CN221210583U - 一种铰链调节螺丝装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铰链调节螺丝装配设备，包括工作台；转盘，转盘设于工作台；旋转装置，旋转装置与转盘连接；装配模具，多个装配模具沿转盘的周向间隔地设于转盘；拧紧装置，拧紧装置包括安装座、拧紧机构、位移机构和批头，安装座设于工作台，拧紧机构设于安装座，拧紧机构与批头连接，位移机构设于安装座，位移机构与批头连接；上料装置，上料装置包括振动上料盘、导向管和导向座，导向座的内部设有第一通道和第二通道，第一通道呈竖直设置，导向座设于装配模具的上方，批头能沿竖直方向穿过第一通道，第二通道呈倾斜设置，第二通道的上端与导向管连接。本实用新型的铰链调节螺丝装配设备，装配效率高。

Description

一种铰链调节螺丝装配设备

技术领域

本实用新型涉及铰链技术领域，具体涉及一种铰链调节螺丝装配设备。

背景技术

铰链，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。为让人们得到更好的享受又出现了液压铰链，又称阻尼铰链，其特点是在柜门关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了柜门关闭时与柜体碰撞发出的噪音。

铰链主要包括铰链臂、铰链杯和铰链座，铰链杯安装于柜门，铰链座安装于柜体侧板，铰链臂分别与铰链座和铰链杯连接。铰链在安装时，铰链杯在柜门的安装位置和铰链座在柜体侧板的安装位置往往存在误差，导致柜门与柜体之间不够贴合。因此，现有的铰链会在铰链臂与铰链座之间安装调节螺丝，通过扭动调节螺丝来调节彼此之间的误差。在现有的生产过程中，一般会采用振动上料盘进行上料，然后通过夹持机构夹持调节螺丝，然后采用螺丝刀将调节螺丝拧在铰链臂上，但是现有的夹持机构与调节螺丝之间的适配度不高，容易出现漏夹的情况，而且通过夹持的方式上料，上料效率不高，而且上完料还需要移动至下一个工位拧紧，导致调节螺丝的装配效率难以提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铰链调节螺丝装配设备，旨在解决现有的铰链调节螺丝装配设备装配效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种铰链调节螺丝装配设备，包括：

工作台；

转盘，所述转盘设于所述工作台；

旋转装置，所述旋转装置设于所述工作台，所述旋转装置与所述转盘连接，以驱使所述转盘转动；

装配模具，所述装配模具的数量为多个，多个所述装配模具沿所述转盘的周向间隔地设于所述转盘；

拧紧装置，所述拧紧装置包括安装座、拧紧机构、位移机构和批头，所述安装座设于所述工作台，所述拧紧机构设于所述安装座，所述拧紧机构与所述批头连接，所述拧紧机构用于驱使所述批头转动，所述位移机构设于所述安装座，所述位移机构与所述批头连接，所述位移机构用于驱使所述批头上下移动；

上料装置，所述上料装置包括振动上料盘、导向管和导向座，所述振动上料盘设于所述转盘的上方，所述导向管的上端与所述振动上料盘连接，所述导向管的下端与所述导向座连接；所述导向座的内部设有第一通道和第二通道，所述第一通道呈竖直设置，所述导向座设于所述装配模具的上方，所述批头能沿竖直方向穿过所述第一通道，所述第二通道呈倾斜设置，所述第二通道的上端与所述导向管连接，所述第二通道的下端连接于所述第一通道的侧面。

可选地，所述铰链调节螺丝装配设备还包括分料装置，所述分料装置设于所述安装座，所述分料装置包括支撑座、分料座、分料气缸、分料板、第一分料管和第二分料管，所述支撑座连接于所述安装座，所述分料座设于所述支撑座，所述分料板滑动连接于所述分料座，所述分料气缸与所述分料板连接，所述分料气缸用于驱使所述分料板相对于所述分料座运动，所述分料板设有第一分料孔，所述分料座设有第二分料孔，所述第二分料孔设于所述第一分料孔的下方并能与所述第一分料孔连通；

所述导向管包括第一导管和第二导管，所述第一导管的上端与所述振动上料盘连接，所述第一导管的下端与所述第一分料管连通，所述第一分料管的下端与所述第一分料孔连通，所述第二分料管的上端与所述第二分料孔连通，所述第二分料管的下端与所述第二导管的上端连通，所述第二导管的下端与所述第二通道连通。

可选地，所述拧紧机构包括拧紧电机、拧紧主轴和拧紧杆，所述拧紧电机设于所述安装座，所述拧紧主轴与所述拧紧电机连接，所述拧紧主轴的内部设有沿竖直方向开设的位移孔，所述拧紧杆插接于所述位移孔并能沿竖直方向移动，所述位移孔为异形孔，以限制所述拧紧杆相对于所述拧紧主轴转动，所述拧紧杆与所述批头连接，所述位移机构与所述拧紧杆连接，以驱使所述拧紧杆带动所述批头上下移动。

可选地，所述位移机构包括位移气缸、位移座和深沟球轴承，所述位移气缸设于所述安装座，所述位移气缸与所述位移座连接，以驱使所述位移座上下移动，所述深沟球轴承设于所述位移座，所述拧紧杆连接于所述深沟球轴承。

可选地，所述位移机构还包括弹性挡圈，所述位移座的下侧设有用于承托所述深沟球轴承的承托部，所述弹性挡圈设于所述位移座并位于所述深沟球轴承的上方，所述拧紧杆与所述深沟球轴承之间为过盈配合。

可选地，所述位移机构还包括滑块和滑轨，所述滑轨设于所述安装座，所述滑轨呈竖直设置，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述位移气缸与所述滑块连接，所述位移座连接于所述滑块。

可选地，所述上料装置还包括上料气缸和上料座，所述上料气缸与所述上料座连接，所述上料座滑动连接于所述滑轨，所述导向座连接于所述上料座，所述上料座上设有与所述第一通道连通的避让孔。

可选地，所述上料装置还包括两个止挡件，所述导向座的两侧设有与所述第一通道连通的止挡孔，所述止挡件通过扭簧转动连接于所述导向座，所述止挡件的下端能插接于所述止挡孔并进入到所述第一通道。

可选地，所述装配模具上设有用于限制工件移动的定位柱。

可选地，所述铰链调节螺丝装配设备还包括顶升装置，所述顶升装置包括顶升气缸和顶杆，所述装配模具的内部设有竖直设置的顶升孔，所述顶升孔与调节螺丝的安装位置相对应，所述顶杆设于所述转盘的下方，所述顶升气缸与所述顶杆连接，所述顶升气缸用于驱使所述顶杆向上移动并穿过所述顶升孔，以驱使所述顶杆抵接于调节螺丝的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供的铰链调节螺丝装配设备，采用旋转装置驱使转盘转动，进而驱使多个装配模具依次经过拧紧装置，能够实现多个铰链臂的加工，工作效率高。

2、本实用新型提供的拧紧装置，采用拧紧机构驱使批头转动，从而实现拧紧的功能，采用位移机构驱使批头上下移动，在转盘转动时，可以避免碰撞到装配模具上的铰链臂，安全性更高。

3、本实用新型提供的上料装置，通过采用导向管导向的方式来实现调节螺丝的上料，振动上料盘进行上料时，调节螺丝会从振动上料盘的出口端进入到导向管中，调节螺丝会沿着导向管进入到导向座中，批头进行拧紧工作时，批头会占用第一通道进行工作，此时调节螺丝会被批头的侧面堵着而无法进入到第一通道，拧完一个调节螺丝后，批头升起，便不会堵着侧面的调节螺丝，侧面的一个调节螺丝会沿着倾斜设置的第二通道进入到第一通道中，此时批头下降，继续堵着侧面的调节螺丝，只允许一个调节螺丝进入到第一通道中，然后拧紧位于第一通道中的调节螺丝，拧紧后继续下一个调节螺丝的装配，如此反复。通过这样的方式进行上料和装配，与现有的通过夹持的方式进行上料相比，不会出现漏夹的情况，通过将上料和装配整合在一起，上料的同时还可以完成装配，不需要采用两个工位进行操作，装配效率更高，而且减少了占用空间，可以在工作台上设置更多个工位，也可以提高其余工位的工作效率，从而提高铰链的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的铰链调节螺丝装配设备的结构示意图；

图2为本实用新型的拧紧装置、上料装置、分料装置和顶升装置的结构示意图；

图3为本实用新型的拧紧装置和上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型的分料装置的结构示意图；

图5为本实用新型的第一通道和第二通道的结构示意图；

图6为本实用新型的导向座的内部结构示意图。

图中：1、工作台；2、转盘；3、旋转装置；4、装配模具；5、拧紧装置；51、安装座；52、拧紧机构；521、拧紧电机；522、拧紧主轴；523、拧紧杆；53、位移机构；531、位移气缸；532、位移座；533、深沟球轴承；534、滑块；535、滑轨；54、批头；6、上料装置；61、振动上料盘；62、导向管；63、导向座；64、第一通道；65、第二通道；66、上料气缸；67、上料座；68、止挡件；7、分料装置；71、支撑座；72、分料座；73、分料气缸；74、分料板；75、第一分料管；76、第二分料管；77、第一分料孔；78、第二分料孔；8、顶升装置；81、顶升气缸；82、顶杆。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合图1至图6描述本实用新型的铰链调节螺丝装配设备。

如图1至图6所示，本实用新型提供了一种铰链调节螺丝装配设备，主要应用于铰链的生产，尤其涉及的是将调节螺丝拧在铰链臂上这一工序。

本实用新型所提供的铰链调节螺丝装配设备，包括工作台1、转盘2、旋转装置3、装配模具4、拧紧装置5和上料装置6。

在一些实施例中，铰链调节螺丝装配设备还包括控制器，控制器分别与旋转装置3、拧紧装置5和上料装置6电性连接，自动化程度更高。

具体地，如图1所示，转盘2设于工作台1，旋转装置3设于工作台1，旋转装置3与转盘2连接，以驱使转盘2转动，装配模具4的数量为多个，多个装配模具4沿转盘2的周向间隔地设于转盘2，采用旋转装置3驱使转盘2转动，进而驱使多个装配模具4依次经过拧紧装置5，能够实现多个铰链臂的加工，工作效率高。

更具体的是，旋转装置3包括旋转电机和减速器，旋转电机与减速器连接，减速器与转盘2连接，从而实现转盘2的转动。

进一步地，如图2和图3所示，拧紧装置5包括安装座51、拧紧机构52、位移机构53和批头54，安装座51设于工作台1，拧紧机构52设于安装座51，拧紧机构52与批头54连接，拧紧机构52用于驱使批头54转动，位移机构53设于安装座51，位移机构53与批头54连接，位移机构53用于驱使批头54上下移动，采用拧紧机构52驱使批头54转动，从而实现拧紧的功能，采用位移机构53驱使批头54上下移动，在转盘2转动时，可以避免碰撞到装配模具4上的铰链臂，安全性更高。

另外，如图2所示，上料装置6包括振动上料盘61、导向管62和导向座63，振动上料盘61设于转盘2的上方，导向管62的上端与振动上料盘61连接，导向管62的下端与导向座63连接。如图5所示，导向座63的内部设有第一通道64和第二通道65，第一通道64呈竖直设置，导向座63设于装配模具4的上方，批头54能沿竖直方向穿过第一通道64，第二通道65呈倾斜设置，第二通道65的上端与导向管62连接，第二通道65的下端连接于第一通道64的侧面。

具体地，通过采用导向管62导向的方式来实现调节螺丝的上料，振动上料盘61进行上料时，调节螺丝会从振动上料盘61的出口端进入到导向管62中，调节螺丝会沿着导向管62进入到导向座63中，批头54进行拧紧工作时，批头54会占用第一通道64进行工作，此时调节螺丝会被批头54的侧面堵着而无法进入到第一通道64，拧完一个调节螺丝后，批头54升起，便不会堵着侧面的调节螺丝，侧面的一个调节螺丝会沿着倾斜设置的第二通道65进入到第一通道64中，此时批头54下降，继续堵着侧面的调节螺丝，只允许一个调节螺丝进入到第一通道64中，然后拧紧位于第一通道64中的调节螺丝，拧紧后继续下一个调节螺丝的装配，如此反复。

通过这样的方式进行上料和装配，与现有的通过夹持的方式进行上料相比，不会出现漏夹的情况，通过将上料和装配整合在一起，上料的同时还可以完成装配，不需要采用两个工位进行操作，装配效率更高，而且减少了占用空间，可以在工作台1上设置更多个工位，也可以提高其余工位的工作效率，从而提高铰链的生产效率。

可选地，如图2至图4所示，铰链调节螺丝装配设备还包括分料装置7，分料装置7设于安装座51，分料装置7包括支撑座71、分料座72、分料气缸73、分料板74、第一分料管75和第二分料管76，支撑座71连接于安装座51，分料座72设于支撑座71，分料板74滑动连接于分料座72，分料气缸73与分料板74连接，分料气缸73用于驱使分料板74相对于分料座72运动，分料板74设有第一分料孔77，分料座72设有第二分料孔78，第二分料孔78设于第一分料孔77的下方并能与第一分料孔77连通。

进一步地，导向管62包括第一导管和第二导管，第一导管和第二导管附图未标出，第一导管的上端与振动上料盘61连接，第一导管的下端与第一分料管75连通，第一分料管75的下端与第一分料孔77连通，第二分料管76的上端与第二分料孔78连通，第二分料管76的下端与第二导管的上端连通，第二导管的下端与第二通道65连通。

具体地，分料装置7起到了一个预分料的作用，分料装置7每次只允许一个调节螺丝进入到导向座63中，可以理解的是，第一通道64具有一个调节螺丝时，第二通道65也只有一个调节螺丝，拧完一个，分料装置7便放行一个，避免一大堆调节螺丝堆积在导向座63。

更具体的是，第一分料孔77与第二分料孔78连通时，调节螺丝能够沿着第一导管、第一分料管75、第二分料管76和第二导管进入到导向座63中，第二通道65存在调节螺丝时，分料气缸73驱使分料板74移动，使第一分料孔77无法对准并连通第二分料孔78，其余的调节螺丝则会被堵在分料板74的上侧，第二通道65的调节螺丝进入到第一通道64时，分料气缸73驱使分料板74移动，使第一分料孔77与第二分料孔78连通，调节螺丝便能进入到第二通道65中，从而能够避免一大堆调节螺丝堆积在导向座63，避免影响拧紧工作的正常进行。

可选地，如图2和图3所示，拧紧机构52包括拧紧电机521、拧紧主轴522和拧紧杆523，拧紧电机521设于安装座51，拧紧主轴522与拧紧电机521连接，拧紧主轴522的内部设有沿竖直方向开设的位移孔，拧紧杆523插接于位移孔并能沿竖直方向移动，位移孔为异形孔，以限制拧紧杆523相对于拧紧主轴522转动，拧紧杆523与批头54连接，位移机构53与拧紧杆523连接，以驱使拧紧杆523带动批头54上下移动。

具体地，拧紧电机521的位置是固定的，可以通过设置位移孔的方式为批头54的上下移动提供活动空间，而且位移孔为异形孔，可以防止拧紧杆523与拧紧主轴522之间产生相对转动，由于拧紧杆523与批头54是固定连接的，因此也可以防止拧紧杆523与拧紧主轴522之间产生相对转动，避免影响拧紧工作的正常运行。

在一些实施例中，位移孔的横截面为菱形、正方形、T型等非圆形的形状。

在本实施例中，位移孔的横截面由圆形截取一部分所得，即由弧形和直线构成，拧紧杆523与拧紧主轴522的连接部位也为与位移孔相适配的形状，从而能够防止拧紧杆523与拧紧主轴522之间产生相对转动。

可选地，位移机构53包括位移气缸531、位移座532和深沟球轴承533，位移气缸531设于安装座51，位移气缸531与位移座532连接，以驱使位移座532上下移动，深沟球轴承533设于位移座532，拧紧杆523连接于深沟球轴承533，位移座532上下移动的过程中不会妨碍拧紧杆523的转动，可以实现不停机调节，工作效率更高。

可选地，位移机构53还包括弹性挡圈，位移座532的下侧设有用于承托深沟球轴承533的承托部，弹性挡圈设于位移座532并位于深沟球轴承533的上方，拧紧杆523与深沟球轴承533之间为过盈配合，可以理解的是，拧紧杆523与深沟球轴承533之间是不会产生轴向移动的，位移座532上下移动的过程中会带动拧紧杆523上下移动，从而带动批头54上下移动，从而使位移第二通道65的调节螺丝能够进入到第一通道64中，位移座532上下移动的过程中不会妨碍拧紧杆523的转动，可以实现不停机调节，工作效率更高。

可选地，位移机构53还包括滑块534和滑轨535，滑轨535设于安装座51，滑轨535呈竖直设置，滑块534滑动连接于滑轨535，位移气缸531与滑块534连接，位移座532连接于滑块534，滑轨535和滑块534相配合，能够起到良好的导向作用。

可选地，上料装置6还包括上料气缸66和上料座67，上料气缸66与上料座67连接，上料座67滑动连接于滑轨535，导向座63连接于上料座67，上料座67上设有与第一通道64连通的避让孔，避让孔用于供批头54穿过从而进入到第一通道64内，采用上料气缸66驱使上料座67上移的方式，可以在转盘2转动的过程中避让转盘2上的装配模具4。

可选地，如图6所示，上料装置6还包括两个止挡件68，导向座63的两侧设有与第一通道64连通的止挡孔，止挡件68通过扭簧转动连接于导向座63，止挡件68的下端能插接于止挡孔并进入到第一通道64，批头54上移时，位于第二通道65的调节螺丝会进入到第一通道64中，然后会被止挡件68挡着，不会直接下落，避免漏料的情况发生，需要拧紧调节螺丝时，批头54下移带动止挡件68上的调节螺丝下移，从而推开止挡件68，使调节螺丝能够到达装配模具4上的铰链臂上，拧紧完成后，批头54上移，止挡件68便会在扭簧的作用下回到原来的位置挡着从第二通道65落入的调节螺丝，如此反复，能够有效地避免漏料的情况发生。

可选地，装配模具4上设有用于限制工件移动的定位柱，能够更好地对装配模具4上的铰链臂进行定位，还可以防止铰链臂移动，避免拧紧调节螺丝时出现误差。

可选地，如图2所示，铰链调节螺丝装配设备还包括顶升装置8，顶升装置8包括顶升气缸81和顶杆82，装配模具4的内部设有竖直设置的顶升孔，顶升孔与调节螺丝的安装位置相对应，顶杆82设于转盘2的下方，顶升气缸81与顶杆82连接，顶升气缸81用于驱使顶杆82向上移动并穿过顶升孔，以驱使顶杆82抵接于调节螺丝的底部，顶杆82顶着调节螺丝的底部，批头54向下并拧紧调节螺丝，顶杆82与批头54相配合，使调节螺丝始终位于竖直的状态，避免拧歪的情况发生。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，包括：

工作台(1)；

转盘(2)，所述转盘(2)设于所述工作台(1)；

旋转装置(3)，所述旋转装置(3)设于所述工作台(1)，所述旋转装置(3)与所述转盘(2)连接，以驱使所述转盘(2)转动；

装配模具(4)，所述装配模具(4)的数量为多个，多个所述装配模具(4)沿所述转盘(2)的周向间隔地设于所述转盘(2)；

拧紧装置(5)，所述拧紧装置(5)包括安装座(51)、拧紧机构(52)、位移机构(53)和批头(54)，所述安装座(51)设于所述工作台(1)，所述拧紧机构(52)设于所述安装座(51)，所述拧紧机构(52)与所述批头(54)连接，所述拧紧机构(52)用于驱使所述批头(54)转动，所述位移机构(53)设于所述安装座(51)，所述位移机构(53)与所述批头(54)连接，所述位移机构(53)用于驱使所述批头(54)上下移动；

上料装置(6)，所述上料装置(6)包括振动上料盘(61)、导向管(62)和导向座(63)，所述振动上料盘(61)设于所述转盘(2)的上方，所述导向管(62)的上端与所述振动上料盘(61)连接，所述导向管(62)的下端与所述导向座(63)连接；所述导向座(63)的内部设有第一通道(64)和第二通道(65)，所述第一通道(64)呈竖直设置，所述导向座(63)设于所述装配模具(4)的上方，所述批头(54)能沿竖直方向穿过所述第一通道(64)，所述第二通道(65)呈倾斜设置，所述第二通道(65)的上端与所述导向管(62)连接，所述第二通道(65)的下端连接于所述第一通道(64)的侧面。

2.根据权利要求1所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述铰链调节螺丝装配设备还包括分料装置(7)，所述分料装置(7)设于所述安装座(51)，所述分料装置(7)包括支撑座(71)、分料座(72)、分料气缸(73)、分料板(74)、第一分料管(75)和第二分料管(76)，所述支撑座(71)连接于所述安装座(51)，所述分料座(72)设于所述支撑座(71)，所述分料板(74)滑动连接于所述分料座(72)，所述分料气缸(73)与所述分料板(74)连接，所述分料气缸(73)用于驱使所述分料板(74)相对于所述分料座(72)运动，所述分料板(74)设有第一分料孔(77)，所述分料座(72)设有第二分料孔(78)，所述第二分料孔(78)设于所述第一分料孔(77)的下方并能与所述第一分料孔(77)连通；

所述导向管(62)包括第一导管和第二导管，所述第一导管的上端与所述振动上料盘(61)连接，所述第一导管的下端与所述第一分料管(75)连通，所述第一分料管(75)的下端与所述第一分料孔(77)连通，所述第二分料管(76)的上端与所述第二分料孔(78)连通，所述第二分料管(76)的下端与所述第二导管的上端连通，所述第二导管的下端与所述第二通道(65)连通。

3.根据权利要求1所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述拧紧机构(52)包括拧紧电机(521)、拧紧主轴(522)和拧紧杆(523)，所述拧紧电机(521)设于所述安装座(51)，所述拧紧主轴(522)与所述拧紧电机(521)连接，所述拧紧主轴(522)的内部设有沿竖直方向开设的位移孔，所述拧紧杆(523)插接于所述位移孔并能沿竖直方向移动，所述位移孔为异形孔，以限制所述拧紧杆(523)相对于所述拧紧主轴(522)转动，所述拧紧杆(523)与所述批头(54)连接，所述位移机构(53)与所述拧紧杆(523)连接，以驱使所述拧紧杆(523)带动所述批头(54)上下移动。

4.根据权利要求3所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述位移机构(53)包括位移气缸(531)、位移座(532)和深沟球轴承(533)，所述位移气缸(531)设于所述安装座(51)，所述位移气缸(531)与所述位移座(532)连接，以驱使所述位移座(532)上下移动，所述深沟球轴承(533)设于所述位移座(532)，所述拧紧杆(523)连接于所述深沟球轴承(533)。

5.根据权利要求4所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述位移机构(53)还包括弹性挡圈，所述位移座(532)的下侧设有用于承托所述深沟球轴承(533)的承托部，所述弹性挡圈设于所述位移座(532)并位于所述深沟球轴承(533)的上方，所述拧紧杆(523)与所述深沟球轴承(533)之间为过盈配合。

6.根据权利要求5所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述位移机构(53)还包括滑块(534)和滑轨(535)，所述滑轨(535)设于所述安装座(51)，所述滑轨(535)呈竖直设置，所述滑块(534)滑动连接于所述滑轨(535)，所述位移气缸(531)与所述滑块(534)连接，所述位移座(532)连接于所述滑块(534)。

7.根据权利要求6所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述上料装置(6)还包括上料气缸(66)和上料座(67)，所述上料气缸(66)与所述上料座(67)连接，所述上料座(67)滑动连接于所述滑轨(535)，所述导向座(63)连接于所述上料座(67)，所述上料座(67)上设有与所述第一通道(64)连通的避让孔。

8.根据权利要求1所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述上料装置(6)还包括两个止挡件(68)，所述导向座(63)的两侧设有与所述第一通道(64)连通的止挡孔，所述止挡件(68)通过扭簧转动连接于所述导向座(63)，所述止挡件(68)的下端能插接于所述止挡孔并进入到所述第一通道(64)。

9.根据权利要求1所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述装配模具(4)上设有用于限制工件移动的定位柱。

10.根据权利要求1所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述铰链调节螺丝装配设备还包括顶升装置(8)，所述顶升装置(8)包括顶升气缸(81)和顶杆(82)，所述装配模具(4)的内部设有竖直设置的顶升孔，所述顶升孔与调节螺丝的安装位置相对应，所述顶杆(82)设于所述转盘(2)的下方，所述顶升气缸(81)与所述顶杆(82)连接，所述顶升气缸(81)用于驱使所述顶杆(82)向上移动并穿过所述顶升孔，以驱使所述顶杆(82)抵接于调节螺丝的底部。