用于夹紧第一滑轨组，所述两根竖杆的同一侧设置有支架丝杆组件，两根竖杆的相背一侧设置有支架滑轨组件。

进一步的，所述支架丝杆组件包括：两根支架丝杆，所述两根支架丝杆相互平行并且分别固定在不同的竖杆上，所述支架丝杆垂直于载物台，所述支架丝杆上均设置有丝杆螺母，所述支架丝杆的上端均设置有同步轮，两个同步轮之间采用同步带传动，所述两根支架丝杆中的任意一根的上部设置有驱动电机，驱动电机用于带动支架丝杆转动，所述支撑架通过丝杆螺母和支架滑轨组件上的支架滑块与相机固定组件或者光源固定组件固定连接，所述驱动电机与控制电脑电性连接。

进一步的，所述光源固定组件包括：光源固定板，所述光源固定板与丝杆螺母和支架滑块固定连接，所述光源固定板的另一侧转动连接有光源转杆，所述光源转杆上套设有光源固定块，所述光源固定块通过丝锥与光源转杆固定，所述光源固定块上设置有光源固定架用于安装光源，所述光源转杆的一端设置有转杆调节旋钮用于转动光源转杆，所述转杆调节旋钮与光源转杆之间设置有转杆固定开关用于固定光源转杆。

进一步的所述相机丝杆的一端设置有丝杆转动旋钮，所述丝杆转动旋钮与相机丝杆之间设置有丝杆固定开关，所述丝杆固定开关用于锁紧或松开相机丝杆。

进一步的，所述第二滑轨组其中任意一条滑轨的一端设置有第二滑轨电机，所述第二滑轨电机与控制电脑电性连接。

进一步的，所述箱体的下部四角可伸缩设置有四个地脚，所述箱体的下部与地脚分别相邻设置有四个脚轮。

进一步的，所述相机夹抓上相对设置有两个由弹性材料制成的夹紧块，相机夹抓通过夹紧块固定相机。

进一步的，所述箱体的一侧设置有按钮板，所述按钮板与控制电脑电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1.本实用新型所述的一种光学检测平台通过相机固定组件与支撑架的配合，能够实现相机上下移动以及沿着平行于箱体上表面的平面移动，同时相机固定组件中的相机转台能带动相机进行旋转，并且相机通过相机夹抓固定，在安装时可以自由选择安装角度，因此该光学检测平台能够灵活的设置相机的观察角度，完成一些需要特定角度才能进行的检测。

2.本实用新型所述的一种光学检测平台通过光源固定组件的设置，能够在光源固定架上设置不同的光源，满足不同的检测需要，并且光源转杆也可以进行旋转，从而调节光源的角度，防止相机的检测不清晰。

3.本实用新型所述的一种光学检测平台的载物台、支撑架、相机固定组件和光源固定组件之间相互配合，可以实现载物台上待测物的多角度观察，并且可以根据实际需要调节各个组件之间的相对位置，从而获得更为准确的检测结果。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种光学检测平台的正视图；

图2是本实用新型所述的一种光学检测平台的轴测图；

图3是本实用新型所述的一种光学检测平台的载物台示意图；

图4是本实用新型所述的一种光学检测平台的支撑架示意图；

图5是本实用新型所述的一种光学检测平台的支架丝杆组件示意图；

图6是本实用新型所述的一种光学检测平台的相机固定组件示意图；

图7是本实用新型所述的一种光学检测平台的光源固定组件示意图。

图中：1、箱体；2、脚轮；3、地脚；4、按钮板；5、载物台；6、支撑架；7、相机固定组件；8、光源固定组件；9、第一滑轨组；10、第二滑轨组；11、第二滑轨电机；61、底板；62、竖杆；63、横杆；64、固定装置；65、支架滑轨组件；66、支架丝杆组件；661、支架丝杆；662、丝杆螺母；663、同步轮；664、同步带；665、驱动电机；71、相机固定板；72、相机滑轨；73、相机丝杆；74、连接板；75、相机转台；76、相机夹抓；77、夹抓调节旋钮；78、丝杆转动旋钮；79、丝杆固定开关；81、光源固定板；82、光源转杆；83、光源固定块；84、光源固定架；85、转杆调节旋钮；86、转杆固定开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例，并参照附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本实用新型所述的一种光学检测平台，包括：箱体1，所述箱体1的上表面固定有相互平行的第一滑轨组9和第二滑轨组10，第二滑轨组10位于第一滑轨组9的内侧，所述第一滑轨组9上滑动连接有两个支撑架6，所述两个支撑架6上分别设置有相机固定组件7和光源固定组件8，所述第二滑轨组10上滑动连接有载物台5，所述箱体1内设置有控制电脑，所述箱体1的一侧设置有按钮板4，所述按钮板4用于操作控制电脑控制支撑架6上的驱动电机、相机固定组件7中的相机转台75以及第二滑轨电机11，按钮板4可通过控制电脑控制支撑架6上的驱动电机665正转或者反转，从而带动支架丝杆661正转或者反转，使得支架丝杆661上的丝杆螺母上下移动，从而带动与支撑架6配合的相机固定组件7或者光源固定组件8上下移动；同时，按钮板4可以控制相机固定组件7中的相机转台75的转动，从而调节相机观察角度；按钮板4也能控制第二滑轨电机11的正转或反转，从而控制载物台5在第二滑轨组10上的移动。

如图6所示，本实用新型所述的一种光学检测平台，所述相机固定组件7包括：与支撑架6配合的相机固定板71，所述相机固定板71的另一侧通过相互平行的相机滑轨72与相机丝杆73设置有连接板74，所述连接板74可沿着相机滑轨72与相机丝杆73移动，所述连接板74上固定有相机转台75，所述相机转台75的转动部上固定有相机夹抓76，所述相机夹抓76的一侧设置有夹抓调节旋钮77，夹抓调节旋钮77用于调节相机夹抓76的开口大小。

如图4所示，本实用新型所述的一种光学检测平台，所述支撑架6包括：两根平行的竖杆62，竖杆62之间固定连接有至少一根横杆63，所述竖杆62的底部均固定连接有底板61，底板61与第一滑轨组9配合使得支撑架6可以沿着第一滑轨组9滑动，两个底板61中的任意一个固定连接有固定装置64，固定装置64用于夹紧第一滑轨组9使得支撑架6相对于第一滑轨组9固定，所述两根竖杆62的同一侧设置有支架丝杆组件66，两根竖杆62的相背一侧设置有支架滑轨组件65。

如图5所示，本实用新型所述的一种光学检测平台，所述支架丝杆组件66包括：分别固定在两根竖杆62上的相互平行的两根支架丝杆661，所述支架丝杆661上均配合设置有丝杆螺母662，所述支架丝杆661的上端均设置有同步轮663，两个同步轮663之间采用同步带664传动，所述两根支架丝杆661中的任意一根的上部设置有驱动电机665，驱动电机665用于带动支架丝杆661转动，所述支撑架6通过丝杆螺母662和支架滑轨组件65的配合与相机固定组件7或者光源固定组件8连接。

如图7所示，本实用新型所述的一种光学检测平台，所述光源固定组件8包括：与支撑架6连接的光源固定板81，所述光源固定板81的另一侧转动连接有光源转杆82，所述光源转杆82上套设有光源固定块83，所述光源固定块83通过丝锥与光源转杆82固定，所述光源固定块83上设置有光源固定架84用于安装光源，所述光源转杆82的一端设置有转杆调节旋钮85用于转动光源转杆82，所述转杆调节旋钮85与光源转杆82之间设置有转杆固定开关86用于固定光源转杆82。

如图6所示，本实用新型所述的一种光学检测平台，所述相机丝杆73的一端设置有丝杆转动旋钮78，所述丝杆转动旋钮78与相机丝杆73之间设置有丝杆固定开关79用于锁紧或松开相机丝杆73。

如图1-2所示，本实用新型所述的一种光学检测平台，所述箱体1的下部四角可伸缩设置有四个地脚3，所述箱体1的下部与地脚3分别相邻设置有四个脚轮2。

如图6所示，本实用新型所述的一种光学检测平台，，所述相机夹抓76上相对设置有两个由弹性材料制成的夹紧块，相机夹抓76通过夹紧块固定相机。

工作原理：工作人员在使用上述光学检测平台对工件进行检测时，首先将工件放置在载物台5上，并且在相机固定组件7的相机夹抓76上固定相机，相机夹抓76可通过夹抓调节旋钮77进行开启或者闭合，实现相机夹抓76对相机的固定，并且在实际使用过程中可以松开相机夹抓76对相机的夹持角度进行调整，扩大相机角度的调节范围，相机安装完毕之后，在光源固定组件8上安装光源，光源固定在光源固定架84上，并且光源固定架84可以根据实际需要同时安装多种不同光源，用来辅助相机检测；工件、相机、以及光源均布置完毕之后，工作人员可以松开支撑架6上的固定装置64，使得支撑架6可以在第一滑轨组9上移动，通过移动支撑架6来调节相机与光源的相对位置。同时，工作人员也可以通过按钮板4来控制第二滑轨电机11的动作，从而控制载物台5在第二滑轨组10上移动，按钮板4也可控制支撑架6上的驱动电机665的工作，通过驱动电机665的正转或者反转控制丝杆螺母662的上下移动，从而控制与丝杆螺母662配合的相机固定组件或者光源固定组件的上下移动，按钮板4还可以通过控制相机固定组件7上的相机转台75的转动来调整相机的角度。除了使用按钮板4控制之外，工作人员还可以通过相机固定组件7上的丝杆转动旋钮78来控制相机沿着相机丝杆73左右移动，工作人员只需要松开丝杆固定开关79就可以转动丝杆转动旋钮78从而转动相机丝杆73，以此带动连接板74在相机丝杆73上左右移动，从而实现相机的移动；工作人员也可以通过光源固定组件8上的转杆调节旋钮85调整光源的角度，工作人员松开转杆固定开关86，就可以转动转杆调节旋钮85，从而改变光源的照射角度。同时，光源固定块83通过丝锥固定在光源转杆82上，松开丝锥后光源固定块83可以直接沿着光源转杆82移动或者旋转，进一步方便工作人员调整光源角度。

当工作人员需要对该光学检测平台进行移动时，只需要将地脚3往上旋转，使得脚轮2与地面接触，就可以通过脚轮2推动光学检测平台快速移动，当光学检测平台移动到所需位置之后，工作人员再将地脚3向下旋转，使得地脚3将光学检测平台顶起，脚轮2与地面脱离，实现光学检测平台的定位。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种光学检测平台，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)的上表面固定有相互平行的第一滑轨组(9)和第二滑轨组(10)，第二滑轨组(10)位于第一滑轨组(9)的内侧，所述第一滑轨组(9)上通过第一滑块连接有两个支撑架(6)，所述两个支撑架(6)上分别设置有相机固定组件(7)和光源固定组件(8)，所述第二滑轨组(10)上滑动连接有载物台(5)，所述箱体(1)内设置有控制电脑；

所述相机固定组件(7)包括：与支撑架(6)配合的相机固定板(71)，所述相机固定板(71)的另一侧设置有连接板(74)，所述连接板(74)可在相机固定板(71)上移动，所述连接板(74)上固定有相机转台(75)，所述相机转台(75)的转动部上固定有相机夹抓(76)，所述相机夹抓(76)的一侧设置有夹抓调节旋钮(77)，夹抓调节旋钮(77)用于调节相机夹抓(76)的开口大小，所述相机转台(75)与控制电脑电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种光学检测平台，其特征在于，所述相机固定板(71)通过相机滑轨(72)和相机丝杆(73)与连接板(74)配合，所述连接板(74)与相机滑轨(72)上的相机滑块固定连接，所述连接板(74)与相机丝杆(73)上的相机丝杆螺母固定连接，所述相机滑轨(72)与相机丝杆(73)相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种光学检测平台，其特征在于，所述支撑架(6)包括：两根竖杆(62)，两根竖杆(62)相互平行，竖杆(62)之间固定连接有至少一根横杆(63)，所述竖杆(62)的底部均固定连接有底板(61)，底板(61)与第一滑轨组(9)上的第一滑块固定连接，两个底板(61)中的任意一个固定连接有固定装置(64)，固定装置(64)用于夹紧第一滑轨组(9)，所述两根竖杆(62)的同一侧设置有支架丝杆组件(66)，两根竖杆(62)的相背一侧设置有支架滑轨组件(65)。

4.根据权利要求3所述的一种光学检测平台，其特征在于，所述支架丝杆组件(66)包括：两根支架丝杆(661)，所述两根支架丝杆(661)相互平行并且分别固定在不同的竖杆(62)上，所述支架丝杆(661)垂直于载物台(5)，所述支架丝杆(661)上均设置有丝杆螺母(662)，所述支架丝杆(661)的上端均设置有同步轮(663)，两个同步轮(663)之间采用同步带(664)传动，所述两根支架丝杆(661)中的任意一根的上部设置有驱动电机(665)，驱动电机(665)用于带动支架丝杆(661)转动，所述支撑架(6)通过丝杆螺母(662)和支架滑轨组件(65)上的支架滑块与相机固定组件(7)或者光源固定组件(8)固定连接，所述驱动电机(665)与控制电脑电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种光学检测平台，其特征在于，所述光源固定组件(8)包括：光源固定板(81)，所述光源固定板(81)与丝杆螺母(662)和支架滑块固定连接，所述光源固定板(81)的另一侧转动连接有光源转杆(82)，所述光源转杆(82)上套设有光源固定块(83)，所述光源固定块(83)通过丝锥与光源转杆(82)固定，所述光源固定块(83)上设置有光源固定架(84)用于安装光源，所述光源转杆(82)的一端设置有转杆调节旋钮(85)用于转动光源转杆(82)，所述转杆调节旋钮(85)与光源转杆(82)之间设置有转杆固定开关(86)用于固定光源转杆(82)。

6.根据权利要求5所述的一种光学检测平台，其特征在于，所述相机丝杆(73)的一端设置有丝杆转动旋钮(78)，所述丝杆转动旋钮(78)与相机丝杆(73)之间设置有丝杆固定开关(79)，所述丝杆固定开关(79)用于锁紧或松开相机丝杆(73)。

7.根据权利要求6所述的一种光学检测平台，其特征在于，所述第二滑轨组(10)其中任意一条滑轨的一端设置有第二滑轨电机(11)，所述第二滑轨电机(11)与控制电脑电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种光学检测平台，其特征在于，所述箱体(1)的下部四角可伸缩设置有四个地脚(3)，所述箱体(1)的下部与地脚(3)分别相邻设置有四个脚轮(2)。

9.根据权利要求1所述的一种光学检测平台，其特征在于，所述相机夹抓(76)上相对设置有两个由弹性材料制成的夹紧块，相机夹抓(76)通过夹紧块固定相机。

10.根据权利要求1所述的一种光学检测平台，其特征在于，所述箱体(1)的一侧设置有按钮板(4)，所述按钮板(4)与控制电脑电性连接。