CN220264162U - 具有空盘重复利用功能的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有空盘重复利用功能的上下料装置，包括：机架，以及上料组件，其设于机架内，上料组件用于输送料盘；空盘收集组件，其设置在机架上，空盘收集组件位于上料组件的上方；OK产品收料组件，其设于机架内；NG产品收料组件，其设于机架内；空盘移送组件，空盘移送组件设于机架上；其中，上料组件、OK产品收料组件、NG产品收料组件位于同一直线上，空盘移送组件能够从空盘收集组件上吸取空的料盘并沿y方向移送至OK产品收料组件、NG产品收料组件上。本实用新型能够实现空盘的自动搬运以及重复利用，有利于节约人力成本，提高工作效率。

Description

具有空盘重复利用功能的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种具有空盘重复利用功能的上下料装置。

背景技术

在现有的自动化生产设备中，上料机构、下料机构已被广泛应用。但是，现有的上料机构是通过人工将料盘叠放到上料位，通过同步带将料盘输送到取料位来实现上料过程。下料时，需要人工将空的料盘放置到收料位，收集加工或检测完的产品，进行下料。现有方式中至少存在以下缺点：空料盘的搬运需要人工参与，不仅导致人力成本增加，而且会导致工作效率降低；并且，采用同步带传输的方式，使用时间长了以后，同步带会出现发尘现象，导致生产设备内部灰尘增多，影响工作精度。

实用新型内容

本实用新型至在解决的现有技术存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供一种具有空盘重复利用功能的上下料装置，能够实现空盘的自动搬运以及重复利用，有利于节约人力成本，提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有空盘重复利用功能的上下料装置，包括：机架，以及上料组件，其设于所述机架内，所述上料组件用于输送料盘；空盘收集组件，其设置在机架上，所述空盘收集组件位于所述上料组件的上方；OK产品收料组件，其设于所述机架内；NG产品收料组件，其设于所述机架内；空盘移送组件，所述空盘移送组件设于所述机架上；其中，所述上料组件、OK产品收料组件、NG产品收料组件位于同一直线上，所述空盘移送组件能够从所述空盘收集组件上吸取空的料盘并沿y方向移送至OK产品收料组件、NG产品收料组件上。

进一步的，所述空盘收集组件包括：驱动导向模块，其设于所述机架上；顶升吸附模块，其安装在所述驱动导向模块上；插齿模块，其安装在所述驱动导向模块上；叠盘模块，其安装在所述机架上，且所述叠盘模块位于所述驱动导向模块的一端。

进一步的，所述上料组件包括：上料传输模组，以及上料平台，其与所述上料传输模组相连接；上料升降模块，所述上料升降模块位于所述上料传输模组的一端。

进一步的，所述空盘移送组件包括：支撑座，其设于所述机架上；移送驱动模组，其安装在所述支撑座上；吸附升降模组，其与所述移送驱动模组相连接；空盘吸附模块，其与所述吸附升降模组相连接。

进一步的，所述顶升吸附模块包括：两个顶升吸附单元，所述顶升吸附单元包括：顶升气缸、连接板、两个支撑条以及空盘吸嘴，顶升气缸安装在所述驱动导向模块上，所述连接板与所述顶升气缸的输出端连接，两个所述支撑条分别位于所述连接板的两端，所述空盘吸嘴设于所述支撑条上。

进一步的，所述叠盘模块包括：叠盘升降模组、安装板以及两个叠盘支撑条，所述叠盘升降模组安装在所述机架上，所述安装板与所述叠盘升降模组相连接，两个所述叠盘支撑条分别与所述安装板的两端固定连接。

进一步的，所述上料升降模块包括：上料升降模组和插条，所述插条与所述上料升降模组连接。

进一步的，所述空盘吸附模块包括：支撑架、两个安装条和空盘搬运吸嘴，所述支撑架与所述吸附升降模组连接，两个所述安装条均固定在所述支撑架上，所述空盘搬运吸嘴安装在所述安装条上。

进一步的，所述驱动导向模块包括：电机模组、导轨和滑块，所述电机模组和导轨均安装在所述机架上，所述滑块与所述导轨滑动连接，一个所述顶升吸附单元安装在所述电机模组上，另一个所述顶升吸附单元与所述滑块连接。

进一步的，所述OK产品收料组件和NG产品收料组件均包含一托盘，所述托盘固定在所述机架上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的具有空盘重复利用功能的上下料装置，通过空盘收集组件收集空盘，通过空盘移送组件将空盘一一移送至OK产品收料组件/NG产品收料组件上，一方面，能够实现空盘的重复利用，减少料盘的储备，有利于节约物料成本；另一方面，能够实现空盘的自动搬运，有利于减少人力成本，还能提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的上下料装置的结构示意图。

图2是本实用新型的上料组件的结构示意图。

图3是本实用新型的上料传输模组和上料平台的示意图。

图4是本实用新型的上料升降模块的结构示意图。

图5是本实用新型的空盘收集组件的结构示意图。

图6是本实用新型的空盘收集组件的另一视角的示意图。

图7是本实用新型的空盘移送组件的结构示意图。

图8是本实用新型的收料组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、上料组件；3、料盘；4、空盘收集组件；5、OK产品收料组件；6、NG产品收料组件；7、空盘移送组件；8、托盘；21、上料传输模组；22、上料平台；23、上料升降模块；231、上料升降模组；232、插条；41、驱动导向模块；42、顶升吸附模块；43、插齿模块；44、叠盘模块；411、电机模组；412、导轨；413、滑块；421、顶升吸附单元；422、顶升气缸；423、连接板；424、支撑条；425、空盘吸嘴；441、叠盘升降模组；442、安装板；443、叠盘支撑条；71、支撑座；72、移送驱动模组；73、吸附升降模组；74、空盘吸附模块；741、支撑架；742、安装条；743、空盘搬运吸嘴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图8所示，本实用新型的具有空盘重复利用功能的上下料装置，包括：机架1、上料组件2、空盘收集组件4、OK产品收料组件5、NG产品收料组件6以及空盘移送组件7，上料组件2、OK产品收料组件5和NG产品收料组件6均设于机架1内，上料组件2用于输送料盘3，空盘收集组件4设置在机架1上，空盘收集组件4位于上料组件2的上方，空盘移送组件7设于机架1上，其中，上料组件2、OK产品收料组件5、NG产品收料组件6位于同一直线上，空盘移送组件7能够从空盘收集组件4上吸取空的料盘3并沿y方向移送至OK产品收料组件5、NG产品收料组件6上。

也就是说，上料组件2中的料盘3是装有产品的，当产品被下一环节的取料部件取走后，空的料盘3被空盘收集组件4收集，通过空盘移送组件7可以将空盘收集组件4中的空的料盘3一一取走并移送至OK产品收料组件5/NG产品收料组件6上，由此，在进行收料时，可以直接利用上料时的料盘3，一方面，能够实现空盘的重复利用，减少料盘3的储备，有利于节约物料成本；另一方面，能够实现空盘的自动搬运，有利于减少人力成本，还能提高工作效率。

具体的，空盘收集组件4包括：驱动导向模块41、顶升吸附模块42、插齿模块43以及叠盘模块44，驱动导向模块41和叠盘模块44均安装在机架1上，顶升吸附模块42和插齿模块43安装在驱动导向模块41上，叠盘模块44位于驱动导向模块41的一端(例如是靠近空盘移送组件7的一端)。驱动导向模块41包括：电机模组411、导轨412和滑块413，电机模组411和导轨412均安装在机架1上，滑块413与导轨412滑动连接。顶升吸附模块42包括：两个顶升吸附单元421，一个顶升吸附单元421安装在电机模组411上，另一个顶升吸附单元421与滑块413连接。顶升吸附单元421包括：顶升气缸422、连接板423、两个支撑条424以及空盘吸嘴425，顶升气缸422安装在驱动导向模块41上，连接板423与顶升气缸422的输出端连接，两个支撑条424分别位于连接板423的两端，空盘吸嘴425设于支撑条424上。顶升吸附模块42和插齿模块43均通过一支撑板与驱动导向模块41连接。叠盘模块44包括：叠盘升降模组441、安装板442以及两个叠盘支撑条443，叠盘升降模组441安装在机架1上，安装板442与叠盘升降模组441相连接，两个叠盘支撑条443分别与安装板442的两端固定连接。

需要说明的是，插齿模块43包含四个插齿，以两个插齿为一组，两组插齿分别设置在电机模组411和导轨412上，连接板423位于插齿的上方。使用时，驱动导向模块41带动顶升吸附模块42、插齿模块43一起移动至驱动导向模块41的另一端，顶升气缸422带动空盘吸嘴425下降直至与料盘3接触，此时，空盘吸嘴425通过负压将料盘3吸住。然后，顶升气缸422带动料盘3向上移动与插齿模块43平齐，此时，插齿模块43将插齿伸出卡住料盘3，以对料盘3进行固定，可以提高料盘3在移动时的稳定性。然后，驱动导向模块41带动料盘3向靠近叠盘模块44的方向移动，当料盘3到达叠盘支撑条443正上方时，驱动导向模块41停止。然后，插齿模块43将插齿缩回，顶升气缸422带动料盘3向下移动直至与叠盘支撑条443接触，此时，空盘吸嘴425通过正压与料盘3脱离，料盘3可以被放置在叠盘支撑条443上。需要说明的是，叠盘支撑条443上可以同时叠放多个料盘3。

具体的，空盘移送组件7包括：支撑座71、移送驱动模组72、吸附升降模组73以及空盘吸附模块74，支撑座71设于机架1上，移送驱动模组72安装在支撑座71上，吸附升降模组73与移送驱动模组72相连接，空盘吸附模块74与吸附升降模组73相连接。空盘吸附模块74包括：支撑架741、两个安装条742和空盘搬运吸嘴743，支撑架741与吸附升降模组73连接，两个安装条742均固定在支撑架741上，空盘搬运吸嘴743安装在安装条742上。移送驱动模组72可以带动空盘吸附模块74沿y方向往复移动，吸附升降模组73可以带动空盘吸附模块74上下移动，移送驱动模组72的移动行程覆盖空盘收集组件4、OK产品收料组件5和NG产品收料组件6。

当移送驱动模组72带动空盘吸附模块74到达叠盘模块44上方时，吸附升降模组73带动空盘搬运吸嘴743向下移动，当空盘搬运吸嘴743与叠盘模块44上的空的料盘3接触时，通过负压将料盘3吸住，然后，吸附升降模组73带动料盘3向上移动。然后，通过移送驱动模组72带动料盘3向OK产品收料组件5/NG产品收料组件6的方向移动，当到达OK产品收料组件5/NG产品收料组件6的对应位置时，吸附升降模组73带动料盘3下降直至料盘3落在OK产品收料组件5/NG产品收料组件6的托盘8上，然后，通过正压使得空盘搬运吸嘴743脱离料盘3。

具体的，上料组件2包括：上料传输模组21、上料平台22以及上料升降模块23，上料平台22与上料传输模组21相连接，上料升降模块23位于上料传输模组21的一端。上料升降模块23包括：上料升降模组231和插条232，插条232与上料升降模组231连接。工作人员可以将放有产品的料盘3放在上料平台22上，通过上料传输模组21带动上料平台22移动至上料升降模块23所在的一端，此时，上料平台22和料盘3位于插条232的正上方(料盘3的宽度大于上料平台22的宽度，两个插条232之间的间距大于上料平台22的宽度)。通过上料升降模组231带动料盘3向上移动到指定位置，取料部件可以将料盘3内的产品取走。

需要说明的是，OK产品收料组件5和NG产品收料组件6的结构相同，OK产品收料组件5、NG产品收料组件6包括传输模组、平台、升降模块、驱动导向模块、顶升吸附模块和插齿模块，这些部件的结构与前述相同，此处不再展开叙述。

OK产品收料组件5/NG产品收料组件6的工作过程是，顶升吸附模块吸住托盘8上的料盘3，插齿模块并伸出插齿固定住料盘3，通过驱动导向模块带动料盘3向靠近升降模块的一端移动，到达指定位置后，机械手可以将加工完/检测完的产品放置在料盘3上。然后，升降模块向上移动接住料盘3，再带动料盘3向下移动落在平台上，在通过传输模组将料盘3移动至人工回收位。

需要说明的是，文中提到的模组均采用电机模组，可以改善同步带发尘现象，防止在移动过程中产品被污染。

综上所述，本实用新型的具有空盘重复利用功能的上下料装置，通过空盘收集组件4收集空盘，通过空盘移送组件7将空盘一一移送至OK产品收料组件5/NG产品收料组件6上，一方面，能够实现空盘的重复利用，减少料盘3的储备，有利于节约物料成本；另一方面，能够实现空盘的自动搬运，有利于减少人力成本，还能提高工作效率。并且，传输、驱动均采用电机模组，不仅能够提高移动精度，还能够改善发尘现象，防止产品被污染。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有空盘重复利用功能的上下料装置，其特征在于，包括：

机架(1)，以及

上料组件(2)，其设于所述机架(1)内，所述上料组件(2)用于输送料盘(3)；

空盘收集组件(4)，其设置在机架(1)上，所述空盘收集组件(4)位于所述上料组件(2)的上方；

OK产品收料组件(5)，其设于所述机架(1)内；

NG产品收料组件(6)，其设于所述机架(1)内；

空盘移送组件(7)，其设于所述机架(1)上；

其中，所述上料组件(2)、OK产品收料组件(5)、NG产品收料组件(6)位于同一直线上，所述空盘移送组件(7)能够从所述空盘收集组件(4)上吸取空的料盘(3)并沿y方向移送至OK产品收料组件(5)、NG产品收料组件(6)上。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述空盘收集组件(4)包括：

驱动导向模块(41)，其设于所述机架(1)上；

顶升吸附模块(42)，其安装在所述驱动导向模块(41)上；

插齿模块(43)，其安装在所述驱动导向模块(41)上；

叠盘模块(44)，其安装在所述机架(1)上，且所述叠盘模块(44)位于所述驱动导向模块(41)的一端。

3.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料组件(2)包括：

上料传输模组(21)，以及

上料平台(22)，其与所述上料传输模组(21)相连接；

上料升降模块(23)，所述上料升降模块(23)位于所述上料传输模组(21)的一端。

4.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述空盘移送组件(7)包括：

支撑座(71)，其设于所述机架(1)上；

移送驱动模组(72)，其安装在所述支撑座(71)上；

吸附升降模组(73)，其与所述移送驱动模组(72)相连接；

空盘吸附模块(74)，其与所述吸附升降模组(73)相连接。

5.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述顶升吸附模块(42)包括：两个顶升吸附单元(421)，所述顶升吸附单元(421)包括：顶升气缸(422)、连接板(423)、两个支撑条(424)以及空盘吸嘴(425)，顶升气缸(422)安装在所述驱动导向模块(41)上，所述连接板(423)与所述顶升气缸(422)的输出端连接，两个所述支撑条(424)分别位于所述连接板(423)的两端，所述空盘吸嘴(425)设于所述支撑条(424)上。

6.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述叠盘模块(44)包括：叠盘升降模组(441)、安装板(442)以及两个叠盘支撑条(443)，所述叠盘升降模组(441)安装在所述机架(1)上，所述安装板(442)与所述叠盘升降模组(441)相连接，两个所述叠盘支撑条(443)分别与所述安装板(442)的两端固定连接。

7.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述上料升降模块(23)包括：上料升降模组(231)和插条(232)，所述插条(232)与所述上料升降模组(231)连接。

8.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述空盘吸附模块(74)包括：支撑架(741)、两个安装条(742)和空盘搬运吸嘴(743)，所述支撑架(741)与所述吸附升降模组(73)连接，两个所述安装条(742)均固定在所述支撑架(741)上，所述空盘搬运吸嘴(743)安装在所述安装条(742)上。

9.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动导向模块(41)包括：电机模组(411)、导轨(412)和滑块(413)，所述电机模组(411)和导轨(412)均安装在所述机架(1)上，所述滑块(413)与所述导轨(412)滑动连接，一个所述顶升吸附单元(421)安装在所述电机模组(411)上，另一个所述顶升吸附单元(421)与所述滑块(413)连接。

10.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述OK产品收料组件(5)和NG产品收料组件(6)均包含一托盘(8)，所述托盘(8)固定在所述机架(1)上。