CN220508817U - 一种玻璃基板缺陷检测装置及生产*** - Google Patents

Abstract

本公开提供一种玻璃基板缺陷检测装置及生产***，涉及玻璃基板生产技术领域，包括：翻转装置，用于嵌设在玻璃基板的传输装置上，且能够相对于传输装置转动；驱动装置，驱动连接于翻转装置，用于驱动翻转装置转动至与传输装置形成夹角；以及，光源，用于提供朝向玻璃基板的面光和/或边光；其中，翻转装置包括承载面和限位结构，承载面用于承托玻璃基板，限位结构用于限制玻璃基板相对于翻转装置的位移。本公开提供的玻璃基板缺陷检测装置，能够通过翻转装置带动玻璃基板转动，以便于能够人工使用光源进行检测，实现了在线人工检测玻璃基板缺陷的目的。

Description

一种玻璃基板缺陷检测装置及生产***

技术领域

本公开涉及玻璃基板生产技术领域，尤其涉及一种玻璃基板缺陷检测装置及生产***。

背景技术

玻璃基板作为显示产品的关键材料之一，对于质量要求极高，尤其主要注意生产过程中的可能产生的杂质、气泡、划痕以及破裂等缺陷，因此生产时需要对玻璃基板进行缺陷检测，以排除不良品。

玻璃基板主要通过传输***进行传输，并在预设检测位置进行缺陷检测，目前玻璃基板的缺陷检测主要有两种方式：一种是自动检测方式，如专利CN109668909A公开的方案，在玻璃基板的传输线上预设传感器和CCD相机，当待检测玻璃基板传输至到预设检测位置时，传感器发送信号触发CCD相机拍照，获得玻璃基板的高清灰度图像，并传送给处理器，处理器获得玻璃板的检测信息并显示，现场操作人员根据检测结果对玻璃基板的质量做评估处理，这种自动检测方式一般用于大型产线，以保证生产节拍，但CCD相机价格昂贵，且检测精度不如人工检测精度高。而人工检测的方式，通常是将待检测玻璃基板脱离生产线运输到检测位置上夹持固定，检测人员利用卤素灯光源对玻璃基板进行人工观察检测，这种方式操作方便，检测精度、检测缺陷种类的判断准确度等都要高于自动检测的方式，但是通常作为离线抽检，除检测过程外，对于玻璃基板的运输以及固定也需一定的耗时。对于一些生产节拍要求不高的小型产线而言，使用在线自动检测方式设备成本很高，而如果使用人工离线抽检方式，则需要将玻璃基板拿到其他检测位置夹持固定，再去进行人工缺陷检测，整个过程较长，时间成本较高。

因此需要一种玻璃基板检测装置，以解决小型产线的玻璃基板进行缺陷检测时，检测时间成本和设备成本高的问题。

实用新型内容

本公开所要解决的一个技术问题是：如何解决玻璃基板进行缺陷检测时，检测时间成本高以及投入设备成本高的问题。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种玻璃基板缺陷检测装置包括：翻转装置，翻转装置用于嵌设在玻璃基板的传输装置上，且能够相对于传输装置转动；驱动装置，驱动装置驱动连接于翻转装置，用于驱动翻转装置转动至与传输装置形成夹角；以及，光源，光源用于提供朝向玻璃基板的面光和/或边光；其中，翻转装置包括承载面和限位结构，承载面用于承托玻璃基板，限位结构用于限制玻璃基板相对于翻转装置的位移。

在一些实施例中，翻转装置包括：转轴，转轴沿第一方向设置，且连接于驱动装置的驱动端，驱动装置驱动转轴绕轴向转动，第一方向是玻璃基板的传输方向；以及，多个支撑臂，多个支撑臂的一端连接于转轴，且与转轴的轴向垂直；其中，传输装置包括多个间隔设置的传输单元，多个支撑臂间隔设置，每个支撑臂嵌于相邻的两个传输单元之间。

在一些实施例中，限位结构包括至少两个支撑件，每个支撑件设置在一个支撑臂靠近转轴的一端，用于抵接玻璃基板。

在一些实施例中，支撑件包括轮体，轮体的轴向垂直于支撑臂设置，且轮体转动连接于支撑臂。

在一些实施例中，支撑臂上设置有均匀分布的多个万向球，多个支撑臂的万向球朝向玻璃基板的一侧形成承载面。

在一些实施例中，玻璃基板缺陷检测装置还包括：支撑装置，支撑装置靠近传输装置设置，翻转装置的第一端转动连接于支撑装置朝向传输装置的一端，翻转装置与第一端相对的第二端能够在翻转装置转动时靠近或远离传输装置。

在一些实施例中，光源包括：第一光源，第一光源可拆卸连接于支撑装置上，用于提供朝向玻璃基板的面光；和/或，第二光源，第二光源设置于翻转装置的第一端和/或第二端，用于提供朝向玻璃基板边缘的边光；和/或，第三光源，设置于支撑装置上，用于提供照明。

在一些实施例中，玻璃基板缺陷检测装置还包括：操作台，操作台设置于支撑装置背离传输装置的一端。

在一些实施例中，玻璃基板缺陷检测装置还包括：位置检测装置，位置检测装置设置于传输装置上；控制器，位置检测装置与控制器通信连接，控制器根据位置检测装置检测的玻璃基板的位置信号控制传输装置和/或驱动装置的启停。

本公开实施例还提供一种生产***，包括至少一个上述的玻璃基板缺陷检测装置。

通过上述技术方案，本公开提供的玻璃基板缺陷检测装置，翻转装置嵌设在玻璃基板传输装置上，当玻璃基板在传输装置上运输到翻转装置的上方时，驱动装置能够驱动翻转装置转动，使承载面与玻璃基板接触并支撑其同步转动，使玻璃基板由水平状态改变为倾斜状态，直至适宜检测的角度，通过限位结构限制玻璃基板相对于翻转装置的位移，避免其滑脱，技术人员能够利用光源对玻璃基板进行缺陷检测，以人工检测的方式提高缺陷检测的精确度。本公开提供的一种玻璃基板在线人工检测装置，能够实现人工在线检测玻璃基板缺陷的目的，既无需将玻璃基板离线，又能够提高缺陷检测的准确度，从而解决了玻璃基板进行缺陷检测时，检测时间成本高以及投入设备成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的玻璃基板缺陷检测装置的第一结构示意图；

图2是本公开实施例公开的当玻璃基板传输到翻转装置上方时，玻璃基板缺陷检测装置中翻转装置与传输装置的结构示意图；

图3是本公开实施例公开的玻璃基板缺陷检测装置第一结构中的翻转装置的结构示意图；

图4是本公开实施例公开的翻转装置中的支撑臂结构示意图；

图5是本公开实施例公开的支撑臂中的支撑件结构示意图；

图6是本公开实施例公开的支撑臂中的万向球结构示意图；

图7是本公开实施例公开的玻璃基板缺陷检测装置的第二结构示意图；

图8是本公开实施例公开的玻璃基板缺陷检测装置第二结构中的翻转装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、翻转装置；101、转轴；102、支撑臂；103、支撑件；104、万向球；105、连接板；2、驱动装置；3、支撑装置；301、操作台；302、固定部；4、第一光源；5、第二光源；6、第三光源；7、传输装置；8、玻璃基板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

为了解决已有的玻璃基板的缺陷检测方式中，在线自动检测方式设备成本高、人工离线抽检检测时间长问题，本公开提供一种玻璃基板缺陷检测装置，利用设置在生产线的传输装置上的翻转装置，将玻璃基板翻转至适合进行缺陷检测的角度，并提供光源以便于进行在线的人工检测，从而一方面免去使用自动检测设备，解决设备成本高的问题，另一方面无需将玻璃基板离线，解决离线人工检测时间长的问题。

实施例1

本公开的实施例提供一种玻璃基板缺陷检测装置，如图1所示，该玻璃基板缺陷检测装置包括：翻转装置1，翻转装置1用于嵌设在玻璃基板8的传输装置7上，且能够相对于传输装置7转动；驱动装置2，驱动装置2驱动连接于翻转装置1，用于驱动翻转装置1转动至与传输装置7形成夹角；以及，光源，光源用于提供朝向玻璃基板8的面光和/或边光；其中，翻转装置1包括承载面和限位结构，承载面用于承托玻璃基板8，限位结构用于限制玻璃基板8相对于翻转装置1的位移。

本公开的实施例提供的玻璃基板缺陷检测装置，翻转装置1嵌设在玻璃基板8的传输装置7上，当玻璃基板8在传输装置7上运输到翻转装置1的上方时，驱动装置2能够驱动翻转装置1转动，使承载面与玻璃基板8接触并支撑其同步转动，使玻璃基板8由水平状态改变为倾斜状态，直至适宜检测的角度，通过限位结构限制玻璃基板8相对于翻转装置1的位移，避免其滑脱，技术人员能够利用光源输出的边光或面光对玻璃基板8进行缺陷检测，以人工检测的方式提高缺陷检测的精确度。本公开提供的玻璃基板在线人工检测装置，能够实现人工在线检测玻璃基板8缺陷的目的，既无需将玻璃基板8离线，又能够提高缺陷检测的准确度，从而解决了玻璃基板8进行缺陷检测时，检测时间成本高以及投入设备成本高的问题。

如图1所示，玻璃基板8的生产线包括传输装置7，用于将生产出来的玻璃基板8传送至各加工装置，再将加工完成的玻璃基板8输送至打包装置进行包装分类和存储，在这个过程中，玻璃基板8的缺陷检测装置设置在对玻璃基板8打包之前，以排除不合格产品。

如图1所示，驱动装置2包括电机，翻转装置1沿传输方向连接于电机的驱动端，通过电机能够驱动翻转装置1翻转。当翻转装置1处于水平状态时，其嵌设在传输装置7内，避免影响玻璃基板8的正常传输过程；当需要检测时，驱动装置2翻转装置1转动，使其相对于传输装置7呈倾斜状态，以便于人工检测。以电机作为翻转装置1的驱动力，其速度和位置精度可控，能够根据需求设定翻转角度。

如图2所示，本公开的实施例中，翻转装置1嵌设在传输装置7上，且翻转装置1的承载面低于传输装置7与玻璃基板8接触的表面，防止玻璃基板8在传输装置7上运动时，受到翻转装置1的影响，例如与翻转装置1产生额外的滑动接触，导致可能产生的表面损伤等。

如图1所示，本公开的实施例提供的玻璃基板缺陷检测装置还包括：支撑装置3，支撑装置3靠近传输装置7设置，翻转装置1的第一端转动连接于支撑装置3朝向传输装置7的一端，翻转装置1与第一端相对的第二端能够在翻转装置1转动时靠近或远离传输装置7。

支撑装置3用于支撑翻转装置1，可为框架结构，可以与翻转装置1的支架固定在一起，或者在垂直于传输方向上靠近翻转装置1的支架设置。

本公开的实施例提供的玻璃基板缺陷检测装置还包括：操作台301，操作台301设置于支撑装置3背离传输装置7的一端。

操作台301可以用于承载技术人员进行缺陷检测，支撑装置3上可以设置与操作台301连接的作业梯，以便于技术人员登上操作台301。操作台301和作业梯周边可以设置有防护栏，用于保障作业安全。当进行缺陷检测时，翻转装置1带动玻璃基板8翻转至预设角度，技术人员在操作台301上，能够直面玻璃基板8，以进行人工检测。

如图3所示，翻转装置1包括：转轴101，转轴101沿第一方向设置，且连接于驱动装置2的驱动端，驱动装置2驱动转轴101绕轴向转动，第一方向是玻璃基板8的传输方向；以及，多个支撑臂102，多个支撑臂102的一端连接于转轴101，且与转轴101的轴向垂直；其中，传输装置7包括多个间隔设置的传输单元，多个支撑臂102间隔设置，每个支撑臂102嵌于相邻的两个传输单元之间。

转轴101转动连接于支撑装置3，电机的驱动端与转轴101固定连接，用于驱动转轴101转动，以带动支撑臂102同步转动。多个支撑臂102相互平行，且间隔设置，以便于能够在翻转装置1呈水平状态时，嵌入于相邻的传输单元之间。

如图3所示，翻转装置1还包括连接板105，连接板105为一个或多个，每个连接板105连接于相邻的两个支撑臂102之间，或者多个支撑臂102分别连接于一个连接板105。

连接板105与转轴101相连接，或靠近转轴101设置，用于提高翻转装置1的支撑强度，并保证支撑臂102位于同一平面。其中，连接板105和转轴101位于传输装置7外部，以保证翻转装置1的翻转过程不受干涉。

本公开的实施例中，连接板105可以设置多个螺孔，转轴101利用U型卡箍通过螺栓连接方式固定于连接板105，每个支撑臂102设有多条安装槽，每个支撑臂102的两侧设置两个L型固定板，通过支撑臂102的安装槽利用螺栓连接方式将两个L型固定板与支撑臂102夹持固定，L型固定板设有安装孔，L型固定板与连接板105通过螺栓连接，从而将支撑臂102固定于连接板105上。连接板105、转轴101以及多个支撑臂102通过螺栓连接组装，可以实现翻转装置1的可拆卸功能，以便于翻转装置1出现故障时便于修理。

本公开的实施例中，支撑臂102的长度尺寸由传送的玻璃基板8的规格大小所决定，例如，多个支撑臂102的长度可以相同，且与待检测的玻璃基板8的长度适配，以提供玻璃基板8均匀的支撑力；或者，多个支撑臂102中，支撑臂102的长度不同，例如，具有第一长度的支撑臂102和具有第二长度的支撑臂102间隔设置，以便于能够支撑不同规格的玻璃基板8。

如图1所示，本公开的实施例提供的传输装置7中，传输单元包括磁力辊和多个毛刷滚轮，多个毛刷滚轮间隔的套设于磁力辊上，并与磁力辊固定连接，毛刷滚轮用于支撑玻璃基板8，磁力辊转动连接于传输装置7的支架，通过磁力驱动每相邻的两个磁力辊转动，并带动毛刷滚轮转动，以使玻璃基板8沿传输方向被输送，毛刷与玻璃基板8之间允许微小量移动而不损伤玻璃，在玻璃基板8定位和玻璃基板8检查完成后放置在传输装置7时，不会造成玻璃基板8表面损伤。磁力辊传输方式为已有的传输方式，也可以采用其他适用于玻璃基板8传输的已有技术，具体不再赘述。

如图3至图5所示，在本公开的实施例中，限位结构包括至少两个支撑件103，每个支撑件103设置在一个支撑臂102靠近转轴101的一端，用于抵接玻璃基板8。

如图4、图5所示，支撑臂102具有沿长度方式设置的固定槽，支撑件103连接于固定槽。支撑件103包括轮体，轮体的轴向垂直于支撑臂102设置，且轮体转动连接于支撑臂102。

支撑件103还包括固定部，固定部的底部用于与固定槽相连接，且靠近转轴101设置，固定部的顶部与轮体转动连接，轮体为圆柱体，因此，轮体的柱体表面能够与玻璃基板8的侧边接触，用于抵接支撑倾斜的玻璃基板8，同时，轮体转动连接于支撑臂102，用于防止玻璃基板8与轮体摩擦导致损坏玻璃基板8。

本公开的实施例中，支撑件103与支撑臂102适配，每个支撑臂102分别设有一个支撑件103，以使玻璃基板8被平稳支撑。

当玻璃基板8处于倾斜状态时，玻璃基板8因重力向下位移，支撑件103凸出于玻璃基板8，当玻璃基板8位移至支撑件103时，支撑件103与玻璃基板8接触，从而限制玻璃基板8相对于翻转装置1的位移，至少需要两个支撑件103以够保证玻璃基板8的稳定性。由于玻璃基板8是在被抬起的过层中逐渐下移，因此能够避免玻璃基板8与支撑件103硬冲击，导致其损坏的问题。

如图4所示，本公开的实施例中，支撑臂102上设置有均匀分布的多个万向球104，多个支撑臂102的万向球104朝向玻璃基板8的一侧形成承载面。

如图6所示，多个万向球104分别连接于固定槽，万向球104包括球体和承托球体的安装座，球体在安装座内能够360°转动，安装座设有定位孔，与固定槽通过螺栓连接，通过利用万向球104承载玻璃基板8，使玻璃基板8存在微小量移动而不损伤玻璃，万向球104可为PEEK材质，PEEK材质具有优异的力学性能和耐热性，适用于玻璃基板8的传输。

多个万向球104沿其对应的支撑臂102的长度方向均布，每个万向球104形成一个对玻璃基板8的支撑点，多个支撑点形成以矩阵式分布的点阵组合的支撑面，从而提高对玻璃基板8的均匀支撑。

如图1所示，本公开的实施例中，光源包括：第一光源4，第一光源4可拆卸连接于支撑装置3上，用于提供朝向玻璃基板8的面光。

第一光源4包括柔性光缆和灯头，灯头用于输出光源，可为卤素灯，具有强光源、成本较低、亮度容易控制和调整、穿透力强等特点。

支撑装置3上设置有的灯架，第一光源4能够可拆卸地放置在灯架上，且能够被技术人员随时取放，操作便利，支撑装置3顶部设有多个固定部302，固定部302可为U型卡环结构，光缆可滑动连接于固定部302，避免光缆在移动过程中碰伤玻璃基板8。

当技术人员检测玻璃基板8时，可手持第一光源4，以使其提供朝向玻璃基板8的面光，以便于检测玻璃基板8相关缺陷。

和/或，光源还包括第二光源5，第二光源5设置于翻转装置1的第一端和/或第二端，用于提供朝向玻璃基板8边缘的边光。

如图3所示，第二光源5设置在靠近转轴101处，且位于支撑件103的背离玻璃基板8的一侧，且可以与连接于固定部302的光缆相连接。

如图1至图3所示，第二光源5通过Z型连接板和螺栓连接于连接板105，可实现第二光源5和翻转装置1同步翻转，用于提供朝向玻璃基板8边缘的边光，可以在检测玻璃基板8表面的同时进行边光缺陷检测。

当需要进行缺陷检测时，第二光源5可以与第一光源4同时开启或分别开启，以满足检测需求。

和/或，光源还包括第三光源6，设置于支撑装置3上，用于提供照明。

如图1所示，第三光源6固定连接于支撑装置3的顶部，用于操作时照明使用，检测时可将第三光源6关闭，支撑装置3上可设置脚踏开关，脚踏开关通过电缆连接第三光源6，技术人员可通过脚踏开关控制第三光源6打开或关闭，便于操作，第三光源6与脚踏开关可为市售产品，具体不再赘述。

本公开的实施例提供的玻璃基板缺陷检测装置还包括：位置检测装置，位置检测装置设置于传输装置7上；控制器，位置检测装置与控制器通信连接，控制器根据位置检测装置检测的玻璃基板8的位置信号控制传输装置7和/或驱动装置2的启停。

位置检测装置包括位置传感器，用于检测玻璃基板8的运行位置，当玻璃基板8运行至预设位置时，位置传感器将检测信号传输至控制器，控制器根据检测信号控制传输装置7停止运输，并控制驱动装置2启动，以使翻转装置1带动玻璃基板8翻转，使玻璃基板8处于检测角度，实现玻璃基板8呈现待检测状态的自动化控制，相较于离线检测，节约了处理时间和人工固定的操作成本。

位置传感器用于检测玻璃基板8在传输装置7上的位置，可以采用常见的市售产品，具体不再赘述。

本公开提供的玻璃基板缺陷检测装置工作过程如下：

玻璃基板8在传输装置7上传送，当玻璃基板8运行到预设位置时，位置检测装置检测到玻璃基板8，并将检测信号传输至控制器；

控制器根据检测信号控制传输装置7停止，并控制驱动装置2启动，驱动装置2驱动翻转装置1翻转，至承载面接触于玻璃基板8，并随着翻转装置1的继续翻转，承载面托举玻璃基板8同步抬起，并在抬起过程中，通过限位结构支撑在玻璃基板8的底部，避免滑脱，直至玻璃基板8由水平状态改变为倾斜状态，并处于预设角度，控制器控制驱动装置2停止运转；

技术人员关闭第三光源6，并取下第一光源4，通过第一光源4提供面光，通过第二光源5提供边光，对玻璃基板8进行缺陷检测；

检测完成之后，技术人员对玻璃基板8品质进行判定，将不合格的玻璃基板8进行回收；

技术人员打开第三光源6照明，控制器控制驱动装置2启动，驱动翻转装置1反向翻转，使玻璃基板8由倾斜状态转为水平状态，并控制传输装置7启动，以将合格的玻璃基板8输送到下游工序。

实施例2

本公开的实施例2提供一种生产***，包括至少一个实施例1提供的玻璃基板缺陷检测装置。

如图1所示，在本公开的一些实施例中，生产***包括传输装置7，传输装置7用于传输玻璃基板8，翻转装置1嵌设在传输装置7中，用于在预设位置与驱动装置2和光源配合检测玻璃基板8的缺陷。

如图7所示，在本公开的另一些实施例中，传输装置7为一对，且并排设置，每个传输装置7分别用于传输玻璃基板8。玻璃基板缺陷检测装置为一对，每个玻璃基板缺陷检测装置分别对应设置在一个传输装置7上，一对翻转装置1相对设置，且能够在其对应的驱动装置2的带动下相对地开合。通过一对玻璃基板缺陷检测装置，能够使两片玻璃基板8并排在传输装置7传送至预设位置，同时翻转检测，并同时输出，提高检测效率。

如图8所示，在本公开的实施例中，一对玻璃基板缺陷检测装置的翻转装置1的支撑臂102可交错布置，且其中之一的玻璃基板缺陷检测装置的支撑臂102的长度大于另一玻璃基板缺陷检测装置的支撑臂102的长度，从而可以兼容多种尺寸规格的玻璃基板8输送和翻转检查，进一步扩大设备兼容不同玻璃的检查需求。一对玻璃基板缺陷检测装置的支撑臂102的长度也可以相同。

本公开的实施例提供的生产***，可以利用玻璃基板缺陷检测装置实现玻璃基板8的在线人工缺陷检测，既能够提高检测精度，也能够实现玻璃基板8处于检测状态的自动化控制，提高检测效率。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种玻璃基板缺陷检测装置，其特征在于，包括：

翻转装置(1)，所述翻转装置(1)用于嵌设在玻璃基板(8)的传输装置(7)上，且能够相对于所述传输装置(7)转动；

驱动装置(2)，所述驱动装置(2)驱动连接于所述翻转装置(1)，用于驱动所述翻转装置(1)转动至与所述传输装置(7)形成夹角；以及，

光源，所述光源用于提供朝向所述玻璃基板(8)的面光和/或边光；

其中，所述翻转装置(1)包括承载面和限位结构，所述承载面用于承托所述玻璃基板(8)，所述限位结构用于限制所述玻璃基板(8)相对于所述翻转装置(1)的位移。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板缺陷检测装置，其特征在于，所述翻转装置(1)包括：

转轴(101)，所述转轴(101)沿第一方向设置，且连接于所述驱动装置(2)的驱动端，所述驱动装置(2)驱动所述转轴(101)绕轴向转动，所述第一方向是所述玻璃基板(8)的传输方向；以及，

多个支撑臂(102)，多个所述支撑臂(102)的一端连接于所述转轴(101)，且与所述转轴(101)的轴向垂直；

其中，所述传输装置(7)包括多个间隔设置的传输单元，多个所述支撑臂(102)间隔设置，每个所述支撑臂(102)嵌于相邻的两个所述传输单元之间。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板缺陷检测装置，其特征在于，

所述限位结构包括至少两个支撑件(103)，每个所述支撑件(103)设置在一个所述支撑臂(102)靠近所述转轴(101)的一端，用于抵接所述玻璃基板(8)。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板缺陷检测装置，其特征在于，

所述支撑件(103)包括轮体，所述轮体的轴向垂直于所述支撑臂(102)设置，且所述轮体转动连接于所述支撑臂(102)。

5.根据权利要求2所述的玻璃基板缺陷检测装置，其特征在于，

所述支撑臂(102)上设置有均匀分布的多个万向球(104)，多个所述支撑臂(102)的所述万向球(104)朝向所述玻璃基板(8)的一侧形成所述承载面。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板缺陷检测装置，其特征在于，

还包括支撑装置(3)，所述支撑装置(3)靠近所述传输装置(7)设置，所述翻转装置(1)的第一端转动连接于所述支撑装置(3)朝向所述传输装置(7)的一端，所述翻转装置(1)与所述第一端相对的第二端能够在所述翻转装置(1)转动时靠近或远离所述传输装置(7)。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板缺陷检测装置，其特征在于，

所述光源包括：

第一光源(4)，所述第一光源(4)可拆卸连接于所述支撑装置(3)上，用于提供朝向所述玻璃基板(8)的面光；

和/或，

第二光源(5)，所述第二光源(5)设置于所述翻转装置(1)的所述第一端和/或所述第二端，用于提供朝向所述玻璃基板(8)边缘的边光；

和/或，

第三光源(6)，设置于所述支撑装置(3)上，用于提供照明。

8.根据权利要求6所述的玻璃基板缺陷检测装置，其特征在于，

还包括操作台(301)，所述操作台(301)设置于所述支撑装置(3)背离所述传输装置(7)的一端。

9.根据权利要求1所述的玻璃基板缺陷检测装置，其特征在于，还包括：

位置检测装置，所述位置检测装置设置于所述传输装置(7)上；

控制器，所述位置检测装置与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述位置检测装置检测的玻璃基板(8)的位置信号控制所述传输装置(7)和/或所述驱动装置(2)的启停。

10.一种生产***，其特征在于，包括至少一个根据权利要求1至9中任一项所述的玻璃基板缺陷检测装置。