CN219805649U - 拔钉机构及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种拔钉机构及设备，包括：固定件；第一驱动件，设置于所述固定件上；夹紧结构，与所述第一驱动件传动连接，在所述第一驱动件的作用下能够进行升降运动；压紧结构，包括第二驱动件和压紧件，所述压紧件设置于夹紧结构的一侧，所述第二驱动件与所述压紧件传动连接，以使所述压紧件至少能够相对于所述夹紧结构进行升降运动。看出，本申请的拔钉机构能够防止电池被化成钉所带起，保证拔钉的成功率。

Description

拔钉机构及设备

技术领域

本申请属于新能源电池生产技术领域，更具体地说，是涉及一种拔钉机构及设备。

背景技术

随着新能源汽车逐渐扩大市场，方壳锂电池在动力电池市场份额上仍占据主导优势，从而锂电池生产设备的市场需求也变大。在锂电池生产中，有一道工序是将化成钉从锂电池中拔出。目前一般是采用旋转拔出的方式将化成钉从锂电池中拔出的，虽然该方式可以较为顺利地将化成钉拔出，但是需要在每个夹爪上再额外设置一个旋转机构，增加设备的成本。另一种拔钉方式是直接通过夹爪将化成钉从电池中拔出，但是该方式容易将电池带起。

实用新型内容

本申请在于提供拔钉机构及设备，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种拔钉机构，包括：

固定件；

第一驱动件，设置于所述固定件上；

夹紧结构，与所述第一驱动件传动连接，在所述第一驱动件的作用下能够进行升降运动；

压紧结构，包括第二驱动件和压紧件，所述压紧件设置于夹紧结构的一侧，所述第二驱动件与所述压紧件传动连接，以使所述压紧件至少能够相对于所述夹紧结构进行升降运动。

看出，本申请的拔钉机构中，在夹紧结构的一侧设置有压紧结构，压紧结构在夹紧结构将化成钉从电池中拔出的过程中能够将电池压紧，防止电池被化成钉所带起，保证拔钉的成功率。

进一步地，还包括活动件，所述第一驱动件与所述活动件传动连接，所述第二驱动件和夹紧结构设置于所述活动件上。

进一步地，所述压紧结构还包括传动件，所述第二驱动件通过所述传动件与所述压紧件传动连接；以及

所述传动件上设置有避让所述夹紧结构的避让孔。

进一步地，所述夹紧结构包括第三驱动件、第一夹紧件和第二夹紧件；

所述第一夹紧件和第二夹紧件相对设置，所述第一夹紧件上设置有多个第一夹块，所述第二夹紧件上设置有多个分别与每一个所述第一夹块相配合的第二夹块；以及

所述第三驱动件设置于所述活动件上，所述第三驱动件与所述第一夹紧件传动连接，用于驱动所述第一夹紧件相对于所述第二夹紧件移动，以使所述第一夹块与第二夹块相配合夹紧或松开工件。

进一步地，所述夹紧结构还包括第四驱动件，所述第四驱动件设置于所述活动件上，所述第四驱动件与所述第二夹紧件传动连接，所述第四驱动件的驱动方向与第三驱动件的驱动方向相反。

进一步地，所述第一夹紧件与所述活动件之间设置有第一导向件，所述第二夹紧件与所述活动件之间设置有第二导向件。

进一步地，所述活动件上设置有第一安装件和第二安装件，所述第一安装件位于所述第一夹紧件远离所述第二夹紧件的一侧，所述第二安装件位于所述第二夹紧件远离所述第一夹紧件的一侧；以及

所述第一安装件与所述第一夹紧件之间设置所述第一导向件；

所述第二安装件与所述第二夹紧件之间设置所述第二导向件。

一种拔钉设备的，包括以上任意一项所述的拔钉机构。

进一步地，还包括：

传输机构，用于传输料框，所述料框用于装载多个电池，多个所述电池在料框内按预设排列方向放置，以及所述传输机构的传输方向与所述电池的排列方向相互垂直；以及

所述拔钉机构设置于所述传输机构的上方，并且所述拔钉机构沿所述电池的排列方向设置，以使所述夹紧结构和压紧结构能够同时作用在多个电池上。

进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述拔钉机构传动连接，用于驱动所述拔钉机构沿所述传输机构的传输方向移动；和/或

还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述传输机构的下方，用于将所述料框顶起。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的拔钉机构的结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的拔钉机构的结构示意图之二；

图3为本申请实施例提供的拔钉设备的结构示意图。

附图标记：

1()()、拔钉机构；110、固定件；120、第一驱动件500；130、夹紧结构；131、第三驱动件；132、第一夹紧件；133、第二夹紧件；134、第一夹块；135、第二夹块；136、第四驱动件；137、第一导向件；138、第二导向件；140、压紧结构；141、第二驱动件；142、压紧件；143、传动件；144、避让孔；150、活动件；160、第一安装件；170、第二安装件；180、第三导向件；190、第四导向件；

200、传输机构；300、料框；400、电池；410、化成钉；500、驱动机构；600、顶升机构。

具体实施例

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在锂电池的加工工序中，其中一道工序是将化成钉从锂电池中拔出，以便于向锂电池内注入电解液。然而目前的拔钉设备在拔钉过程中容易将电池带起，造成拔钉失败，并且可能损害电池。

为此，本申请提供一种拔钉机构，该拔钉机构在拔钉过程中能够防止电池被带起，提高拔钉的成功率。

结合图1和图2，拔钉机构100包括固定件110、第一驱动件、夹紧结合以及压紧结构140。

其中，固定件110可作为拔钉机构100的基础元件，为第一驱动件、夹紧结构130以及压紧结构140提供安装基础。

第一驱动件设置于固定件110上，并且第一驱动件与夹紧结构130传动连接，第一驱动件能够驱动夹紧结构130进行升降运动。其中，第一驱动件可以是气缸或者丝杆电机等，夹紧结构130可以是夹爪。

压紧结构140可包括有第二驱动件141和压紧件142，压紧件142可设置于夹紧结构130的一侧，第二驱动件141与压紧件142传动连接，第二驱动件141至少能够驱动压紧件142相对于夹紧结构130进行升降运动。其中，第二驱动件141可以是气缸或者丝杆电机等；压紧件142可采用绝缘材料。

例如，在一些实施方式中，第二驱动件141可驱动压紧件142下降至作用于电池400的本体上，实现对电池400的压紧限位，第一驱动件可驱动夹紧结构130下降至作用于电池400中的化成钉410上，当夹紧结构130夹紧化成钉410后，第一驱动件可驱动夹紧结构130升起，进而将化成钉410从电池400中拔出，当化成钉410被拔出后，第二驱动件141可驱动压紧件142升起，压紧件142脱离电池400，完成拔钉。在该实施方式中，第二驱动件141可设置于固定件110上或者也可设置于拔钉设备的其它位置结构上。

可看出，本申请的拔钉机构100中，在夹紧结构130的一侧设置有压紧结构140，压紧结构140在夹紧结构130将化成钉410从电池400中拔出的过程中能够将电池400压紧，防止电池400被化成钉410所带起，保证拔钉的成功率。

参阅图1拔钉机构100还可包括活动件150，第一驱动件与活动件150传动连接，第一驱动件用于驱动活动件150进行升降运动，第二驱动件141和夹紧结构130设置于活动件150上。当活动件150进行升降运动时，第二驱动件141和夹紧结构130同步进行升降运动。

拔钉时，第一驱动件可先同步驱动夹紧结构130和压紧结构140至少下降至夹紧结构130夹紧化成钉410的夹紧区域，此时，压紧件142可在第二驱动件141的作用下压紧电池400，当第一驱动件驱动夹紧结构130将化成钉410从电池400中拔起的过程中，压紧件142可在第二驱动件141的作用下继续压紧电池400，当化成钉410被拔出后，压紧件142可在第一驱动件或第二驱动件141的作用下脱离电池400。

在上述实施方式中，由于压紧结构140和夹紧结构130能够在第一驱动件的作用下同步移动一定的距离，所以压紧结构140中的第二驱动件141可采用行程较小的驱动件，而行程较小的驱动件体积小，进而可以使整个拔钉机构100的结构更加紧凑。

参阅图1，压紧结构140还可包括传动件143，第二驱动件141通过传动件143与压紧件142传动连接。传动件143可便于第二驱动件141与压紧件142传动连接。

进一步地，传动件143上设置有避让夹紧结构130的避让孔144，该避让孔144可以使压紧件142更靠近夹紧结构130设置。

可理解，在一些实施方式中，一些型号的电池400的尺寸可能较小，而化成钉410又往往设置于靠近电池400边缘的区域，所以既要使夹紧结构130能够夹持化成钉410又要保证压紧件142能够作用到电池400上则需要使压紧件142尽可能地靠近夹紧结构130，所以设置传动件143以及进一步地在传动件143上设置避让孔144能够使压紧件142尽可能贴近夹紧结构130。

结合图1和图2，夹紧结构130可包括第三驱动件131、第一夹紧件132和第二夹紧件133。其中，第一夹紧件132和第二夹紧件133相对设置，第一夹紧件132上设置有多个第一夹块134，优选地第一夹块134可以均匀地沿第一夹紧件132的长度方向设置，第二夹紧件133上可设置有多个分别与每一个第一夹块134相配合的第二夹块135。第三驱动件131设置于活动件150上，第三驱动件131与第一夹紧件132传动连接，第三驱动件131用于驱动第一夹紧件132相对于第二夹紧件133移动，以使第一夹块134与第二夹块135能够相配合夹紧或松开工件如化成钉410。

其中，第三驱动件131可以是气缸或丝杆电机等。

可理解，通过在第一夹紧件132上设置多个第一夹块134，在与第一夹紧件132相对设置的第二夹紧件133上设置多个第二夹块135，当第三驱动件131驱动第一夹紧件132相对于第二夹紧件133移动时，多个第一夹块134能够同时相对于对应的第二夹块135移动，也就是说多组第一夹块134和第二夹块135能够同时夹紧或松开化成钉410，该方式能够提高拔钉的效率，并且不需要针对每一组第一夹块134和第二夹块135单独设置一个夹爪气缸，能够降低成本。

进一步地，夹紧结构130还可包括第四驱动件136，第四驱动件136设置于活动件150上，第四驱动件136与第二夹紧件133传动连接，第四驱动件136的驱动方向与第三驱动件131的驱动方向相反。也就是说，第一夹紧件132和第二夹紧件133能够在第三驱动件131和第四驱动件136的作用下沿相向或相背离的方向移动，该方式更便于第一夹块134和第二夹块135夹持化成钉410。

参阅图1，夹紧结构130还可包括第一导向件137和第二导向件138。第一导向件137设置于第一夹紧件132与活动件150之间，用于在第一夹紧件132移动时起导向作用。第二导向件138设置于第二夹紧件133与活动件150之间，用于在第二夹紧件133移动时起导向作用。第一导向件137和第二导向件138能够提高第一夹紧件132和第二夹紧件133移动的精度，进而可以提高第一夹块134和第二夹块135夹持化成钉410的精度。其中，第一导向件137和第二导向件138可以是导轨。

进一步地，活动件150上设置有第一安装件160和第二安装件170，其中，第一安装件160位于第一夹紧件132远离第二夹紧件133的一侧，第二安装件170位于所述第二夹紧件133远离第一夹紧件132的一侧，第一安装件160与第一夹紧件132之间设置第一导向件137，第二安装件170与第二夹紧件133之间设置第二导向件138。该结构可方便第一导向件137和第二导向件138的安装，同时该结构可方便第一夹块134和第二夹块135相配合夹紧化成钉410。

同样地，在一些实施方式中，第一驱动件与活动件150之间也可设置有第三导向件180，第二驱动件141与压紧件142之间也可设置有第四导向件190。其中，第三导向件180和第四导向件190均可包括滑套以及在滑套内活动的导杆。

参阅图3，本申请提供一种拔钉设备，包括以上实施方式中的拔钉机构100。

进一步地，拔钉设备还可包括传输机构200，传输机构200用于传输料框300，料框300内可装载多个电池400，多个电池400在料框300内按预设排列方向设置如图3所示，以及传输机构200的传输方向与电池400的排列方向相互垂直。

拔钉机构100设置于传输机构200的上方，并且拔钉机构100沿电池400的排列方向设置，以使夹紧结构130和压紧结构140能够同时作用在多个电池400上。

具体地，传输机构200以电池400排列方向相互垂直的方向将装有电池400的料框300传输至拔钉机构100的下方，由于拔钉机构100沿电池400的排列方向设置，所以移动至拔钉机构100下方的多个电池400中的化成钉410都能够位于夹紧结构130和压紧结构140的下方，使夹紧结构130能够同时对多个电池400的化成钉410进行夹紧，同时压紧结构140也能够同时对多个电池400进行压紧，提高拔钉的效率。

进一步地，拔钉设备还可包括驱动机构500，驱动机构500与拔钉机构100传动连接，用于驱动拔钉机构100沿传输机构200的传输方向移动。

可理解，在一些实施方式中，每个电池400上可能包括有两个化成钉410，所以拔钉机构100对多个电池400中的其中一排化成钉410进行拔钉之后，驱动机构500可驱动拔钉机构100移动对另一排化成钉410进行拔钉。其中，驱动机构500可以是直线电机或丝杆电机等。

进一步地，拔钉设备还可包括顶升机构600，顶升机构600设置于传输机构200的下方，用于将料框300顶起，使料框300脱离传输机构200，以便于拔钉机构100能够精确地拔钉。

具体地，在一些实施方式中，传输机构200可包括多个可旋转的传动辊，并且传动辊与传动辊之间一般会形成有间隔，所以顶升机构600可以通过该间隔将料框300顶起。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拔钉机构，其特征在于，包括：

固定件；

第一驱动件，设置于所述固定件上；

夹紧结构，与所述第一驱动件传动连接，在所述第一驱动件的作用下能够进行升降运动；

压紧结构，包括第二驱动件和压紧件，所述压紧件设置于夹紧结构的一侧，所述第二驱动件与所述压紧件传动连接，以使所述压紧件至少能够相对于所述夹紧结构进行升降运动。

2.如权利要求1所述的拔钉机构，其特征在于，还包括活动件，所述第一驱动件与所述活动件传动连接，所述第二驱动件和夹紧结构设置于所述活动件上。

3.如权利要求1或2所述的拔钉机构，其特征在于，所述压紧结构还包括传动件，所述第二驱动件通过所述传动件与所述压紧件传动连接；以及

所述传动件上设置有避让所述夹紧结构的避让孔。

4.如权利要求2所述的拔钉机构，其特征在于，所述夹紧结构包括第三驱动件、第一夹紧件和第二夹紧件；

所述第一夹紧件和第二夹紧件相对设置，所述第一夹紧件上设置有多个第一夹块，所述第二夹紧件上设置有多个分别与每一个所述第一夹块相配合的第二夹块；以及

所述第三驱动件设置于所述活动件上，所述第三驱动件与所述第一夹紧件传动连接，用于驱动所述第一夹紧件相对于所述第二夹紧件移动，以使所述第一夹块与第二夹块相配合夹紧或松开工件。

5.如权利要求4所述的拔钉机构，其特征在于，所述夹紧结构还包括第四驱动件，所述第四驱动件设置于所述活动件上，所述第四驱动件与所述第二夹紧件传动连接，所述第四驱动件的驱动方向与第三驱动件的驱动方向相反。

6.如权利要求5所述的拔钉机构，其特征在于，所述第一夹紧件与所述活动件之间设置有第一导向件，所述第二夹紧件与所述活动件之间设置有第二导向件。

7.如权利要求6所述的拔钉机构，其特征在于，所述活动件上设置有第一安装件和第二安装件，所述第一安装件位于所述第一夹紧件远离所述第二夹紧件的一侧，所述第二安装件位于所述第二夹紧件远离所述第一夹紧件的一侧；以及

所述第一安装件与所述第一夹紧件之间设置所述第一导向件；

所述第二安装件与所述第二夹紧件之间设置所述第二导向件。

8.一种拔钉设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的拔钉机构。

9.如权利要求8所述的拔钉设备，其特征在于，还包括：

传输机构，用于传输料框，所述料框用于装载多个电池，多个所述电池在料框内按预设排列方向放置，以及所述传输机构的传输方向与所述电池的排列方向相互垂直；以及

所述拔钉机构设置于所述传输机构的上方，并且所述拔钉机构沿所述电池的排列方向设置，以使所述夹紧结构和压紧结构能够同时作用在多个电池上。

10.如权利要求9所述的拔钉设备，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述拔钉机构传动连接，用于驱动所述拔钉机构沿所述传输机构的传输方向移动；和/或

还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述传输机构的下方，用于将所述料框顶起。