CN219212569U - 一种打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨装置，包括进料振动盘、进料机械手、打磨机构，所述进料机械手用于将进料振动盘输出的工件转移至打磨机构上，所述进料机械手包括第一导轨、第二导轨、升降导轨；该打磨装置首先通过设置进料振动盘、进料机械手，实现将工件逐个转移至打磨机构的进料座上，然后通过打磨机构中的第四伺服电机、滑动导轨、进料座，实现放置待加工的工件的同时，可带动进料座前后移动，从而实现工件的自动上料、出料，再通过设置第一打磨架、第一打磨头、第二打磨架、第二打磨头，以分别对工件的左右两侧壁、前后两侧壁进行打磨去毛刺，实现工件的自动上料、三次打磨、出料，使整体加工过程自动化程度高，加工效率高。

Description

一种打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种打磨装置。

背景技术

端子是蓄电池与外部导体连接的部件。 电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用；其中，端子在生产加工过程中，需要对端子进行切削、打磨去毛刺、测试等加工，现有的端子打磨机，通常一次只能打磨一个端子针脚，而端子至少有两个，因此需要打磨一个端子针脚后，需要控制机床对另一针脚进行打磨，使整体效率低下。公开号为CN213828325U，公开一种针脚打磨机，包括闭环流水线、机台、多工位支架、供料皮带线、龙门架、上料搬运气爪、工装底座、针脚打磨组件、翻转气爪、下料皮带线，所述闭环流水线构建成狭长的矩形路线且铺设于机台台面，所述闭环流水线两侧分别布置有多工位支架和供料皮带线，所述供料皮带线与闭环流水线之间横跨一龙门架，所述龙门架上悬吊有上料搬运气爪，所述搬运气爪抓取来自供料皮带线的工装底座并匹配到所述闭环流水线上，所述多工位支架上设置有若干针脚打磨组件。通过上述方式，本实用新型提供一种针脚打磨机，具有自动上下料、精准定位打磨以及高效除尘功能，能完全代替人工作业实现生产自动化，极大提高生产效率。该打磨机虽然整体效率高，但整体结构相对复杂，制造成本较高，加工效率一般。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的打磨装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种打磨装置，包括进料振动盘、进料机械手、打磨机构，所述进料机械手用于将进料振动盘输出的工件转移至打磨机构上，所述进料机械手包括第一导轨、第二导轨、升降导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑动座，所述第一滑动座上设置第二导轨，所述第二导轨与第一导轨垂直，所述第二导轨上滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座上竖向设置有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有升降座，所述升降座上设置有气动手指；

所述打磨机构包括工作平台、第一打磨架、第二打磨架、第三打磨架、第四伺服电机，所述工作平台上设置有滑动导轨，所述滑动导轨上滑动连接有进料座，所述第四伺服电机带动进料座前后移动，所述进料座用于放置待加工的工件，所述第一打磨架、第二打磨架分别横跨滑动导轨，所述第一打磨架与第二打磨架沿滑动导轨长度方向依次间隔设置，所述第一打磨架上设置有第一打磨头，所述第二打磨架上设置有第二打磨头，所述第三打磨架上设置有第三打磨头，所述第一打磨头、第二打磨头、第三打磨头分别对工件进行打磨。

本实用新型的有益效果为：实现自动打磨去毛刺，该打磨装置首先通过设置进料振动盘、进料机械手，实现将工件逐个转移至打磨机构的进料座上，然后通过打磨机构中的第四伺服电机、滑动导轨、进料座，实现放置待加工的工件的同时，可带动进料座前后移动，从而实现工件的自动上料、出料，再通过设置第一打磨架、第一打磨头、第二打磨架、第二打磨头，以分别对工件的左右两侧壁、前后两侧壁进行打磨去毛刺，实现工件的自动上料、三次打磨、出料，使整体加工过程自动化程度高，加工效率高。

进一步地，所述进料机械手还包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，所述第一伺服电机连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接第一滑动座，所述第二伺服电机连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接第二滑动座，所述第三伺服电机连接有第三螺杆，所述第三螺杆螺纹连接升降座。本实用新型采用上述结构后，实现将工件从进料振动盘转移至进料座上。

进一步地，所述工作平台上转动连接有第四螺杆，所述第四伺服电机连接第四螺杆，所述第四螺杆螺纹连接进料座。本实用新型采用上述结构后，实现带动进料座前后移动。

进一步地，所述第一打磨架上设置有推进导轨，所述推进导轨与滑动导轨平行，所述推进导轨上滑动连接有推进架，所述工作平台上设置有支架，所述支架上设置有推进气缸，所述推进气缸水平方向设置，所述推进气缸连接推进架。本实用新型采用上述结构后，实现带动推进架、第一打磨头前后移动。

进一步地，所述推进架上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸竖向设置，所述第一升降气缸向下连接第一打磨头。

进一步地，所述第一打磨头包括第一连接架、多个第一毛刷，所述第一连接架分别连接多个第一毛刷。本实用新型采用上述结构后，通过设置多个第一毛刷，实现一次性同步打磨多个工件，提高整体加工效率。

进一步地，所述第二打磨架上设置有第一平移导轨，所述第一平移导轨水平方向设置，所述第一平移导轨与滑动导轨垂直，所述第一平移导轨上滑动连接有第一平移座，所述第二打磨架上设置有第五伺服电机，所述第二打磨架上转动连接有第五螺杆，所述第五伺服电机连接第五螺杆，所述第五螺杆螺纹连接第一平移座。本实用新型采用上述结构后，实现带动第二打磨头左右平移。

进一步地，所述第一平移座上设置有第二升降气缸，所述第二打磨架包括第二连接架、两第二毛刷，所述第二升降气缸向下连接第二连接架，所述第二连接架分别连接两第二毛刷，两所述第二毛刷前后对称设置，两所述第二毛刷之间留有间隙供工件***。本实用新型采用上述结构后，实现带动第二打磨头上下移动。

进一步地，所述第三打磨架上设置有第六伺服电机、第二平移导轨、打磨电机，所述第二平移导轨与第一平移导轨平行，所述第二平移导轨上滑动连接有第二平移座，所述第二平移座上设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸向下连接有升降架，所述升降架上设置打磨电机，所述打磨电机连接第三打磨头，所述第六伺服电机连接有第六螺杆，所述第六螺杆螺纹连接第二平移座。本实用新型采用上述结构后，实现带动第三打磨头左右平移。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型的整体结构立体图二。

图4为图3中B处局部放大图。

图5为本实用新型的进料机械手立体图。

其中，11为工作平台，12为滑动导轨，13为进料座，14为第四伺服电机，141为第四螺杆，21为第一打磨架，22为推进导轨，23为推进架，24为推进气缸，25为第一升降气缸，26为第一打磨头，261为第一连接架，262为第一毛刷，27为支架，31为第二打磨架，32为第一平移导轨，33为第一平移座，34为第五伺服电机，341为第五螺杆，35为第二升降气缸，36为第二打磨头，361为第二连接架，362为第二毛刷，41为第三打磨架，42为第二平移导轨，43为第二平移座，44为第六伺服电机，441为第六螺杆，45为第三升降气缸，451为升降架，46为打磨电机，5为进料振动盘，51为进料导轨，61为第一导轨，611为第一滑动座，62为第一伺服电机，621为第一螺杆，63为第二导轨，631为第二滑动座，64为第二伺服电机，641为第二螺杆，65为升降导轨，651为升降座，66为第三伺服电机，661为第三螺杆，67为气动手指。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图5所示，一种打磨装置，包括进料振动盘5、进料机械手、打磨机构，进料振动盘51的出料端连接有进料导轨51，进料机械手用于将进料振动盘5输出的工件转移至打磨机构上，进料机械手包括第一导轨61、第二导轨63、升降导轨65、第一伺服电机62、第二伺服电机64、第三伺服电机66，第一导轨61上滑动连接有第一滑动座611，第一滑动座611上设置第二导轨63，第二导轨63与第一导轨61垂直，第二导轨63上滑动连接有第二滑动座631，第二滑动座631上竖向设置有升降导轨65，升降导轨65上滑动连接有升降座651，升降座651上设置有气动手指67。

在本实施例中，第一伺服电机62连接有第一螺杆621，第一螺杆621螺纹连接第一滑动座611，第二伺服电机64连接有第二螺杆641，第二螺杆641螺纹连接第二滑动座631，第三伺服电机66连接有第三螺杆661，第三螺杆661螺纹连接升降座651。

打磨机构包括工作平台11、第一打磨架21、第二打磨架31、第三打磨架41、第四伺服电机14，工作平台11上设置有滑动导轨12，滑动导轨12上滑动连接有进料座13，第四伺服电机14带动进料座13前后移动，进料座13用于放置待加工的工件，第一打磨架21、第二打磨架31分别横跨滑动导轨12，第一打磨架21与第二打磨架31沿滑动导轨12长度方向依次间隔设置，第一打磨架21上设置有第一打磨头26，第二打磨架31上设置有第二打磨头36，第三打磨架41上设置有第三打磨头，第一打磨头26、第二打磨头36、第三打磨头分别对工件进行打磨。

在本实施例中，工作平台11上转动连接有第四螺杆141，第四伺服电机14连接第四螺杆141，第四螺杆141螺纹连接进料座13。

在本实施例中，第一打磨架21上设置有推进导轨22，推进导轨22与滑动导轨12平行，推进导轨22上滑动连接有推进架23，工作平台11上设置有支架27，支架27上设置有推进气缸24，推进气缸24水平方向设置，推进气缸24连接推进架23。

在本实施例中，推进架23上设置有第一升降气缸25，第一升降气缸25竖向设置，第一升降气缸25向下连接第一打磨头26。

在本实施例中，第一打磨头26包括第一连接架261、多个第一毛刷262，第一连接架261分别连接多个第一毛刷262。

在本实施例中，第二打磨架31上设置有第一平移导轨32，第一平移导轨32水平方向设置，第一平移导轨32与滑动导轨12垂直，第一平移导轨32上滑动连接有第一平移座33，第二打磨架31上设置有第五伺服电机34，第二打磨架31上转动连接有第五螺杆341，第五伺服电机34连接第五螺杆341，第五螺杆341螺纹连接第一平移座33。

在本实施例中，第一平移座33上设置有第二升降气缸35，第二打磨架31包括第二连接架361、两第二毛刷362，第二升降气缸35向下连接第二连接架361，第二连接架361分别连接两第二毛刷362，两第二毛刷362前后对称设置，两第二毛刷362之间留有间隙供工件***。

在本实施例中，第三打磨架41上设置有第六伺服电机44、第二平移导轨42、打磨电机46，第二平移导轨42与第一平移导轨32平行，第二平移导轨42上滑动连接有第二平移座43，第二平移座43上设置有第三升降气缸45，第三升降气缸45向下连接有升降架451，升降架451上设置打磨电机46，打磨电机46连接第三打磨头，第六伺服电机44连接有第六螺杆441，第六螺杆441螺纹连接第二平移座43，其中，第三打磨头为刀轮。

在本实施例中，工件为端子的针脚，具体打磨过程为：首先启动进料振动盘5，进料振动盘5逐个输出端子，端子然后进入进料导轨51内，直至移动至进料导轨51的出料端；

此时分别启动第一伺服电机62、第二伺服电机64、第三伺服电机66，第一伺服电机62带动第一螺杆621转动，以带动第一滑动座611、气动手指67前后移动，第二伺服电机64带动第二螺杆641转动，以带动第二滑动座631、气动手指67左右移动，第三伺服电机66带动第三螺杆661转动，第三螺杆661带动升降座651、气动手指67上下移动，使气动手指67移动至进料导轨51的出料端，在气动手指67夹取进料导轨51上的端子后，然后控制第一伺服电机62、第二伺服电机64、第三伺服电机66，使气动手指67将端子转移至进料座13上；

再启动第四伺服电机14，第四伺服电机14带动第四螺杆141转动，以带动进料座13前进，直至进料座13移动至第一打磨架21正下方；

此时先启动第一升降气缸25、并停止第四伺服电机14，第一升降气缸25带动第一打磨头26下移，使多个第一毛刷262下移，直至同排的端子的针脚位于每两两第一毛刷262之间时，停止第一升降气缸25，然后启动推进气缸24，推进气缸24的活塞杆伸出以带动推进架23、第一打磨头26前后移动，使多个第一毛刷262前后移动以对端子的针脚的左右两侧进行打磨去毛刺；完成后，控制第一升降气缸25、推进气缸24以带动第一打磨头26复位，再控制第四伺服电机14继续工作，以带动进料座13继续前进；

直至进料座13移动至第二打磨架31正下方，此时先启动第二升降气缸35、并停止第四伺服电机14，第二升降气缸35带动第二打磨头36下移，使两个第二毛刷362下移，直至同排的端子的针脚位于两第二毛刷362之间时，停止第二升降气缸35，然后启动第五伺服电机34，第五伺服电机34带动第五螺杆341转动，以带动第一平移座33、第二打磨头36左右平移，使两第二毛刷362左右平移，以对端子的针脚的前后两侧进行打磨去毛刺；完成后，控制第二升降气缸35、第五伺服电机34以带动第二打磨头36复位，再控制第四伺服电机14继续工作，以带动进料座13继续前进；

直至进料座13移动至第三打磨架41正下方，此时先启动第三升降气缸45、并停止第四伺服电机14，第三升降气缸45带动升降架451、打磨电机46下移，使第三打磨头下移，同步地启动打磨电机46，打磨电机46带动第三打磨头转动，然后启动第六伺服电机44，第六伺服电机44带动第六螺杆441转动，以带动第二平移座43、第三打磨头左右平移，使第三打磨头对端子的针脚的顶侧进行打磨去毛刺；完成后，控制第三升降气缸45、第六伺服电机44以带动第三打磨头复位，再控制第四伺服电机14继续工作，以带动进料座13继续前进输出。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种打磨装置，包括进料振动盘（5）、进料机械手、打磨机构，其特征在于：所述进料机械手用于将进料振动盘（5）输出的工件转移至打磨机构上，所述进料机械手包括第一导轨（61）、第二导轨（63）、升降导轨（65），所述第一导轨（61）上滑动连接有第一滑动座（611），所述第一滑动座（611）上设置第二导轨（63），所述第二导轨（63）与第一导轨（61）垂直，所述第二导轨（63）上滑动连接有第二滑动座（631），所述第二滑动座（631）上竖向设置有升降导轨（65），所述升降导轨（65）上滑动连接有升降座（651），所述升降座（651）上设置有气动手指（67）；

所述打磨机构包括工作平台（11）、第一打磨架（21）、第二打磨架（31）、第三打磨架（41）、第四伺服电机（14），所述工作平台（11）上设置有滑动导轨（12），所述滑动导轨（12）上滑动连接有进料座（13），所述第四伺服电机（14）带动进料座（13）前后移动，所述进料座（13）用于放置待加工的工件，所述第一打磨架（21）、第二打磨架（31）分别横跨滑动导轨（12），所述第一打磨架（21）与第二打磨架（31）沿滑动导轨（12）长度方向依次间隔设置，所述第一打磨架（21）上设置有第一打磨头（26），所述第二打磨架（31）上设置有第二打磨头（36），所述第三打磨架（41）上设置有第三打磨头，所述第一打磨头（26）、第二打磨头（36）、第三打磨头分别对工件进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于：所述进料机械手还包括第一伺服电机（62）、第二伺服电机（64）、第三伺服电机（66），所述第一伺服电机（62）连接有第一螺杆（621），所述第一螺杆（621）螺纹连接第一滑动座（611），所述第二伺服电机（64）连接有第二螺杆（641），所述第二螺杆（641）螺纹连接第二滑动座（631），所述第三伺服电机（66）连接有第三螺杆（661），所述第三螺杆（661）螺纹连接升降座（651）。

3.根据权利要求2所述的一种打磨装置，其特征在于：所述工作平台（11）上转动连接有第四螺杆（141），所述第四伺服电机（14）连接第四螺杆（141），所述第四螺杆（141）螺纹连接进料座（13）。

4.根据权利要求3所述的一种打磨装置，其特征在于：所述第一打磨架（21）上设置有推进导轨（22），所述推进导轨（22）与滑动导轨（12）平行，所述推进导轨（22）上滑动连接有推进架（23），所述工作平台（11）上设置有支架（27），所述支架（27）上设置有推进气缸（24），所述推进气缸（24）水平方向设置，所述推进气缸（24）连接推进架（23）。

5.根据权利要求4所述的一种打磨装置，其特征在于：所述推进架（23）上设置有第一升降气缸（25），所述第一升降气缸（25）竖向设置，所述第一升降气缸（25）向下连接第一打磨头（26）。

6.根据权利要求5所述的一种打磨装置，其特征在于：所述第一打磨头（26）包括第一连接架（261）、多个第一毛刷（262），所述第一连接架（261）分别连接多个第一毛刷（262）。

7.根据权利要求6所述的一种打磨装置，其特征在于：所述第二打磨架（31）上设置有第一平移导轨（32），所述第一平移导轨（32）水平方向设置，所述第一平移导轨（32）与滑动导轨（12）垂直，所述第一平移导轨（32）上滑动连接有第一平移座（33），所述第二打磨架（31）上设置有第五伺服电机（34），所述第二打磨架（31）上转动连接有第五螺杆（341），所述第五伺服电机（34）连接第五螺杆（341），所述第五螺杆（341）螺纹连接第一平移座（33）。

8.根据权利要求7所述的一种打磨装置，其特征在于：所述第一平移座（33）上设置有第二升降气缸（35），所述第二打磨架（31）包括第二连接架（361）、两第二毛刷（362），所述第二升降气缸（35）向下连接第二连接架（361），所述第二连接架（361）分别连接两第二毛刷（362），两所述第二毛刷（362）前后对称设置，两所述第二毛刷（362）之间留有间隙供工件***。

9.根据权利要求8所述的一种打磨装置，其特征在于：所述第三打磨架（41）上设置有第六伺服电机（44）、第二平移导轨（42）、打磨电机（46），所述第二平移导轨（42）与第一平移导轨（32）平行，所述第二平移导轨（42）上滑动连接有第二平移座（43），所述第二平移座（43）上设置有第三升降气缸（45），所述第三升降气缸（45）向下连接有升降架（451），所述升降架（451）上设置打磨电机（46），所述打磨电机（46）连接第三打磨头，所述第六伺服电机（44）连接有第六螺杆（441），所述第六螺杆（441）螺纹连接第二平移座（43）。

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