JP4351612B2 - 螺子部材締付装置 - Google Patents
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Description
2 モータ
3 軸受機構
4 継手機構
4a ハウジング
5 回転駆動ユニット
8 回転軸
50 回転軸
50a 小径部
50b 大径部
51 回転軸
52 第1連結部材
52a 本体部
52b 支持部
53 第2連結部材
53a 本体部
53b 係止部
53c 係止部
54 第3連結部材
54a 本体部
54b 支持部
55 スプリング
56 ストッパーボルト
57 ストッパーボルト
80 駆動部
81 本体部
82a スプライン部
83 孔
84 テーパー部
85 スプリング
86 軸受部
87 ソケット部
B ボルト
N ナット
Claims (2)
- 駆動手段に連結された回転軸先端の係合部に螺子部材を装着し、該螺子部材を上記回転軸を回転させてワークの螺子部にねじ込む螺子部材締付装置において、
上記回転軸の一部を基端側の第1連結部材と先端側の第2連結部材に分割し、これら第1連結部材および第2連結部材を第1の軸で回転自在に連結した第1の継手手段と、
上記第2連結部材と該第2連結部材よりも先端側の第3連結部材とを上記第1の軸と直交する第2の軸で回転自在に連結した第2の継手手段と、
上記第1の軸および上記第2の軸に沿って上記第2連結部材および上記第3連結部材を移動し、上記回転軸の軸芯をワーク螺子部の軸芯と一致させるセンタリング手段と、
を備え、
上記回転軸は、基端部が上記第3連結部材に接続された駆動部と、
この駆動部の先端部に相対回転不能でかつ先後方向に相対移動可能に嵌合され先端に上記係合部を有する本体部と、
この本体部を上記駆動部に対して先端側へ付勢する弾性部材と、
上記駆動部と、上記本体部の基部と、上記弾性部材と、上記第1の連結部材と、上記第2の連結部材と、上記第3の連結部材とを収容するハウジングとを備え、
上記ハウジングは、上記回転軸を回転自在に支持する軸受機構に固定されており、
上記本体部の基部に、先細りとなるテーパ部を設け、
上記ハウジングの先端部に、上記テーパ部と嵌合するテーパ凹部を設けた
ことを特徴とする螺子部材締付装置。 - 上記第2連結部材に、上記第1連結部材側に突出して第2連結部材の回動量を規制するストッパ部材を設け、上記第3連結部材に、上記第2連結部材側に突出して第3連結部材の回動量を規制するストッパ部材を設け、上記ストッパ部材は、その突出量が変更可能であることを特徴とする請求項1に記載の螺子部材締付装置。
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