CN219293818U - 配量辊装配工装 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种配量辊装配工装,包括支座、工作台、第一夹具和第二夹具,工作台可转动地设置在支座上,第一夹具和第二夹具间隔设置在工作台上,通过第一夹具和第二夹具固定零件,再通过工作台的旋转将零件的装配部位暴露在方便作业的位置,工人能够准确、便捷地确认装配部位,再对应装配部位装入零件,从而实现精准、高效的装配操作;本申请提供的工装还包括限位机构,使得限位机构处于释放状态,工人能够根据自己的身高、操作习惯等调整工作台的倾斜程度,使得工作台上的零件处于方便自己装配的位置;工作台调整到位后,使得限位机构处于固定状态,即可相对支座固定工作台、使得工作台保持调整后的状态。
Description
技术领域
本申请涉及装配工装技术领域,尤其是一种配量辊装配工装。
背景技术
普通的辊都是直接在辊轴上套设辊筒,这类辊的结构简单,因此,直接在流水线上通过人工装配、或者利用简单的机械配合即可实现组装。
但对于一些结构复杂或者构型较大的辊,仅通过人工作业难以实现装配,更无法保证辊的装配精度。
发明内容
本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足,提供一种配量辊装配工装。
为实现以上技术目的,本申请提供了一种配量辊装配工装,包括:支座;工作台,可转动地设置在支座上;第一夹具和第二夹具,第一夹具和第二夹具间隔设置在工作台上;限位机构,限位机构包括固定状态和释放状态;限位机构处于固定状态时,工作台无法相对支座旋转;限位机构处于释放状态时,工作台能够相对支座旋转。
进一步地,限位机构包括:转盘,转盘可转动地设置在支座上,工作台固定设置在转盘上,转盘的外周壁上设有多个限位槽;限位件,设于转盘一侧;限位作用件,与限位件相连、用于带动限位件靠近或远离转盘;当限位件***限位槽,限位机构进入固定状态;当限位件远离转盘,限位机构进入释放状态。
进一步地,限位机构还包括导向件,导向件朝向转盘延伸设置,限位件滑动设置在导向件上。
进一步地,导向件包括两个导向块,两个导向块间隔设置,导向块上开设有导向孔,两个导向块上的导向孔彼此正对,限位件穿设于两个导向孔中;限位机构还包括弹性件,弹性件的一端连接其中一个导向块、另一端连接限位件。
进一步地,限位作用件包括:轴座,固定设置在支座上;连接件,连接件的一端与轴座转动连接、另一端与限位件转动连接;把手,与连接件相连;通过把手能够旋转连接件,从而带动限位件沿导向件靠近或远离转盘。
进一步地,第一夹具和/或第二夹具包括:第一夹块,固定设置在工作台上;第二夹块,第一夹块和第二夹块的一端转动连接,第二夹块能够朝向第一夹块转动、从而配合第一夹块夹持零件,第二夹块还能够远离第一夹块转动、从而方便零件上下料;固定机构,第一夹块和第二夹块配合夹持零件时,固定机构能够锁紧第一夹块和第二夹块。
进一步地,第一夹块和第二夹块上均设有用于容置零件的卡槽;第一夹具和/或第二夹具还包括柔性垫,柔性垫设于卡槽中、用于接触零件。
进一步地,配量辊装配工装还包括限位座,限位座设于第一夹具背离第二夹具的一侧,和/或,限位座设于第二夹具背离第一夹具的一侧;限位座上设有限位槽;装配配量辊时,部分零件能够穿过限位槽、另有部分零件无法进入限位槽。
进一步地,配量辊装配工装还包括压入机构,压入机构设于第一夹具背离第二夹具的一侧,和/或,压入机构设于第二夹具背离第一夹具的一侧;压入机构包括:第一底座和第二底座,第一底座和第二底座间隔设置在工作台上;安装块,安装块的一端与第一底座转动连接,第二底座能够承托安装块的另一端;螺杆,安装块上设有螺纹孔,螺纹孔朝向第一夹具或者第二夹具延伸设置,螺杆与螺纹孔螺纹连接。
进一步地,第一夹具和第二夹具的间距可调。
本申请提供了一种配量辊装配工装,包括支座、工作台、第一夹具和第二夹具,工作台可转动地设置在支座上,第一夹具和第二夹具间隔设置在工作台上,通过第一夹具和第二夹具固定零件,再通过工作台的旋转将零件的装配部位暴露在方便作业的位置,工人能够准确、便捷地确认装配部位,再对应装配部位装入零件,从而实现精准、高效的装配操作;本申请提供的工装还包括限位机构,使得限位机构处于释放状态,工人能够根据自己的身高、操作习惯等调整工作台的倾斜程度,使得工作台上的零件处于方便自己装配的位置;工作台调整到位后,使得限位机构处于固定状态,即可相对支座固定工作台、使得工作台保持调整后的状态。
附图说明
图1为本申请提供的一种配量辊的结构示意图;
图2为本申请提供的一种配量辊装配工装的结构示意图;
图3为图2中配量辊装配工装另一方向的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
本申请提供了一种配量辊装配工装,包括:支座10;工作台20,可转动地设置在支座10上;第一夹具30a和第二夹具30b,第一夹具30a和第二夹具30b间隔设置在工作台20上。
其中,支座10用于支撑整个工装。图2和图3所示的实施例中,支座10的主体竖直设置、具备一定高度,以便于工作台20安装在方便工人作业的位置。
结合参照图1,图示了一种配量辊,该配量辊包括:辊轴1,辊轴1包括第一安装端和第二安装端,第一安装端上设有第一限位槽,第二安装端上设有第二限位槽;辊筒2,辊筒2中设有第一安装通道,辊筒2通过第一安装通道套设于辊轴1,第一安装通道包括第一装配端和第二装配端;齿轮9,设于第一装配端20a,齿轮9中设有第二安装通道,齿轮9通过第二安装通道套设于辊轴10;第一轴承3,齿轮9通过第一轴承3与第一安装端转动连接;第二轴承4,第二装配端通过第二轴承4与第二安装端转动连接;第一挡圈5,设于第一限位槽中;第二挡圈6,设于第二限位槽中,第一轴承3和第二轴承4设于第一挡圈5和第二挡圈6之间;调节垫片7,受压于第一挡圈5和第一轴承3之间;挡环8,受压于第二挡圈6和第二轴承4之间。
利用本申请提供的工装装配上述配量辊时,例如,装配辊轴1与辊筒2时,先通过第一夹具30a和第二夹具30b配合夹持辊筒2,使得辊筒2固定于工作台20上;容易理解的,辊轴1与辊筒2均具备一定长度,若是在水平或者接近水平的状态下装配二者,既不方便辊轴1对准第一安装通,装入辊轴1时,工人也不方便对辊轴1施力,辊轴1还容易在装配过程中打滑或者窜动;为此,固定辊筒2后,通过旋转工作台20、能够调整辊筒1的位置状态,使得辊筒2的第一装配端或者第二装配端暴露在方便工人作业的位置(例如,辊筒2竖直设置、第一装配端或者第二装配端暴露在辊筒2顶部);随后,工人通过第一装配端或者第二装配端将辊轴1***第一安装通道、实现辊轴1与辊筒2的装配。
其中,由于第一夹具30a和第二夹具30b间隔设置,二者配合、能够有效地夹持具备一定长度的零件。通过第一夹具30a和第二夹具30b固定零件,再通过工作台20的旋转将零件的装配部位暴露在方便作业的位置,工人能够准确、便捷地确认装配部位,再对应装配部位装入零件,从而实现精准、高效的装配操作。
进一步地,本申请提供的工装还包括限位机构40,限位机构40包括固定状态和释放状态;限位机构40处于固定状态时,工作台20无法相对支座10旋转;限位机构40处于释放状态时,工作台20能够相对支座10旋转。
容易理解的,装配过程中,若工作台20在不需要的情况下相对支座10旋转,会影响工人作业。因此,设置限位机构40,使得限位机构40处于释放状态,工人能够根据自己的身高、操作习惯等调整工作台20的倾斜程度,使得工作台20上的零件处于方便自己装配的位置;工作台20调整到位后,使得限位机构40处于固定状态,即可相对支座10固定工作台20、使得工作台20保持调整后的状态。
可选地,限位机构40包括驱动电机和控制器(如遥控、按钮等);驱动电机的工作端与工作台20相连;需要调整工作台20时,工人通过控制器启动驱动电机,驱动电机带动工作台20转动;待工作台20旋转至所需位置后,工人通过控制器关闭驱动电机,工作台20即可保持调整后的状态。
可选地,限位机构40采用电磁铁;工作台20采用金属制备、或者工作台20上设有金属件;需要调整工作台20时,电磁铁断电,工作台20与电磁铁分离,工人能够手动旋转工作台20;工作台20旋转至所需位置后,电磁铁通电、吸附工作台20、使得工作台20无法相对支座10运动,工作台20即可保持调整后的状态。
可选地,限位机构40包括定位块和定位销,定位块和定位销中的一者与工作台20相连、另一者能够可控地相对工作台20做圆周运动;定位块上设有定位孔,定位销***定位孔后,二者能够相互限制、阻止彼此相对运动;使得定位销远离定位块,工人能够手动旋转工作台20;工作台20旋转至所需位置后,使得定位销***定位块中,从而固定工作台20。
本申请并不限定限位机构40的具体结构。
一具体实施方式中,限位机构40包括:转盘41,转盘41可转动地设置在支座10上,工作台20固定设置在转盘41上,转盘41的外周壁上设有多个限位槽42;限位件43,设于转盘41一侧;限位作用件44,与限位件43相连、用于带动限位件43靠近或远离转盘41;当限位件43***限位槽42,限位机构40进入固定状态;当限位件43远离转盘41,限位机构40进入释放状态。
具体可参照图2和图3,图示实施例中,转盘41包括连接盘和齿盘,连接盘和齿盘均呈圆盘状。连接盘与工作台20相连,齿盘的外周面上开设有多个限位槽42;转盘41通过转轴和轴承可转动地设置在支座10上;限位件43设于齿盘上方;工作台20旋转时,连接盘和齿盘跟转;工作台20旋转至所需位置后,使得齿盘上的一个限位槽42正对限位件43,限位作用件44带动限位件43向下运动、限位件43伸入限位槽42中,使得限位件43与限位槽42紧配合,即可固定工作台20、阻止工作台20相对支座10运动。
其中,限位作用件44可采用自动驱动件,如气缸、电缸等;限位作用件44也可采用手动作用件,如螺杆、顶丝、弹簧按压器等。
本申请并不限定限位件43的具***置、亦不限定限位作用件44的具体构型,只要工作台20旋转到位后,限位件43能够在限位作用件44的作用下***限位槽42中、阻止工作台20相对支座10运动即可。
需要补充的是,转盘41上可以仅设置一个限位槽42。
例如,限位作用件44既能够带动限位件43做圆周运动、以寻找限位槽42,又能够带动限位件43做直线运动、以***限位槽42;如此,工作台20旋转到位后,限位件43能够找到并***限位槽42中,由于限位件43无法位移,也就能够阻止工作台20相对支座10运动。
或者,转盘41上可以设置两个甚至更多个限位槽42,其中一个限位槽42为基准槽;限位件43设置在转盘41一侧、仅能够***处于预设位置的一个限位槽42中。如此,使得基准槽处于预设位置,限位件43***基准槽后,工作台20处于水平或者接近水平的状态、以便于零件上下料;使得其他限位槽42处于预设位置,限位件43***该限位槽42后,工作台20处于倾斜的状态;可知,限位槽42的数量越多,工作台20可调整的角度就越多,工人作业时的选择就更多,更有利于工装的适用性。
可选地,限位机构40还包括导向件45,导向件45朝向转盘41延伸设置,限位件43滑动设置在导向件45上。
导向件45能够限定限位件43的运动方向、以便于限位件43准确地***限位槽42。
其中,导向件45可以是滑槽,也可以是线轨、导杆等。导向件45可以固定设置在支座10上、也可以固定设置在支座10一侧。
一具体实施例中,参照图2和图3,导向件45包括两个导向块,两个导向块间隔设置,导向块上开设有导向孔,两个导向块上的导向孔彼此正对,限位件43穿设于两个导向孔中。
设置两个导向块、利用两个导向孔为限位件43做导向,一方面,能够保证导向精度,尤其是在限位件43的长度较大、而单一导向孔的长度较小时,能够避免处于导向孔中的限位件43歪斜、进一步避免导向失效;另一方面,调整两个导向块地间距,还能够适应不同长度的限位件43、保证导向有效。实际装配时,通过微调两个导向孔的相对位置,还有利于限位件43的安装精度。
可选地,限位机构40还包括弹性件46,弹性件46的一端连接其中一个导向块、另一端连接限位件43。
具体可参照图2和图3,图示实施例中,两个导向块沿竖直方向间隔设置;弹性件46的上端与设置在上的一个导向块相连、下端与限位件43相连。使得限位件43***限位槽42时、弹性件46处于压缩状态,弹性件46的弹力反向作用于限位件43,有利于限位件43抵紧转盘41、从而保证转盘41相对支座10固定。
需要补充的是,当限位件43远离转盘41、弹性件46依然处于压缩状态时,为避免弹性件46的弹力带动限位件43向转盘41运动,可以设置额外的固定机构,在限位件43远离转盘41后将限位件43固定在不会干扰工作台20旋转的位置处;或者,可以设置阻尼件,阻碍限位件43朝向转盘41运动。
一具体实施例中,限位作用件44包括:轴座44a,固定设置在支座10上;连接件44b,连接件44b的一端与轴座44a转动连接、另一端与限位件43转动连接;把手44c,与连接件44b相连;通过把手44c能够旋转连接件44b,从而带动限位件43沿导向件45靠近或远离转盘41。
具体可参照图2和图3,图示实施例中,轴座44a包括两个间隔设置的支撑块,轴座44a用于安装转轴,连接件44b呈长条状,连接件44b的一端通过转轴可转动地设置在轴座44a上;连接件44b的另一端开孔、孔中设置有另一个转轴,限位件43通过该转轴可转动地设置在连接件44b上;把手44c固定设置在连接件44b背离限位件43的一侧,方便工人把握。
继续参照图2和图3,旋转工作台20前,工人通过把手44c使得连接件44b朝远离转盘41的方向翻转,连接件44b带动限位件43远离转盘41;受到导向件45的限制,限位件43沿竖直方向向上运动。
继续参照图2和图3,调整工作台20到合适位置后,工人反向操作把手44c,使得连接件44b朝向转盘41翻转,连接件44b带动限位件43靠近转盘41;受到导向件45的限制,限位件43沿竖直方向向下运动、最终***限位槽42;限位件43与限位槽42紧配合,从而阻止转盘41相对支座10运动、使得工作台20保持调整后的状态。
通过设置轴座44a、连接件44b和导向件45,能够通过连接件44b的旋转运动、实现限位件43的直线运动;如此,能够避免竖直设置限位作用件44时产生的因为限位机构40结构高度过高、影响设备安装和工人使用等问题;同时,把手44c的设计更方便工人施力。
可选地,该实施例中,限位作用件44还包括连杆44d,连杆44d的一端与连接件44b转动连接、另一端与限位件43转动连接。
需要解释的是,该实施例中,连接件44b做旋转运动,而限位件43受到导向件45的限制、做直线运动,因此,需要通过转动连接限位件43和连接件44b、才能补偿二者运动方向和运动量的差。
为了更好地传递力,并方便限位件43沿导向件45做直线运动,图2和图3所示的实施例中,连接件44b和限位件43之间设有连杆44d,连杆44d分别与连接件44b和限位件43转动连接,如此,连接件44b、连杆44d和限位件43构成三连杆机构;连接件44b受到轴座44a及其上的转轴的限制、做翻转运动;限位件43受到导向件45的限制、做直线运动;连杆44d用于补偿二者之间的运动差,以便于限位机构40准确运行。
一实施方式中,第一夹具30a和/或第二夹具30b包括:第一夹块31,固定设置在工作台20上;第二夹块32,第一夹块31和第二夹块32的一端转动连接,第二夹块32能够朝向第一夹块31转动、从而配合第一夹块31夹持零件,第二夹块32还能够远离第一夹块31转动、从而方便零件上下料。
该实施方式中,第一夹块31用于承托零件;零件到位后,第二夹块32能够配合第一夹块31夹持零件,从而固定零件于工作台20上,进而通过旋转工作台20调整零件的摆向;零件具备稳定的位置和状态、有利于后续装配。
使得第二夹块32的一端与第一夹块31转动连接,翻转第二夹块32即可实现夹具的打开或者闭合,能够避免分体设置第一夹块31和第二夹块32时产生的使用困难、零件易丢失等问题。
进一步地,第一夹具30a和/或第二夹具30b还包括固定机构,第一夹块31和第二夹块32配合夹持零件时,固定机构能够锁紧第一夹块31和第二夹块32。
容易理解的,工作台20旋转、带动零件调整摆向时,需要确保第一夹块31和第二夹块32夹紧零件,同时,第一夹块31和第二夹块3能够保持夹紧零件的状态、不会轻易分离。因此,设置固定机构确保第一夹块31和第二夹块32的夹紧状态。
可选地,固定机构包括卡扣和卡勾,卡扣和卡勾中的一者设置在第一夹块31上、另一者设置在第二夹块32上;固定机构设于第一夹块31和第二夹块32未转动连接的另一端上;第一夹块31和第二夹块32配合夹持零件后,将卡扣卡入卡勾中,即可保持第一夹块31和第二夹块32的夹紧状态。
可选地,固定机构包括金属块和电磁铁,金属块和电磁铁中的一者设置在第一夹块31上、另一者设置在第二夹块32上;第一夹块31和第二夹块32配合夹持零件后,电磁铁通电,吸附金属块,即可保持第一夹块31和第二夹块32的夹紧状态。
可选地,固定机构包括螺孔和锁紧螺母,第一夹块31和第二夹块32未转动连接的另一端上分别设有一个螺孔;第一夹块31和第二夹块32配合夹持零件后,两个螺纹连通,从中栓入锁紧螺母,即可保持第一夹块31和第二夹块32的夹紧状态。
本申请并不限定固定机构的具体构型。
可选地,第一夹块31和第二夹块32上均设有用于容置零件的卡槽。
具体可参照图2和图3,图示实施例中,第一夹块31的上表面设置有一个圆弧形的卡槽,第二夹块32靠近第一夹块31的表面上亦设置有一个圆弧形的卡槽。装配配量辊时,圆弧形的卡槽能够很好地容置圆筒状的辊轴1或者辊筒2,如此,既能够防止辊轴1或者辊筒2脱离夹具,第一夹块31和第二夹块32夹持辊轴1或者辊筒2时,圆弧形的卡槽还能够贴合辊轴1或者辊筒2、从而避免夹具的夹持力损害辊轴1或者辊筒2。
可选地,第一夹具30a和/或第二夹具30b还包括柔性垫,柔性垫设于卡槽中、用于接触零件。
其中,柔性垫可采用橡胶、塑料等柔性材料制备。柔性垫具备一定弹性;夹具夹持零件时,使得柔性垫受压于零件和夹块31之间,柔性垫能够通过自身形变契合零件的形状,既有利于夹具有夹紧零件、避免零件位移,又能够避免夹块刚性接触零件、损害彼此。
可选地,柔性垫的厚度可调。
例如,柔性垫采用气胀结构;需要调节其厚度时,增加或者减少充气量即可。
又例如,柔性垫采用伸缩结构;需要调节其厚度时,拉伸或者回缩伸缩部位即可。
还例如,夹具包括多个柔性垫,柔性垫可叠加使用;需要调节其厚度时,增加或者减少叠加的柔性垫的数量即可。
需要补充的是,本申请中,第一夹具30a和第二夹具30b的结构可以相同,也可以不同。本申请并不限定第一夹具30a和第二夹具30b的具体构型,只要能够用于固定零件于工作台20上即可。
可选地,本申请提供的工装还包括限位座50,限位座50设于第一夹具30a背离第二夹具30b的一侧,和/或,限位座50设于第二夹具30b背离第一夹具30a的一侧;限位座50上设有限位槽;装配配量辊时,部分零件能够穿过限位槽、另有部分零件无法进入限位槽。
限位座50能够校准零件在工作台20上的位置,还有利于零件的装配。
例如,利用第一夹具30a和第二夹具30b夹持辊筒2时,使得辊筒2的一端抵靠限位座50,由于辊筒2无法进入限位槽,限位座50能够限制辊筒的轴向位置。使得辊筒2的第一装配端或者第二装配端暴露在限位槽中,辊轴1即可通过限位槽***第一安装通道;限位槽的开设能够限定并提示零件的装配位置、方便工人作业。
进一步地,参照图2,齿轮9能够穿过限位槽;辊筒2抵靠限位座50、并被第一夹具30a和第二夹具30b夹紧后,辊筒2的第一装配端暴露在限位槽中,通过限位槽向第一装配端装入齿轮9,限位槽还能限制齿轮9的装入位置、避免齿轮9在装配过程中错位。一些实施方式中,限位槽还能够承托齿轮9,在更好地限定齿轮9位置的同时,工人还能够脱手作业、方便调整和装入齿轮9。
需要补充的是,本申请提供的工装可以仅包括一个限位座50,该限位座50根据需要设置在第一夹具30a的一侧、或者设置在第二夹具30b的一侧。或者,本申请提供的工装可以包括两个限位座50,分别设置在第一夹具30a的一侧和第二夹具30b的一侧;设置有两个限位座50时,两个限位座50还能够配合抵靠零件轴向的两端。
可选地,本申请提供的工装还包括压入机构60,压入机构60设于第一夹具30a背离第二夹具30b的一侧,和/或,压入机构60设于第二夹具30b背离第一夹具30a的一侧。
压入机构60用于对零件施力,方便两个零件装配。
例如,向辊筒2装入辊轴1时,先通过第一夹具30a和第二夹具30b夹紧辊筒2;再旋转工作台20,使得辊筒3的第二装配端暴露在方便工人作业的位置;利用限位机构40固定工作台20后,从第二装配端***辊轴1;由于零件之间需要紧配合,因此,若仅使用人力作用于辊轴1,运动到一定位置后,辊轴1难以继续深入;此时,通过压入机构60作用于辊轴1,既能够增加作用于辊轴1的力、方便辊轴1装入辊筒2,压入机构60还能够控制辊轴1的装入量,提高装配精度。
又例如,压入机构60用于实现第一轴承和/或第二轴承的装入。
还例如,压入机构60用于实现齿轮9的装入。
具体地,压入机构60包括抵压件和压力件,抵压件用于接触待装配的零件,压力件用于对抵压件施力、使得抵压件推动待装配的零件。其中,压力件可采用自动驱动件,如气缸、电缸等,压力件也可采用手动驱动件,如螺杆、千分尺等。
根据需要,本申请提供的工装可以仅包括一个压入机构60,该设于第一夹具30a的一侧、或者设于第二夹具30b的一侧。或者,本申请提供的工装可以包括两个限位座50,分别设置在第一夹具30a的一侧和第二夹具30b的一侧。
一具体实施例中,压入机构60包括:第一底座61和第二底座62,第一底座61和第二底座62间隔设置在工作台20上;安装块63,安装块63的一端与第一底座61转动连接,第二底座62能够承托安装块63的另一端;螺杆64,安装块63上设有螺纹孔,螺纹孔朝向第一夹具30a或者第二夹具30b延伸设置,螺杆64与螺纹孔螺纹连接。
具体可参照图3,图示实施例中,第一底座61上设有转轴,安装块63通过转轴与第一底座61转动连接;第二底座62上设有卡槽,安装块63的另一端能够卡入卡槽中;卡槽与安装块63的另一端卡接后,第二底座62能够固定安装块63,从而避免在压入机构60工作过程中结构不稳定。
不需要压入机构60辅助作业时,工人对安装块63施力,使得安装块63远离第二底座62旋转,即可使得安装块63和螺杆64远离夹具。
继续参照图3,螺杆64与螺纹孔螺纹连接,螺杆64远离夹具的一端设有手柄;使用时,使得螺杆64抵靠待装配的零件,工人旋转手柄,螺杆64一边旋转、一边向零件进给,最终将零件压入到所需装配的位置。
容易理解的,通过旋转螺杆64压入零件,工人操作时,缓慢转动螺杆64,有利于确认零件的压入位置、确保装配精度。
可选地,第一夹具30a和第二夹具30b的间距可调。
例如,本申请提供的工装还包括调节驱动机构,至少第一夹具30a和第二夹具30b中的一者与调节驱动机构相连;装配前,根据零件的尺寸,通过调节驱动机构使得第一夹具30a和第二夹具30b相互靠近或远离,以便于第一夹具30a和第二夹具30b在合适的位置固定零件。如此,对不同的零件进行装配时,根据零件的规格调整第一夹具30a和第二夹具30b的间距,有利于第一夹具30a和第二夹具30b稳定地夹持零件、使得零件相对工作台20固定、方便后续装配。
其中,调节驱动机构可采用自动驱动件,如电缸、直线模组等;或者,调节驱动机构可采用手动调节件,如螺杆、滑槽等。
一实施例中,工作台20上设有多个螺孔,多个螺孔沿轴向间隔设置;第一夹具30a和/或第二夹具30b的底座上均设有安装孔;安装孔可以是螺孔,也可以是圆孔、腰孔等通孔。需要调节第一夹具30a和第二夹具30b的间距时,沿轴向移动第一夹具30a和/或第二夹具30b,直至调整到合适位置;确保工作台20上至少一个螺孔暴露在安装孔中,栓入螺钉、即可锁紧夹具和工作台20。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种配量辊装配工装,其特征在于,包括:
支座(10);
工作台(20),可转动地设置在所述支座(10)上;
第一夹具(30a)和第二夹具(30b),所述第一夹具(30a)和所述第二夹具(30b)间隔设置在所述工作台(20)上;
限位机构(40),所述限位机构(40)包括固定状态和释放状态;
所述限位机构(40)处于所述固定状态时,所述工作台(20)无法相对所述支座(10)旋转;
所述限位机构(40)处于所述释放状态时,所述工作台(20)能够相对所述支座(10)旋转。
2.根据权利要求1所述的配量辊装配工装,其特征在于,所述限位机构(40)包括:
转盘(41),所述转盘(41)可转动地设置在所述支座(10)上,所述工作台(20)固定设置在所述转盘(41)上,所述转盘(41)的外周壁上设有多个限位槽(42);
限位件(43),设于所述转盘(41)一侧;
限位作用件(44),与所述限位件(43)相连、用于带动所述限位件(43)靠近或远离所述转盘(41);
当所述限位件(43)***所述限位槽(42),所述限位机构(40)进入所述固定状态;
当所述限位件(43)远离所述转盘(41),所述限位机构(40)进入所述释放状态。
3.根据权利要求2所述的配量辊装配工装,其特征在于,所述限位机构(40)还包括导向件(45),所述导向件(45)朝向所述转盘(41)延伸设置,所述限位件(43)滑动设置在所述导向件(45)上。
4.根据权利要求3所述的配量辊装配工装,其特征在于,所述导向件(45)包括两个导向块,两个所述导向块间隔设置,所述导向块上开设有导向孔,两个所述导向块上的所述导向孔彼此正对,所述限位件(43)穿设于两个所述导向孔中;
所述限位机构(40)还包括弹性件(46),所述弹性件(46)的一端连接其中一个所述导向块、另一端连接所述限位件(43)。
5.根据权利要求3所述的配量辊装配工装,其特征在于,所述限位作用件(44)包括:
轴座(44a),固定设置在所述支座(10)上;
连接件(44b),所述连接件(44b)的一端与所述轴座(44a)转动连接、另一端与所述限位件(43)转动连接;
把手(44c),与所述连接件(44b)相连;
通过所述把手(44c)能够旋转所述连接件(44b),从而带动所述限位件(43)沿所述导向件(45)靠近或远离所述转盘(41)。
6.根据权利要求1所述的配量辊装配工装,其特征在于,所述第一夹具(30a)和/或所述第二夹具(30b)包括:
第一夹块(31),固定设置在所述工作台(20)上;
第二夹块(32),所述第一夹块(31)和所述第二夹块(32)的一端转动连接,所述第二夹块(32)能够朝向所述第一夹块(31)转动、从而配合所述第一夹块(31)夹持零件,所述第二夹块(32)还能够远离所述第一夹块(31)转动、从而方便零件上下料;
固定机构,所述第一夹块(31)和所述第二夹块(32)配合夹持零件时,所述固定机构能够锁紧所述第一夹块(31)和所述第二夹块(32)。
7.根据权利要求6所述的配量辊装配工装,其特征在于,所述第一夹块(31)和所述第二夹块(32)上均设有用于容置零件的卡槽;
所述第一夹具(30a)和/或所述第二夹具(30b)还包括柔性垫,所述柔性垫设于所述卡槽中、用于接触零件。
8.根据权利要求1所述的配量辊装配工装,其特征在于,还包括限位座(50),所述限位座(50)设于所述第一夹具(30a)背离所述第二夹具(30b)的一侧,和/或,所述限位座(50)设于所述第二夹具(30b)背离所述第一夹具(30a)的一侧;
所述限位座(50)上设有限位槽;
装配配量辊时,部分零件能够穿过所述限位槽、另有部分零件无法进入所述限位槽。
9.根据权利要求1所述的配量辊装配工装,其特征在于,还包括压入机构(60),所述压入机构(60)设于所述第一夹具(30a)背离所述第二夹具(30b)的一侧,和/或,所述压入机构(60)设于所述第二夹具(30b)背离所述第一夹具(30a)的一侧;所述压入机构(60)包括:
第一底座(61)和第二底座(62),所述第一底座(61)和所述第二底座(62)间隔设置在所述工作台(20)上;
安装块(63),所述安装块(63)的一端与所述第一底座(61)转动连接,所述第二底座(62)能够承托所述安装块(63)的另一端;
螺杆(64),所述安装块(63)上设有螺纹孔,所述螺纹孔朝向所述第一夹具(30a)或者所述第二夹具(30b)延伸设置,所述螺杆(64)与所述螺纹孔螺纹连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的配量辊装配工装,其特征在于,所述第一夹具(30a)和所述第二夹具(30b)的间距可调。
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