CN112357502A - 双层回流式上料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于载具上料技术领域，尤其涉及一种双层回流式上料装置及其使用方法，双层回流式上料装置包括机架、上料机构、下料机构、升降机构和堆叠机构；所述上料机构设于所述机架的上层以用于接收、暂存并输送装载有零部件的治具，所述升降机构设于所述机架的侧壁上且所述升降机构的输入端与所述上料机构的输出端连接以用于将所述上料机构输出的治具进行回流，所述下料机构设于所述机架的下层且所述下料机构的输入端与所述升降机构的输出端连接以用于接收并输出空载的治具，所述堆叠机构设于所述机架上并位于所述下料机构的上方以用于堆叠空载的治具板；上料机构可以及时对升降机构进行治具补充，有利于提高生产效率。

Description

双层回流式上料装置及其使用方法

技术领域

本发明属于载具上料技术领域，尤其涉及一种双层回流式上料装置及其使用方法。

背景技术

在工业生产中经常用到装配线以组装零部件；其中，装配线又称流水线，其上运载有待组装的零部件，装配线能够以一定速率连续且均匀地通过一系列装配工作点，以完成对运载于其上的零部件的装配任务。

现有的工业生产企业中，为了节约占地面积及提高装配效率，通常设置上下两层装配线，其中，两层装配线的运输方向相反；待组装的零部件在经过一层装配线运输后，可以回流至另一层装配线进行运输和装配，从而完成零部件的所有装配工序。

现有的两层装配线中，零部件从上一个工位输入并且进行装配的时候，上一个工位就处于闲置状态，零部件不能及时补充，等到一批零部件装配完毕之后，上一个工位才开始装料，这样在装料的过程中耗费了大量时间，降低了零部件的装配效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双层回流式上料装置，旨在解决现有技术中的装配线无法满足及时上料，导致生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种双层回流式上料装置，包括机架、上料机构、下料机构、升降机构和堆叠机构；所述上料机构设于所述机架的上层以用于接收、暂存并输送装载有零部件的治具，所述升降机构设于所述机架的侧壁上且所述升降机构的输入端与所述上料机构的输出端连接以用于将所述上料机构输出的治具进行回流，所述下料机构设于所述机架的下层且所述下料机构的输入端与所述升降机构的输出端连接以用于接收并输出空载的治具，所述堆叠机构设于所述机架上并位于所述下料机构的上方以用于堆叠空载的治具板。

可选地，所述双层回流式上料装置还包括用于中转治具的中转机构；所述中转机构包括移动底座、支架、上置物台和下置物台；所述移动底座活动连接于所述机架的旁侧，所述支架固定连接于所述移动底座的顶部，所述上置物台设于所述支架的上层并与所述上料机构连接以用于输入装载有零部件的治具，所述下置物台设于所述支架的下层并与所述下料机构连接以用于接收空载的治具。

可选地，所述上置物台呈倾斜状态设置且所述上置物台的最低点与所述第一上料机构的输入端的高度相同，所述下置物台呈倾斜状态设置且所述下置物台的最高点与所述第二下料机构的输出端的高度相同。

可选地，所述第一上料机构包括两个第一支撑板、两个第一固定板、第一皮带传动机构和第一驱动机构；两个所述第一支撑板均与所述机架的上层固定连接，两个所述第一固定板的长度方向两端分别与两个所述第一支撑板固定连接，所述第一驱动机构和所述第一皮带传动机构均设于两个所述第一固定板之间，且所述第一驱动机构与所述第一皮带传动机构连接并驱动所述第一皮带传动机构输送经所述中转机构输入的装载有零部件的治具。

可选地，所述第二上料机构包括两个第二支撑板、两个第二固定板、第二皮带传动机构和第二驱动机构；两个所述第二支撑板均与所述机架的上层固定连接，两个所述第二固定板的长度方向两端分别与两个所述第二支撑板固定连接，所述第二驱动机构和所述第二皮带传动机构均设于两个所述第二固定板之间，且所述第二驱动机构与所述第二皮带传动机构连接并驱动所述第二皮带传动机构输送经所述第一上料机构输入的装载有零部件的治具。

可选地，所述升降机构包括升降台、链轮传动机构和第三驱动机构；所述链轮传动机构设于所述机架侧壁的竖直方向上，所述升降台与所述链轮传动机构驱动连接，所述第三驱动机构设于所述机架侧壁的底部并与所述链轮传动机构连接以驱动所述链轮传动机构升降所述升降台。

可选地，所述堆叠机构包括直线移动模组、吸附机构和第四驱动机构；所述直线移动模组设于所述机架上，所述第四驱动机构的一端与所述直线移动模组的输出端驱动连接，所述第四驱动机构的另一端与所述吸附机构连接并驱动所述吸附机构吸取位于所述升降台上的空载治具。

可选地，所述下料机构包括设于所述机架的下层以用于接收和暂存空载治具的第一下料机构和设于所述第一下料机构输出端以用于接收和输送空载治具的第二下料机构。

可选地，所述第一下料机构包括第三支撑板、两个第三固定板、第三皮带传动机构、第五驱动机构和牵引机构；所述牵引机构设于所述机架的下层并与所述第三支撑板连接以驱动所述第三支撑板沿所述机架的竖直方向移动，两个所述第三固定板均与所述第三支撑板的顶部固定连接，所述第五驱动机构和所述第二皮带传动机构均设于两个所述第三固定板之间，且所述第五驱动机构与所述第三皮带传动机构连接并驱动所述第三皮带传动机构输送经所述吸附机构堆叠的空载治具；

所述第二下料机构包括第四支撑板、两个第四固定板、第四皮带传动机构和第六驱动机构；两个所述第四支撑板均与所述机架的下层固定连接，两个所述第四固定板的长度方向两端分别与两个所述第四支撑板固定连接，所述第四驱动机构和所述第四皮带传动机构均设于两个所述第四固定板之间，且所述第四驱动机构与所述第四皮带传动机构连接并驱动所述第四皮带传动机构输送经所述第一下料机构输入的空载治具。

本发明实施例提供的双层回流式上料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明的双层回流式上料装置，工作时，首先将装载有零部件的治具叠放在供料周转车上，然后供料周转车将装载有零部件的治具叠放在上料机构上，多个治具整齐地叠放后，这时升降机构上升来到上料机构的输出端，这样上料机构就可以将治具输送到升降机构上，然后升降机构下降到下料机构的输入端处，这时外部设备将会夹取治具上的零部件，当一个治具上的零部件被外部设备夹取完毕之后，堆叠机构会将空载的治具夹紧并且输送到下料机构上进行堆叠，重复这个过程，即可将升降机构上空载的治具全部夹送到下料机构上，然后由下料机构将治具输出实现治具回流，由于本装置设置有上料机构、升降机构和下料机构，那么在升降机构对下料机构送料的同时，上料机构可以继续进料，这样，当下料机构送出所有治具后，上料机构可以及时对升降机构进行治具补充，不需要等到升降机构送料之后再进行进料的操作，这样就无需停机进行进料，节约了大量的时间，有利于提高生产效率。

一种使用上述双层回流式上料装置的方法：包括以下步骤：

A)上料：启动电源，将装载有零部件的治具放置在供料周转车上，那么供料周转车就可以将装载有零部件的治具放置在上料机构上实现进料；

B)送料：当上料机构上装载有治具的时候，升降机构就会上升到上料机构的输出端的旁侧，然后上料机构将治具输送到升降机构上，输送完毕之后，升降机构带动治具下降来到设定的地方，外部设备夹取治具上的零部件；

C)回流：当每一个治具内的零部件被外部设备夹取走之后，堆叠机构将这个空载的治具夹取并且堆叠在下料机构上，重复这个操作，所有的空载治具都会堆叠在下料机构上进行回流；

D)下料：当下料机构上装满空载的治具之后，下料机构就会将空载的治具输出到外部环境。

本发明提供的一种使用上述双层回流式上料装置的方法，至少具有如下技术效果之一：由于本装置设置有上料机构、升降机构和下料机构，那么在升降机构对下料机构送料的同时，上料机构可以继续进料，这样，当下料机构送出所有治具后，上料机构可以及时对升降机构进行治具补充，不需要等到升降机构送料之后再进行进料的操作，这样就无需停机进行进料，节约了大量的时间，有利于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的双层回流式上料装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的双层回流式上料装置的第一上料机构的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的双层回流式上料装置的第二上料机构的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的双层回流式上料装置的升降机构的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的双层回流式上料装置的堆叠机构的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的双层回流式上料装置的第一下料机构的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的双层回流式上料装置的第二下料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 2—上料机构 3—下料机构

20—第一上料机构 21—第一支撑板 22—第一固定板

23—第一皮带传动机构 24—第一驱动机构 30—第二上料机构

31—第二支撑板 32—第二固定板 33—第二皮带传动机构

34—第二驱动机构 40—第一下料机构 41—第三支撑板

42—第三固定板 43—第三皮带传动机构 44—第五驱动机构

45—牵引机构 50—第二下料机构 51—第四支撑板

52—第四固定板 53—第四皮带传动机构 54—第六驱动机构

60—升降机构 61—升降台 62—链轮传动机构

63—第三驱动机构 64—挡板 70—堆叠机构

71—直线移动模组 72—吸附机构 73—第四驱动机构

80—中转机构 81—移动底座 82—支架

83—上置物台 84—下置物台 721—安装板

722—吸盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供一种双层回流式上料装置，包括机架10、第一上料机构20、第二上料机构30、第一下料机构40、第二下料机构50、升降机构60和堆叠机构70；所述第一上料机构20设于所述机架10 的上层以用于接收并暂存装载有零部件的治具(图未示)，所述第二上料机构 30设于所述机架10的上层并位于所述第一上料机构20的移动路径上以用于输送治具，所述升降机构60设于所述机架10的侧壁上以用于将所述第一上料机构20的治具进行回流，所述第一下料机构40设于所述机架10的下层且所述第一下料机构40的输入端与所述升降机构60的输出端连接以用于接收空载的治具，所述第二下料机构50设于所述机架10的下层并位于所述第一下料机构40 的移动路径上以用于输送空载的治具，所述堆叠机构70设于所述机架10上并位于所述第一下料机构40和所述第二下料机构50的上方以用于堆叠空载的治具板。

具体地，本发明的双层回流式上料装置，工作时，首先将装载有零部件的治具叠放在供料周转车上，然后供料周转车将装载有零部件的治具叠放在上料机构上2，多个治具整齐地叠放后，这时升降机构60上升来到上料机构2的输出端，这样上料机构2就可以将治具输送到升降机构60上，然后升降机构60 下降到下料机构3的输入端处，这时外部设备将会夹取治具上的零部件，当一个治具上的零部件被外部设备夹取完毕之后，堆叠机构70会将空载的治具夹紧并且输送到下料机构3上进行堆叠，重复这个过程，即可将升降机构70上空载的治具全部夹送到下料机构3上，然后由下料机构3将治具输出实现治具回流，由于本装置设置有上料机构2、升降机构60和下料机构3，那么在升降机构60 对下料机构3送料的同时，上料机构2可以继续进料，这样，当下料机构3送出所有治具后，上料机构2可以及时对升降机构60进行治具补充，不需要等到升降机构60送料之后再进行进料的操作，这样就无需停机进行进料，节约了大量的时间，有利于提高生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，所述双层回流式上料装置还包括用于中转治具的中转机构80；所述中转机构80包括移动底座81、支架82、上置物台83和下置物台84；所述移动底座81活动连接于所述机架10的旁侧，所述支架82固定连接于所述移动底座81的顶部，所述上置物台83设于所述支架82的上层并与所述上料机构2连接以用于输入装载有零部件的治具，所述下置物台84设于所述支架82的下层并与所述下料机构3连接以用于接收空载的治具。具体地，移动底座81的顶部设置有一个支架82，支架82分为上层和下层，上层安装有一个上置物台83，下层安装有一个下置物台84，上置物台83 可以存放装载有零部件的治具，下置物台84可以存放空载的治具，有利于运输治具。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，所述上置物台83呈倾斜状态设置且所述上置物台83的最低点与所述第一上料机构20的输入端的高度相同，所述下置物台84呈倾斜状态设置且所述下置物台84的最高点与所述第二下料机构50的输出端的高度相同。具体地，上层安装的上置物台83呈倾斜状态设置并且倾向第一上料机构20，将装载有零部件的治具放置在上置物台83上后，治具会沿着上置物台83滑落到第一上料机构20实现自动上料，下层安装的下置物台84呈倾斜状态设置并且下置物台84的最高处和第二下料机构50的输出端连接，第二下料机构50将空载的治具输出到下置物台84后，空载的治具会沿着下置物台84滑落实现自动下料。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，所述上料机构2包括设于所述机架的上层以用于接收和暂存装载有零部件治具的第一上料机构20和设于所述第一上料机构20输出端以用于接收和输送装载有零部件治具的第二上料机构30。具体地，上料机构2包括第一上料机构20和第二上料机构30，那么设置的两个上料工位就能够容纳更多的治具，有利于实现更快速地送料，提高生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述第一上料机构20包括两个第一支撑板21、两个第一固定板22、第一皮带传动机构23和第一驱动机构24；两个所述第一支撑板21均与所述机架10的上层固定连接，两个所述第一固定板22的长度方向两端分别与两个所述第一支撑板21固定连接，所述第一驱动机构24和所述第一皮带传动机构23均设于两个所述第一固定板22之间，且所述第一驱动机构24与所述第一皮带传动机构23连接并驱动所述第一皮带传动机构23输送经所述中转机构80输入的装载有零部件的治具。具体地，两个第一支撑板21均与机架10固定连接，两个第一固定板22分别安装在两个第一支撑板21上，两个第一固定板22之间安装有第一皮带传动机构23，第一驱动机构24和第一皮带传动机构23连接，这样第一驱动机构24就可以驱动第一皮带传动机构23运转，那么放置在第一皮带传动机构23顶部的治具就可以被带动前进，结构简单紧凑，方便维修。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述第二上料机构30包括两个第二支撑板31、两个第二固定板32、第二皮带传动机构33和第二驱动机构34；两个所述第二支撑板31均与所述机架10的上层固定连接，两个所述第二固定板32的长度方向两端分别与两个所述第二支撑板31固定连接，所述第二驱动机构34和所述第二皮带传动机构33均设于两个所述第二固定板32之间，且所述第二驱动机构34与所述第二皮带传动机构33连接并驱动所述第二皮带传动机构33输送经所述第一上料机构20输入的装载有零部件的治具。具体地，两个第二支撑板31均与机架10固定连接，两个第二固定板32分别安装在两个第二支撑板31上，两个第二固定板32之间安装有第二皮带传动机构33，第二驱动机构34和第二皮带传动机构33连接，这样第二驱动机构34就可以驱动第二皮带传动机构33运转，那么放置在第二皮带传动机构33顶部的治具就可以被带动前进，结构简单紧凑，方便维修。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述升降机构60包括升降台61、链轮传动机构62和第三驱动机构63；所述链轮传动机构62设于所述机架10侧壁的竖直方向上，所述升降台61与所述链轮传动机构62驱动连接，所述第三驱动机构63设于所述机架10侧壁的底部并与所述链轮传动机构62连接以驱动所述链轮传动机构62升降所述升降台61。具体地，机架10的侧壁上安装有链轮传动机构62，链轮传动机构62和第三驱动机构63驱动连接，这样第三驱动机构63就可以驱动链轮传动机构62在竖直方向运转，从而带动升降台61沿着机架10的竖直方向移动，结构简单紧凑，方便维修。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述升降机构60还包括挡板64；所述挡板64与所述升降台61的侧壁固定连接。具体地，升降台61的侧壁上安装有一个挡板64，那么第二皮带传动机构33将治具输送到升降台61上的时候，设置的挡板64可以阻挡治具掉落，有利于保证产品的质量。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述堆叠机构70包括直线移动模组71、吸附机构72和第四驱动机构73；所述直线移动模组71设于所述机架 10上，所述第四驱动机构73的一端与所述直线移动模组71的输出端驱动连接，所述第四驱动机构73的另一端与所述吸附机构72连接并驱动所述吸附机构72 吸取位于所述升降台61上的空载治具。具体地，直线移动模组71安装在机架 10上，直线移动模组71的移动路径和升降台61输出端的移动路径相同，直线移动模组71和第四驱动机构73驱动连接，第四驱动机构73上又安装有吸附机构72，第四驱动机构73为气缸，那么吸附机构72就可以吸附升降台61上的空载治具。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述吸附机构72包括安装板721 和若干吸盘722；所述安装板721与所述第四驱动机构73的另一端驱动连接，各所述吸盘722分别设于所述安装板721的底部以用于吸附空载的治具。具体地，吸附机构72包括一个安装板721和六个吸盘722，第四驱动机构73驱动安装板721靠近空载的治具，然后六个吸盘722同时吸附治具，这样就可以将升降台61上的空载治具吸附并且输送到第三皮带传动机构43上实现回流。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，所述下料机构3包括设于所述机架的下层以用于接收和暂存空载治具的第一下料机构30和设于所述第一下料机构30输出端以用于接收和输送空载治具的第二下料机构40。具体地，上料机构3包括第一上料机构30和第二上料机构40，那么设置的两个上料工位就能够容纳更多的治具，有利于实现更快速地送料，提高生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图6、7所示，所述第一下料机构40包括第三支撑板41、两个第三固定板42、第三皮带传动机构43、第五驱动机构44 和牵引机构45；所述牵引机构45设于所述机架10的下层并与所述第三支撑板 41连接以驱动所述第三支撑板41沿所述机架10的竖直方向移动，两个所述第三固定板42均与所述第三支撑板41的顶部固定连接，所述第五驱动机构44和所述第二皮带传动机构33均设于两个所述第三固定板42之间，且所述第五驱动机构44与所述第三皮带传动机构43连接并驱动所述第三皮带传动机构43输送经所述吸附机构72堆叠的空载治具。具体地，两个第三固定板42均安装在第三支撑板41上，两个第三固定板42之间安装有第三皮带传动机构43，第五驱动机构44和第三皮带传动机构43连接，这样第五驱动机构44就可以驱动第三皮带传动机构43运转，那么放置在第三皮带传动机构43顶部的治具就可以被带动前进，为了防止第三皮带传动机构43上堆叠的空载治具过高影响操作，设置有牵引机构45与第三支撑板41驱动连接，通过牵引机构45带动第三支撑板41往下移动，那么就可以在第三皮带传动机构43上堆叠更多的空载治具，堆叠完成之后，直线移动模组71带动吸附机构72往升降台61方向移动，牵引机构45带动第三支撑板41往上移动，直到第三皮带传动机构43和第四皮带传动机构53平齐，这时就可以将第三皮带传动机构43上的空载治具输送到第四皮带传动机构53上实现下料，有利于输送更多的空载治具，提高工作效率；

所述第二下料机构50包括第四支撑板51、两个第四固定板52、第四皮带传动机构53和第六驱动机构54；两个所述第四支撑板51均与所述机架10的下层固定连接，两个所述第四固定板52的长度方向两端分别与两个所述第四支撑板51固定连接，所述第四驱动机构73和所述第四皮带传动机构53均设于两个所述第四固定板52之间，且所述第四驱动机构73与所述第四皮带传动机构53 连接并驱动所述第四皮带传动机构53输送经所述第一下料机构40输入的空载治具。具体地，两个第四支撑板51均与机架10固定连接，两个第四固定板52分别安装在两个第四支撑板51上，两个第四固定板52之间安装有第四皮带传动机构53，第六驱动机构54和第四皮带传动机构53连接，这样第六驱动机构 54就可以驱动第四皮带传动机构53运转，那么放置在第四皮带传动机构53顶部的治具就可以被带动前进，结构简单紧凑，方便维修。

本发明的操作方法为：

A)上料：启动电源，将装载有零部件的治具放置在供料周转车上，那么供料周转车就可以将装载有零部件的治具放置在上料机构2上实现进料；

B)送料：当上料机构2上装载有治具的时候，升降机构60就会上升到上料机构2的输出端的旁侧，然后上料机构2将治具输送到升降机构60上，输送完毕之后，升降机构60带动治具下降来到设定的地方，外部设备夹取治具上的零部件；

C)回流：当每一个治具内的零部件被外部设备夹取走之后，堆叠机构70将这个空载的治具夹取并且堆叠在下料机构3上，重复这个操作，所有的空载治具都会堆叠在下料机构3上进行回流；

D)下料：当下料机构3上装满空载的治具之后，下料机构3就会将空载的治具输出到外部环境。

具体地，工作时，首先将装载有零部件的治具叠放在供料周转车上，然后供料周转车将装载有零部件的治具叠放在上料机构上2，多个治具整齐地叠放后，这时升降机构60上升来到上料机构2的输出端，这样上料机构2就可以将治具输送到升降机构60上，然后升降机构60下降到下料机构3的输入端处，这时外部设备将会夹取治具上的零部件，当一个治具上的零部件被外部设备夹取完毕之后，堆叠机构70会将空载的治具夹紧并且输送到下料机构3上进行堆叠，重复这个过程，即可将升降机构70上空载的治具全部夹送到下料机构3上，然后由下料机构3将治具输出实现治具回流，由于本装置设置有上料机构2、升降机构60和下料机构3，那么在升降机构60对下料机构3送料的同时，上料机构2可以继续进料，这样，当下料机构3送出所有治具后，上料机构2可以及时对升降机构60进行治具补充，不需要等到升降机构60送料之后再进行进料的操作，这样就无需停机进行进料，节约了大量的时间，有利于提高生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双层回流式上料装置，其特征在于：包括机架、上料机构、下料机构、升降机构和堆叠机构；所述上料机构设于所述机架的上层以用于接收、暂存并输送装载有零部件的治具，所述升降机构设于所述机架的侧壁上且所述升降机构的输入端与所述上料机构的输出端连接以用于将所述上料机构输出的治具进行回流，所述下料机构设于所述机架的下层且所述下料机构的输入端与所述升降机构的输出端连接以用于接收并输出空载的治具，所述堆叠机构设于所述机架上并位于所述下料机构的上方以用于堆叠空载的治具板。

2.根据权利要求1所述的双层回流式上料装置，其特征在于：所述双层回流式上料装置还包括用于中转治具的中转机构；所述中转机构包括移动底座、支架、上置物台和下置物台；所述移动底座活动连接于所述机架的旁侧，所述支架固定连接于所述移动底座的顶部，所述上置物台设于所述支架的上层并与所述上料机构连接以用于输入装载有零部件的治具，所述下置物台设于所述支架的下层并与所述下料机构连接以用于接收空载的治具。

3.根据权利要求2所述的双层回流式上料装置，其特征在于：所述上料机构包括设于所述机架的上层以用于接收和暂存装载有零部件治具的第一上料机构和设于所述第一上料机构输出端以用于接收和输送装载有零部件治具的第二上料机构。

4.根据权利要求3所述的双层回流式上料装置，其特征在于：所述第一上料机构包括两个第一支撑板、两个第一固定板、第一皮带传动机构和第一驱动机构；两个所述第一支撑板均与所述机架的上层固定连接，两个所述第一固定板的长度方向两端分别与两个所述第一支撑板固定连接，所述第一驱动机构和所述第一皮带传动机构均设于两个所述第一固定板之间，且所述第一驱动机构与所述第一皮带传动机构连接并驱动所述第一皮带传动机构输送经所述中转机构输入的装载有零部件的治具。

5.根据权利要求3所述的双层回流式上料装置，其特征在于：所述第二上料机构包括两个第二支撑板、两个第二固定板、第二皮带传动机构和第二驱动机构；两个所述第二支撑板均与所述机架的上层固定连接，两个所述第二固定板的长度方向两端分别与两个所述第二支撑板固定连接，所述第二驱动机构和所述第二皮带传动机构均设于两个所述第二固定板之间，且所述第二驱动机构与所述第二皮带传动机构连接并驱动所述第二皮带传动机构输送经所述第一上料机构输入的装载有零部件的治具。

6.根据权利要求1所述的双层回流式上料装置，其特征在于：所述升降机构包括升降台、链轮传动机构和第三驱动机构；所述链轮传动机构设于所述机架侧壁的竖直方向上，所述升降台与所述链轮传动机构驱动连接，所述第三驱动机构设于所述机架侧壁的底部并与所述链轮传动机构连接以驱动所述链轮传动机构升降所述升降台。

7.根据权利要求6所述的双层回流式上料装置，其特征在于：所述堆叠机构包括直线移动模组、吸附机构和第四驱动机构；所述直线移动模组设于所述机架上，所述第四驱动机构的一端与所述直线移动模组的输出端驱动连接，所述第四驱动机构的另一端与所述吸附机构连接并驱动所述吸附机构吸取位于所述升降台上的空载治具。

8.根据权利要求2所述的双层回流式上料装置，其特征在于：所述下料机构包括设于所述机架的下层以用于接收和暂存空载治具的第一下料机构和设于所述第一下料机构输出端以用于接收和输送空载治具的第二下料机构。

9.根据权利要求8所述的双层回流式上料装置，其特征在于：所述第一下料机构包括第三支撑板、两个第三固定板、第三皮带传动机构、第五驱动机构和牵引机构；所述牵引机构设于所述机架的下层并与所述第三支撑板连接以驱动所述第三支撑板沿所述机架的竖直方向移动，两个所述第三固定板均与所述第三支撑板的顶部固定连接，所述第五驱动机构和所述第二皮带传动机构均设于两个所述第三固定板之间，且所述第五驱动机构与所述第三皮带传动机构连接并驱动所述第三皮带传动机构输送经所述吸附机构堆叠的空载治具；

所述第二下料机构包括第四支撑板、两个第四固定板、第四皮带传动机构和第六驱动机构；两个所述第四支撑板均与所述机架的下层固定连接，两个所述第四固定板的长度方向两端分别与两个所述第四支撑板固定连接，所述第四驱动机构和所述第四皮带传动机构均设于两个所述第四固定板之间，且所述第四驱动机构与所述第四皮带传动机构连接并驱动所述第四皮带传动机构输送经所述第一下料机构输入的空载治具。

10.一种使用权利要求1～9任一项所述的双层回流式上料装置的方法：包括以下步骤：

A)上料：启动电源，将装载有零部件的治具放置在供料周转车上，那么供料周转车就可以将装载有零部件的治具放置在上料机构上实现进料；

B)送料：当上料机构上装载有治具的时候，升降机构就会上升到上料机构的输出端的旁侧，然后上料机构将治具输送到升降机构上，输送完毕之后，升降机构带动治具下降来到设定的地方，外部设备夹取治具上的零部件；

C)回流：当每一个治具内的零部件被外部设备夹取走之后，堆叠机构将这个空载的治具夹取并且堆叠在下料机构上，重复这个操作，所有的空载治具都会堆叠在下料机构上进行回流；

D)下料：当下料机构上装满空载的治具之后，下料机构就会将空载的治具输出到外部环境。

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