CN212385437U - 一种可平移与旋转组合运动平移台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可平移与旋转组合运动平移台，包括底部移动板、顶部支撑板、旋转平台和底部支撑板，所述底部支撑板的两侧焊接有安装板，且安装板在底部支撑板上设置有两个，所述底部支撑板内部的中心位置通过螺钉固定安装有第四电机，且第四电机的一端通过连轴器连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上铰接有底部移动板，所述底部支撑板内部的两侧固定安装有第二导轨，本实用新型通过启动第四电机，第四电机带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆带动底部移动板进行沿X轴方向移动，通过启动第三电机，第三电机带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆带动连接块进行移动，从而带动顶部支撑板进行沿Y轴移动，从而实现了装置进行多方向移动的目的。

Description

一种可平移与旋转组合运动平移台

技术领域

本实用新型涉及平移台技术领域，具体为一种可平移与旋转组合运动平移台。

背景技术

电控平移台，是用电控制的可移动平台，通常由丝杠、导轨、底面、台面、电机、联轴器等部件组成，但是，现有的平移台存在许多问题或缺陷：

第一，现有的平移台只有一个移动方向，导致实用性不强；

第二，现有的平移台无法旋转和调节角度，实用性不强；

第三，现有的平移台移动时精度不好，导致精度太差从而影响产品的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平移台以解决上述背景技术中提出的只有一个移动方向、无法旋转和调节角度和精度不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可平移与旋转组合运动平移台，包括底部移动板、顶部支撑板、旋转平台和底部支撑板，所述底部支撑板的两侧焊接有安装板，且安装板在底部支撑板上设置有两个，所述底部支撑板内部的中心位置通过螺钉固定安装有第四电机，且第四电机的一端通过连轴器连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上铰接有底部移动板，所述底部支撑板内部的两侧固定安装有第二导轨，且第二导轨在底部支撑板的内部设置有两个，所述第二导轨的顶部与底部移动板相互铰接，底部移动板外部的两侧通过螺钉固定安装有探头。

优选的，所述第二螺纹杆的外部设置有外螺纹，底部移动板内部的底部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合，第二螺纹杆起到了传动的作用。

优选的，所述底部支撑板内部设置有光栅，光栅在底部支撑板的内部设置有两条，光栅起到了检测的作用。

优选的，所述底部移动板顶部的两侧通过螺钉固定安装有第一导轨，第一导轨上铰接有滑轨，滑轨的顶部通过螺钉固定安装有顶部支撑板，滑轨起到了滑动的作用。

优选的，所述底部移动板顶部中心位置的一侧固定安装有第三电机，第三电机的一端通过连轴器连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上铰接有连接块，连接块的一端铰接在顶部支撑板底部的中心位置，第三电机起到了传动的作用。

优选的，所述顶部支撑板顶部的一侧铰接有第二电机，顶部支撑板顶部的另一侧固定安装有支撑柱，第二电机的一端通过连轴器连接有旋转轴，旋转轴的中心位置固定安装有第一电机，第一电机的另一端通过连轴器铰接有旋转平台，旋转平台上均匀分布有若干个安装孔，第二电机起到了传动的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该平移台结构合理，具有以下优点：

(1)通过设置有第一螺纹杆、第三电机、第二螺纹杆和第四电机实现了平移台可以进行多方向移动的目的，现有的装置只有一个移动方向，因此，使用时，通过启动第四电机，第四电机带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆带动底部移动板进行沿X轴方向移动，通过启动第三电机，第三电机带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆带动连接块进行移动，从而带动顶部支撑板进行沿Y轴移动，从而实现了装置进行多方向移动的目的。

(2)通过设置有旋转轴、第一电机、旋转平台和第二电机实现了装置可以调节角度和旋转的目的，现有的装置不能进行调节角度和旋转，因此，使用时，通过启动第一电机，第一电机可以带动旋转平台进行转动，通过启动第二电机，第二电机带动旋转轴进行转动，旋转轴带动第一电机进行转动，从而实现了可以旋转和调节角度的目的。

(3)通过设置有光栅和探头实现了提高运动精度的目的，现有的平台在移动时精度不高，导致放在平台上的产品在加工时精度不够，因此，使用时，在装置中加入第二导轨和光栅，当装置移动时，第二导轨和光栅检测到装置移动的位置反馈给机器进行精确调节，实现了提高运动精度的目的。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的底部支撑板俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的旋转平台俯视结构示意图。

图中：1、底部移动板；2、顶部支撑板；3、支撑柱；4、旋转轴；5、第一电机；6、旋转平台；7、第二电机；8、第一导轨；9、第一螺纹杆；10、第三电机；11、连接块；12、滑轨；13、底部支撑板；14、安装板；15、第二导轨；16、光栅；17、探头；18、第二螺纹杆；19、第四电机；20、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可平移与旋转组合运动平移台，包括底部移动板1、顶部支撑板2、旋转平台6和底部支撑板13，底部支撑板13的两侧焊接有安装板14，且安装板14在底部支撑板13上设置有两个，底部支撑板13内部的中心位置通过螺钉固定安装有第四电机19，第四电机19的型号可为Y90S-2，且第四电机19的一端通过连轴器连接有第二螺纹杆18，第二螺纹杆18上铰接有底部移动板1，底部支撑板13内部的两侧固定安装有第二导轨15，且第二导轨15在底部支撑板13的内部设置有两个，第二导轨15的顶部与底部移动板1相互铰接，底部移动板1外部的两侧通过螺钉固定安装有探头17；

第二螺纹杆18的外部设置有外螺纹，底部移动板1内部的底部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合；

底部支撑板13内部设置有光栅16，光栅16在底部支撑板13的内部设置有两条；

使用时，在装置中加入第二导轨15和光栅16，当装置移动时，第二导轨15和光栅16检测到装置移动的位置反馈给机器进行精确调节，实现了提高运动精度的目的；

底部移动板1顶部的两侧通过螺钉固定安装有第一导轨8，第一导轨8上铰接有滑轨12，滑轨12的顶部通过螺钉固定安装有顶部支撑板2；

底部移动板1顶部中心位置的一侧固定安装有第三电机10，第三电机10的型号可为Y90L-2，第三电机10的一端通过连轴器连接有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9上铰接有连接块11，连接块11的一端铰接在顶部支撑板2底部的中心位置；

使用时，通过启动第四电机19，第四电机19带动第二螺纹杆18进行转动，第二螺纹杆18带动底部移动板1进行沿X轴方向移动，通过启动第三电机10，第三电机10带动第一螺纹杆9进行转动，第一螺纹杆9带动连接块11进行移动，从而带动顶部支撑板2进行沿Y轴移动，从而实现了装置进行多方向移动的目的；

顶部支撑板2顶部的一侧铰接有第二电机7，第二电机7的型号可为Y80M1-2，顶部支撑板2顶部的另一侧固定安装有支撑柱3，第二电机7的一端通过连轴器连接有旋转轴4，旋转轴4的中心位置固定安装有第一电机5，第一电机5的型号可为Y80M2-2，第一电机5的另一端通过连轴器铰接有旋转平台6，旋转平台6上均匀分布有若干个安装孔20；

使用时，通过启动第一电机5，第一电机5可以带动旋转平台6进行转动，通过启动第二电机7，第二电机7带动旋转轴4进行转动，旋转轴4带动第一电机5进行转动，从而实现了可以旋转和调节角度的目的。

工作原理：使用时，把平移台安装到加工机器的内部，然后把产品安装到旋转平台6的顶部，然后现有的装置只有一个移动方向，因此，使用时，通过启动第四电机19，第四电机19带动第二螺纹杆18进行转动，第二螺纹杆18带动底部移动板1进行沿X轴方向移动，通过启动第三电机10，第三电机10带动第一螺纹杆9进行转动，第一螺纹杆9带动连接块11进行移动，从而带动顶部支撑板2进行沿Y轴移动，从而实现了装置进行多方向移动的目的，现有的装置不能进行调节角度和旋转，因此，使用时，通过启动第一电机5，第一电机5可以带动旋转平台6进行转动，通过启动第二电机7，第二电机7带动旋转轴4进行转动，旋转轴4带动第一电机5进行转动，从而实现了可以旋转和调节角度的目的，现有的平台在移动时精度不高，导致放在平台上的产品在加工时精度不够，因此，使用时，在装置中加入第二导轨15和光栅16，当装置移动时，第二导轨15和光栅16检测到装置移动的位置反馈给机器进行精确调节，实现了提高运动精度的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种可平移与旋转组合运动平移台，包括底部移动板(1)、顶部支撑板(2)、旋转平台(6)和底部支撑板(13)，其特征在于：所述底部支撑板(13)的两侧焊接有安装板(14)，且安装板(14)在底部支撑板(13)上设置有两个，所述底部支撑板(13)内部的中心位置通过螺钉固定安装有第四电机(19)，且第四电机(19)的一端通过连轴器连接有第二螺纹杆(18)，所述第二螺纹杆(18)上铰接有底部移动板(1)，所述底部支撑板(13)内部的两侧固定安装有第二导轨(15)，且第二导轨(15)在底部支撑板(13)的内部设置有两个，所述第二导轨(15)的顶部与底部移动板(1)相互铰接，底部移动板(1)外部的两侧通过螺钉固定安装有探头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种可平移与旋转组合运动平移台，其特征在于：所述第二螺纹杆(18)的外部设置有外螺纹，底部移动板(1)内部的底部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种可平移与旋转组合运动平移台，其特征在于：所述底部支撑板(13)内部设置有光栅(16)，光栅(16)在底部支撑板(13)的内部设置有两条。

4.根据权利要求2所述的一种可平移与旋转组合运动平移台，其特征在于：所述底部移动板(1)顶部的两侧通过螺钉固定安装有第一导轨(8)，第一导轨(8)上铰接有滑轨(12)，滑轨(12)的顶部通过螺钉固定安装有顶部支撑板(2)。

5.根据权利要求2所述的一种可平移与旋转组合运动平移台，其特征在于：所述底部移动板(1)顶部中心位置的一侧固定安装有第三电机(10)，第三电机(10)的一端通过连轴器连接有第一螺纹杆(9)，第一螺纹杆(9)上铰接有连接块(11)，连接块(11)的一端铰接在顶部支撑板(2)底部的中心位置。

6.根据权利要求4所述的一种可平移与旋转组合运动平移台，其特征在于：所述顶部支撑板(2)顶部的一侧铰接有第二电机(7)，顶部支撑板(2)顶部的另一侧固定安装有支撑柱(3)，第二电机(7)的一端通过连轴器连接有旋转轴(4)，旋转轴(4)的中心位置固定安装有第一电机(5)，第一电机(5)的另一端通过连轴器铰接有旋转平台(6)，旋转平台(6)上均匀分布有若干个安装孔(20)。

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