CN213289131U - 一种汽车门框焊接机输送机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车门框焊接机输送机械手，解决现有技术中存在定位精度低、制造成本高的缺点，包括支架，所述支架的顶部通过螺栓固定有顶板，所述顶板的底部滑动装配有滑台，且顶板的底部焊接有对称布置的固定座，所述滑台的底部通过六角螺钉连接有移动架，所述移动架的底部焊接有承载板，移动架的内壁滑动设置有机械夹爪，通过滑杆、连杆、定位推板、弹簧等结构的设置，在移动架移动输送汽车门框的过程中，滑杆会借助弹簧的弹力自动向下滑移，经连杆机构动作推动定位推板向中间滑移，从而将汽车门框推至承载板的中间位置定位，定位精度高，无需人员手动操作，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车门框焊接机输送机械手。
背景技术
焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。
目前市场上用于焊接机的输送机械手存在以下缺陷：一是在放置汽车门框时需要人工手动进行定位，定位精准度低，耗费人力；二是输送和工件的夹持需要借助不同的驱动源来完成，制造成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在定位精度低、制造成本高的缺点，而提出的一种汽车门框焊接机输送机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种汽车门框焊接机输送机械手，包括支架，所述支架的顶部通过螺栓固定有顶板，所述顶板的底部滑动装配有滑台，且顶板的底部焊接有对称布置的固定座，所述滑台的底部通过六角螺钉连接有移动架，所述移动架的底部焊接有承载板，移动架的内壁滑动设置有机械夹爪，机械夹爪的顶部通过螺母螺栓固定有压杆，所述压杆与固定座滑动配合，所述移动架上滑动设置有滑杆，滑杆的端部活动铰接有连杆，连杆的另一端活动铰接有定位推板，所述定位推板滑动设置在所述承载板的顶部。
优选的，所述固定座的底部开设有燕尾槽，所述压杆的顶部装设有滚珠，滚珠与所述燕尾槽滑动连接。
优选的，所述滑杆的外部套设有弹簧，滑杆的顶部焊接有限位块，弹簧的两端分别通过卡扣与限位块的底部和移动架的顶部固定连接。
优选的，所述移动架上开设有对称布置的滑孔和第一通孔，所述滑杆嵌入在滑孔的内部，所述压杆穿过第一通孔的内部，所述滑杆的外部设置有一体成型结构的挡板。
优选的，所述机械夹爪的内部开设有第二通孔，所述滑杆穿过第二通孔的内部。
优选的，所述移动架的内壁两侧均开设有T形槽，所述机械夹爪与T形槽滑动连接。
优选的，所述承载板的顶部开设有对称布置的滑槽，所述定位推板与所述滑槽滑动连接。
优选的，所述顶板的两侧均通过螺丝固定有支撑板，两个支撑板之间转动安装有丝杠，所述滑台装配在丝杠的外部，且顶板的底部通过铆钉固定有导轨，滑台与导轨滑动连接。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中通过滑杆、连杆、定位推板、弹簧等结构的设置，在移动架移动输送汽车门框的过程中，滑杆会借助弹簧的弹力自动向下滑移，经连杆机构动作推动定位推板向中间滑移，从而将汽车门框推至承载板的中间位置定位，定位精度高，无需人员手动操作，节省人力。
2、本实用新型中通过固定座、移动架、机械夹爪、滑台以及承载板等结构的设置，汽车放置在承载板上后，伺服滑台装置驱动滑台滑移，滑台从而带动移动架和承载板对汽车门框进行输送，在输送过程中，压杆受到挤压向下移动带动机械夹爪自动地压紧工件，实现了一个驱动源同时为输送和夹持提供动力，降低了制造成本，提高了企业的经济效益。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种汽车门框焊接机输送机械手的主视图；
图2为本实用新型提出的一种汽车门框焊接机输送机械手动作时的示意图；
图3为本实用新型提出的顶板和固定座的侧视图。
图中：1支架、2顶板、3滑台、4支撑板、5固定座、6滑杆、7压杆、8移动架、9定位推板、10滑槽、11承载板、12限位块、13弹簧、14挡板、15连杆、16机械夹爪、17工件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种汽车门框焊接机输送机械手，包括支架1，所述支架1的顶部通过螺栓固定有顶板2，顶板2的底部滑动装配有滑台3，且顶板2的底部焊接有对称布置的固定座5，滑台3的底部通过六角螺钉连接有移动架8，移动架8的底部焊接有承载板11，移动架8的内壁滑动设置有机械夹爪16，机械夹爪16的顶部通过螺母螺栓固定有压杆7，压杆7与固定座5滑动配合，移动架8上滑动设置有滑杆6，滑杆6的端部活动铰接有连杆15，连杆15的另一端活动铰接有定位推板9，定位推板9滑动设置在承载板11的顶部。
通过滑杆6、连杆15、定位推板9、弹簧13等结构的设置，在移动架8移动输送汽车门框的过程中，滑杆会借助弹簧13的弹力自动向下滑移，经连杆机构动作推动定位推板9向中间滑移，从而将汽车门框推至承载板的中间位置定位，定位精度高，无需人员手动操作，节省人力，通过固定座5、移动架8、机械夹爪16、滑台3以及承载板11等结构的设置，汽车放置在承载板11上后，伺服滑台装置驱动滑台3滑移，滑台3从而带动移动架8和承载板11对汽车门框进行输送，在输送过程中，压杆7受到挤压向下移动带动机械夹爪16自动地压紧工件，实现了一个驱动源同时为输送和夹持提供动力，降低了制造成本，提高了企业的经济效益。
本实施例中，固定座5的底部开设有燕尾槽，压杆7的顶部装设有滚珠，滚珠与燕尾槽滑动连接。
本实施例中，滑杆6的外部套设有弹簧13，滑杆6的顶部焊接有限位块12，弹簧13的两端分别通过卡扣与限位块12的底部和移动架8的顶部固定连接。
本实施例中，移动架8上开设有对称布置的滑孔和第一通孔，滑杆6嵌入在滑孔的内部，压杆7穿过第一通孔的内部，滑杆6的外部设置有一体成型结构的挡板14。
本实施例中，机械夹爪16的内部开设有第二通孔，滑杆6穿过第二通孔的内部。
本实施例中，移动架8的内壁两侧均开设有T形槽，机械夹爪16与T形槽滑动连接。
本实施例中，承载板11的顶部开设有对称布置的滑槽10，定位推板9与滑槽10滑动连接。
本实施例中，顶板2的两侧均通过螺丝固定有支撑板4，两个支撑板4之间转动安装有丝杠，滑台3装配在丝杠的外部，且顶板2的底部通过铆钉固定有导轨，滑台3与导轨滑动连接。
本实用新型的具体实施过程如下：工作时，先将汽车门框放置在承载板11上，随后启动伺服电机(伺服电机在图中未表示出)，伺服电机驱动丝杠转动，从而作用滑台3滑移，滑台3滑移后带动移动架8和与之刚性连接的承载板11同时移动，承载板11带动工件移动输送，此时由于压杆7沿着固定座5的下表面滑动，燕尾槽分为倾斜状和直线状两端，开始移动时，压杆7沿着倾斜状部分移动，受到挤压力则沿着移动架8向下滑移，从而带动了机械夹爪16向工件靠近，此时由于滑杆6外侧的挡板14底部的作用力逐步消失，故滑杆6则在弹簧13的推动下向下滑移，带动连杆15转动，连杆15的另一端则推动了定位推板9向中间滑移将汽车门框推动至承载板11的中间位置进行定位，需要说明的是，弹簧13的弹力足够大，并且连杆15的转动方向在安装时已经设计好，不会反向转动；
进一步的，在汽车门框受到定位推板9推动定位完成后，机械夹爪16继续向下移动，当压杆7的位置进入燕尾槽的直线部分时，机械夹爪16正好与工件接触，将汽车门框压紧夹持，随后滑台3继续移动，压杆7沿着直线部分移动保持夹紧状态并将工件输送至焊接工位进行焊接处理，焊接完成后滑台3方向滑动复位，压杆7移动至燕尾槽的倾斜部分时再向上滑移将工件松开，同时推动挡板14和与之刚性连接的滑杆6向上滑动复位。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车门框焊接机输送机械手，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的顶部通过螺栓固定有顶板(2)，所述顶板(2)的底部滑动装配有滑台(3)，且顶板(2)的底部焊接有对称布置的固定座(5)，所述滑台(3)的底部通过六角螺钉连接有移动架(8)，所述移动架(8)的底部焊接有承载板(11)，移动架(8)的内壁滑动设置有机械夹爪(16)，机械夹爪(16)的顶部通过螺母螺栓固定有压杆(7)，所述压杆(7)与固定座(5)滑动配合，所述移动架(8)上滑动设置有滑杆(6)，滑杆(6)的端部活动铰接有连杆(15)，连杆(15)的另一端活动铰接有定位推板(9)，所述定位推板(9)滑动设置在所述承载板(11)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种汽车门框焊接机输送机械手，其特征在于，所述固定座(5)的底部开设有燕尾槽，所述压杆(7)的顶部装设有滚珠，滚珠与所述燕尾槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车门框焊接机输送机械手，其特征在于，所述滑杆(6)的外部套设有弹簧(13)，滑杆(6)的顶部焊接有限位块(12)，弹簧(13)的两端分别通过卡扣与限位块(12)的底部和移动架(8)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车门框焊接机输送机械手，其特征在于，所述移动架(8)上开设有对称布置的滑孔和第一通孔，所述滑杆(6)嵌入在滑孔的内部，所述压杆(7)穿过第一通孔的内部，所述滑杆(6)的外部设置有一体成型结构的挡板(14)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车门框焊接机输送机械手，其特征在于，所述机械夹爪(16)的内部开设有第二通孔，所述滑杆(6)穿过第二通孔的内部。
6.根据权利要求1所述的一种汽车门框焊接机输送机械手，其特征在于，所述移动架(8)的内壁两侧均开设有T形槽，所述机械夹爪(16)与T形槽滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车门框焊接机输送机械手，其特征在于，所述承载板(11)的顶部开设有对称布置的滑槽(10)，所述定位推板(9)与所述滑槽(10)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车门框焊接机输送机械手，其特征在于，所述顶板(2)的两侧均通过螺丝固定有支撑板(4)，两个支撑板(4)之间转动安装有丝杠，所述滑台(3)装配在丝杠的外部，且顶板(2)的底部通过铆钉固定有导轨，滑台(3)与导轨滑动连接。
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