CN219212054U - 一种应用于圆柱电池集流盘的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，包括机台，设置于所述机台下方的上料机构，与所述上料机构间隔设置的下料机构，设置于所述机台顶部的第二移料机构，设置于所述机台上的取料槽，设置于所述取料槽两侧的第一移料机构，以及设置在所述机台上用于运输集流盘的输送件；所述上料机构和所述下料机构均包括与所述机台一侧滑动连接的支撑架，设置于所述支撑架上的第一传动组件，与所述第一传动组件相邻设置的第二传动组件，以及驱动所述支撑架升降的第一升降驱动件。本实用新型通过上料机构、第一移动机构，第二移动机构和下料机构相互配合实现物料盘的自动上下料，提高上料效率，降低人工成本。

Description

一种应用于圆柱电池集流盘的上下料装置

技术领域

本实用新型涉电池生产设备技术领域，具体涉及一种应用于圆柱电池集流盘的上下料装置。

背景技术

电芯是电池重要的组件，电芯在依次经过揉平、包胶、入壳、集流盘焊接及封口焊等工序的处理后，才能组装形成电池，电芯的性能对电池性能起到直接的影响，集流盘焊接是电池生产过程中一道重要的工序。随着劳动力成本的不断提升，电池生产制造所需的人力成本不断增加。在电池生产过程中，集流盘焊接环节是制约整个产线生产效率的关键环节。现有技术中，在进行集流盘焊接时，通常采用人工上料和下料的方式，即人工先将集流盘放置在物料盘内，然后将对应的物料盘放置在集流盘焊接设备的上料位置，待物料盘内的集流盘被拾取完后，再由工人将空的物料盘移走。这种人工上下料的方式不仅效率低下、人工成本高，而且在人工搬运过程中容易损坏集流盘，从而难以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，用以解决现有技术中集流盘上料以及被拾取完的物料盘进行下料依赖人工导致电池制造成本高的问题，实现低成本高效生产。

本实用新型采用如下方案实现：一种应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，包括机台，设置于所述机台下方用于抬升上料小车上载有集流盘的物料盘的上料机构，与所述上料机构间隔设置用于将未装载集流盘的物料盘运送着下料小车的下料机构，设置于所述机台顶部的第二移料机构，设置于所述机台上的取料槽，设置于所述取料槽两侧的第一移料机构，以及设置在机台用用于运输集流盘的输送件；所述上料机构和所述下料机构均包括与所述机台一侧滑动连接的支撑架，设置于所述支撑架上的第一传动组件，与所述第一传动组件相邻设置的第二传动组件，以及驱动所述支撑架升降的第一升降驱动件。

进一步的，所述第一传动组件包括设置于所述支撑架上的第一主动轴，设置于所述第一主动轴两端的第一主动轮，与所述第一主动轴间隔设置的第一从动轴，设置于所述第一从动轴两端的第一从动轮，连接所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一传动带，以及驱动所述第一主动轴转动的第一驱动件。

进一步的，所述第二传动组件包括设置于所述支撑架上的第二主动轴，设置于所述第二主动轴两端的第二主动轮，分别设置于两个所述第二主动轮外侧的第三主动轮，设置于所述第二主动轴一侧第二从动轴，设置于所述第二从动轴两端的第二从动轮，连接所述第二主动轮和所述第二从动轮的第二传动带，设置于所述第二主动轴另一侧第三从动轴，设置于所述第三从动轴两端的第三从动轮，连接所述第三主动轮和所述第三从动轮的第三传动带，以及驱动所述第二主动轴转动的第二驱动件。

进一步的，所述支撑架上设置有用于升降所述第二传动组件的第二升降驱动件。

进一步的，所述机台上设置有第一滑轨，所述支撑架一侧设置有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

进一步的，所述第一移料机构包括设置于所述取料槽两侧的安装板，两个所述安装板上均设置有至少一组第一夹紧组件，以及设置于其中一个所述安装板一侧用于驱动所述安装板移动的第三驱动件，所述安装板的底部与所述机台滑动连接。

进一步的，两个所述安装板上均设置有两组第一夹紧组件，两组所述第一夹紧组件间隔设置。

进一步的，所述第一夹紧组件包括设置于所述安装板上端面的第四驱动件，与所述第四驱动件连接的夹板。

进一步的，所述第二移料机构包括设置于所述取料槽一侧的第一龙门架，设置于所述第一龙门架上的第二滑轨，与所述第一龙门架间隔设置的第二龙门架，设置于所述第二龙门架上的丝杠模组，设置于所述第一龙门架和所述第二龙门架之间的横板，设置于所述横板上的第二夹紧组件，所述横板的一端底部设置有第二滑块，所述滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述横板的另一端与所述丝杠模组连接。

进一步的，所述第二夹紧组件包括第五驱动件，设置于所述第五驱动件连接的升降架，设置于所述升降架底部的多个夹爪气缸，与所述夹爪气缸输出端连接的夹爪。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过上料机构、第一移料机构和第二移料机构相互配合实现物料盘的自动上料，最后再通过下料机构将被拾取完的物料盘运输至小车，完成自动下料，提高了上料和下料的效率，降低人工成本。上料机构与下料机构均设置有第二传动组件，通过抬升降第二传动组件，可移走上料小车上的物料盘或者将物料盘置于下料小车上，可避免因人工的操作不当损坏集流盘。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种应用于圆柱电池集流盘的上下料装置的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为本实用新型提供的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置另一个角度的结构示意图。

图4为图3中B处放大图。

图5为本实用新型提供的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置侧视图。

图中包括有：机台10、取料槽11、第一滑轨12、上料机构20、支撑架21、第一传动组件22、第一主动轴221、第一主动轮222、第一从动轴223、第一从动轮224、第一传动带225、第一驱动件226、第二传动组件23、第三主动轮230、第二主动轴231、第二主动轮232、第二从动轴233、第二从动轮234、第二传动带235、第三从动轴236、第三从动轮237、第三从动带238、第二驱动件239、第一升降驱动件24、第二升降驱动件25、第一滑块26、下料机构30、第一移料机构40、安装板41、第一夹紧组件42、第四驱动件421、夹板422、第三驱动件43、第二移料机构50、第一龙门架51、第二滑轨52、第二龙门架53、丝杠模组54、横板55、第二夹紧组件56、第五驱动件561、升降架562、夹爪气缸563、夹爪564、第二滑块57、输送件60。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图5，本实用新型提供的一种应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，包括机台10，机台10上设有取料槽11，取料槽11可划分为三个区域，其中一个区域为取料区，位于取料区一侧的上料区，位于取料区另一侧的下料区，机台在上料区和下料区分别形成一个供盛放集流盘的物料盘上下移动的空间。机台10下方设置有上料机构20，上料机构20用于将上料小车上载有集流盘的物料盘运送至上料区，与上料机构间隔设置的下料机构30，下料机构30用于将下料区取完集流盘的物料盘运送至下料小车上，取料槽11的两侧设有将上料区的物料盘移移送至取料去、将取料区的物料盘移动至下料区的第一移料机构40，机台10的顶部设有第二移料机构50，用于将取料区上的集流盘运送至输送件60上，进行下一工序的加工。本实用新型实施例提供的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，借住上料机构20、下料机构30、第一移料机构40和第二移料机构50的相互配合实现物料盘的自动上下料，提高上料效率，降低人工成本。

具体地，上料机构20和下料机构30均包括与机台10底部一侧滑动连接的支撑架21，沿着支撑架21的长度方向设置的第一传动组件22和第二传动组件23，第一传动组件22和第二传动组件23相邻设置，以及驱动支撑架21做上下运动的第一升降驱动件24。上料时，支撑架21处于最低位，上料小车与第二传动组件23接轨后，通过第二传动组件23将载有集流盘的物料盘运送至第一传动22组件，在第一升降驱动件24的作用下，支撑板21向上运动，将物料盘运送至上料区，第一移料机构40将上料区载有集流盘的物料盘运送至取料区，通过第二移料机构50将取料区的物料盘上的集流盘全部取料完，再由第一移料机构40将取料区的物料盘运送至下料区，下料机构30进行下料，即此时下料机构30的支撑架21处于最高位，第一传动组件22将下料区的物料盘送至第二传动组件23，在这过程中，第一升降驱动件24驱动支撑架21向下运动，第二传动组件23与下料小车接轨后，由下料小车将取料完的物料盘运走。

第一传动组件22包括第一主动轴221、第一主动轮222、第一从动轴223、第一从动轮224、第一传动带225、第一驱动件226。第一主动轴221设置在支撑架21上，其长度方向与支撑架21长度方向垂直设置，第一主动轴221的两端均设有第一主动轮222，第一从动轴223与第一主动轴221平行且间隔设置，第一从动轴223的两端均设有第一从动轮224，同侧的第一主动轮222和第一从动轮224通过第一传动带225连接，第一驱动件226的驱动端与第一主动轴221相连以驱动第一主动轴221转动。在本实施例中，第一驱动件226为电机设置在两个第一传动带225之间，电机输出端设置第一齿轮，第一主动轴上设有与之配合的第二齿轮。

第二传动组件23包括设置于支撑架21上且与第一主动轴221平行设置的第二主动轴231，第二主动轴231的两端均设有第二主动轮232和第三主动轮230，两个第二主动轮232设置在两个第三主动轮230之间，第二主动轴231的两侧分别间隔设有第二从动轴233、第三从动轴236，第二从动轴233的两端设置有第二从动轮234

，第三从动轴236的两端设有第三从动轮237，其中第三从动轴236与第一从动轴223相邻设置，同侧的第二从动轮234和第二主动轮232通过第二传动带235连接，同侧的第三从动轮237和第三主动轮230通过第三传动带238连接，以及设置于支撑架21上用于驱动第二主动轴231转动的第二驱动件239。第一传动带225、第二传动带235、第三传动带237均位于同一水平面。在本实施例中，第二驱动件239为电机设置在两个第二传动带235之间，电机输出端设置第三齿轮，第二主动轴231上设有与之配合的第四齿轮。

避免上料小车和上料机构20、下料小车与下料机构30衔接出现卡顿，支撑架上设有用于升降第二传动组件23的第二升降驱动件25。

在本实施例中，支撑架21的两侧设有挡板，挡板沿着支撑架21的长度方向设置，挡板可避免物料盘在第一传动组件22和第二传动组件23之间运输，因机器运作的震动而错位产生跌落的风险。

为进一步提高支撑架21运行的稳定性，机台10的底部一侧竖直方向上设有第一滑轨12，支撑架21朝向第一滑轨12的一侧固定连接有第一滑块26，第一滑块26与第一滑轨12滑动配合。在本实施例中，第一滑块26设置有四块，与之相配合的第一滑轨12设置有四条，四块第一滑块26和四条第一滑轨12两两为一组，两组分别对应上料机构20和下料机构30，通过第一升降驱动件24驱动支撑架21沿着第一滑轨12的长度方向上下复运动。

第一移料机构40包括设置于取料槽11两侧的安装板41，安装板41的底部与机台10滑动连接，两个安装板41的顶部均安装有至少一组第一夹紧组件42，以及设置于其中一个安装板41一侧用于驱动安装板41移动的第三驱动件43。在本实施例中，每个安装板41上设有两组第一夹紧组件42，两组第一夹紧组件42间隔设置，其中一个安装板41上的两个第一夹紧组件42分别与另外一个安装板41上的两个第一夹紧组件42的位置相互对应。工作时，两个安装板41上靠近上料区的两个第一夹紧组件42将上料区载有集流盘的物料盘移送至取料去，与此同时两个安装板41上另外两个第一夹紧组件42将取料去被拾取完集流盘的物料盘运送至下料区。

具体地，第一夹紧组件42包括设置于安装板41上端面的第四驱动件421，与第四驱动件421驱动端连接的夹板422。移送物料盘时，相对位置的第四驱动件同时驱动夹板422，使得两个夹板422相向运动将物料盘的两侧夹紧，之后由第三驱动件43驱动安装板41移动，进而带动第四驱动件421移动。在本实施例中，第四驱动件421为气缸，具体实施时可根据实际需求选择其他类型的驱动件。

第二移料机构50包括安装在取料槽11一侧的第一龙门架51，与第一龙门架51间隔设置且安装在取料槽11另一侧的第二龙门架53，第二龙门架53上设有丝杠模组54，第一龙门架51和第二龙门架53之间通过横板55连接，横板55上设有夹取集流盘的第二夹紧组件56，横板55的底部与第一龙门架51和第二龙门架53滑动连接。具体地，横板55底部的一端设有第二滑块57，第一龙门架51的顶部安装有与第二滑块57配合的第二滑轨52，横板55底部的另一端与丝杠模组54连接。当位于取料区的物料盘内的集流盘需要被拾取时，丝杠模组54驱动第二夹紧组件56由物料盘的一端移动至物料盘的另一端，通过第二夹紧组件56将集流盘移送输送件60上，进行下一工序的加工。

在本实施例中，第二夹紧组件56包括第五驱动件561、升降架562、夹爪气缸563、夹爪564。第五驱动件561的驱动端与升降架562连接，用于驱动升降架562上下运动，升降架562的底部间隔设有多个夹爪气缸563，每个夹爪气缸563与两个夹爪564相连以便驱动两个夹爪564相对运动或相向运动。第五驱动件561驱动升降架562下降到一定高度，夹紧气缸563带动夹爪564夹紧集流盘，而后升降架562上升带动夹爪气缸563上升，与此同时在丝杠模组54的作用下，移送至输送件上方，夹紧气缸563驱动两个夹爪564松开放置集流盘，接着进行下一个集流盘的移送。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，包括机台，设置于所述机台下方用于抬升上料小车上载有集流盘的物料盘的上料机构，与所述上料机构间隔设置用于将未装载集流盘的物料盘运送着下料小车的下料机构，设置于所述机台顶部的第二移料机构，设置于所述机台上的取料槽，设置于所述取料槽两侧的第一移料机构，以及设置在所述机台上用于运输集流盘的输送件；所述上料机构和所述下料机构均包括与所述机台一侧滑动连接的支撑架，设置于所述支撑架上的第一传动组件，与所述第一传动组件相邻设置的第二传动组件，以及驱动所述支撑架升降的第一升降驱动件。

2.根据权利要求1所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述第一传动组件包括设置于所述支撑架上的第一主动轴，设置于所述第一主动轴两端的第一主动轮，与所述第一主动轴间隔设置的第一从动轴，设置于所述第一从动轴两端的第一从动轮，连接所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一传动带，以及驱动所述第一主动轴转动的第一驱动件。

3.根据权利要求1所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述第二传动组件包括设置于所述支撑架上的第二主动轴，设置于所述第二主动轴两端的第二主动轮，分别设置于两个所述第二主动轮外侧的第三主动轮，设置于所述第二主动轴一侧第二从动轴，设置于所述第二从动轴两端的第二从动轮，连接所述第二主动轮和所述第二从动轮的第二传动带，设置于所述第二主动轴另一侧第三从动轴，设置于所述第三从动轴两端的第三从动轮，连接所述第三主动轮和所述第三从动轮的第三传动带，以及驱动所述第二主动轴转动的第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述支撑架上设置有用于升降所述第二传动组件的第二升降驱动件。

5.根据权利要求1所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述机台上设置有第一滑轨，所述支撑架一侧设置有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

6.根据权利要求1所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述第一移料机构包括设置于所述取料槽两侧的安装板，两个所述安装板上均设置有至少一组第一夹紧组件，以及设置于其中一个所述安装板一侧用于驱动所述安装板移动的第三驱动件，所述安装板的底部与所述机台滑动连接。

7.根据权利要求6所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，两个所述安装板上均设置有两组第一夹紧组件，两组所述第一夹紧组件间隔设置。

8.根据权利要求6所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述第一夹紧组件包括设置于所述安装板上端面的第四驱动件，与所述第四驱动件连接的夹板。

9.根据权利要求1所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述第二移料机构包括设置于所述取料槽一侧的第一龙门架，设置于所述第一龙门架上的第二滑轨，与所述第一龙门架间隔设置的第二龙门架，设置于所述第二龙门架上的丝杠模组，设置于所述第一龙门架和所述第二龙门架之间的横板，设置于所述横板上的第二夹紧组件，所述横板的一端底部设置有第二滑块，所述滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述横板的另一端与所述丝杠模组连接。

10.根据权利要求9所述的应用于圆柱电池集流盘的上下料装置，其特征在于，所述第二夹紧组件包括第五驱动件，设置于所述第五驱动件连接的升降架，设置于所述升降架底部的多个夹爪气缸，与所述夹爪气缸输出端连接的夹爪。

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