CN213999014U - 曲轴箱的自动抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开曲轴箱的自动抛光设备，包括底座、控制装置、外罩、控制面板、设于底座上的转盘电机、与转盘电机连接的分割器、设于分割器上端的工位分度转盘、设于工位分度转盘上的若干转盘工装位、安装于转盘工装位侧面处的定位结构，自动抛光设备还包括安装于底座上并依次排列于工位分度转盘侧面处的上料移栽机构、第一抛光机构、第二抛光机构、第三抛光机构、第四抛光机构、下料移栽机构，上料移栽机构与输送入曲轴箱工件的上料输送线对应，下料移栽机构与下料输送线对应，第一抛光机构、第二抛光机构、第三抛光机构的结构相同且分别对曲轴箱工件上端面的各个部位进行抛光操作，第四抛光机构对曲轴箱工件的侧面进行抛光操作。

Description

曲轴箱的自动抛光设备

技术领域

本实用新型涉及抛光设备的技术领域，特别涉及曲轴箱的自动抛光设备。

背景技术

现在的加工行业中，工件表面往往会有毛刺，毛刺会伤人，也会影响工件的精准度，影响后续加工，如曲轴箱工件，其上端面和侧面均有毛刺，需要对工件进行抛光工序才能进行其他后续工序，现有的抛光工序一般通过人手来完成，抛光效率低，抛光效果欠佳，影响产品质量的一致度，工人的劳动强度大，人力成本高。现在市面上出现了部分抛光加工设备，但现有的抛光加工设备的结构设计比较传统老旧，体积较大，设备成本高昂，占用车间的空间大，只能对工件的一个面进行抛光，而且操作繁琐复杂，抛光的加工效率低，自动化程度低，工人的劳动强度比较大，使得抛光工序变得耗时费力；而且，现有的抛光加工设备的灵活性欠佳，只能适应特定工件的抛光需求，并不能满足其他工件的加工需求，灵活性低，通用性较差。

因此，如何实现一种结构设计科学合理，操作简易便捷，体积小巧，可对工件的各个面进行全面抛光，抛光效率高，抛光效果理想，自动化程度高，省时省力，可以确保产品质量，且灵活度高，适用于不同工件的抛光需求，通用性强的曲轴箱的自动抛光设备是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供曲轴箱的自动抛光设备，旨在实现一种结构设计科学合理，操作简易便捷，体积小巧，可对工件的各个面进行全面抛光，抛光效率高，抛光效果理想，自动化程度高，省时省力，可以确保产品质量，且灵活度高，适用于不同工件的抛光需求，通用性强的曲轴箱的自动抛光设备。

本实用新型提出曲轴箱的自动抛光设备，可对曲轴箱工件进行抛光操作，自动抛光设备包括底座、设于底座内的控制装置、安装于底座上的外罩、设于外罩上的与控制装置连接的控制面板、设于底座上的转盘电机、设于底座上并与转盘电机连接的分割器、设于分割器上端的工位分度转盘、设于工位分度转盘上的若干转盘工装位、安装于转盘工装位侧面处并对曲轴箱工件起到压紧定位作用的定位结构，自动抛光设备还包括安装于底座上并依次排列于工位分度转盘侧面处的上料移栽机构、第一抛光机构、第二抛光机构、第三抛光机构、第四抛光机构、下料移栽机构，上料移栽机构与输送入曲轴箱工件的上料输送线对应，下料移栽机构与输送出曲轴箱工件的下料输送线对应，第一抛光机构、第二抛光机构、第三抛光机构的结构相同且分别对曲轴箱工件上端面的各个部位进行抛光操作，第四抛光机构对曲轴箱工件的侧面进行抛光操作；第一抛光机构包括纵向设于底座上的带有纵向导轨的纵向支撑架、设于纵向导轨上并可沿纵向导轨进行升降移动的纵向移动平台、与纵向移动平台连接并可带动纵向移动平台进行升降移动的纵向升降气缸、安装于纵向移动平台前端的第一主轴头、安装于第一主轴头上端的第一转动电机、安装于第一主轴头下端的可对曲轴箱工件的上端面进行抛光操作的纵向毛刷；第四抛光机构包括横向设于底座上的带有横向导轨的横向支撑架、设于横向导轨上并可沿横向导轨进行前后移动的横向移动平台、与横向移动平台连接并可带动横向移动平台进行前后移动的横向气缸、安装于横向移动平台上端的第一主轴头、安装于第一主轴头上端的第二转动电机、安装于第一主轴头前端的可对曲轴箱工件的侧面进行抛光操作的横向毛刷。

优选地，上料移栽机构包括纵向立于底座上的第一支架、横向设于第一支架上端的第一导轨气缸组件、设于第一导轨气缸组件上的第一夹爪组件，第一夹爪组件可沿第一导轨气缸组件进行横向移动，第一夹爪组件包括设于第一导轨气缸组件上的第一移动平台、设于第一移动平台上的第一升降气缸、设于第一升降气缸下端的第一夹爪气缸、设于第一夹爪气缸下端的可夹起曲轴箱工件的第一夹爪。

优选地，下料移栽机构包括纵向立于底座上的第二支架、横向设于第二支架上端的第二导轨气缸组件、设于第二导轨气缸组件上的第二夹爪组件，第二夹爪组件可沿第二导轨气缸组件进行横向移动，第二夹爪组件包括设于第二导轨气缸组件上的第二移动平台、设于第二移动平台上的第二升降气缸、设于第二升降气缸下端的第二夹爪气缸、设于第二夹爪气缸下端的可夹起曲轴箱工件的第二夹爪。

优选地，转盘工装位上设有若干对曲轴箱工件具有定位作用的定位销。

优选地，定位结构包括安装于转盘工装位侧面处的夹紧油缸、与夹紧油缸连接并对曲轴箱工件起到固定作用的夹块。

本实用新型实现了一种结构设计科学合理，操作简易便捷，体积小巧，可对工件的各个面进行全面抛光，抛光效率高，抛光效果理想，自动化程度高，省时省力，可以确保产品质量，且灵活度高，适用于不同工件的抛光需求，通用性强的曲轴箱的自动抛光设备。

附图说明

图1为本实用新型曲轴箱的自动抛光设备的一实施例中曲轴箱工件的立体结构放大示意图；

图2为本实用新型曲轴箱的自动抛光设备的一实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型曲轴箱的自动抛光设备的一实施例的立体结构示意图，其中，外罩、控制面板未示出；

图4为本实用新型曲轴箱的自动抛光设备的一实施例的俯视结构示意图，其中，外罩、控制面板未示出；

图5为本实用新型曲轴箱的自动抛光设备的一实施例中转盘电机、分割器、工位分度转盘的立体结构放大示意图；

图6为本实用新型曲轴箱的自动抛光设备的一实施例中上料移栽机构的立体结构放大示意图；

图7为本实用新型曲轴箱的自动抛光设备的一实施例中第一抛光机构的立体结构放大示意图，第一抛光机构、第二抛光机构、第三抛光机构的结构相同；

图8为本实用新型曲轴箱的自动抛光设备的一实施例中第四抛光机构的立体结构放大示意图；

图9为本实用新型曲轴箱的自动抛光设备的一实施例中下料移栽机构的立体结构放大示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图9，提出本实用新型的曲轴箱的自动抛光设备的一实施例，可对曲轴箱工件101进行抛光操作，自动抛光设备包括底座102、设于底座102内的控制装置、安装于底座102上的外罩103、设于外罩103上的与控制装置连接的控制面板104、设于底座102上的转盘电机105、设于底座102上并与转盘电机105连接的分割器106、设于分割器106上端的工位分度转盘107、设于工位分度转盘107上的若干转盘工装位108、安装于转盘工装位108侧面处并对曲轴箱工件101起到压紧定位作用的定位结构，自动抛光设备还包括安装于底座102上并依次排列于工位分度转盘107侧面处的上料移栽机构112、第一抛光机构113、第二抛光机构114、第三抛光机构115、第四抛光机构116、下料移栽机构117，上料移栽机构112与输送入曲轴箱工件101的上料输送线118对应，下料移栽机构117与输送出曲轴箱工件101的下料输送线119对应，第一抛光机构113、第二抛光机构114、第三抛光机构115的结构相同且分别对曲轴箱工件101上端面的各个部位进行抛光操作，第四抛光机构116对曲轴箱工件101的侧面进行抛光操作。

第一抛光机构113包括纵向设于底座102上的带有纵向导轨121的纵向支撑架120、设于纵向导轨121上并可沿纵向导轨121进行升降移动的纵向移动平台122、与纵向移动平台122连接并可带动纵向移动平台122进行升降移动的纵向升降气缸123、安装于纵向移动平台122前端的第一主轴头124、安装于第一主轴头124上端的第一转动电机125、安装于第一主轴头124下端的可对曲轴箱工件101的上端面进行抛光操作的纵向毛刷126。

第四抛光机构116包括横向设于底座102上的带有横向导轨128的横向支撑架127、设于横向导轨128上并可沿横向导轨128进行前后移动的横向移动平台129、与横向移动平台129连接并可带动横向移动平台129进行前后移动的横向气缸130、安装于横向移动平台129上端的第二主轴头131、安装于第二主轴头131上端的第二转动电机132、安装于第二主轴头131前端的可对曲轴箱工件101的侧面进行抛光操作的横向毛刷133。

上料移栽机构112包括纵向立于底座102上的第一支架134、横向设于第一支架134上端的第一导轨气缸组件135、设于第一导轨气缸组件135上的第一夹爪组件，第一夹爪组件可沿第一导轨气缸组件135进行横向移动，第一夹爪组件包括设于第一导轨气缸组件135上的第一移动平台136、设于第一移动平台136上的第一升降气缸137、设于第一升降气缸137下端的第一夹爪气缸138、设于第一夹爪气缸138下端的可夹起曲轴箱工件101的第一夹爪139。上料时，第一夹爪组件沿第一导轨气缸组件135进行横向移动并到达上料输送线118上方，然后第一升降气缸137带动第一夹爪139下移至曲轴箱工件101的位置，第一夹爪气缸138控制第一夹爪139夹起曲轴箱工件101，第一升降气缸137再带动第一夹爪139与曲轴箱工件101上移，然后第一夹爪组件沿第一导轨气缸组件135进行横向移动并回到工位分度转盘107的转盘工装位108上方，第一升降气缸137再带动第一夹爪139与曲轴箱工件101下移并使曲轴箱工件101置于转盘工装位108上，上料完成。

下料移栽机构117包括纵向立于底座102上的第二支架140、横向设于第二支架140上端的第二导轨气缸组件141、设于第二导轨气缸组件141上的第二夹爪组件，第二夹爪组件可沿第二导轨气缸组件141进行横向移动，第二夹爪组件包括设于第二导轨气缸组件141上的第二移动平台142、设于第二移动平台142上的第二升降气缸143、设于第二升降气缸143下端的第二夹爪气缸144、设于第二夹爪气缸144下端的可夹起曲轴箱工件101的第二夹爪145。下料时，第二升降气缸143带动第二夹爪145下移至转盘工装位108上的曲轴箱工件101处，然后第二夹爪气缸144控制第二夹爪145将曲轴箱工件101夹起，第二升降气缸143带动第二夹爪145与曲轴箱工件101上移，然后第二夹爪组件沿第二导轨气缸组件141进行横向移动并到达下料输送线119上方，第二升降气缸143带动第二夹爪145与曲轴箱工件101下移至下料输送线119处，第二夹爪气缸144控制第二夹爪145将曲轴箱工件101释放使曲轴箱工件101置于下料输送上，下料完成。

转盘工装位108上设有若干对曲轴箱工件101具有定位作用的定位销111。

定位结构包括安装于转盘工装位108侧面处的夹紧油缸109、与夹紧油缸109连接并对曲轴箱工件101起到固定作用的夹块110。

工作时，上料移栽机构112将曲轴箱工件101置于转盘工装位108上，然后工位分度转盘107顺时针转动并带动曲轴箱工件101依次到达第一抛光机构113、第二抛光机构114、第三抛光机构115、第四抛光机构116处，第一抛光机构113、第二抛光机构114、第三抛光机构115分别对曲轴箱工件101上端面的各个部位进行抛光操作，第四抛光机构116对曲轴箱工件101的侧面进行抛光操作，然后工位分度转盘107继续转动并带动曲轴箱工件101到达下料移栽机构117处，下料移栽机构117将曲轴箱工件101置于下料输送上，下料完成，自动化程度高，操作简易便捷，无需专人专机，无需工人上下料，一个工人可以同时兼顾多台设备，充分发挥人工的利用率，省时省力，加工效率高，有效降低工人的劳动强度，而且，本自动抛光设备的结构设计科学合理，体积小巧，投入成本低，占用空间小，所需的厂房面积小，对工件的各个部位进行全面抛光，抛光效率高，抛光效果理想，可以确保产品的质量。另外，纵向毛刷126、横向毛刷133的类型可以根据工件的需求灵活更换，而且转盘工装位108也可以根据工件的需求灵活更换，可以抛光不同的工件，不局限于抛光曲轴箱工件101，灵活度高，通用性强。

本实用新型实现了一种结构设计科学合理，操作简易便捷，体积小巧，可对工件的各个面进行全面抛光，抛光效率高，抛光效果理想，自动化程度高，省时省力，可以确保产品质量，且灵活度高，适用于不同工件的抛光需求，通用性强的曲轴箱的自动抛光设备。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.曲轴箱的自动抛光设备，可对曲轴箱工件进行抛光操作，其特征在于，自动抛光设备包括底座、设于底座内的控制装置、安装于底座上的外罩、设于外罩上的与控制装置连接的控制面板、设于底座上的转盘电机、设于底座上并与转盘电机连接的分割器、设于分割器上端的工位分度转盘、设于工位分度转盘上的若干转盘工装位、安装于转盘工装位侧面处并对曲轴箱工件起到压紧定位作用的定位结构，自动抛光设备还包括安装于底座上并依次排列于工位分度转盘侧面处的上料移栽机构、第一抛光机构、第二抛光机构、第三抛光机构、第四抛光机构、下料移栽机构，上料移栽机构与输送入曲轴箱工件的上料输送线对应，下料移栽机构与输送出曲轴箱工件的下料输送线对应，第一抛光机构、第二抛光机构、第三抛光机构的结构相同且分别对曲轴箱工件上端面的各个部位进行抛光操作，第四抛光机构对曲轴箱工件的侧面进行抛光操作；

第一抛光机构包括纵向设于底座上的带有纵向导轨的纵向支撑架、设于纵向导轨上并可沿纵向导轨进行升降移动的纵向移动平台、与纵向移动平台连接并可带动纵向移动平台进行升降移动的纵向升降气缸、安装于纵向移动平台前端的第一主轴头、安装于第一主轴头上端的第一转动电机、安装于第一主轴头下端的可对曲轴箱工件的上端面进行抛光操作的纵向毛刷；

第四抛光机构包括横向设于底座上的带有横向导轨的横向支撑架、设于横向导轨上并可沿横向导轨进行前后移动的横向移动平台、与横向移动平台连接并可带动横向移动平台进行前后移动的横向气缸、安装于横向移动平台上端的第二主轴头、安装于第二主轴头上端的第二转动电机、安装于第二主轴头前端的可对曲轴箱工件的侧面进行抛光操作的横向毛刷。

2.根据权利要求1所述的曲轴箱的自动抛光设备，其特征在于，上料移栽机构包括纵向立于底座上的第一支架、横向设于第一支架上端的第一导轨气缸组件、设于第一导轨气缸组件上的第一夹爪组件，第一夹爪组件可沿第一导轨气缸组件进行横向移动，第一夹爪组件包括设于第一导轨气缸组件上的第一移动平台、设于第一移动平台上的第一升降气缸、设于第一升降气缸下端的第一夹爪气缸、设于第一夹爪气缸下端的可夹起曲轴箱工件的第一夹爪。

3.根据权利要求1或2所述的曲轴箱的自动抛光设备，其特征在于，下料移栽机构包括纵向立于底座上的第二支架、横向设于第二支架上端的第二导轨气缸组件、设于第二导轨气缸组件上的第二夹爪组件，第二夹爪组件可沿第二导轨气缸组件进行横向移动，第二夹爪组件包括设于第二导轨气缸组件上的第二移动平台、设于第二移动平台上的第二升降气缸、设于第二升降气缸下端的第二夹爪气缸、设于第二夹爪气缸下端的可夹起曲轴箱工件的第二夹爪。

4.根据权利要求3所述的曲轴箱的自动抛光设备，其特征在于，转盘工装位上设有若干对曲轴箱工件具有定位作用的定位销。

5.根据权利要求4所述的曲轴箱的自动抛光设备，其特征在于，定位结构包括安装于转盘工装位侧面处的夹紧油缸、与夹紧油缸连接并对曲轴箱工件起到固定作用的夹块。

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