CN219150821U - 一种圆棒自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆棒自动检测装置，包括机架、设在所述机架上方并用于驱动圆棒旋转的旋转动力组件、设在所述旋转动力组件侧边并用于对圆棒外圆进行扫描检测的探头检测组件以及安装于所述机架上并用于给所述旋转动力组件上料或下料的移料组件。所述的旋转动力组件包括固定在所述机架顶部的底座、固定在所述底座顶部两端的两支撑座、两端分别转动安装在两支撑座上的驱动轴、固定在其中一支撑座侧边并与所述驱动轴相连的驱动电机以及安装在所述驱动轴上并与其相联动的两组滚轮组件。本实用新型的检测装置能够实现对圆棒的外圆进行自动扫描检测，操作简单，检测效率高，减轻了人工劳动量，降低了人工成本。

Description

一种圆棒自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，特别涉及一种圆棒自动检测装置。

背景技术

圆棒是一种圆柱形的不锈钢制品，广泛用于汽车配件、航空、航天五金工具，化工等行业。圆棒在机械加工过程中，表面容易出现划伤、磕碰伤等缺陷，影响产品质量，生产过程中，需要将存在上述缺陷的圆棒检测出来并进行处理。目前对于圆棒表面缺陷的检测方法，大多数是使用人工目视，通过技术人员将圆棒置于强光照射下，逐一进行观察。上述检测方法效率极低，人工成本较高。

发明内容

针对背景技术中所存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够代替人工检测的圆棒自动检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种圆棒自动检测装置，包括机架、设在所述机架上方并用于驱动圆棒旋转的旋转动力组件、设在所述旋转动力组件侧边并用于对圆棒外圆进行扫描检测的探头检测组件以及安装于所述机架上并用于给所述旋转动力组件上料或下料的移料组件。所述的旋转动力组件包括固定在所述机架顶部的底座、固定在所述底座顶部两端的两支撑座、两端分别转动安装在两支撑座上的驱动轴、固定在其中一支撑座侧边并与所述驱动轴相连的驱动电机以及安装在所述驱动轴上并与其相联动的两组滚轮组件。

进一步地，所述的滚轮组件包括底板、固定在所述底板顶部的轴座、设在所述轴座内部的第一齿轮、设在所述第一齿轮两侧的两轴承座、转动安装在所述轴座顶部并分别与所述第一齿轮相啮合的两第二齿轮以及分别与两第二齿轮传动连接的两滚轮，所述的两滚轮之间形成用于放置圆棒的旋转工位。

优选地，为了使得检测装置能够适应不同长度圆棒的检测，所述底座的顶部沿长度方向平行固设有两滑轨，所述底板的底部通过两滑块滑动安装在两滑轨上，所述底座顶部沿长度方向均匀开设有若干个销孔，所述底板的侧边安装有可***所述销孔内并实现滚轮组件固定的止动销。

进一步地，所述的探头检测组件包括固定在所述机架顶部的两支撑架、滑动安装在两支撑架侧边的两连接板、固定在两连接板上的横轴底板、固定在所述横轴底板一端的第一伺服电机、与所述第一伺服电机相连的滚珠丝杠、安装在所述滚珠丝杠上的丝杠螺母、固定在所述丝杠螺母上的滑台气缸、安装在所述滑台气缸上的转接板、固定在所述转接板底部的探头固定座、均匀固定在所述探头固定座上的若干涡流探头、固定在所述连接板侧边的两L型调节座、转动安装在所述L型调节座末端的滚轮、固定在其中一支撑架侧边的第二伺服电机、与所述第二伺服电机相连的转轴以及固定在所述转轴上的两凸轮块，所述滚轮的底部与所述凸轮块的外周面相抵接。

优选地，为了使得检测装置能够适应不同直径圆棒的检测，所述两连接板的侧边各安装有一光纤支架，所述光纤支架的内侧固设有用于检测圆棒上边缘的对射光纤传感器，两光纤支架上的对射光纤传感器位置相对。

优选地，为了更好地保护滚珠丝杠，所述横轴底板在所述滚珠丝杠的两端分别固定安装有风琴罩。

进一步地，所述的移料组件包括横向固定在所述机架顶部的第一气缸、与所述第一气缸相连的衔接板、竖向固定在所述衔接板上的第二气缸、与所述第二气缸相连的衔接块、固定在所述衔接块顶部的固定板以及固定在所述固定板上并朝着进料侧延伸的两托块。所述托块的顶部沿长度方向均匀开设有若干个用于存放圆棒的V型槽。

优选地，为了更加高效地实现上料以及配合移料组件，所述两组滚轮组件的进料侧分别固设有用于圆棒上料过渡的支座。

优选地，为了便于下料，所述两组滚轮组件的出料侧分别固设有便于圆棒下料的倾斜垫板。

进一步地，为了便于技术人员操作以及更好地保护重要组件，还包括架设在所述机架上方的外罩，所述的外罩上固定安装有显示器、操作面板和若干操作按钮，顶部安装有三色报警灯，内侧安装有电控板，所述的旋转动力组件、探头检测组件和移料组件分别与所述电控板电连接。

本实用新型具有如下有益效果：提供一种能够代替人工检测的圆棒自动检测装置，该检测装置能够实现对圆棒的外圆进行自动扫描检测，操作简单，检测效率高，减轻了人工劳动量，降低了人工成本。通过设置止动销和销孔，使得检测装置可以适配不同长度的圆棒；通过设置对射光纤传感器以及伺服电机凸轮块组件，使得检测装置可以适配不同直径的圆棒，通用性强，适于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1隐去外罩后的结构示意图。

图3为旋转动力组件的立体结构示意图。

图4为滚轮组件的结构示意图。

图5为移料组件的立体结构示意图。

图6为探头检测组件的立体结构示意图。

图7为探头检测组件另一角度的立体结构示意图。

主要组件符号说明：1、机架；10、外罩；101、显示器；102、操作面板；103、操作按钮；104、三色报警灯；2、旋转动力组件；21、底座；210、销孔；22、支撑座；23、驱动轴；24、驱动电机；25、滚轮组件；250、旋转工位；251、底板；252、轴座；253、第一齿轮；254、轴承座；255、第二齿轮；256、滚轮；257、滑块；26、滑轨；27、止动销；28、支座；29、倾斜垫板；3、探头检测组件；31、支撑架；32、连接板；33、横轴底板；34、第一伺服电机；35、滚珠丝杠；36、丝杠螺母；37、滑台气缸；38、转接板；39、探头固定座；310、涡流探头；311、L型调节座；312、滚轮；313、第二伺服电机；314、转轴；315、凸轮块；316、光纤支架；317、对射光纤传感器；318、风琴罩；4、移料组件；41、第一气缸；42、衔接板；43、第二气缸；44、衔接块；45、固定板；46、托块；460、V型槽；5、圆棒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1-7所示，一种圆棒自动检测装置，包括机架1、设在机架1上方并用于驱动圆棒5旋转的旋转动力组件2、设在旋转动力组件2侧边并用于对圆棒5外圆进行扫描检测的探头检测组件3以及安装于机架1上并用于给旋转动力组件2上料或下料的移料组件4。旋转动力组件2包括固定在机架1顶部的底座21、固定在底座21顶部两端的两支撑座22、两端分别转动安装在两支撑座22上的驱动轴23、固定在其中一支撑座22侧边并与驱动轴23相连的驱动电机24以及安装在驱动轴23上并与其相联动的两组滚轮组件25。

机架1的上方设有外罩10，外罩10上固定安装有显示器101、操作面板102和若干操作按钮103，顶部安装有三色报警灯104，内侧安装有电控板(图中未示出)。旋转动力组件2、探头检测组件3、移料组件4分别与电控板电连接。

滚轮组件25包括底板251、固定在底板251顶部的轴座252、设在轴座252内部的第一齿轮253、设在第一齿轮253两侧的两轴承座254、转动安装在轴座252顶部并分别与第一齿轮253相啮合的两第二齿轮255以及分别与两第二齿轮255传动连接的两滚轮256，两滚轮256之间形成用于放置圆棒5的旋转工位250。

优选地，底座21的顶部沿长度方向平行固设有两滑轨26，底板251的底部通过两滑块257滑动安装在两滑轨26上，底座21顶部沿长度方向均匀开设有若干个销孔210，底板251的侧边安装有可***销孔210内并实现滚轮组件25固定的止动销27。当需要切换不同长度的产品时，只需将止动销27从销孔210中拔起并移动至合适位置后重新插上即可。

探头检测组件3包括固定在机架1顶部的两支撑架31、滑动安装在两支撑架31侧边的两连接板32、固定在两连接板32上的横轴底板33、固定在横轴底板33一端的第一伺服电机34、与第一伺服电机34相连的滚珠丝杠35、安装在滚珠丝杠35上的丝杠螺母36、固定在丝杠螺母36上的滑台气缸37、安装在滑台气缸37上的转接板38、固定在转接板38底部的探头固定座39、均匀固定在探头固定座39上的若干涡流探头310、固定在连接板32侧边的两L型调节座311、转动安装在L型调节座311末端的滚轮312、固定在其中一支撑架31侧边的第二伺服电机313、与第二伺服电机313相连的转轴314以及固定在转轴314上的两凸轮块315，滚轮312的底部与凸轮块315的外周面相抵接。

优选地，两连接板32的侧边各安装有一光纤支架316，光纤支架316的内侧固设有用于检测圆棒5上边缘的对射光纤传感器317，两光纤支架316上的对射光纤传感器317位置相对。

优选地，横轴底板33在滚珠丝杠35的两端分别固定安装有风琴罩318。

移料组件4包括横向固定在机架1顶部的第一气缸41、与第一气缸41相连的衔接板42、竖向固定在衔接板42上的第二气缸43、与第二气缸43相连的衔接块44、固定在衔接块44顶部的固定板45以及固定在固定板45上并朝着进料侧延伸的两托块46。托块46的顶部沿长度方向均匀开设有若干个用于存放圆棒5的V型槽460。

优选地，两组滚轮组件25的进料侧分别固设有用于圆棒5上料过渡的支座28。

优选地，两组滚轮组件25的出料侧分别固设有便于圆棒5下料的倾斜垫板29。

本实用新型的工作原理为：移料组件4动作，从上料机构(设在检测装置进料侧，图中未示出)中取圆棒5并送到支座28上，同步地，移料组件4上的另一个V型槽460将在支座28上的上一根圆棒5送至旋转动力组件2的旋转工位250上，圆棒5高速旋转；对射光纤传感器317检测不同工件上边缘，对射光纤传感器317和涡流探头310在第二伺服电机313的带动下同步上升或下降，保证涡流探头310到工件的距离相同，若干涡流探头310在第一伺服电机34的带动下移动扫描圆棒5外圆；检测完成后，移料组件4动作，将旋转工位250上的圆棒5送到倾斜垫板29上并滚落至出料输送线(设在检测装置出料侧，图中未示出)中，并由出料输送线传送至下料机构；重复上述动作，即可完成圆棒5的自动检测。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆棒自动检测装置，其特征在于：包括机架、设在所述机架上方并用于驱动圆棒旋转的旋转动力组件、设在所述旋转动力组件侧边并用于对圆棒外圆进行扫描检测的探头检测组件以及安装于所述机架上并用于给所述旋转动力组件上料或下料的移料组件，所述的旋转动力组件包括固定在所述机架顶部的底座、固定在所述底座顶部两端的两支撑座、两端分别转动安装在两支撑座上的驱动轴、固定在其中一支撑座侧边并与所述驱动轴相连的驱动电机以及安装在所述驱动轴上并与其相联动的两组滚轮组件。

2.如权利要求1所述的一种圆棒自动检测装置，其特征在于：所述的滚轮组件包括底板、固定在所述底板顶部的轴座、设在所述轴座内部的第一齿轮、设在所述第一齿轮两侧的两轴承座、转动安装在所述轴座顶部并分别与所述第一齿轮相啮合的两第二齿轮以及分别与两第二齿轮传动连接的两滚轮，所述的两滚轮之间形成用于放置圆棒的旋转工位。

3.如权利要求2所述的一种圆棒自动检测装置，其特征在于：所述底座的顶部沿长度方向平行固设有两滑轨，所述底板的底部通过两滑块滑动安装在两滑轨上，所述底座顶部沿长度方向均匀开设有若干个销孔，所述底板的侧边安装有可***所述销孔内并实现滚轮组件固定的止动销。

4.如权利要求1所述的一种圆棒自动检测装置，其特征在于：所述的探头检测组件包括固定在所述机架顶部的两支撑架、滑动安装在两支撑架侧边的两连接板、固定在两连接板上的横轴底板、固定在所述横轴底板一端的第一伺服电机、与所述第一伺服电机相连的滚珠丝杠、安装在所述滚珠丝杠上的丝杠螺母、固定在所述丝杠螺母上的滑台气缸、安装在所述滑台气缸上的转接板、固定在所述转接板底部的探头固定座、均匀固定在所述探头固定座上的若干涡流探头、固定在所述连接板侧边的两L型调节座、转动安装在所述L型调节座末端的滚轮、固定在其中一支撑架侧边的第二伺服电机、与所述第二伺服电机相连的转轴以及固定在所述转轴上的两凸轮块，所述滚轮的底部与所述凸轮块的外周面相抵接。

5.如权利要求4所述的一种圆棒自动检测装置，其特征在于：所述两连接板的侧边各安装有一光纤支架，所述光纤支架的内侧固设有用于检测圆棒上边缘的对射光纤传感器，两光纤支架上的对射光纤传感器位置相对。

6.如权利要求4所述的一种圆棒自动检测装置，其特征在于：所述横轴底板在所述滚珠丝杠的两端分别固定安装有风琴罩。

7.如权利要求1所述的一种圆棒自动检测装置，其特征在于：所述的移料组件包括横向固定在所述机架顶部的第一气缸、与所述第一气缸相连的衔接板、竖向固定在所述衔接板上的第二气缸、与所述第二气缸相连的衔接块、固定在所述衔接块顶部的固定板以及固定在所述固定板上并朝着进料侧延伸的两托块，所述托块的顶部沿长度方向均匀开设有若干个用于存放圆棒的V型槽。

8.如权利要求1所述的一种圆棒自动检测装置，其特征在于：所述两组滚轮组件的进料侧分别固设有用于圆棒上料过渡的支座。

9.如权利要求1所述的一种圆棒自动检测装置，其特征在于：所述两组滚轮组件的出料侧分别固设有便于圆棒下料的倾斜垫板。

10.如权利要求1所述的一种圆棒自动检测装置，其特征在于：还包括架设在所述机架上方的外罩，所述的外罩上固定安装有显示器、操作面板和若干操作按钮，顶部安装有三色报警灯，内侧安装有电控板，所述的旋转动力组件、探头检测组件和移料组件分别与所述电控板电连接。

Images