CN117775712A - 电池输送***、电池输送方法及电池生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池输送***、电池输送方法及电池生产线。电池输送***包括中转台，包括至少两个用于承载电池的承载平台，至少两个承载平台能够各自独立地沿第一方向进行往复运动；第一抓放装置，用于抓取电池并将电池放置于承载平台的至少任意一个；第二抓放装置，用于抓取承载于承载平台的电池，并将电池放置于规定位置；和推板，推板设于各承载平台且能够沿第一方向前进或后退，通过前进的动作来进行所推压操作；其中，第一抓放装置与第二抓放装置位于中转台沿第一方向的相对两侧。本申请实施例的电池输送***、电池生产线能够不间断地上料，降低电池输送等待的时间，从而提高产线的节拍，提高生产效率。电池输送方法有利于提高输送效率。

Description

电池输送***、电池输送方法及电池生产线

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，尤其涉及电池输送***、电池输送方法及电池生产线。

背景技术

新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。

在电池的生产制造过程中，通常需要电池输送***对电池进行输送，使得电池能够在各个工位或者输送线之间流转。在电池制造技术的发展中，除了提高电池的性能外，生产效率的提高也是业界持续追求的目标之一，而电池的输送效率对生产效率等的影响不容忽视。因此，如何提高电池的输送效率是业界研究的课题之一。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种输送效率高且能够提高产线节拍的电池输送***、电池输送方法及电池生产线。

本申请通过如下技术方案实现。

本申请的第一方面提供一种电池输送***。该电池输送***包括：中转台，包括至少两个用于承载所述电池的承载平台，至少两个所述承载平台能够各自独立地沿第一方向进行往复运动；第一抓放装置，用于抓取所述电池并将所述电池放置于所述承载平台的至少任意一个；第二抓放装置，用于抓取承载于所述承载平台的所述电池，并将所述电池放置于规定位置；和推板，用于对所述电池进行推压操作，所述推板设于各所述承载平台并且能够沿所述第一方向前进或后退，通过所述推板的所述前进的动作来进行所述推压操作；其中，所述第一抓放装置与所述第二抓放装置位于所述中转台沿第一方向的相对两侧。

由于中转台包括至少两个承载平台，并且每个承载平台均能够独立地沿第一方向进行往复运动，当其中一个承载平台经由第一抓放装置放料完成并移动至第二抓放装置附近进行上料时，第一抓放装置能够继续抓取电池放置在另一个承载平台上，并且另一个承载平台在放料完成后同样移动至第二抓放装置附近等待上料，如此，当第二抓放装置抓取完其中一个承载平台上的电池后，能够不间断地继续抓取另一个承载平台上的电池，实现电池不间断地上料，而上料完成的空的承载平台会再次沿第一方向运动至第一抓放装置附近，第一抓放装置继续进行放料，如此往复，从而能够有效地提高产线的节拍，降低等待时间，加快输送效率，提高产能，进而提高了生产效率，降低了生产成本。

另外，推板能够对由第一抓放装置放置于承载平台上的电池进行推压操作，使得电池能够沿第一方向进行紧密排列，并且能够将电池推动至待抓取位置，便于后续第二抓放装置的抓取，由此，使得第一抓放装置和第二抓放装置即使在较小的范围内移动也能够容易进行电池的抓放。而且，由于推板是通过前进的动作来进行推压操作，因此，即使承载平台上承载了不同数量的电池，推板也能够容易地实现推压操作。

在一些实施例中，所述中转台包括：底座支架，所述承载平台设于所述底座支架；和至少两个导轨，各所述导轨设于所述底座支架并且沿所述第一方向延伸，各所述承载平台以能够沿所述导轨运动的方式支撑于所述导轨。

由此，承载平台能够通过与导轨的配合而实现沿第一方向的往复运动，结构简单。另外，设置导轨能够减少承载平台沿第一方向运动时的摩擦、晃动，从而使得承载平台的运动更加顺畅平稳，可靠性更高，并且能耗较小，更加利于节能环保。另外，通过沿着导轨驱动承载平台往复运动，能够根据需要容易地设计中转台的大小，从而能够合适地衔接中转台两侧的第一抓放装置和第二抓放装置，使得第一抓放装置和第二抓放装置即使在较小的范围内移动也能够容易进行电池的抓放。

在一些实施例中，所述底座支架沿所述第一方向的相对两侧设置有阻挡件，所述阻挡件用于阻挡所述承载平台。

由此，当承载平台沿第一方向进行往复运动时，阻挡件能够对承载平台起到限制的作用，防止承载平台从导轨上脱落，提高了承载平台沿第一方向运动的可靠性。

在一些实施例中，所述中转台包括：基准板，设于所述承载平台并且沿所述第一方向设于所述推板的相对侧，所述基准板用于阻挡所述电池。

由于还设有基准板，因此能够限定电池最终推压到位的位置，防止电池在推板的推压操作过程中从承载平台上掉落。

在一些实施例中，所述推板能够在推压驱动装置的驱动下沿所述第一方向进行往复运动，所述推压驱动装置位于所述承载平台的承载面的下方；所述承载平台形成有沿所述第一方向延伸的避让口，所述推板穿过所述避让口与推板连接件连接，所述推板连接件与所述推压驱动装置连接。

由此，推板能够在推压驱动装置的驱动下，以自动化的方式沿第一方向进行运动，从而容易地实现推压操作，并且结构及运动控制简单。另外，由于推压驱动装置设于承载平台的承载面的下方，因此不会对放置于承载平台上的电池造成干涉，还为承载平台上方预留出了更大的空间，便于电池的放置以及抓取。

在一些实施例中，所述中转台包括顶升装置，所述顶升装置与所述推板连接件连接，并且设于所述推板和所述推板连接件之间，所述推板能够在所述顶升装置的驱动下沿第三方向进行往复运动；其中，所述第三方向与所述第一方向垂直。

由此，推板能够在顶升装置的驱动下调整推板沿第三方向的高度，从而针对不同高度尺寸的电池均能够进行良好的推压操作，兼容性更好，有利于柔性生产。

在一些实施例中，所述中转台包括推压检测传感器，所述推压检测传感器设于所述推板，用于检测所述电池是否推压到位。

由此，能够检测电池是否推压到位，并且在电池推压到位后使得推板后退或者保持在当前位置，便于第二抓放装置进行抓取。另外，还能够降低由于推板过度推压对电池造成损坏的可能性，提高推板进行推压操作的可靠性。

在一些实施例中，所述中转台包括：压紧件，用于沿第三方向压紧所述电池，所述压紧件在压紧驱动装置的驱动下，以能够沿所述第三方向进行往复运动的方式设于所述承载平台。

由此，压紧件能够对承载平台上的电池实现沿第三方向的压紧，使得第二抓放装置仅能够抓取未被压紧的电池，降低了第二抓放装置在抓取电池的过程中意外抓取到多余电池的可能性，提高了第二抓放装置抓取的可靠性，另外，还实现了电池由整排转换为规定数量的抓取。

在一些实施例中，所述压紧件通过移动台架设于所述中转台，并且所述移动台架能够在移动驱动装置的驱动下，在所述中转台上沿所述第一方向进行往复运动。

由此，能够以简单、稳定的结构实现压紧件以自动化的方式沿第一方向的运动。而且，由于压紧件能够沿第一方向运动，因此能够通过调整压紧件沿第一方向的位置来压紧不同位置处的电池，使得第二抓放装置能够准确地抓取规定数量的电池。

在一些实施例中，所述中转台包括对位组件，设于所述承载平台，用于对所述电池进行对位操作；所述对位组件包括两个对位件，两个所述对位件沿所述第一方向延伸，并且能够沿第二方向彼此相对地接近或远离，通过两个所述对位件的所述接近的动作来进行所述对位操作；其中，所述第二方向与所述第一方向和第三方向均垂直。

由于中转台包括对位组件，并且对位组件的两个对位件能够通过沿第二方向彼此接近的动作进行对位操作，因此，能够以简单的结构和简单的动作使得承载平台上多个电池进行对中对位从而形成整齐的电池队列，更加利于第二抓放装置的抓取。而且，由于两个对位件是沿第一方向延伸的，因此能够同时对多个电池进行对位操作，对位效率更高。另外，由于中转台是通过两个对位件的相互接近来实现对位、对中，因此能够通过调整两个对位件之间的接近时的距离来适配不同尺寸规格的电池，具有良好的兼容性，有利于柔性生产。

在一些实施例中，两个所述对位件连接于丝杆，所述丝杆沿所述第二方向延伸，并且能够转动的设于所述承载平台的下方，两个所述对位件能够随着所述丝杆的转动沿着所述丝杆彼此相对地接近或远离。

由此，通过丝杆的转动即可实现两个对位件彼此接近的运动，从而能够以简单的结构和自动化的方式容易地实现电池的可靠对位，无需额外的对准基准。而且，丝杆位于承载平台的下方还能够为承载平台提供较大的操作空间，更加利于对电池进行对位操作，丝杆传动还能够使得两个对位件以连续的运动方式彼此接近或远离，运动更加顺畅平稳。另外，丝杆传动的传动效率，并且能耗较小，更加利于节能环保。

在一些实施例中，所述对位组件包括至少两个第一对位连接件，两个所述第一对位连接件的一端分别与两个所述对位件连接，另一端分别与两个第二对位连接件连接；两个所述第二对位连接件均支撑于所述丝杆，并且能够随着所述丝杆的转动沿第二方向进行往复运动。

由此，仅通过设置一个丝杆就能实现两个对位件彼此相对接近或远离的动作，有利于减少零部件的数量，降低装配难度。而且，两个对位件进行彼此接近或者远离的动作能够更加同步，从而对电池进行更好的对中对位。

在一些实施例中，所述中转台还包括同步带组件；所述同步带组件包括两个同步轮以及传动连接两个所述同步轮的同步带，一个所述同步轮与对位驱动装置的输出端连接，另一个所述同步轮与所述丝杆连接；所述同步带组件能够在所述对位驱动装置的驱动下发生转动，带动所述丝杆发生转动。

由此，采用同步带和同步轮的传动结构能够使得对位组件从第二方向上的两侧同时靠近或远离而对中，从而实现电池的对位，运动精度更高，并且运动过程更加稳定，而且能够降低对位时施力过大而带来的风险。

本申请的第二方面提供了一种电池输送方法，使用电池输送***对电池进行输送，所述电池输送***包括中转台、第一抓放装置和第二抓放装置；所述中转台至少包括第一承载平台和第二承载平台，所述第一承载平台和所述第二承载平台能够各自独立地沿第一方向进行往复运动；所述第一承载平台和所述第二承载平台上分别设有推板，所述推板能够沿所述第一方向前进或后退；所述电池输送方法包括：使所述第一承载平台沿所述第一方向运动至所述第一抓放装置附近，所述第一抓放装置从预设位置抓取所述电池并将所述电池放置于所述第一承载平台；使承载有所述电池的所述第一承载平台沿所述第一方向运动至所述第二抓放装置附近，并且使所述第二承载平台沿所述第一方向运动至所述第一抓放装置附近；所述第二抓放装置抓取放置于所述第一承载平台上的被所述推板进行推压操作后的所述电池并将所述电池放置于规定位置，所述第一抓放装置从所述预设位置抓取所述电池并将所述电池放置于所述第二承载平台；使所述第二承载平台沿所述第一方向运动至所述第二抓放装置附近，所述第二抓放装置抓放完承载于所述第一承载平台上的所有所述电池后，继续抓放承载于所述第二承载平台上的被所述推板进行推压操作后的所述电池，并且所述第一承载平台沿所述第一方向再次运动至所述第一抓放装置附近。

由此，能够通过第一承载平台和第二承载平台在第一抓放装置和第二抓放装置之间的交替运动实现电池的放料以及不间断地上料，从而能够有效地提高产线的节拍，降低等待时间，提高输送效率。

在一些实施例中，所述中转台包括设置于所述第一承载平台和所述第二承载平台的基准板和压紧件；所述压紧件能够沿所述第一方向运动并且能够沿第三方向运动；所述第一方向与所述第三方向垂直；在所述第二抓放装置抓取承载于所述第一承载平台或所述第二承载平台上的所述电池的步骤之前，所述电池输送方法包括：使位于要抓取的所述电池所在的承载平台上的所述推板沿所述第一方向前进对所述电池进行推压操作直至所有所述电池紧密贴合在所述推板的推压面和所述基准板的抵接面之间；使位于要抓取的所述电池所在的承载平台上的所述压紧件沿所述第一方向运动至预备压紧位置，并且从所述预备压紧位置沿所述第三方向运动直至所述压紧件与要抓取的电池的邻近的电池接触。

由此，能够通过推板的推压操作使得电池沿第一方向紧密排列，并且使得电池能够被推动至待抓取位置，便于第二抓放装置的抓取，并且通过压紧件与要抓取的电池的邻近的电池的接触，降低第二抓放装置抓取到多余电池的可能性，提高了第二抓放装置抓取的可靠性。

在一些实施例中，所述第二抓放装置抓取承载于所述第一承载平台或所述第二承载平台上的所述电池的步骤包括：所述第二抓放装置抓取承载于所述第一承载平台或所述第二承载平台上位于所述基准板一侧并且未被所述压紧件压紧的所述电池，并将所述电池放置于所述规定位置；使所述压紧件沿所述第三方向远离所述电池运动；使所述推板沿所述第一方向前进对所述电池进行推压操作直至所有所述电池紧密贴合在所述推压面和所述抵接面之间；使所述压紧件沿所述第三方向运动直至所述压紧件与要抓取的电池的邻近的电池接触；重复上述步骤直至所述第二抓放装置抓放完所有承载于所述第一承载平台或所述第二承载平台上的所述电池。

在第二抓放装置完成一次抓取操作后，压紧件解除压紧，并且推板再次进行推压操作使得后面的电池被推压至待抓取位置，便于第二抓放装置继续进行下一次抓取操作，由此，能够通过简单的动作以自动化的方式实现电池从整排转换为规定数量的抓取。

在一些实施例中，所述中转台包括设置于所述第一承载平台和所述第二承载平台的对位组件；所述对位组件包括两个对位件，两个所述对位件能够沿第二方向彼此相对地接近或远离，所述第二方向与所述第一方向和所述第三方向均垂直；在所述第二抓放装置抓取承载于所述第一承载平台或所述第二承载平台上的所述电池的步骤之前，所述电池输送方法还包括：使两个所述对位件进行沿所述第二方向彼此相对地接近的动作，直至所述对位件的对位面与所述电池接触而使得所述电池对位；使两个所述对位件沿所述第二方向彼此相对地远离。

由此，能够通过两个对位件彼此接近的动作，容易地形成对位整齐的电池队列，更加利于第二抓放装置的抓取，并且降低了由于电池排列混乱发生漏抓或者抓错的可能性。

本申请的第三方面提供了一种电池生产线，所述电池生产线包括：放料台、根据本申请第一方面所述的电池输送***，以及电池输送线；第一抓放装置用于抓取所述放料台处的电池并将所述电池放置于中转台；第二抓放装置用于抓取承载于所述中转台的所述电池，并将所述电池放置于所述电池输送线。

由此，能够以自动化的方式实现电池的输送，并且通过中转台的至少两个承载平台在动作时序上的相互配合，减少生产节拍，从而提高输送效率，提高了产能。

发明效果

通过本申请，提供了一种输送效率高且能够提高产线节拍的电池输送***、电池输送方法及电池生产线。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请的一些实施例提供的电池输送***的平面结构示意图；

图2为本申请的一些实施例提供的中转台的立体结构示意图；

图3为本申请的一些实施例提供的中转台的轴侧投影示意图；

图4为本申请的一些实施例提供的中转台的局部放大结构示意图；

图5为本申请的一些实施例提供的电池输送方法的一个流程示意图；

图6为本申请的一些实施例提供的电池输送方法的另一个流程示意图；

图7为本申请的一些实施例提供的电池输送方法的又一个流程示意图；

图8为本申请的一些实施例提供的电池输送方法的再一个流程示意图。

附图标记说明

1-中转台；11-底座支架；12-导轨；13-阻挡件；2-承载平台；21-承载面；22-承载架体；23-滑动件；24-避让口；3-推板；31-推压驱动装置；32-推板连接件；33-推板支架；34-弹性件；35-顶升装置；36-推压检测传感器；4-基准板；5-压紧件；51-压紧驱动装置；52-压紧支架；53-移动台架；54-移动驱动装置；55-压紧检测传感器；6-对位组件；61-对位件；62-第一对位连接件；63-第二对位连接件；7-丝杆；71-啮合件；8-同步带组件；81-同步轮；82-同步带；83-罩体；9-对位驱动装置；10-第一抓放装置；20-第二抓放装置；30-电池；100-电池输送***。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，技术术语“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作或使用，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“接触”应作广义理解，可以是直接接触，也可以是隔着中间媒介层的接触，可以是相接触的两者之间基本上没有相互作用力的接触，也可以是相接触的两者之间具有相互作用力的接触。

下面，对本申请进行详细说明。

目前，新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛。新能源电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源***，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

在电池的生产制造过程中，需要通过电池输送***接续各个输送线或者工位，从而对电池进行输送，使得电池能够在各个输送线以及工位之间流转，以进行不同的加工操作。例如，在生产电池模组或电池包的过程中，通常需要从装有许多个电池单体的电池大包装中将电池单体取出并上料至输送线，该电池单体上料、输送的节拍对后续工序的生产节拍有影响，因此，电池输送***的输送效率很大程度地影响了电池的生产制造效率，因此，提高电池输送***的输送效率有助于提高电池生产线的生产节拍，能够有效地提高电池生产线的生产效率，有助于降低生产成本。

现有的电池输送***通常采用桁架抓手接续输送线以及工位，而桁架抓手需要来回往复运动进行电池的抓取、输送，输送节拍较慢，输送效率较低。

本申请针对上述相关技术中存在的问题，提出了一种电池输送***。该电池输送***包括中转台、第一抓放装置、第二抓放装置和推板。中转台包括至少两个用于承载电池的承载平台，至少两个承载平台能够各自独立地沿第一方向进行往复运动。第一抓放装置用于抓取电池并将电池放置于承载平台的至少任意一个。第二抓放装置用于抓取承载于承载平台的电池，并将电池放置于规定位置。推板用于对电池进行推压操作，推板设于各承载平台并且能够沿第一方向前进或后退，通过推板的所述前进的动作来进行所述推压操作。其中，第一抓放装置与第二抓放装置位于中转台沿第一方向的相对两侧。

本申请实施例的电池输送***能够以简单的结构和简单的动作同时进行电池的放料和电池上料，还能够实现电池不间断地上料，从而能够有效地提高产线的节拍，降低等待时间，加快电池输送效率，提高产能，进而提高生产效率，降低生产成本。

本申请实施例的电池输送***可以用于电池的生产过程中，例如用于对电池进行上料的过程中的输送等。当然，本领域技术人员应当理解，本申请实施例提供的电池输送***不仅仅用于对电池生产制造过程中的各种电池的输送，也可以用于对其他生产线的其他需要输送的工件进行输送。

下面，参照图1至图8对本申请的一些实施例进行详细的说明。

图1为本申请的一些实施例提供的电池输送***的平面结构示意图。图2为本申请的一些实施例提供的中转台的立体结构示意图。图3为本申请的一些实施例提供的中转台的平面结构示意图。图4为本申请的一些实施例提供的中转台的局部放大结构示意图。图5为本申请的一些实施例提供的电池输送方法的一个流程示意图。图6为本申请的一些实施例提供的电池输送方法的另一个流程示意图。图7为本申请的一些实施例提供的电池输送方法的又一个流程示意图。图8为本申请的一些实施例提供的电池输送方法的再一个流程示意图。

在本申请的一些实施例中，为便于说明，设定了第一方向、第二方向和第三方向，第一方向、第二方向和第三方向是彼此垂直的方向，但本领域技术人员应当理解，本申请的实施例并不限于该三个方向彼此垂直的情况。为便于说明，如图1和图2中的箭头所示，以箭头X所在的方向为第一方向，以箭头Y所在的方向为第二方向，以箭头Z所在方向为第三方向。有时也将箭头Z沿着第三方向所指的方向称为“上方”，将其相反方向称为“下方”。

如图1所示，本申请的第一方面提供了一种电池输送***100。电池输送***100包括中转台1、第一抓放装置10、第二抓放装置20和推板3。中转台1包括至少两个用于承载电池30的承载平台2，至少两个承载平台2能够各自独立地沿第一方向进行往复运动。第一抓放装置10用于抓取电池30并将电池30放置于承载平台2的至少任意一个。第二抓放装置20用于抓取承载于承载平台2的电池30，并将电池30放置于规定位置。推板3用于对电池进行推压操作，推板3设于各承载平台2并且能够沿第一方向前进或后退，通过推板3的前进的动作来进行推压操作其中，第一抓放装置10与第二抓放装置20位于中转台1沿第一方向的相对两侧。

在诸如对电池等产品的生产制造过程，通常需要通过电池输送***接续各个输送线或者工位，从而对电池进行输送，使得电池能够在各个输送线以及工位之间流转，以进行不同的加工操作。本申请实施的电池输送***100是一种能够接续放料台和电池输送线并且能够在他们之间输送电池的***。

在本申请实施例中，电池可以是电池单体。

电池单体是指能够实现化学能和电能相互转换的基本单元，可以用于制作电池模组或电池包，从而用于向用电装置供电。

电池单体可以为二次电池，二次电池是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性材料激活而继续使用的电池单体。

电池单体可以为锂离子电池、钠离子电池、钠锂离子电池、锂金属电池、钠金属电池、锂硫电池、镁离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池等，本申请实施例对此并不限定。

虽然未图示，但是电池单体一般包括电极组件。电极组件包括正极、负极以及隔离件。在电池单体充放电过程中，活性离子（例如锂离子）在正极和负极之间往返嵌入和脱出。隔离件设置在正极和负极之间，可以起到防止正负极短路的作用，同时可以使活性离子通过。

在一些实施例中，电池单体还包括电解质，电解质在正、负极之间起到传导离子的作用。本申请对电解质的种类没有具体的限制，可根据需求进行选择。电解质可以是液态的、凝胶态的或固态的。

在一些实施例中，电池单体可以包括外壳。外壳用于封装电极组件及电解质等部件。外壳可以为钢壳、铝壳、塑料壳（如聚丙烯）、复合金属壳（如铜铝复合外壳）或铝塑膜等。

作为示例，电池单体可以为圆柱形电池单体、棱柱电池单体、软包电池单体或其它形状的电池单体，棱柱电池单体包括方壳电池单体、刀片形电池单体、多棱柱电池，多棱柱电池例如为六棱柱电池等，本申请没有特别的限制。

在一些实施例中，外壳包括端盖和壳体，壳体设有开口，端盖封闭开口以形成用于容纳电极组件和电解质等物质的密闭空间。壳体可设有一个或多个开口。端盖也可设置一个或者多个。

在一些实施例中，外壳上设置有至少一个电极端子，电极端子与极耳电连接。电极端子可以与极耳直接连接，也可以通过转接部件与极耳间接连接。电极端子可以设置于端盖上，也可以设置在壳体上。

在一些实施例中，外壳上设置有泄压机构。泄压机构用于泄放电池单体的内部压力。

本申请的实施例中，电池还可以是包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。电池单体有多个时，多个电池单体通过汇流部件串联、并联或混联。

下面，结合附图说明本申请实施例的电池输送***100。如图1所示，电池输送***100包括中转台1、第一抓放装置10和第二抓放装置20。

中转台1位于第一抓放装置10和第二抓放装置20之间，用于输送或者承载待上料的电池30。第一抓放装置10与第二抓放装置20位于中转台1沿第一方向的相对两侧。

示例性地，第一抓放装置10和第二抓放装置20例如可以是抓放机器人。在本申请实施例中，第一抓放装置10是六轴机器人，第二抓放装置20是四轴机器人。

当然，本领域技术人员应当理解，在一些其他实施例中，第一抓放装置10和第二抓放装置20也可以是任何其他合适的装置，只要能够抓取电池即可。

如图2所示，中转台1包括至少两个用于承载电池30的承载平台2。在本申请实施例中，承载平台2的数量为两个，在一些其他实施例中，也可以设置有更多个承载平台2。

在此，以两个承载平台2中的任意一个为例进行说明。承载平台2包括承载面21和承载架体22，承载架体22位于承载面21的下方。承载面21大体呈平板状，电池30放置于承载面21上，平板状的承载面21能够使得电池30的放置更加平稳。承载架体22用于支撑承载面21，并且可以在承载架体22上设置各种功能性零部件，用于对承载于承载面21上的电池30进行推压、对位等操作（在后文中详细描述）。

本申请实施例的两个承载平台2（第一承载平台和第二承载平台）均能够各自独立地沿第一方向进行往复运动，即，能够从靠近第一抓放装置10的一侧运动至靠近第二抓放装置20的一侧，还能够从靠近第二抓放装置20的一侧运动至靠近第一抓放装置10的一侧。

当开始输送电池30时，可以使其中一个承载平台2（第一承载平台）沿第一方向运动至第一抓放装置10的附近后，使得第一抓放装置10抓取预设位置处的电池30，并将电池30放置于该承载平台2的承载面21上。在本申请实施例中，第一抓放装置10一次可以抓取多个电池30，并将多个电池30同时放置于承载平台2上。本申请实施例不对第一抓放装置10抓取的电池30的数量进行具体的限定，可以根据实际情况进行设定。第一抓放装置10可以仅进行一次抓放操作，也可以进行多次抓放操作，第一抓放装置10可以直至承载平台2的承载的电池的数量达到最大时（即完成放料时），停止向该承载平台2抓放电池。本申请实施例不对承载平台2能够承载的电池的最大数量进行限定，可以根据实际承载平台2的尺寸进行具体的设定。

当其中一个承载平台2放料完成后，会沿第一方向运动至第二抓放装置20的附近，第二抓放装置20抓取承载平台2上的电池30，并将电池30放置于规定位置，此时，另一个承载平台2（第二承载平台）将沿第一方向运动至第一抓放装置10的附近，在第二抓放装置20抓取电池30进行上料的同时，第一抓放装置10对另一承载平台2进行放料。另一承载平台2放料完成后，同样会沿第一方向运动至第二抓放装置20附近，等待上料。由此，当第二抓放装置20抓取完一个承载平台2上的电池30后，能够继续抓取另一个承载平台2上的电池30，而已经空了的承载平台2会再次运动至第一抓放装置10的附近等待第一抓放装置10放料，放料完成后再运动回第二抓放装置20附近，等待上料。如此，第二抓放装置20抓取完其中一个承载平台2上的电池30后，能够不间断地继续抓取另一个承载平台2上的电池30，实现电池30不间断地上料，从而能够有效地提高产线的节拍，降低等待时间，加快输送效率，提高产能，进而提高了生产效率，降低了生产成本。

在本申请实施例中，沿着电池的输送方向，第一抓放装置10位于上游侧，第二抓放装置20位于下游侧，预设位置是放料台，规定位置是电池输送线。通常情况下，第二抓放装置20抓取电池30的数量是小于第一抓放装置10抓取电池30的数量的。因为，上游侧的放料台处通常会存储有多个电池30，第一抓放装置10一次性抓取多个电池30能够实现更快地放料，而下游侧的电池输送线会依次将规定数量的电池输送至各个工位进行相应的加工操作，因此，第二抓放装置20需要根据实际情况将承载平台2上的整排的多个电池分步序抓取，即，一次仅抓取规定数量的电池30，例如，如果下一道工序需要对单独的电池进行加工操作，则第二抓放装置20一次仅能够抓取一个电池。

相关技术中，虽然能够通过实现抓放功能的桁架抓手实现电池的分步序抓取，一个一个地将电池搬运至下游输送线上，但是，桁架抓手需要来回往复移动，及其耗时，输送效率很低。

而本申请实施例的电池输送***100由于能够通过至少两个承载平台2的交替往复运动实现第二抓放装置20不间断地上料，从而能够有效地提高产线节拍以及电池输送效率。

在本申请实施例中，第二抓放装置20一次能够抓取两个电池30，并将两个电池30放置于规定位置。在一些其他实施例中，第二抓放装置20也可以是一次抓取一个电池30或者更多个电池30（多于两个）。本申请实施例不对第二抓放装置20抓取的电池30的数量进行具体的限定，可以根据实际情况进行设定。

另外，本领域技术人员应当理解，预设位置例如还可以是上游侧的输送线，用于将经由其他工位加工完成后的电池30流转至中转台1附近。规定位置例如还可以是位于下游侧的托盘输送线上的托盘，用于将电池30经由托盘输送至后面的工位进行相应的加工操作。

当电池30由第一抓放装置10从预设位置抓取并放置于承载平台2上时，多个电池30沿第一方向的分布较为松散，即，每个电池30之间可能会存在空隙，使得第二抓放装置20在抓取时可能会存在抓空的可能性，即未能抓取到规定数量的电池30。另外，由于第二抓放装置20的抓取行程有限，由第一抓放装置10抓取并放置于承载平台2上的电池30并非一定处于第二抓放装置20能够抓取到的待抓取位置（靠近第二抓放装置20的位置）。

因此，本申请实施例的中转台1包括推板3，推板3设于承载平台2靠近第一抓放装置10的一侧。推板3能够对承载平台2上的电池30进行沿第一方向的推压操作，使得每个电池30之间的间隙可以变小甚至消失。另外，承载平台2上的电池30还能够通过推板3的推压操作沿第一方向被推动至待抓取位置，便于后续第二抓放装置20的抓取，并且推板3还能够在第二抓放装置20进行完一次抓取操作后，继续对剩余的电池30进行推压操作，以将剩余的电池30推动至待抓取位置，便于第二抓放装置20进行下一次的抓取操作，使得第二抓放装置20能够在不调整位置的情况下连续地进行抓取，如此重复进行推压、抓取操作，直至第二抓放装置20抓取完该承载平台2上的所有电池30为止。

也就是说，推板3的前进方向可以是沿着第一方向逐渐远离第一抓放装置10的方向或是沿着第一方向逐渐靠近第二抓放装置20的方向。

推板3的形状可以是沿第二方向较长的板状，也可以是沿第二方向较长的条状、棒状等，只要能够推压电池30，对推板3的形状没有具体的限定。另外，关于推板3沿第二方向的长度也没有具体的限定，只要能够推压电池输送***100能够兼容的所有尺寸的电池30即可。

在本申请的一些实施例中，中转台1包括底座支架11和至少两个导轨12，承载平台2设于底座支架11。各导轨12设于底座支架11并且沿第一方向延伸，各承载平台2以能够沿导轨12运动的方式支撑于导轨12。

导轨12通常为由金属或其他合适材料制成的槽或脊，主要用于直线往复运动的场合，导轨12可承受、固定、引导移动零部件或装置并且减少其运动时的摩擦。

承载平台2能够通过与导轨12的配合而实现沿第一方向的往复运动，结构简单，设计巧妙。另外，导轨12能够在限定承载平台2移动轨迹的同时，减少承载平台2沿第一方向运动时发生摩擦、晃动的可能性，从而使得承载平台2的运动更加顺畅平稳，可靠性更高，并且能耗较小，更加利于节能环保。

另外，通过沿着导轨12驱动承载平台2往复运动，能够根据需要容易地设计中转台1的大小，从而能够合适地衔接中转台1两侧的第一抓放装置10和第二抓放装置20，使得第一抓放装置10和第二抓放装置20即使在较小的范围内移动也能够容易进行电池的抓放。

具体地，如图3所示，承载平台2的承载架体22的下方设置有多个滑动件23，滑动件23与承载架体22连接，并且以能够沿导轨12在第一方向上进行往复运动的方式设于导轨12。滑动件23包括但不限于滑动板、滑动块、滑动杆或者由多个结构组合而成的滑动组件等。

在本申请实施例中，滑动件23为滑动块，滑动件23能够在驱动装置的驱动下沿导轨12进行往复运动，从而带动承载平台2沿第一方向进行往复运动。驱动装置包括但不限于电机。

在本申请实施例中，导轨12为脊状的凸起结构，并且滑动件23设置有凹槽，滑动件23能够通过凹槽与导轨12的脊状的凸起结构的配合沿导轨12进行往复运动。

在一些其他实施例中，导轨12还可以呈凹槽状，并且滑动件23设置有突出部，滑动件23能够拖过凸出部与导轨12的凹槽的配合沿导轨12进行往复运动。

本申请实施例不对导轨12的数量进行具体的限定，只要能够保障导轨12的数量最少与承载平台2的数量相同即可。

示例性地，中转台1可以仅包括两个导轨12，两个承载平台2分别各自沿一个导轨12进行往复运动。

又示例性地，中转台1可以包括四个导轨12，两个承载平台2分别各自沿两个导轨12进行往复运动。

本申请实施例也不对滑动件23的数量进行具体的限定，只要能够保障承载平台2能够通过滑动件23沿导轨12顺利滑动即可。

在本申请的一些实施例中，底座支架11沿第一方向的相对两侧设置有阻挡件13，阻挡件13用于阻挡承载平台2。

由此，当承载平台2沿第一方向进行往复运动时，能够对承载平台2起到限制的作用，防止承载平台2从导轨12上脱落，提高了承载平台2沿第一方向运动的可靠性。

在本申请实施例中，阻挡件13的数量为四个，四个阻挡件13两两成对布置，每对阻挡件13中的两个阻挡件分别沿第一方向设置在一个承载平台2的相对两侧，用于对一个承载平台2起到限位的作用。

本申请实施例不对阻挡件13的数量进行具体的限定，只要能够保障承载平台2在沿第一方向进行往复运动的过程中不会从导轨12上脱落即可。

在本申请的一些实施例中，中转台1包括基准板4，基准板4设于承载平台2并且沿第一方向设于推板3的相对侧，基准板4用于阻挡电池30。

中转台1还包括基准板4，基准板4设于承载平台2靠近第二抓放装置20的一侧，并且始终沿第一方向保持静止。基准板4能够限定电池30最终推压到位的位置，并且防止电池30在推板3的推压操作过程中从承载平台2上掉落。

基准板4包括抵接面，抵接面大体呈平坦状，平坦状的抵接面能够使得电池30的受力更加均匀，提高电池输送***100对电池30进行推压操作时的可靠性和稳定性。在一些实施例中，基准板4还可以在抵接面侧设置缓冲层，从而避免刚性的基准板4与电池30接触时，造成电池损坏的不良情况的发生。关于基准板4沿第二方向的长度，只要能够阻挡电池输送***100能够兼容的所有尺寸的电池30即可，例如可以设置成与推板3的沿第二方向的长度尺寸相同或者基本相同。

当推板3对电池30进行推压操作时，推板3沿第一方向接近基准板4，从而为电池30施加沿第一方向的推力，将电池30朝向待抓取位置推压并且使得多个电池30能够沿第一方向紧密排列，由此，使得第一抓放装置10和第二抓放装置20即使在较小的范围内移动也能够容易进行电池的抓放。

在本申请实施例中，推板3和基准板4的数量均为两个，每个承载平台2上各设置一个推板3和一个基准板4。在一些其他实施例中，当中转台1包括更多个承载平台2时，推板3和基准板4的数量也应当随之增多。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，推板3能够在推压驱动装置31的驱动下沿第一方向进行往复运动，推压驱动装置31位于承载平台2的承载面21的下方。承载平台2形成有沿第一方向延伸的避让口24，推板3穿过避让口24与推板连接件32连接，推板连接件32与推压驱动装置31连接。

推板3能够直接或者间接地与推压驱动装置31连接。由此，推板3能够在推压驱动装置31的驱动下，以自动化的方式沿第一方向进行运动，从而容易地实现推压操作，并且结构及运动控制简单。

在本申请实施例中，推板3可以经由推板连接件32和推板支架33间接地与推压驱动装置31连接，其中，推板支架33的一端与推板3连接，另一端与推板连接件32连接，并且推板连接件32与推压驱动装置31连接。如此，通过设置推板连接件32能够增加推板3与推压驱动装置31的连接面积，增加连接可靠性，从而能够使得推板3的运动的更加平稳。

另外，推板支架33与推板3之间可以设有弹性件34，如此，能够使得推板3在推压电池30的过程中存在一定的弹性缓冲，降低电池30发生损坏的可能性。弹性件34包括但不限于压缩弹簧。

当然，本领域技术人员应当理解，在一些其他实施例中，推板3还可以通过推板支架33间接地与推压驱动装置31连接，或者推板3还可以直接与推压驱动装置31连接。

推压驱动装置31包括但不限于电机。作为一个具体的例子，例如可以使用直线电机。

在本申请实施里中，推压驱动装置31设于承载架体22上，位于承载平台2的承载面21的下方，因此，不会对放置于承载平台2上的电池30造成干涉，还为承载平台2的承载面21预留出了更大的空间，便于电池30的放置以及抓取。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，中转台1包括顶升装置35，顶升装置35与推板连接件32连接，并且设于推板3和推板连接件32之间，推板3能够在顶升装置35的驱动下沿第三方向进行往复运动。其中，第三方向与第一方向垂直。

电池输送***100每次输送的电池30的型号以及尺寸规格可能会不同，因此，中转台1还包括顶升装置35，顶升装置35能够直接与推板3连接，或者能够经由推板支架33间接地与推板3连接，如此，推板3能够在顶升装置35的驱动下调整推板3沿第三方向的高度，从而针对不同高度尺寸的电池30均能够进行良好的推压操作，兼容性更好，有利于柔性生产。

示例性地，顶升装置35包括但不限于顶升气缸。

在本申请的一些实施例中，中转台1包括推压检测传感器36，推压检测传感器36设于推板3，用于检测电池30是否推压到位。

由此，能够在推板3进行推压操作的过程中检测电池30是否推压到位，并且在电池30推压到位后使得推板3后退或者保持在当前位置，便于第二抓放装置20进行抓取。另外，还能够降低由于推板3过度推压对电池30造成损坏的可能性。

示例性地，推压检测传感器36例如可以通过单个电池30沿第一方向的尺寸，计算出承载平台2上的多个电池30组成的电池队列沿第一方向的总体尺寸，并且根据该总体尺寸确定推板3与基准板4之间的间隔距离，从而判断推板3是否推压到位。

推压检测传感器36包括但不限于漫反射传感器、激光传感器或者光栅尺传感器等。

本领域技术人员应当理解，在本申请实施例中，上述的顶升装置35和推压检测传感器36的数量均为两个，两个承载平台2中的每个承载平台2均设置有一个顶升装置35和一个推压检测传感器36。在一些其他实施例中，如果承载平台2的数量为更多个，则顶升装置35和推压检测传感器36的数量也会相应增多。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，中转台1包括压紧件5，压紧件5用于沿第三方向压紧电池30，压紧件5在压紧驱动装置51的驱动下，以能够沿第三方向进行往复运动的方式设于承载平台2。

本领域技术人员应当理解，在本申请实施例中，压紧件5的数量为两个，每个压紧件5分别对一个承载平台2上的电池30进行压紧操作。在一些其他实施例中，如果承载平台2的数量为更多个，则压紧件5的数量也会相应增多。本申请实施例以两个压紧件5中的任意一个为例进行说明。

具体地，压紧件5包括压紧面，压紧面用于与电池30的顶表面接触。压紧面大体呈平坦状，从而能够使得压紧时电池30的受力更加均匀。压紧件5通过压紧支架52与压紧驱动装置51连接，压紧支架52与压紧件5之间可以设置有弹性件，用于在对电池30进行压紧操作的过程中提供缓冲，降低电池30发生损坏的可能性。弹性件包括但不限于压缩弹簧。

由于第二抓放装置20在抓取承载平台2上的电池30时，多个电池30已经在推板3的推压操作下形成沿第一方向紧密排列的电池队列，因此，第二抓放装置20在抓取电池30，可能会存在误抓取的可能性，即，没有抓取规定数量的电池。

因此，本申请实施例的中转台1还包括压紧件5，压紧件5能够在压紧驱动装置51的作用下沿第三方向对电池30施加作用力（例如，向下的推力或者压力），从而能够对承载平台2上要抓取的电池的邻近的电池实现沿第三方向的压紧，使得第二抓放装置20仅能够抓取未被压紧的电池30，降低了第二抓放装置20在抓取电池30的过程中意外抓取到多余电池的可能性，提高了第二抓放装置20抓取的可靠性，另外，还能够稳定、可靠地实现电池30由整排转换为规定数量的抓取。

压紧驱动装置51包括但不限于压紧气缸。

在本申请实施例中，压紧件5上还设置有压紧检测传感器55，用于检测压紧件5的压紧面是否与电池30的顶表面接触压紧。如此，能够进一步提高压紧件5的可靠性，降低压紧件5未压紧电池30或者由于压紧过度而造成电池30发生损坏的可能性。

压紧检测传感器55包括但不限于漫反射传感器。

在本申请的一些实施例中，压紧件5通过移动台架53设于中转台1，并且移动台架53能够在移动驱动装置54的驱动下，在中转台1上沿第一方向进行往复运动。

由此，能够以简单、稳定的结构实现压紧件5以自动化的方式沿第一方向的运动。而且，由于压紧件5能够随着移动台架53沿第一方向运动，因此能够通过调整压紧件5沿第一方向的位置来压紧不同位置处的电池30，使得第二抓放装置20能够准确地抓取规定数量的电池30。

移动驱动装置54包括但不限于直线电机。

本领域技术人员应当理解，当压紧件5在移动台架53的带动下，调整好沿第一方向的位置后，只要第二抓放装置20需要抓取的电池30的规定数量没有发生变化，则压紧件5沿第一方向的预备压紧位置也无需发生变化。这是由于第二抓放装置20每进行一次抓放操作后，推板3都会进行一次推压操作，以将后面的电池30推压至靠近第二抓放装置20的待抓取位置，因此推板3推压完成后，压紧件5可以保持在当前位置继续进行压紧操作。

当然，如果第二抓放装置20需要抓取的电池30的规定数量发生了变化，则移动台架53也需要随之进行沿第一方向的运动，从而带动压紧件5沿第一方向运动至新的预备压紧位置。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，中转台1包括对位组件6，对位组件6设于承载平台2，用于对电池30进行对位操作。对位组件6包括两个对位件61，两个对位件61沿第一方向延伸，并且能够沿第二方向彼此相对地接近或远离，通过两个对位件61的接近的动作来进行对位操作。其中，第二方向与第一方向和第三方向均垂直。

本领域技术人员应当理解，在本申请实施例中，对位组件6的数量为两个，每个对位组件6分别设于一个承载平台2上。在一些其他实施例中，如果承载平台2的数量为更多个，则对位组件6的数量也会相应增多。本申请实施例以两个对位组件6中的任意一个为例进行说明。

经由第一抓放装置10抓取并放置于承载平台2上的电池30并非一定是摆放整齐的，并且每次摆放的位置也不一定统一，这样，当承载平台2运动至第二抓放装置20附近时，可能会造成第二抓放装置20误抓取的可能性。因此，在本申请实施例中，中转台1还包括对位组件6。

具体地，对位组件6包括成对的两个对位件61，两个对位件61在初始位置时，沿第二方向间隔设于承载平台2的相对两侧，并且两个对位件61能够沿第二方向彼此接近或远离，当其中一个承载平台2经由第一抓放装置10放料完成后，该承载平台2上的两个对位件61能够沿第二方向彼此相对地接近，直至接触到位于两个对位件61之间的电池30的表面，并且对电池30的表面施加一定的推动力，促使电池30的中线与两个对位件61彼此之间的中间位置对齐，从而实现对电池30的对位操作。由此能够以简单的结构和简单的动作使得承载平台2上多个电池30进行对位对中从而形成整齐的电池队列，更加利于第二抓放装置20的抓取。而且，由于是使电池30的中线与两个对位件61彼此之间的中间位置对齐来实现电池30的对位操作，因此，无需额外设置作为对齐基准的结构件，有利于简化装置构成。

对位组件6的两个对位件61是沿第一方向延伸的，并且大体呈长平板状，因此，能够同时对承载平台2上的多个电池30进行对位操作，对位效率更高。另外，由于中转台1是通过两个对位件61的相互接近来实现对中、对位，因此能够通过调整两个对位件61之间的接近时的距离（或者运动幅度）来适配不同尺寸规格的电池30，具有良好的兼容性，有利于柔性生产。

在本申请的一些实施例中，如图2和图3所示，两个对位件61连接于丝杆7，丝杆7沿第二方向延伸，并且能够转动的设于承载平台2的下方，两个对位件61能够随着丝杆7的转动沿着丝杆7彼此相对地接近或远离。

由此，通过丝杆7的转动即可实现两个对位件61彼此接近的运动，从而能够以简单的结构和自动化的方式容易地实现电池30的可靠对位，无需额外的对准基准。而且，丝杆7位于承载平台2的下方还能够为承载平台2提供较大的操作空间，更加利于对电池30进行对位操作，丝杆传动还能够使得两个对位件61以连续的运动方式彼此接近或远离，运动更加顺畅平稳。另外，丝杆传动的传动效率，并且能耗较小，更加利于节能环保。

具体地，对位组件6包括至少两个第一对位连接件62，两个第一对位连接件62的一端分别与两个对位件61连接，另一端分别与两个第二对位连接件63连接。第二对位连接件63均支撑于丝杆7，并且能够随着丝杆7的转动沿第二方向进行往复运动。

由于对位件61是经由第一对位连接件62、第二对位连接件63间接地连接于丝杆7的，因此，无需设置多个丝杆并且使每个对位件61与一个丝杆连接，可以仅通过设置一个丝杆7实现两个对位件61彼此相对接近或远离的动作，有利于减少零部件的数量，降低装配难度。而且，两个对位件61进行彼此接近或者远离的动作能够更加同步，从而对电池30进行更好的对中对位。

丝杆7例如可以设于承载架体22上，并且丝杆7上设置有两个与丝杆7啮合的啮合件71，两个第二对位连接件63分别与两个啮合件71的外周面固定连接。在本申请实施例中，啮合件71例如可以是与丝杆7啮合的螺母。

示例性地，两个螺母的内螺纹的螺旋方向相反，如此，两个螺母能够随着丝杆7的转动沿第二反向朝向相反的方向行走，从而带动与其间接连接地两个对位件61沿第二方向朝向相反的方向运动，实现彼此相对地接近和远离。

又示例性地，两个螺母的螺旋方向相同，而丝杆7为双向丝杆（即，具有朝向相反的两种螺纹的丝杆），如此，两个螺母能够随着丝杆7的转动沿第二方向朝向相反的方向行走，从而带动与其间接连接地两个对位件61沿第二方向朝向相反的方向运动，实现彼此相对地接近和远离。

在本申请实施例中，第一对位连接件62大体呈侧倒的U字型，即，具有两个沿第二方向延伸的横梁，以及一个沿第三方向延伸的纵梁，纵梁位于两个横梁之间，并且两个横梁分别与对位件61和第二对位连接件63连接。第一对位连接件62的这种形状在提高了对位件61的支撑稳定性的同时，还能够使得对位件61在第二方向上具有更大的位移行程，使得对位件61能够兼容更多尺寸规格的电池30，兼容性能更好。

当然，本领域技术人员应当理解，本申请实施例不对第一对位连接件62的形状进行具体限定，第一对位连接件62还可以呈任何其他合适的形状。

如图2和图3所示，由于对位件61沿第一方向延伸，长度较长，因此，对位组件6包括四个第一对位连接件62，每个对位件61分别连接两个第一对位连接件62，两个第一对位连接件62沿第一方向间隔布置，如此，能够对对位件61起到更好的支撑作用，使得对位件61的运动更加平稳，沿第一方向的运动幅度相同，从而能够更好的对电池30进行对位操作。

当然，本领域技术人员应当理解，在一些其他实施例中，每个对位件61还可以连接有三个、四个或者更多个第一对位连接件62，可以根据对位件61的实际尺寸进行具体的设置。

在本申请实施例中，第二对位连接件63大体呈沿第一方向延伸的平板状，如此，当对位件61连接有多个第一对位连接件62时，第一对位连接件62与对位件61连接的相反端均能够连接于一个第二对位连接件63上，如此，使得多个第一对位连接件62能够同步的沿第二方向进行运动，从而使得对位件61沿第二方向的运动更加稳定、可靠。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，中转台1还包括同步带组件8。同步带组件8包括两个同步轮81以及传动连接两个同步轮81的同步带82，一个同步轮81与对位驱动装置9的输出端连接，另一个同步轮81与丝杆7连接。同步带组件8能够在对位驱动装置9的驱动下发生转动，带动丝杆7发生转动。

由此，采用同步带82和同步轮81的传动结构能够使得对位组件6从第二方向上的两侧同时靠近或远离而对中，从而实现电池的对位，运动精度更高，并且运动过程更加稳定，而且能够降低对位时施力过大而带来的风险。

在本申请实施例中，对位驱动装置9例如可以固定连接于承载架体22上，并且对位驱动装置9与同步带组件8均位于承载平台2的承载面21的下方，如此，能够充分利用承载面21下方的区域，提高空间利用率，并且不会对承载面21上的电池30造成干涉，便于其他零部件或者装置对电池30进行抓取、推压、对位等操作。

另外，通过同步带组件8连接对位驱动装置9和丝杆7，能够使得对位驱动装置9沿第三方向位于丝杆7的上方，从而使得对位驱动装置9不会沿第二方向超出承载平台2，如此，能够更加合理的运用空间，并且减少干涉。

本领域技术人员应当理解，对位驱动装置9与丝杆7之间的传动组件并不仅限于同步带组件8，在一些其他实施例中，也可以采用皮带和皮带轮、齿轮和齿条等任何其他合适的传送组件。

对位驱动装置9包括但不限于电机，作为一个具体的例子，对位驱动装置9例如可以是伺服电机。

在本申请实施例中，如图1所示，同步带组件8的外周套设有罩体83，如此，能够对同步带组件8起到一定的保护作用，降低同步带组件8发生损坏的可能性，从而提高对位组件6的运动可靠性。

本申请的第二方面提供了一种电池输送方法，使用电池输送***100对电池30进行输送，电池输送***100包括中转台1、第一抓放装置10和第二抓放装置20。中转台1至少包括第一承载平台和第二承载平台，第一承载平台和第二承载平台能够各自独立地沿第一方向进行往复运动。第一承载平台和第二承载平台上分别设有推板3，推板3能够沿第一方向前进或后退；如图5所示，电池输送方法包括：

S100：使第一承载平台沿第一方向运动至第一抓放装置附近，第一抓放装置从预设位置抓取电池并将电池放置于第一承载平台。

S200：使承载有电池的第一承载平台沿第一方向运动至第二抓放装置附近，并且使第二承载平台沿第一方向运动至第一抓放装置附近。

S300：第二抓放装置抓取放置于第一承载平台上的被推板进行推压操作后的电池并将电池放置于规定位置，第一抓放装置从预设位置抓取电池并将电池放置于第二承载平台；

S400：使第二承载平台沿第一方向运动至第二抓放装置附近，第二抓放装置抓放完承载于第一承载平台上的所有电池后，继续抓放承载于第二承载平台上的被推板进行推压操作后的电池，并且第一承载平台沿第一方向再次运动至第一抓放装置附近。

预设位置例如可以是存储电池30的放料台，第一抓放装置10能够从放料台抓取电池30并放置于第一承载平台或者第二承载平台，以进行放料操作。

规定位置例如可以是电池输送线，第二抓放装置20抓取承载于第一承载平台或者第二承载平台上的电池30，并将电池30放置于电池输送线上，以进行上料操作。

而由于第一承载平台和第二承载平台能够各自独立地沿第一方向进行往复运动，因此能够通过第一承载平台和第二承载平台在第一抓放装置10和第二抓放装置20之间的交替运动实现电池30的放料以及不间断地上料，从而能够有效地提高产线的节拍，降低等待时间，提高输送效率。

本领域技术人员应当理解，第一承载平台和第二承载平台并非一定是交替运动的，当电池输送***100刚刚开始工作时，可以是第一承载平台和第二承载平台均运动至第一抓放装置10的附近，等待第一抓放装置10放料，第一抓放装置10可以在对第一承载平台放料完成后，不间断地继续对第二承载平台进行放料。

另外，还存在第二抓放装置20还未完全抓取完第一承载平台上的电池，而第一抓放装置10已经对第二承载平台完成放料的情况，此时，第二承载平台也会沿第一方向运动至第二抓放装置20的一侧，等待第二抓放装置20抓取完第一承载平台上的电池后，继续抓取第二承载平台上的电池。也就是说，第一抓放装置10可能会存在停机等待的时间。

而无论第一抓放装置10是连续不间断地工作，还是中间存在停机等待的时间，只要第二抓放装置20能够实现不间断地上料，即可保障电池输送***100的不间断上料，从而加快输送效率，提高产能，进而提高了生产效率，降低了生产成本。

在本申请的一些实施例中，中转台1包括设置于第一承载平台和第二承载平台的基准板4和压紧件5。压紧件5能够沿第一方向运动并且能够沿第三方向运动。第一方向与第三方向垂直。如图6所示，在第二抓放装置抓取承载于第一承载平台或第二承载平台上的电池的步骤之前，电池输送方法包括：

S201：使位于要抓取的电池所在的承载平台上的推板沿第一方向前进对电池进行推压操作直至所有电池紧密贴合在推板的推压面和基准板的抵接面之间；

S202：使位于要抓取的电池所在的承载平台上的压紧件沿第一方向运动至预备压紧位置，并且从预备压紧位置沿第三方向运动直至压紧件与要抓取的电池的邻近的电池接触。

待抓取位置例如是承载平台靠近第二抓放装置20的一侧。

由此，能够在第二抓放装置20抓取第一承载平台或者第二承载平台上的电池30之前，通过推板3的推压操作使得电池30沿第一方向紧密排列，并且使得电池30能够被推动至待抓取位置，便于第二抓放装置20的抓取，降低第二抓放装置20没有抓取到电池30的不良情况发生的可能性。

预备压紧位置为压紧件5预备下压的位置，例如，当第二抓放装置20一次抓取电池30的数量为两个时，预备压紧位置即为从基准板4侧开始沿第一方向的第三个电池的上方。

由此，通过压紧件5与要抓取的电池的邻近的电池的接触，降低第二抓放装置20抓取到多余电池的可能性，提高了第二抓放装置20抓取的可靠性。

在本申请的一些实施例中，如图7所示，第二抓放装置抓取承载于第一承载平台或第二承载平台上的电池的步骤包括：

S401：第二抓放装置抓取承载于第一承载平台或第二承载平台上位于基准板一侧并且未被压紧件压紧的电池，并将电池放置于规定位置。

S402：使压紧件沿第三方向远离电池运动。

S403：使推板沿第一方向前进对电池进行推压操作直至所有电池紧密贴合在推压面和抵接面之间。

S404：使压紧件沿第三方向运动直至压紧件与要抓取的电池的邻近的电池接触。

重复上述步骤直至第二抓放装置20抓放完承载于第一承载平台或第二承载平台上的电池30。

在第二抓放装置20完成一次抓取操作后，压紧件5解除压紧，并且推板3再次进行推压操作使得后面的电池被推压至待抓取位置，压紧件5再次进行压紧操作，便于第二抓放装置20继续进行下一次抓取操作，由此，能够通过简单的动作以自动化的方式实现电池30从整排转换为规定数量的抓取。

另外，推板3在完成一次推压操作后，可以继续停留在当前位置，也可以进行后退操作。

在本申请的一些实施例中，中转台1包括设置于第一承载平台和第二承载平台的对位组件6。对位组件6包括两个对位件61，两个对位件61能够沿第二方向彼此相对地接近或远离，第二方向与第一方向和第三方向均垂直。如图8所示，在第二抓放装置抓取承载于第一承载平台或第二承载平台上的电池的步骤之前，电池输送方法还包括：

S203：使两个对位件进行沿第二方向彼此相对地接近的动作，直至对位件的对位面与电池接触而使得电池对位。

S204：使两个对位件沿第二方向彼此相对地远离。

由此，能够通过两个对位件61彼此接近的动作，容易地形成中线对位整齐的电池队列，更加利于第二抓放装置20的抓取，并且降低了由于电池30排列混乱而造成第二抓放装置20漏抓取或者错抓取的可能性。并且在完成一次对位操作后，两个对位件61彼此相对地远离，从而便于推板3进行推压操作，也就是说，先进行对位操作，然后再进行推压操作。

当然，本领域技术人员应当理解，也可以是推板3先沿第一方向朝向基准板4的方向运动以进行推压操作，完成一次推压操作后，推板3再沿第一方向朝向远离基准板4的方向运动，从而便于对位组件6进行对位操作，也就是说，先进行推压操作，然后再进行对位操作。

本申请的第三方面提供了一种电池生产线，电池生产线包括放料台、根据本申请第一方面所述的电池输送***100，以及电池输送线。第一抓放装置10用于抓取放料台处的电池30并将电池30放置于中转台1。第二抓放装置20用于抓取承载于中转台1的电池30，并将电池30放置于电池输送线。

由此，能够以自动化的方式实现电池30的输送，并且通过中转台1的至少两个承载平台2在动作时序上的相互配合，减少生产节拍，从而提高输送效率，提高了产能。

示例性地，电池输送线可以为传送带，例如可以是皮带等带状物，也可以是并列设置的多个辊轴，还可以是多个链条等。

第二抓放装置20例如可以将电池30直接放置于电池输送线上，还可以将电池30放置于电池输送线上的托盘上。

下面，结合附图说明本申请的一些实施例的具体例子。

作为一个具体的例子，电池输送***100包括具有两个工位（承载平台2）的中转台1、大包装抓手（第一抓放装置10）和四轴转运夹具（第二抓放装置20）。

中转台1包括底盘横移模块、侧面夹紧模块、大面压紧模块和顶部压紧模块。底盘横移模块包括沿第一方向延伸的横移导轨（导轨12）和限位件（阻挡件13），两个工位能够各自在直线模组（驱动装置）的驱动下沿横移导轨进行往复运动，限位件能够对两个工位起到一定的限制作用，防止工位在沿横移导轨运动的过程掉落。侧面夹紧模块包括两个侧面夹紧块（对位件61）、动力源伺服电机（对位驱动装置9）、连接丝杆（丝杆7）和连接板（第一对位连接件62、第二对位连接件63）。侧面夹紧块与连接板连接，连接板支撑于连接丝杆，并且连接丝杆能够在动力源伺服电机的驱动下发生转动，从而带动侧面夹紧块对电池30的侧面进行夹紧。大面压紧模块包括大面压紧块（推板3）、大面固定块（基准板4）和伺服电机（推压驱动装置31）。大面压紧块能够在伺服电机的驱动下沿第一方向进行往复运动，从而对电池进行推压操作。顶部压紧模块包括顶部压紧块（压紧件5）、直线模组（移动驱动装置54）、垂直移动气缸（压紧驱动装置51）和漫反射传感器（压紧检测传感器55）。顶部压紧模块能够在直线模组的驱动下沿第一方向进行运动，并且能够在垂直移动气缸的驱动下进行对电池30的压紧操作。

电池输送***100的具体动作如下。

中转台中的一个工位由直线模组驱动至放料位（放料台），大包装抓手把整排电池30等间距放置在中转台上。传动结构（同步带组件8）在动力源伺服电机的驱动下带动侧面夹紧块对中夹紧电池30。大面压紧块在伺服电机的驱动下，将等间距电池30沿大面方向压紧，大面固定块对电池30进行限位。顶部压紧块在直线模组的驱动下沿大面方向移动至第三个电池的位置处，并且在垂直移动气缸的驱动下向下压紧电池顶部。然后，该工位由直线模组驱动至输送线（电池输送线），并且另一工位由直线模组驱动至放料位。位于输送线处的工位上的前两个电池由四轴转运夹具（第二抓放装置20）夹取放置在输送线的托盘上。由于四轴转运夹具取走两个电池，垂直移动气缸带动顶部压紧块回到初始位置，并且大面压紧块继续向前移动，将原本的第三、四个电池推压至大面固定块处，以供四轴转运夹具进行下一次抓取。如此循环，直至四轴转运夹具夹取完该工位上的所有电池。此时，另一工位已经经由大包装抓手（第一抓放装置10）完成放料，并在直线模组的驱动下至输送线附近，并且已经完成上述侧面夹紧、大面夹紧以及顶部压紧的步骤。因此，四轴转运夹具能够不间断地继续夹取另一工位上的电池，而夹取完成的空的工位则在直线模组的驱动下重新运动至放料位，等待大包装抓手进行放料操作。

通过中转台1的两个工位上述时序的配合能够提高整个电池输送***的节拍，使得四轴转运夹具能够不间断地进行上料，从而提高输送效率，并且还能够实现电池由整排向单个（规定数量）的转换。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (18)

1.一种电池输送***，其特征在于，所述电池输送***包括：

中转台，包括至少两个用于承载电池的承载平台，至少两个所述承载平台能够各自独立地沿第一方向进行往复运动；

第一抓放装置，用于抓取所述电池并将所述电池放置于所述承载平台的至少任意一个；

第二抓放装置，用于抓取承载于所述承载平台的所述电池，并将所述电池放置于规定位置；和

推板，用于对所述电池进行推压操作，所述推板设于各所述承载平台并且能够沿所述第一方向前进或后退，通过所述推板的所述前进的动作来进行所述推压操作；

其中，所述第一抓放装置与所述第二抓放装置位于所述中转台沿第一方向的相对两侧。

2. 根据权利要求1所述的电池输送***，其特征在于，所述中转台包括：

底座支架，所述承载平台设于所述底座支架；和

至少两个导轨，各所述导轨设于所述底座支架并且沿所述第一方向延伸，各所述承载平台以能够沿所述导轨运动的方式支撑于所述导轨。

3.根据权利要求2所述的电池输送***，其特征在于，

所述底座支架沿所述第一方向的相对两侧设置有阻挡件，所述阻挡件用于阻挡所述承载平台。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电池输送***，其特征在于，所述中转台包括：

基准板，设于所述承载平台并且沿所述第一方向设于所述推板的相对侧，所述基准板用于阻挡所述电池。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电池输送***，其特征在于，

所述推板能够在推压驱动装置的驱动下沿所述第一方向进行往复运动，所述推压驱动装置位于所述承载平台的承载面的下方；所述承载平台形成有沿所述第一方向延伸的避让口，所述推板穿过所述避让口与推板连接件连接，所述推板连接件与所述推压驱动装置连接。

6.根据权利要求5所述的电池输送***，其特征在于，

所述中转台包括顶升装置，所述顶升装置与所述推板连接件连接，并且设于所述推板和所述推板连接件之间，所述推板能够在所述顶升装置的驱动下沿第三方向进行往复运动；

其中，所述第三方向与所述第一方向垂直。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的电池输送***，其特征在于，

所述中转台包括推压检测传感器，所述推压检测传感器设于所述推板，用于检测所述电池是否推压到位。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的电池输送***，其特征在于，所述中转台包括：

压紧件，用于沿第三方向压紧所述电池，所述压紧件在压紧驱动装置的驱动下，以能够沿所述第三方向进行往复运动的方式设于所述承载平台。

9.根据权利要求8所述的电池输送***，其特征在于，

所述压紧件通过移动台架设于所述中转台，并且所述移动台架能够在移动驱动装置的驱动下，在所述中转台上沿所述第一方向进行往复运动。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的电池输送***，其特征在于，所述中转台包括对位组件，设于所述承载平台，用于对所述电池进行对位操作；

所述对位组件包括两个对位件，两个所述对位件沿所述第一方向延伸，并且能够沿第二方向彼此相对地接近或远离，通过两个所述对位件的所述接近的动作来进行所述对位操作；

其中，所述第二方向与所述第一方向和第三方向均垂直。

11.根据权利要求10所述的电池输送***，其特征在于，

两个所述对位件连接于丝杆，所述丝杆沿所述第二方向延伸，并且能够转动的设于所述承载平台的下方，两个所述对位件能够随着所述丝杆的转动沿着所述丝杆彼此相对地接近或远离。

12.根据权利要求11所述的电池输送***，其特征在于，

所述对位组件包括至少两个第一对位连接件，两个所述第一对位连接件的一端分别与两个所述对位件连接，另一端分别与两个第二对位连接件连接；

两个所述第二对位连接件均支撑于所述丝杆，并且能够随着所述丝杆的转动沿第二方向进行往复运动。

13.根据权利要求11所述的电池输送***，其特征在于，所述中转台还包括同步带组件；

所述同步带组件包括两个同步轮以及传动连接两个所述同步轮的同步带，一个所述同步轮与对位驱动装置的输出端连接，另一个所述同步轮与所述丝杆连接；

所述同步带组件能够在所述对位驱动装置的驱动下发生转动，带动所述丝杆发生转动。

14.一种电池输送方法，使用电池输送***对电池进行输送，其特征在于，所述电池输送***包括中转台、第一抓放装置和第二抓放装置；所述中转台至少包括第一承载平台和第二承载平台，所述第一承载平台和所述第二承载平台能够各自独立地沿第一方向进行往复运动；所述第一承载平台和所述第二承载平台上分别设有推板，所述推板能够沿所述第一方向前进或后退；

所述电池输送方法包括：

使所述第一承载平台沿所述第一方向运动至所述第一抓放装置附近，所述第一抓放装置从预设位置抓取所述电池并将所述电池放置于所述第一承载平台；

使承载有所述电池的所述第一承载平台沿所述第一方向运动至所述第二抓放装置附近，并且使所述第二承载平台沿所述第一方向运动至所述第一抓放装置附近；

所述第二抓放装置抓取放置于所述第一承载平台上的被所述推板进行推压操作后的所述电池并将所述电池放置于规定位置，所述第一抓放装置从所述预设位置抓取所述电池并将所述电池放置于所述第二承载平台；

使所述第二承载平台沿所述第一方向运动至所述第二抓放装置附近，所述第二抓放装置抓放完承载于所述第一承载平台上的所有所述电池后，继续抓放承载于所述第二承载平台上的被所述推板进行推压操作后的所述电池，并且所述第一承载平台沿所述第一方向再次运动至所述第一抓放装置附近。

15.根据权利要求14所述的电池输送方法，其特征在于，所述中转台包括设置于所述第一承载平台和所述第二承载平台的基准板和压紧件；所述压紧件能够沿所述第一方向运动并且能够沿第三方向运动；所述第一方向与所述第三方向垂直；

在所述第二抓放装置抓取承载于所述第一承载平台或所述第二承载平台上的所述电池的步骤之前，所述电池输送方法包括：

使位于要抓取的所述电池所在的承载平台上的所述推板沿所述第一方向前进对所述电池进行推压操作直至所有所述电池紧密贴合在所述推板的推压面和所述基准板的抵接面之间；

使位于要抓取的所述电池所在的承载平台上的所述压紧件沿所述第一方向运动至预备压紧位置，并且从所述预备压紧位置沿所述第三方向运动直至所述压紧件与要抓取的电池的邻近的电池接触。

16.根据权利要求15所述的电池输送方法，其特征在于，

所述第二抓放装置抓取承载于所述第一承载平台或所述第二承载平台上的所述电池的步骤包括：

所述第二抓放装置抓取承载于所述第一承载平台或所述第二承载平台上位于所述基准板一侧并且未被所述压紧件压紧的所述电池，并将所述电池放置于所述规定位置；

使所述压紧件沿所述第三方向远离所述电池运动；

使所述推板沿所述第一方向前进对所述电池进行推压操作直至所有所述电池紧密贴合在所述推压面和所述抵接面之间；

使所述压紧件沿所述第三方向运动直至所述压紧件与要抓取的电池的邻近的电池接触；

重复上述步骤直至所述第二抓放装置抓放完所有承载于所述第一承载平台或所述第二承载平台上的所述电池。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的电池输送方法，其特征在于，所述中转台包括设置于所述第一承载平台和所述第二承载平台的对位组件；所述对位组件包括两个对位件，两个所述对位件能够沿第二方向彼此相对地接近或远离，所述第二方向与所述第一方向和第三方向均垂直；

在所述第二抓放装置抓取承载于所述第一承载平台或所述第二承载平台上的所述电池的步骤之前，所述电池输送方法还包括：

使两个所述对位件进行沿所述第二方向彼此相对地接近的动作，直至所述对位件的对位面与所述电池接触而使得所述电池对位；

使两个所述对位件沿所述第二方向彼此相对地远离。

18.一种电池生产线，其特征在于，所述电池生产线包括：放料台、根据权利要求1至13中任一项所述的电池输送***，以及电池输送线；

第一抓放装置用于抓取所述放料台处的电池并将所述电池放置于中转台；

第二抓放装置用于抓取承载于所述中转台的所述电池，并将所述电池放置于所述电池输送线。