CN220795018U - 一种机器视觉检测和定位的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其为一种机器视觉检测和定位的自动化装置，包括底座主体，所述底座主体的顶端固定连接有第一调节结构，所述第一调节结构的顶端安装有第二调节结构，所述第二调节结构的一端安装有承载台，所述第三电机的输出端通过联轴器连接有旋转轴，所述连接杆的外侧安装有摄像头，所述连接杆的一端固定连接有夹持结构，所述底座主体的顶端远离第一调节结构的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内侧活动连接有移动块，本实用新型中，通过设置第一调节结构、第二调节结构、第三电机、旋转轴、电动伸缩杆、摄像头、夹持结构和控制面板，从而便于进行多方向多角度的检测定位，而且可以对物料夹持定位，增强了实用性。

Description

一种机器视觉检测和定位的自动化装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种机器视觉检测和定位的自动化装置。

背景技术

视觉检测具有生成效率高、定位精确以及可靠等特点，已成为工业发展的趋势，在视觉定位中通过使用视觉检测定位相机进行拍摄反馈定位使用。

现有的机器视觉检测和定位的自动化设备难以实现对物料的抓取，不能对待检测物料进行多方向多角度的检测定位，导致实用性较差。

因此设计一种机器视觉检测和定位的自动化装置以改变上述技术缺陷，提高整体实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉检测和定位的自动化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器视觉检测和定位的自动化装置，包括底座主体，所述底座主体的顶端固定连接有第一调节结构，所述第一调节结构的顶端安装有第二调节结构，所述第二调节结构的一端安装有承载台，所述承载台的顶端固定安装有支撑架，所述承载台的顶端靠近支撑架的一侧安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端连接有连接杆，所述连接杆的外侧安装有摄像头，所述连接杆的一端固定连接有夹持结构，所述底座主体的顶端远离第一调节结构的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内侧活动连接有移动块；

所述第一调节结构包括固定连接于底座主体顶端的限位架，所述限位架的内壁一端通过轴承连接有第一丝杠，且所述第一丝杠的一端通过联轴器连接有第一电机；

所述第二调节结构包括安装于第一调节结构顶端的固定架，所述固定架的内侧固定连接有齿条，所述齿条的外侧啮合有齿轮，所述齿轮的内侧固定连接有传动轴，且所述传动轴的一端通过联轴器连接有第二电机；

所述夹持结构包括固定连接于连接杆一端的滑动架，所述滑动架的基面安装有第四电机，且所述第四电机的输出端通过联轴器连接有第二丝杠。

作为本实用新型优选的方案，所述第一丝杠的外侧通过内螺纹槽连接有限位块，所述第一丝杠的外侧靠近限位块的一侧固定连接有传动轮，所述传动轮的外侧活动连接有传动带，且所述第一电机的一端安装有第一安装架。

作为本实用新型优选的方案，所述传动轴的另一端通过轴承连接有移动框。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑架的基面安装有控制面板，且所述控制面板和第一电机、第二电机、第三电机、电动伸缩杆、摄像头、第四电机之间电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第二丝杠的外侧通过内螺纹槽连接有滑动块，所述第二丝杠的一端通过轴承连接于滑动架的内壁一端，所述滑动块的一端固定安装有夹持板，且所述第二丝杠的螺纹为反向设置。

作为本实用新型优选的方案，所述移动块的外侧活动连接于限位槽的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过在一种机器视觉检测和定位的自动化装置中设置第一调节结构、第二调节结构、第三电机、旋转轴、电动伸缩杆、摄像头、夹持结构和控制面板，从而在第一调节结构、第二调节结构、第三电机、旋转轴、电动伸缩杆、摄像头、夹持结构和控制面板的配合下便于进行多方向多角度的检测定位，而且可以对物料夹持定位，增强了实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一调节结构示意图；

图3为本实用新型第二调节结构示意图；

图4为本实用新型夹持结构示意图。

图中：1、底座主体；2、第一调节结构；201、限位架；202、第一丝杠；203、第一电机；204、限位块；205、传动轮；206、传动带；207、第一安装架；3、第二调节结构；301、固定架；302、齿条；303、齿轮；304、传动轴；305、第二电机；306、移动框；4、承载台；5、支撑架；6、第三电机；7、旋转轴；8、电动伸缩杆；9、连接杆；10、摄像头；11、夹持结构；1101、滑动架；1102、第四电机；1103、第二丝杠；1104、滑动块；1105、夹持板；12、限位槽；13、移动块；14、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种机器视觉检测和定位的自动化装置，包括底座主体1，底座主体1的顶端固定连接有第一调节结构2，第一调节结构2的顶端安装有第二调节结构3，第二调节结构3的一端安装有承载台4，承载台4的顶端固定安装有支撑架5，承载台4的顶端靠近支撑架5的一侧安装有第三电机6，第三电机6的输出端通过联轴器连接有旋转轴7，旋转轴7的一端连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的一端连接有连接杆9，连接杆9的外侧安装有摄像头10，连接杆9的一端固定连接有夹持结构11；

第一调节结构2包括固定连接于底座主体1顶端的限位架201，限位架201的内壁一端通过轴承连接有第一丝杠202，且第一丝杠202的一端通过联轴器连接有第一电机203；

第二调节结构3包括安装于第一调节结构2顶端的固定架301，固定架301的内侧固定连接有齿条302，齿条302的外侧啮合有齿轮303，齿轮303的内侧固定连接有传动轴304，且传动轴304的一端通过联轴器连接有第二电机305；

夹持结构11包括固定连接于连接杆9一端的滑动架1101，滑动架1101的基面安装有第四电机1102，且第四电机1102的输出端通过联轴器连接有第二丝杠1103，从而通过控制面板14驱动第一电机203，在联轴器的作用下带动第一丝杠202、传动轮205和传动带206旋转，通过内螺纹槽带动限位块204和摄像头10沿着限位架201移动，驱动第二电机305，通过联轴器带动齿轮303和传动轴304旋转，在齿条302的作用下调节移动框306和摄像头10的位置，驱动电动伸缩杆8，对摄像头10的高度进行调节，在第一安装架207、固定架301、第三电机6、旋转轴7、滑动架1101、第四电机1102、第二丝杠1103、滑动块1104和夹持板1105的配合下便于进行多方向多角度的检测定位，而且可以对物料夹持定位；

其中第一丝杠202的外侧通过内螺纹槽连接有限位块204，第一丝杠202的外侧靠近限位块204的一侧固定连接有传动轮205，传动轮205的外侧活动连接有传动带206，且第一电机203的一端安装有第一安装架207，传动轴304的另一端通过轴承连接有移动框306，支撑架5的基面安装有控制面板14，且控制面板14和第一电机203、第二电机305、第三电机6、电动伸缩杆8、摄像头10、第四电机1102之间电性连接，第二丝杠1103的外侧通过内螺纹槽连接有滑动块1104，第二丝杠1103的一端通过轴承连接于滑动架1101的内壁一端，滑动块1104的一端固定安装有夹持板1105，且第二丝杠1103的螺纹为反向设置，从而通过控制面板14驱动第一电机203，在联轴器的作用下带动第一丝杠202、传动轮205和传动带206旋转，通过内螺纹槽带动限位块204和摄像头10沿着限位架201移动，驱动第二电机305，通过联轴器带动齿轮303和传动轴304旋转，在齿条302的作用下调节移动框306和摄像头10的位置，驱动电动伸缩杆8，对摄像头10的高度进行调节，驱动第三电机6，在联轴器的作用下带动旋转轴7和摄像头10旋转，实现对物料多方向多角度的检测定位的目的，并将检测数据通过控制面板14的显示屏显示，在需要夹持物料时，驱动第四电机1102，在联轴器的作用下带动第二丝杠1103旋转，通过内螺纹槽带动滑动块1104和夹持板1105沿着滑动架1101移动，对物料进行夹持定位，并且，通过第一安装架207固定第一电机203，通过固定架301固定齿条302，增强了实用性。

在该实施例中，请参照图1、图2和图3，底座主体1的顶端远离第一调节结构2的一侧开设有限位槽12，限位槽12的内侧活动连接有移动块13，从而通过限位槽12和移动块13对固定架301起到限位作用；

其中移动块13的外侧活动连接于限位槽12的内侧，从而在固定架301移动时，带动移动块13沿着限位槽12移动，增强了稳定性。

本实用新型工作流程：使用前，检查设备外观是否破损，检查完毕后，在使用时，将设备进行通电，通过控制面板14驱动第一电机203，在联轴器的作用下带动第一丝杠202、传动轮205和传动带206旋转，通过内螺纹槽带动限位块204和摄像头10沿着限位架201移动，驱动第二电机305，通过联轴器带动齿轮303和传动轴304旋转，在齿条302的作用下调节移动框306和摄像头10的位置，驱动电动伸缩杆8，对摄像头10的高度进行调节，驱动第三电机6，在联轴器的作用下带动旋转轴7和摄像头10旋转，实现对物料多方向多角度的检测定位的目的，并将检测数据通过控制面板14的显示屏显示，在需要夹持物料时，驱动第四电机1102，在联轴器的作用下带动第二丝杠1103旋转，通过内螺纹槽带动滑动块1104和夹持板1105沿着滑动架1101移动，对物料进行夹持定位，并且，通过第一安装架207固定第一电机203，通过固定架301固定齿条302，其中，在固定架301移动时，带动移动块13沿着限位槽12移动，增强了稳定性，具有推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器视觉检测和定位的自动化装置，包括底座主体(1)，其特征在于：所述底座主体(1)的顶端固定连接有第一调节结构(2)，所述第一调节结构(2)的顶端安装有第二调节结构(3)，所述第二调节结构(3)的一端安装有承载台(4)，所述承载台(4)的顶端固定安装有支撑架(5)，所述承载台(4)的顶端靠近支撑架(5)的一侧安装有第三电机(6)，所述第三电机(6)的输出端通过联轴器连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的一端连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的一端连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的外侧安装有摄像头(10)，所述连接杆(9)的一端固定连接有夹持结构(11)，所述底座主体(1)的顶端远离第一调节结构(2)的一侧开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的内侧活动连接有移动块(13)；

所述第一调节结构(2)包括固定连接于底座主体(1)顶端的限位架(201)，所述限位架(201)的内壁一端通过轴承连接有第一丝杠(202)，且所述第一丝杠(202)的一端通过联轴器连接有第一电机(203)；

所述第二调节结构(3)包括安装于第一调节结构(2)顶端的固定架(301)，所述固定架(301)的内侧固定连接有齿条(302)，所述齿条(302)的外侧啮合有齿轮(303)，所述齿轮(303)的内侧固定连接有传动轴(304)，且所述传动轴(304)的一端通过联轴器连接有第二电机(305)；

所述夹持结构(11)包括固定连接于连接杆(9)一端的滑动架(1101)，所述滑动架(1101)的基面安装有第四电机(1102)，且所述第四电机(1102)的输出端通过联轴器连接有第二丝杠(1103)。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测和定位的自动化装置，其特征在于：所述第一丝杠(202)的外侧通过内螺纹槽连接有限位块(204)，所述第一丝杠(202)的外侧靠近限位块(204)的一侧固定连接有传动轮(205)，所述传动轮(205)的外侧活动连接有传动带(206)，且所述第一电机(203)的一端安装有第一安装架(207)。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测和定位的自动化装置，其特征在于：所述传动轴(304)的另一端通过轴承连接有移动框(306)。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测和定位的自动化装置，其特征在于：所述支撑架(5)的基面安装有控制面板(14)，且所述控制面板(14)和第一电机(203)、第二电机(305)、第三电机(6)、电动伸缩杆(8)、摄像头(10)、第四电机(1102)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测和定位的自动化装置，其特征在于：所述第二丝杠(1103)的外侧通过内螺纹槽连接有滑动块(1104)，所述第二丝杠(1103)的一端通过轴承连接于滑动架(1101)的内壁一端，所述滑动块(1104)的一端固定安装有夹持板(1105)，且所述第二丝杠(1103)的螺纹为反向设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测和定位的自动化装置，其特征在于：所述移动块(13)的外侧活动连接于限位槽(12)的内侧。