CN115255648B - 一种精切线阀体激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明是通过如下的技术方案来实现：一种精切线阀体激光打标机，包括机架、移栽组件和夹爪组件，所述机架上固定有带动移栽组件移动的升降组件，所述移栽组件控制所述夹爪组件整体移动；所述夹爪组件包括固定板和夹爪，所述固定板底部设有三组夹爪，三组所述夹爪对于三个加工件位于四个工位上的移动，所述固定板一端固定有带动夹爪转动的旋转调节件，所述固定板另一端固定有带动夹爪位移的纵向调节件。本发明优点在于，可同时实现三个阀体在四个工位上的移动，大大缩短了单个阀体的打标时间，提高了生产效率，同时也代替了人工的搬运，降低了人员的劳动强度。

Description

一种精切线阀体激光打标机

技术领域

本发明涉及激光打标机加工设备技术领域，具体为一种精切线阀体激光打标机。

背景技术

激光打标机是目前国际上工业产品标记的先进技术，己经日益成为一种标记加工方法。激光打标具有永久性、防伪性和非接触性等特性，激光打标不会损坏被加工物品，热影响区域小，加工精细，因此可以完成一些常规方法无法实现的工艺。现有的激光打标机多是标准设备，大多都需要人工将产品放置在打标机上，调整产品位置及打标机距离后才可以进行打标作业。

现有的激光打标机多是一些标准设备，没有针对产品做一些适应性的设计，此类激光打标机存在一下两个缺点：

1、在批量生产的情况下由人工搬运产品上下，人的劳动强度过大；

2、打标的位置需要人工调整，打标的耗时长无法满足生产需求、无法保证打码的一致性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种精切线阀体激光打标机，可同时实现三个阀体在四个工位上的移动，大大缩短了单个阀体的打标时间，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明是技术方案如下：

作为本发明是通过如下的技术方案来实现：一种精切线阀体激光打标机，包括机架、移栽组件和夹爪组件，所述机架上固定有带动移栽组件移动的升降组件，所述移栽组件控制所述夹爪组件整体移动；

所述夹爪组件包括固定板和夹爪，所述固定板底部设有三组夹爪，三组所述夹爪对于三个加工件位于四个工位上的移动，所述固定板一端固定有带动夹爪转动的旋转调节件，所述固定板另一端固定有带动夹爪位移的纵向调节件；

所述纵向调节件包括电缸和滑动导轨，所述滑动导轨固定在固定板一端，所述滑动导轨与所述夹爪之间滑动连接，所述滑动导轨上设有带动夹爪移动的电缸。

优选的，所述所述旋转调节件包括电动机安装板和第三电动机，所述电动机安装板为U形结构，所述电动机安装板固定在固定板另一端顶部，所述电动机安装板上设有第三电动机，所述第三电动机驱动第三电动机上连接的夹爪转动。

优选的，所述夹爪包括橡胶块、夹爪气缸和手指板，所述夹爪气缸两侧输出轴上传动连接有手指板，所述手指板底部固定有橡胶块。

优选的，所述机架上位于旋转调节件一侧设有上料输送带，所述上料输送带输送加工件至旋转调节件连接的夹爪下方，所述机架上位于纵向调节件一侧设有第一下料输送带和第二下料输送带，所述纵向调节件连接的夹爪输送加工件至第一下料输送带或第二下料输送带上。

优选的，所述机架上位于上料输送带和第二下料输送带之间设有两组载料平台，所述载料平台支撑限制加工件位置。

优选的，所述机架上设有激光打标器，所述激光打标器对于位于上料输送带一侧载料平台上的加工件进行打标处理；

所述机架上设有读码器，所述读码器对于位于第二下料输送带载料平台上的加工件进行标记检测。

优选的，所述升降组件包括支撑板、滑动连接板、第一丝杆、滑动连接杆和第一电动机，所述支撑板固定在机架上，所述支撑板内部开设有腔体，所述支撑板上位于腔体内设有滑动连接杆，所述滑动连接杆上滑动连接有滑动连接板，所述滑动连接板螺栓连接移栽组件，所述支撑板顶部设有第一电动机，所述第一电动机上传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆旋合连接滑动连接板，所述第一电动机控制第一丝杆转动，带动滑动连接板位于滑动连接杆上进行位置调节。

优选的，所述移栽组件包括固定座、连接板、U形连接板、第二丝杆、轴承限位套和第二电动机，所述固定座固定在升降组件上，所述固定座上滑动连接有连接板，所述固定座一端设有第二电动机，所述第二电动机上传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆与所述连接板旋合连接，所述固定座两侧设有限位第二丝杆位置的轴承限位套，所述固定座顶部固定有U形连接板。

优选的，所述固定板顶部固定有直角支撑板，所述直角支撑板上固定有平行于固定板的槽口限位板，所述槽口限位板固定连接拖链一端，所述拖链另一端固定连接U形连接板。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、可同时实现三个阀体在四个工位上的移动，大大缩短了单个阀体的打标时间，提高了生产效率，同时也代替了人工的搬运，降低了人员的劳动强度；

2、在对于阀体进行上料和下料的过程中，均可调节阀体的位置，可使得阀体的安放位置更加合适，激光打标的位置更加准确，可提高激光达标的合格率

附图说明

参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本发明精切线阀体激光打标机的结构示意图；

图2为本发明升降组件、移栽组件和夹爪组件连接处的结构示意图；

图3为本发明夹爪组件的结构示意图；

图4为本发明升降组件的结构示意图；

图5为本发明移栽组件的结构示意图；

图6为本发明上下料输送装置的结构示意图。

图中标注说明：10、机架；20、上料输送带；30、第一下料输送带；40、第二下料输送带；50、激光打标器；60、读码器；70、升降组件；71、支撑板；72、滑动连接板；73、第一丝杆；74、滑动连接杆；75、第一电动机；80、移栽组件；81、固定座；82、连接板；83、U形连接板；84、第二丝杆；85、轴承限位套；86、第二电动机；90、夹爪组件；91、固定板；92、槽口限位板；93、直角支撑板；94、拖链；95、旋转调节件；951、电动机安装板；952、第三电动机；96、夹爪；97、纵向调节件；971、电缸；972、电缸安装板；973、滑动导轨；100、载料平台。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

如图1-2所示，作为本发明的一种精切线阀体激光打标机，包括机架10、升降组件70、移栽组件80和夹爪组件90，机架10上固定有带动移栽组件80移动的升降组件70，移栽组件80控制夹爪组件90整体移动；

夹爪组件90包括固定板91和夹爪96，固定板91底部设有三组夹爪96，三组夹爪96对于三个加工件位于四个工位上的移动，固定板91一端固定有带动夹爪96转动的旋转调节件95，固定板91另一端固定有带动夹爪96位移的纵向调节件97。

具体的，固定板91一端设有旋转调节件95，旋转调节件95底部设有夹爪96，该种结构设置，可使得夹爪96的位置可以进行转动，从而调节夹爪96上夹合的阀***置，使得阀体调节的位置更加适合激光打标操作；固定板91另一端设有纵向调节件97，通过纵向调节件97可带动纵向调节件97上连接的夹爪96进行移动，从而使得夹爪96上夹持的阀体移动至不同位置，对于合格和不合格的阀体进行分类存放；

移栽组件80控制旋转调节件95、纵向调节件97和固定板91底部的夹爪96对于三个加工件在四个工位上的移动，可连续不断的对于阀体进行打标检测操作，提高打标效率，同时代替了人工的搬运，降低了人员的劳动强度。

如图3所示，纵向调节件97包括电缸971和滑动导轨973，滑动导轨973固定在固定板91一端，滑动导轨973与夹爪96之间滑动连接，滑动导轨973上设有带动夹爪96移动的电缸971。

具体的，电缸971工作，带动驱动夹爪96进行移动，即可带动夹爪96上夹合的阀体进行移动，对于阀体最终存放的位置进行调节操作，夹爪96上开设有连接滑动导轨973的凹槽，可使得夹爪96在滑行的过程中，保持一个方向上的移动，不会产生位置上的偏移，夹爪96的移动更加稳定。

如图3所示，旋转调节件95包括电动机安装板951和第三电动机952，电动机安装板951固定在固定板91另一端顶部，电动机安装板951上设有第三电动机952，第三电动机952驱动第三电动机952上连接的夹爪96转动。

具体的，第三电动机952工作，即可带动第三电动机952底部设置的夹爪96进行转动，从而调节夹爪96上夹持的阀***置，使得阀体调节的位置更加合适打标操作。

如图3所示，夹爪96包括橡胶块961、夹爪气缸962和手指板963，夹爪气缸962两侧输出轴上传动连接有手指板963，手指板963底部固定有橡胶块961。

具体的，夹爪气缸962控制两侧设置的手指板963进行移动，从而使得手指板963上连接的橡胶块961随之移动，对于阀体进行夹合限位，该种方式，可适用于多种不同大小的阀体，进一步提高其适用范围。

如图4所示，升降组件70包括支撑板71、滑动连接板72、第一丝杆73、滑动连接杆74和第一电动机75，支撑板71固定在机架10上，支撑板71内部开设有腔体，支撑板71上位于腔体内设有滑动连接杆74，滑动连接杆74上滑动连接有滑动连接板72，滑动连接板72螺栓连接移栽组件80，支撑板71顶部设有第一电动机75，第一电动机75上传动连接有第一丝杆73，第一丝杆73旋合连接滑动连接板72，第一电动机75控制第一丝杆73转动，带动滑动连接板72位于滑动连接杆74上进行位置调节。

具体的，第一电动机75控制第一丝杆73转动，带动滑动连接板72位于支撑板71中进行移动，从而调节滑动连接板72位于竖直方向上的位置，即可对于移栽组件80位于竖直方向上的位置进行调节；另外支撑板71上位于腔体内设有滑动连接杆74，滑动连接杆74上滑动连接有滑动连接板72，可辅助限制滑动连接板72的移动路径，使得滑动连接板72移动更加平稳，且不会产生位置上的偏移。

如图6所示，移栽组件80包括固定座81、连接板82、U形连接板83、第二丝杆84、轴承限位套85和第二电动机86，固定座81固定在升降组件70上，固定座81上滑动连接有连接板82，固定座81一端设有第二电动机86，第二电动机86上传动连接有第二丝杆84，第二丝杆84与连接板82旋合连接，固定座81两侧设有限位第二丝杆84位置的轴承限位套85，固定座81顶部固定有U形连接板83。

具体的，第二电动机86控制第二丝杆84进行转动，即可带动连接板82位于固定座81上移动，另外固定座81上滑动连接有连接板82，使得固定座81与连接板82之间不会产生脱离现象，连接板82位于固定座81上的移动更加平稳。

通过升降组件70和移栽组件80的结构设置，可使得夹爪组件90整体可在竖直方向上以及水平方向上进行位置上的调整，一方面可及时对于夹爪组件90上夹取的阀体进行位置上的调节，另一方面可在较大范围对于阀体进行夹取操作，其整体移动路径更长，适用范围更广。

如图3和图5所示，固定板91顶部固定有直角支撑板93，直角支撑板93上固定有平行于固定板91的槽口限位板92，槽口限位板92固定连接拖链94一端，拖链94另一端固定连接U形连接板83；通过该种结构设置，可使得移栽组件80与夹爪组件90之间的连接位置更加稳定。

如图1所示，机架10上位于旋转调节件95一侧设有上料输送带20，上料输送带20输送加工件至旋转调节件95连接的夹爪96下方，机架10上位于纵向调节件97一侧设有第一下料输送带30和第二下料输送带40，纵向调节件97连接的夹爪96输送加工件至第一下料输送带30或第二下料输送带40上；通过第一下料输送带30和第二下料输送带40的设置，可对于合格类型的阀体以及不合格类型的阀体进行输送；旋转调节件95一侧设有上料输送带20，可稳定对于阀体进行上料输送；另外该种结构设置，可使得阀体的上下料全自动，无需人工参与。

如图1所示，机架10上位于上料输送带20和第二下料输送带40之间设有两组载料平台100，载料平台100支撑限制加工件位置，可使得阀体安放的位置更加合适，同时也方便阀体的拿取和安放；载料平台100设置两个，两个载料平台100分别对应激光打标器50和读码器60，使得载料平台100上的阀体依次进行打标操作和读码检验操作。

如图1所示，机架10上设有激光打标器50，激光打标器50对于位于上料输送带20一侧载料平台100上的加工件进行打标处理；

机架10上设有读码器60，读码器60对于位于第二下料输送带40载料平台100上的加工件进行标记检测。

激光打标器50底部设有可进行位置调节的支架，从而调节激光打标器50的位置，方便进行打标操作；读码器60底部设有可进行位置调节的支架，从而调节读码器60的位置，方便对于打标后的阀体进行检测，及时区分合格或不合格。

使用时，需要进行打标的阀体通过上料输送带20进行输送，在利用升降组件70和移栽组件80调节夹爪组件90的位置，使得夹爪组件90中旋转调节件95底部连接的夹爪96，对于上料输送带20上的阀体进行夹合搬运，当阀体移动至载料平台100位置处，通过激光打标器50对于阀体进行打标操作，打标结束完毕后，在通过固定板91底部连接的夹爪96对于打标后的阀体进行搬运，将阀体搬运至另一载料平台100上，通过读码器60对于打标位置进行检测操作，检测合格的阀体通过纵向调节件97上连接夹爪96输送到第二下料输送带40上，检测不合格的阀体通过纵向调节件97上连接夹爪96输送到第一下料输送带30上，全过程无需人工参与，且三组夹爪96对于三个加工件位于四个工位上的移动，可提高阀体的打标效率。

本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种精切线阀体激光打标机，其特征在于：包括机架（10）、移载组件（80）和夹爪组件（90），所述机架（10）上固定有带动移载组件（80）移动的升降组件（70），所述移载组件（80）控制所述夹爪组件（90）整体移动；

所述夹爪组件（90）包括固定板（91）和夹爪（96），所述固定板（91）底部设有三组夹爪（96），三组所述夹爪（96）对于三个加工件位于四个工位上的移动，所述固定板（91）一端固定有带动夹爪（96）转动的旋转调节件（95），所述固定板（91）另一端固定有带动夹爪（96）位移的纵向调节件（97）；

所述纵向调节件（97）包括电缸（971）和滑动导轨（973），所述滑动导轨（973）固定在固定板（91）一端，所述滑动导轨（973）与所述夹爪（96）之间滑动连接，所述滑动导轨（973）上设有带动夹爪（96）移动的电缸（971）；

所述旋转调节件（95）包括电动机安装板（951）和第三电动机（952），所述电动机安装板（951）为U形结构，所述电动机安装板（951）固定在固定板（91）另一端顶部，所述电动机安装板（951）上设有第三电动机（952），所述第三电动机（952）驱动第三电动机（952）上连接的夹爪（96）转动；

所述机架（10）上位于旋转调节件（95）一侧设有上料输送带（20），所述上料输送带（20）输送加工件至旋转调节件（95）连接的夹爪（96）下方，所述机架（10）上位于纵向调节件（97）一侧设有第一下料输送带（30）和第二下料输送带（40），所述纵向调节件（97）连接的夹爪（96）输送加工件至第一下料输送带（30）或第二下料输送带（40）上；

所述机架（10）上位于上料输送带（20）和第二下料输送带（40）之间设有两组载料平台（100），所述载料平台（100）支撑限制加工件位置；

所述移载组件（80）包括固定座（81）、连接板（82）、U形连接板（83）、第二丝杆（84）、轴承限位套（85）和第二电动机（86），所述固定座（81）固定在升降组件（70）上，所述固定座（81）上滑动连接有连接板（82），所述固定座（81）一端设有第二电动机（86），所述第二电动机（86）上传动连接有第二丝杆（84），所述第二丝杆（84）与所述连接板（82）旋合连接，所述固定座（81）两侧设有限位第二丝杆（84）位置的轴承限位套（85），所述固定座（81）顶部固定有U形连接板（83）。

2.根据权利要求1所述的一种精切线阀体激光打标机，其特征在于：所述夹爪（96）包括橡胶块（961）、夹爪气缸（962）和手指板（963），所述夹爪气缸（962）两侧输出轴上传动连接有手指板（963），所述手指板（963）底部固定有橡胶块（961）。

3.根据权利要求1所述的一种精切线阀体激光打标机，其特征在于：所述机架（10）上设有激光打标器（50），所述激光打标器（50）对于位于上料输送带（20）一侧载料平台（100）上的加工件进行打标处理；

所述机架（10）上设有读码器（60），所述读码器（60）对于位于第二下料输送带（40）载料平台（100）上的加工件进行标记检测。

4.根据权利要求2所述的一种精切线阀体激光打标机，其特征在于：所述升降组件（70）包括支撑板（71）、滑动连接板（72）、第一丝杆（73）、滑动连接杆（74）和第一电动机（75），所述支撑板（71）固定在机架（10）上，所述支撑板（71）内部开设有腔体，所述支撑板（71）上位于腔体内设有滑动连接杆（74），所述滑动连接杆（74）上滑动连接有滑动连接板（72），所述滑动连接板（72）螺栓连接移载组件（80），所述支撑板（71）顶部设有第一电动机（75），所述第一电动机（75）上传动连接有第一丝杆（73），所述第一丝杆（73）旋合连接滑动连接板（72），所述第一电动机（75）控制第一丝杆（73）转动，带动滑动连接板（72）位于滑动连接杆（74）上进行位置调节。

5.根据权利要求1所述的一种精切线阀体激光打标机，其特征在于：所述固定板（91）顶部固定有直角支撑板（93），所述直角支撑板（93）上固定有平行于固定板（91）的槽口限位板（92），所述槽口限位板（92）固定连接拖链（94）一端，所述拖链（94）另一端固定连接U形连接板（83）。