CN219688623U - 多联拼pcb板摆板收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开多联拼PCB板摆板收板机，其包括分板单元、放板单元、摆盘单元、托盘回流单元、托盘抓取单元和成品车。分板单元，用于将多联拼PCB板分成两列；放板单元，用于将托盘输送至机械手放板位，同时将放满PCB板的托盘输送出去；摆盘单元，用于将分列的PCB板逐列摆放于放板单元上的托盘内；托盘回流单元，用于接收从放板单元送出已经摆满PCB板的托盘，将其上暂存的空托盘输送至放板单元，实现托盘替换；托盘抓取单元，用于接收从托盘回流单元送出已经摆满电路板的托盘并将摆满电路板的托盘送至成品车，同时将成品车上的空托盘取出。本实用新型能够实现多联拼PCB板的摆放及收集到成品车中，在低造价前提下，提升PCB板的摆放品质。

Description

多联拼PCB板摆板收板机

技术领域

本实用新型属于PCB板摆放机技术领域，特别涉及多联拼PCB板摆板收板机。

背景技术

现有多联拼PCB板采用机械臂或伺服机构匹配专用吸盘治具进行PCB板的整联板抓取及放置。采用专用吸盘治具摆放PCB板，需增加治具费用，切换时间较长，整体摆放过程部分尺寸PCB板会造成托盘空间利用率低，装载量少情况。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种多联拼PCB板摆板收板机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

多联拼PCB板摆板收板机，其包括：

分板单元，用于将多联拼PCB板分成两列，分板单元包括X轴移载驱动***和分板移载台，分板移载台连接于X轴移载驱动***上，X轴移载驱动***驱动分板移载台沿X轴方向移动，所述分板移载台上设有Y轴分板张合***和两个分板座，两个分板座分别连接于Y轴分板张合***上，Y轴分板张合***带动两个分板座沿Y轴方向相互远离或靠近；放置在两个分板座上的多联拼PCB板，由两个分板座相互远离而分成两列；

放板单元，位于分板单元的旁侧，放板单元具有沿X轴方向设置的放板输送带，放板输送带用于将托盘输送至机械手放板位，同时将放满PCB板的托盘输送出去；

摆盘单元，架设在分板单元和放板单元上方，用于将分列的PCB板逐列摆放于放板单元上的托盘内；所述摆盘单元包括X-Y-Z驱动***和夹持机械手，所述夹持机械手连接于X-Y-Z驱动***上，X-Y-Z驱动***带动夹持机械手沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；

托盘回流单元，位于放板单元的输出端一侧，用于接收从放板单元送出已经摆满PCB板的托盘，将其上暂存的空托盘输送至放板单元，实现托盘替换；

托盘抓取单元，位于托盘回流单元的输出端一侧，用于接收从托盘回流单元送出已经摆满电路板的托盘并将摆满电路板的托盘送至成品车，同时将成品车上的空托盘取出。

所述夹持机械手包括R轴、转动台和两个夹板机构，所述R轴沿竖直方向且转动连接于X-Y-Z驱动***上，所述转动台固定于R轴的底部，伺服电机驱动 R轴转动，所述两个夹板机构分别滑动连接于转动台的底部，通过步进电机配合同步带带动两个夹板机构运动而调节两个夹板机构间的距离。

所述托盘回流单元包括暂存框架和Y-Z轴驱动***，暂存框架连接于Y-Z轴驱动***上，Y-Z轴驱动***带动暂存框沿Y轴和Z轴方向运动；所述暂存框架上从上至下至少设有两个暂存输送台。

所述托盘抓取单元包括抓取框和Z轴驱动***，抓取框连接于Z轴驱动***上，Z轴驱动***带动抓取框沿Z轴方向运动；所述抓取框的两相对侧上分别设有抓取输送带，抓取框内部设有X轴驱动***，X轴驱动***上连接有滑板，滑板的两侧分别设有升降气缸，升降气缸的推杆末端固定有抓板。

所述成品车位于托盘抓取单元的输出端一侧，成品车上从上至下间隔设有多个托盘收纳层。

所述成品车位于收板车定位单元内，该收板车定位单元的前端面为进出口，所述进出口的底面前端具有用于将成品车导入收板车定位单元内部的车轮导向块，收板车定位单元的两侧分别设有滚轮，所述收板车定位单元内设有用于定位成品车的拉紧气缸。

本实用新型采用以上技术方案，通过分板单元、放板单元、摆盘单元、托盘回流单元、托盘抓取单元的相互匹配实现多联拼PCB板的摆放及收集到成品车中，在低造价前提下，提升PCB板的摆放品质，降低此站位员工的劳动强度。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

图1为本实用新型整体的立体图；

图2为分板单元的立体图；

图3为摆盘单元的立体图；

图4为夹持机械手的立体图；

图5为托盘回流单元的立体图；

图6为收板车定位单元的立体图。

实施方式

如图1-6所示，本实用新型多联拼PCB板摆板收板机，包括分板单元1、放板单元2、摆盘单元3、托盘回流单元4、托盘抓取单元5和成品车6。跟现有大部分机器一样，本实用新型还包括罩设在整个机体外部的机壳，为了方便展示本实用新型的内容，故将机壳省略。

分板单元1，用于将多联拼PCB板分成两列，分板单元包括X轴移载驱动***11和分板移载台12，分板移载台12连接于X轴移载驱动***11上，X轴移载驱动***11驱动分板移载台12沿X轴方向移动，分板移载台12上设有Y轴分板张合***13和两个分板座14，两个分板座14分别连接于Y轴分板张合***13上，Y轴分板张合***13带动两个分板座14沿Y轴方向相互远离或靠近；放置在两个分板座14上的多联拼PCB板，由两个分板座14相互远离而分成两列；其中，X轴移载驱动***11为移载气缸，Y轴分板张合***13为张开气缸。

放板单元2，位于分板单元1的旁侧，放板单元2具有沿X轴方向设置的放板输送带21，放板输送带21用于将托盘输送至机械手放板位，同时将放满PCB板的托盘输送出去。

摆盘单元3，架设在分板单元1和放板单元2上方，用于将分列的PCB板逐列摆放于放板单元2上的托盘内；摆盘单元3包括X-Y-Z驱动***31和夹持机械手32，夹持机械手32连接于X-Y-Z驱动***31上，X-Y-Z驱动***31带动夹持机械手32沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；其中，夹持机械手32包括R轴321、转动台322和两个夹板机构323，R轴321沿竖直方向且转动连接于X-Y-Z驱动***31上，转动台322固定于R轴321的底部，伺服电机324通过带传动***驱动 R轴321转动，两个夹板机构323分别滑动连接于转动台322的底部，通过步进电机325配合同步带带动两个夹板机构323运动而调节两个夹板机构323间的距离（同步带其中一侧与一个夹板机构323上端固定连接，同步带另一侧与另一个夹板机构323上端固定连接）。

托盘回流单元4，位于放板单元2的输出端一侧，用于接收从放板单元2送出已经摆满PCB板的托盘，将其上暂存的空托盘输送至放板单元2，实现托盘替换。托盘回流单元4包括暂存框架41和Y-Z轴驱动***42，暂存框架41连接于Y-Z轴驱动***42上，Y-Z轴驱动***42带动暂存框沿Y轴和Z轴方向运动；暂存框架41上从上至下至少设有两个暂存输送台43。

托盘抓取单元5，位于托盘回流单元4的输出端一侧，用于接收从托盘回流单元4送出已经摆满电路板的托盘并将摆满电路板的托盘送至成品车6，同时将成品车6上的空托盘取出。

成品车6位于托盘抓取单元5的输出端一侧，成品车6上从上至下间隔设有多个托盘收纳层。成品车6位于收板车定位单元7内，该收板车定位单元7的前端面为进出口，进出口的底面前端具有用于将成品车6导入收板车定位单元7内部的车轮导向块71。收板车定位单元7的两侧分别设有滚轮72，减少与成品车6的摩擦，可快速推拉成品车6。收板车定位单元7内设有用于定位成品车6的拉紧气缸，方便快速切换。

其中，托盘回流单元4和托盘抓取单元5均为在先专利CN202010995257.0-组装电路板自动摆放机中的现有技术，具体结构和工作原理不再赘述。

本实用新型中，X轴方向与分板单元1输送多联拼PCB板的方向平行，Y轴方向在水平面内与X轴方向垂直，Z轴沿竖直方向。

本实用新型中各运动部件的位置和各机构之间的动作控制采用光电传感器配合PLC来控制。

本实用新型的工作过程如下：多联拼PCB板整体放置在分板单元1，移动至待取板位，并分离成2列，摆盘单元3的夹持机械手32移动至PCB板位置，夹取PCB板边缘并移动到放板单元2进行摆板到防静电托盘中；摆满后托盘进入托盘回流单元4，其中暂存的空托盘流出进入放板单元2；装满PCB板的托盘从托盘回流单元4流出进入托盘抓取单元5，并推送进成品车6的空层中，托盘抽取单元再次从成品车6中抽出空托盘进行循环；成品车6装满后将其推出，并更换成品车6。

上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.多联拼PCB板摆板收板机，其特征在于：其包括：

分板单元，用于将多联拼PCB板分成两列，分板单元包括X轴移载驱动***和分板移载台，分板移载台连接于X轴移载驱动***上，X轴移载驱动***驱动分板移载台沿X轴方向移动，所述分板移载台上设有Y轴分板张合***和两个分板座，两个分板座分别连接于Y轴分板张合***上，Y轴分板张合***带动两个分板座沿Y轴方向相互远离或靠近；放置在两个分板座上的多联拼PCB板，由两个分板座相互远离而分成两列；

放板单元，位于分板单元的旁侧，放板单元具有沿X轴方向设置的放板输送带，放板输送带用于将托盘输送至机械手放板位，同时将放满PCB板的托盘输送出去；

摆盘单元，架设在分板单元和放板单元上方，用于将分列的PCB板逐列摆放于放板单元上的托盘内；所述摆盘单元包括X-Y-Z驱动***和夹持机械手，所述夹持机械手连接于X-Y-Z驱动***上，X-Y-Z驱动***带动夹持机械手沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；

托盘回流单元，位于放板单元的输出端一侧，用于接收从放板单元送出已经摆满PCB板的托盘，将其上暂存的空托盘输送至放板单元，实现托盘替换；

托盘抓取单元，位于托盘回流单元的输出端一侧，用于接收从托盘回流单元送出已经摆满电路板的托盘并将摆满电路板的托盘送至成品车，同时将成品车上的空托盘取出。

2. 根据权利要求1所述的多联拼PCB板摆板收板机，其特征在于：所述夹持机械手包括R轴、转动台和两个夹板机构，所述R轴沿竖直方向且转动连接于X-Y-Z驱动***上，所述转动台固定于R轴的底部，伺服电机驱动 R轴转动，所述两个夹板机构分别滑动连接于转动台的底部，通过步进电机配合同步带带动两个夹板机构运动而调节两个夹板机构间的距离。

3.根据权利要求1所述的多联拼PCB板摆板收板机，其特征在于：所述托盘回流单元包括暂存框架和Y-Z轴驱动***，暂存框架连接于Y-Z轴驱动***上，Y-Z轴驱动***带动暂存框沿Y轴和Z轴方向运动；所述暂存框架上从上至下至少设有两个暂存输送台。

4.根据权利要求1所述的多联拼PCB板摆板收板机，其特征在于：所述成品车位于托盘抓取单元的输出端一侧，成品车上从上至下间隔设有多个托盘收纳层。

5.根据权利要求1或4所述的多联拼PCB板摆板收板机，其特征在于：所述成品车位于收板车定位单元内，该收板车定位单元的前端面为进出口，所述进出口的底面前端具有用于将成品车导入收板车定位单元内部的车轮导向块，收板车定位单元的两侧分别设有滚轮，所述收板车定位单元内设有用于定位成品车的拉紧气缸。