CN220516672U - 电池模组自动组装钢带装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池模组自动组装钢带装置,包括底座和两组抬升机构,每一抬升机构皆包括抬升板、连接板、多组弹性支撑组件和能够驱动所述连接板升降的升降驱动单元,升降驱动单元的输出端固定连接连接板的一端,连接板的另一端固定连接抬升板,弹性支撑组件间隔设置于所述抬升板的长度方向;每一所述弹性支撑组件包括固定板、固定座、限位块和弹性块,固定板固定于抬升板的内侧,限位块固定于所述固定板的上方,固定座固定于所述固定板的内侧面,弹性块安装于所述固定座且能上下移动,弹性块和限位块之间形成卡槽。本实用新型能够实现对电池模组钢带的自动组装,代替人工,实现自动化,生产效率高,稳定性高,提高生产产量。
Description
技术领域
本实用新型属于电池模组组装设备技术领域,更具体的说是涉及一种电池模组自动组装钢带装置。
背景技术
新能源电池模组(PACK)是将多个电芯堆叠到一起,因此就需要通过钢带将多个电芯困扎到一起,即电池模组装配行业需求通过钢带对模组进行捆扎。目前电池模组的困扎是通过人工来实现的,即人手工将钢带撑开,套装到电池模组的所需位置,但人工捆扎具有以下问题:
i.当前人工进行装配,时效太长,效率低,人工成本高;
ii.不能实现全线自动,人工组装差异性很大,不能保证钢带装配位置的一致性。
鉴于此,亟待发明一种电池模组自动组装钢带装置。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电池模组自动组装钢带装置,能够实现对电池模组钢带的自动组装,代替人工,实现自动化,生产效率高,稳定性高,提高生产产量。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:本实用新型提供了一种电池模组自动组装钢带装置,包括底座和设于所述底座的两组抬升机构,两组所述抬升机构面对面相对设置,每一所述抬升机构皆包括抬升板、连接板、多组弹性支撑组件和能够驱动所述连接板升降的升降驱动单元,所述升降驱动单元固定于所述底座,所述升降驱动单元的输出端固定连接所述连接板的一端,所述连接板的另一端固定连接所述抬升板,所述弹性支撑组件间隔设置于所述抬升板的长度方向;
每一所述弹性支撑组件包括固定板、固定座、限位块和弹性块,所述固定板固定于所述抬升板的内侧,所述限位块固定于所述固定板的上方,所述固定座固定于所述固定板的内侧面,所述弹性块安装于所述固定座且能上下移动,所述弹性块和所述限位块之间形成卡槽。
进一步地说,所述底座包括两部分且分别定义为第一底座和第二底座,所述第一底座和所述第二底座的一端通过连接架连接,所述连接架设有用于支撑钢带的支撑块,所述第一底座和第二底座的一端皆设有用于钢带限位的“L”型限位板。
进一步地说,所述固定座设有空腔,所述空腔内安装纵向的导柱,空腔的底部设有通孔,导柱的下端***所述通孔,所述导柱的上端固定所述弹性块,所述导柱的外周套装有弹性件,所述弹性件的一端抵紧空腔的内底面,且另一端抵紧弹性块的下底面,所述弹性块能够纵向移动。
进一步地说,所述卡槽为开口是扩口的槽。
进一步地说,所述抬升板的外侧面固定安装滑块,所述底座的表面设有直线导轨,所述滑块能够沿所述直线导轨上下移动。
进一步地说,所述底座包括底板和竖板,所述底板和竖板固定连接,且所述底板和所述竖板之间通过加强板加强固定。
进一步地说,所述底座的一端设有传感器。
进一步地说,所述升降驱动单元为气缸。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过卡槽、“L”型限位板和支撑块等对钢带进行四周的定位,两侧的升降驱动单元同时启动,运载钢带上升,内侧弹性块顶在电池模组的底部,进而钢带顺着电池模组的表面套在电池模组上,因此至少具有以下优点:
i.不需要钢带人工的组装,实现自动装配,减少人力使用;
ii.保证钢带再电池模组装配位置的统一性,实现组装的稳定性;
iii.缩短钢带装配的时效,同时提高生产效率。
ii.为实现电池模组全线自动化提供了创新,大大提高了生产效率;
综上,本装置结构精简,替代人工,实现全线自动化,生产效率高,稳定性高,提高生产产量。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的局部的结构示意图;
图3是本实用新型的俯视图;
图4是本实用新型的弹性支撑组件的结构示意图;
图5是本实用新型的弹性支撑组件的纵向剖视图;
图6是本实用新型的电池模组和弹性支撑组件的位置关系图之一(弹性支撑组件为未上升时);
图7是本实用新型的电池模组和弹性支撑组件的位置关系图之二(弹性支撑组件为上升后);
图8是本实用新型的电池模组组装钢带后的结构示意图;
各附图标记如下:
抬升机构1、抬升板11、滑块111、连接板12、弹性支撑组件13、固定板131、固定座132、空腔1321、导柱1322、限位块133、弹性块134、卡槽135、弹性件136、升降驱动单元14;
第一底座21、“L”型限位板211、第二底座22、连接架23、支撑块231、底板24、竖板25、加强板26、直线导轨27;
传感器3;
钢带10、电池模组20。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施,即,在不背离本实用新型所揭示的范畴下,能予不同的修饰与改变。
实施例:一种电池模组自动组装钢带装置,如图1到图8所示,包括底座和设于所述底座的两组抬升机构1,两组所述抬升机构面对面相对设置,每一所述抬升机构皆包括抬升板11、连接板12、多组弹性支撑组件13和能够驱动所述连接板升降的升降驱动单元14,所述升降驱动单元固定于所述底座,所述升降驱动单元的输出端固定连接所述连接板的一端,所述连接板的另一端固定连接所述抬升板,所述弹性支撑组件间隔设置于所述抬升板的长度方向;
每一所述弹性支撑组件包括固定板131、固定座132、限位块133和弹性块134,所述固定板固定于所述抬升板的内侧,所述限位块固定于所述固定板的上方,所述固定座固定于所述固定板的内侧面,所述弹性块安装于所述固定座且能上下移动,所述弹性块和所述限位块之间形成卡槽135。
本实施例中,所述底座包括两部分且分别定义为第一底座21和第二底座22,所述第一底座和所述第二底座的一端通过连接架23连接,所述连接架设有用于支撑钢带10的支撑块231,所述第一底座和第二底座的一端皆设有用于钢带限位的“L”型限位板211。一抬升机构安装于第一底座,另一抬升机构安装于第二底座。
所述固定座设有空腔1321,所述空腔内安装纵向的导柱1322,空腔的底部设有通孔,导柱的下端***所述通孔,所述导柱的上端固定所述弹性块,所述导柱的外周套装有弹性件136,所述弹性件的一端抵紧空腔的内底面,且另一端抵紧弹性块的下底面,所述弹性块能够纵向移动。
本实施例中,所述弹性件为弹簧,但不限于此,能起到弹性复位作用即可
本实施例中,所述卡槽为开口是扩口的槽,便于钢带的人工放置,更容易对准卡槽。
本实施例中,所述抬升板的外侧面固定安装滑块111,所述底座的表面设有直线导轨27,所述滑块能够沿所述直线导轨上下移动。
所述底座包括底板24和竖板25,所述底板和竖板固定连接,且所述底板和所述竖板之间通过加强板26加强固定。
所述底座的一端设有传感器3。用于检测钢带的有无,判断钢带有没有漏放。
本实施例中,所述升降驱动单元为气缸,但不限于此,能驱动抬升板升降即可。
本实用新型的工作原理和工作过程为:
整套装置装在所需位置或设备(比如滑台)上面,钢带10自身具有一点弹力,预先通过人工调整,将钢带调到撑开的位置,即钢带卡在卡槽、“L”型限位板和支撑块上。钢带是通过人工预防在里面的,滑台到另外一个位置,放入电池模组20(此时电池的重力时靠其它机构支撑,图未示意),各个弹性块顶在电池模组的底面(如图6所示),然后升降驱动单元驱动抬升板上升,因此固定于抬升板的弹性支撑组件上升会上升,弹性块被下压,弹性件被压缩,因此电池模组相对于钢带而言会下移,弹性块下降到一定程度,钢带正好卡入电池模组自带的一圈凹槽内(如图7所示),即可实现钢带的自动组装,组装后的电池模组如图8所示,电池模组被取走后,弹性件驱动弹性块自动复位,重复下一过程。
本装置通过对钢带四周限位、撑开,根据钢带自身的柔软性的限位,及弹性块的自动退缩,进而实现钢带上推,实现电池模组钢带的自动化装配。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种电池模组自动组装钢带装置,其特征在于:包括底座和设于所述底座的两组抬升机构(1),两组所述抬升机构面对面相对设置,每一所述抬升机构皆包括抬升板(11)、连接板(12)、多组弹性支撑组件(13)和能够驱动所述连接板升降的升降驱动单元(14),所述升降驱动单元固定于所述底座,所述升降驱动单元的输出端固定连接所述连接板的一端,所述连接板的另一端固定连接所述抬升板,所述弹性支撑组件间隔设置于所述抬升板的长度方向;
每一所述弹性支撑组件包括固定板(131)、固定座(132)、限位块(133)和弹性块(134),所述固定板固定于所述抬升板的内侧,所述限位块固定于所述固定板的上方,所述固定座固定于所述固定板的内侧面,所述弹性块安装于所述固定座且能上下移动,所述弹性块和所述限位块之间形成卡槽(135)。
2.根据权利要求1所述的电池模组自动组装钢带装置,其特征在于:所述底座包括两部分且分别定义为第一底座(21)和第二底座(22),所述第一底座和所述第二底座的一端通过连接架(23)连接,所述连接架设有用于支撑钢带(10)的支撑块(231),所述第一底座和第二底座的一端皆设有用于钢带限位的“L”型限位板(211)。
3.根据权利要求1所述的电池模组自动组装钢带装置,其特征在于:所述固定座设有空腔(1321),所述空腔内安装纵向的导柱(1322),空腔的底部设有通孔,导柱的下端***所述通孔,所述导柱的上端固定所述弹性块,所述导柱的外周套装有弹性件(136),所述弹性件的一端抵紧空腔的内底面,且另一端抵紧弹性块的下底面,所述弹性块能够纵向移动。
4.根据权利要求1所述的电池模组自动组装钢带装置,其特征在于:所述卡槽为开口是扩口的槽。
5.根据权利要求1所述的电池模组自动组装钢带装置,其特征在于:所述抬升板的外侧面固定安装滑块(111),所述底座的表面设有直线导轨(27),所述滑块能够沿所述直线导轨上下移动。
6.根据权利要求1所述的电池模组自动组装钢带装置,其特征在于:所述底座包括底板(24)和竖板(25),所述底板和竖板固定连接,且所述底板和所述竖板之间通过加强板(26)加强固定。
7.根据权利要求1所述的电池模组自动组装钢带装置,其特征在于:所述底座的一端设有传感器(3)。
8.根据权利要求1所述的电池模组自动组装钢带装置,其特征在于:所述升降驱动单元为气缸。
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