CN218988709U - 用于叉抱车的智能防撞装置 - Google Patents

Abstract

提供一种用于叉抱车的智能防撞装置，将倒车障碍物检测单元连接于倒车回路中，倒车障碍物检测单元包括多个分布于叉抱车尾部下沿和两侧沿处的雷达探测器，多个雷达探测器串接于倒车回路中，倒车回路中串接有继电器B，前进回路中串接有继电器A，继电器B的互锁触点B1串接于前进回路中，继电器A的互锁触点A1串接于倒车回路中，在前进回路断开而倒车回路接通状态下，根据雷达探测器检测到的障碍物距离信息控制倒车回路的断开后实现叉抱车的停止控制。本实用新型通过将电控开关和雷达探测技术的巧妙组合，实现根据雷达探测器检测到的障碍物距离控制叉抱车刹车制动，解决了叉抱车倒车时与后方障碍物碰撞的问题，提高叉抱车倒车运行的安全可靠性。

Description

用于叉抱车的智能防撞装置

技术领域

本实用新型属于叉抱车技术领域，具体涉及一种用于叉抱车的智能防撞装置。

背景技术

叉抱车用于成件货物的装卸、堆垛和短距离运输，叉抱车在倒车时容易发生刮蹭和碰撞，如操作失误叉抱车倒车碰撞不仅会撞坏厂房，严重时叉抱车碰撞会对驾驶人员造成冲击振动伤害，同时叉抱车车体和后轮易造成损坏。目前，部分叉抱车尾部安装有倒车雷达，但倒车雷达只能提示报警，并未有效联动刹车，无法从根本上解决上述技术问题，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于叉抱车的智能防撞装置，通过将电控开关和雷达探测技术的巧妙组合，根据后方障碍物距离，实现根据雷达探测器检测到的障碍物距离控制叉抱车刹车制动，解决了叉抱车倒车时与后方障碍物碰撞的问题，提高了叉抱车倒车运行的安全可靠性，从而提高驾驶人员和行人的人身安全。

本实用新型采用的技术方案：用于叉抱车的智能防撞装置，包括设于叉抱车尾部车体上的倒车障碍物检测单元，所述倒车障碍物检测单元连接于倒车回路中，所述倒车障碍物检测单元包括多个分布于叉抱车尾部下沿和两侧沿处的雷达探测器，且多个雷达探测器串接于倒车回路中，所述倒车回路中串接有继电器B，且前进回路中串接有继电器A，所述继电器B的互锁触点B1串接于前进回路中，且继电器A的互锁触点A1串接于倒车回路中，并在前进回路断开而倒车回路接通状态下，根据雷达探测器检测到的障碍物距离信息控制倒车回路的断开后实现叉抱车的停止控制。

其中，所述倒车障碍物检测单元还包括线性探测器，所述线性探测器安装于叉抱车尾部车体的中间位置，所述线性探测器串接于倒车回路中。

进一步地，所述倒车障碍物检测单元还包括弹簧传感器，所述叉抱车尾部车体四角均安装有弹簧传感器，且与叉抱车尾部车体平行设置的触发板四角分别与对应位置处的弹簧传感器弹性触发端连接，所述触发板上制有与线性探测器位置对应的避让孔，且线性探测器的探测端穿出避让孔设置，多个相互串联的弹簧传感器串接于倒车回路中，且任意一个弹簧传感器触发后均可控制倒车回路断开。

进一步地，所述弹簧传感器的常闭触点D与叉抱车的换向回路中的转向控制器串联。

进一步地，所述继电器A的报警触点A2和继电器B的报警触点B2相互串联后接入报警回路中，并与叉抱车前进时的原开关电控部分并联，所述报警回路上串接有指示灯和报警器，所述叉抱车的换挡回路上串接有继电器C，且继电器C的触点C1与报警触点A2和报警触点B2串联。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本技术方案通过将电控开关和雷达探测技术的巧妙组合，根据后方障碍物距离，实现根据雷达探测器检测到的障碍物距离控制叉抱车刹车制动，解决了叉抱车倒车时与后方障碍物碰撞的问题，提高叉抱车倒车运行的安全可靠性；

2、本技术方案通过在叉抱车尾部车体的中间位置线性探测器，实现叉抱车尾部中间位置障碍物的探测，从而弥补了雷达探测器只能对叉抱车两侧以及下端障碍物探测而无法对叉抱车后方中部障碍物探测的弊端，扩大了叉抱车后方探测面积，最大限度的提高叉抱车倒车时的安全可靠性；

3、本技术方案通过在叉抱车尾部的车体四角设置弹簧传感器，并将与叉抱车尾部车体平行的触发板与弹簧传感器连接，并使弹簧传感器的常闭触点D与叉抱车的换向回路中的转向控制器串联，在后方障碍物触发触发板而压缩弹簧传感器后，实现叉抱车制动的同时将方向锁定，同时发出报警，安全性能大大提高；

4、本技术方案通过将继电器A的报警触点A2和继电器B的报警触点B2相互串联后接入报警回路中，实现雷达探测器、线性探测器和弹簧传感器任意一个触发后均使报警回路接通并报警，为工作人员技术发现故障提供条件，结构简单，设计新颖，成本低，提高驾驶人员和行人的人身安全，具有较高的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型电路结构示意图；

图2为本实用新型弹簧传感器、线性探测器和雷达探测器的位置关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的图1-2，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

用于叉抱车的智能防撞装置，如图1所示，包括设于叉抱车尾部车体上的倒车障碍物检测单元，所述倒车障碍物检测单元连接于倒车回路1中，所述倒车障碍物检测单元包括多个分布于叉抱车尾部下沿和两侧沿处的雷达探测器2，且多个雷达探测器2串接于倒车回路1中，所述倒车回路1中串接有继电器B，且前进回路3中串接有继电器A，所述继电器B的互锁触点B1串接于前进回路3中，且继电器A的互锁触点A1串接于倒车回路1中，并在前进回路3断开而倒车回路1接通状态下，根据雷达探测器2检测到的障碍物距离信息控制倒车回路1的断开后实现叉抱车的停止控制；上述结构中，通过将电控开关和雷达探测技术的巧妙组合，根据后方障碍物距离，实现根据雷达探测器2检测到的障碍物距离控制叉抱车刹车制动，解决了叉抱车倒车时与后方障碍物碰撞的问题，提高叉抱车倒车运行的安全可靠性；

其中，所述倒车障碍物检测单元还包括线性探测器4，所述线性探测器4安装于叉抱车尾部车体的中间位置，所述线性探测器4串接于倒车回路1中；上述结构中，通过在叉抱车尾部车体的中间位置线性探测器4，实现叉抱车尾部中间位置障碍物的探测，从而弥补了雷达探测器2只能对叉抱车两侧以及下端障碍物探测而无法对叉抱车后方中部障碍物探测的弊端，扩大了叉抱车后方探测面积，最大限度的提高叉抱车倒车时的安全可靠性；

为了提高叉抱车倒车过程的安全性，使得所述倒车障碍物检测单元还包括弹簧传感器5，如图2所示，所述叉抱车尾部车体四角均安装有弹簧传感器5，且与叉抱车尾部车体平行设置的触发板6四角分别与对应位置处的弹簧传感器5弹性触发端连接，所述触发板6上制有与线性探测器4位置对应的避让孔7，且线性探测器4的探测端穿出避让孔7设置，多个相互串联的弹簧传感器5串接于倒车回路1中，且任意一个弹簧传感器5触发后均可控制倒车回路1断开；具体的，所述弹簧传感器5的常闭触点D与叉抱车的换向回路13中的转向控制器14串联；上述结构中，通过在叉抱车尾部的车体四角设置弹簧传感器5，并将与叉抱车尾部车体平行的触发板6与弹簧传感器5连接，并使弹簧传感器5的常闭触点D与叉抱车的换向回路13中的转向控制器14串联，在后方障碍物触发触发板6而压缩弹簧传感器5后，实现叉抱车制动的同时将方向锁定，同时发出报警，安全性能大大提高；

其中，所述继电器A的报警触点A2和继电器B的报警触点B2相互串联后接入报警回路8中，并与叉抱车前进时的原开关电控部分9并联，所述报警回路8上串接有指示灯10和报警器11，所述叉抱车的换挡回路12上串接有继电器C，且继电器C的触点C1与报警触点A2和报警触点B2串联；上述结构中，通过将继电器A的报警触点A2和继电器B的报警触点B2相互串联后接入报警回路8中，实现雷达探测器2、线性探测器4和弹簧传感器5任意一个触发后均使报警回路8接通并报警，为工作人员技术发现故障提供条件；

当挡位切换至前进挡时，换挡回路12和前进回路3中的换挡A闭合，继电器A的线圈得电，互锁触点A1断开，其报警触点A2断开，报警触点B2闭合，在前进挡时开关电控部分9与指示灯10和报警器11协同工作(为叉抱车原来结构，在此不做赘述)，前进时，弹簧传感器5的常闭触点D闭合，换向回路13处于接通正常工作状态；

当挡位切换至后退挡时，换挡回路12和和倒车回路1中的换挡B闭合，继电器B的线圈得电，互锁触点B1断开，其报警触点B2断开，继电器A为得电，报警触点A2闭合，换挡回路12中的继电器C的线圈得电，触点C1闭合，此时不报警；当倒车回路1中无论雷达探测器2、线性探测器4、弹簧传感器5任意一个触发后，倒车回路1断开，继电器B的线圈失电，同时报警触电B2闭合，此时，因所处档位为倒车档，所以继电器A的线圈也是失电的状态，因此警触点A2A2闭合，所以此时报警回路8接通，指示灯10点亮，报警器11报警；

其中，触点C1的设置，是排除在换档过程中误报警；

最后是当弹簧传感器5触发时，其常闭触电D断开，转向控制器失电，方向锁死，只有驾驶员换挂前进档后，锁定和刹车才可解除。

本技术方案结构简单，设计新颖，成本低，提高驾驶人员和行人的人身安全，具有较高的使用价值。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.用于叉抱车的智能防撞装置，其特征在于：包括设于叉抱车尾部车体上的倒车障碍物检测单元，所述倒车障碍物检测单元连接于倒车回路(1)中，所述倒车障碍物检测单元包括多个分布于叉抱车尾部下沿和两侧沿处的雷达探测器(2)，且多个雷达探测器(2)串接于倒车回路(1)中，所述倒车回路(1)中串接有继电器B，且前进回路(3)中串接有继电器A，所述继电器B的互锁触点B1串接于前进回路(3)中，且继电器A的互锁触点A1串接于倒车回路(1)中，并在前进回路(3)断开而倒车回路(1)接通状态下，根据雷达探测器(2)检测到的障碍物距离信息控制倒车回路(1)的断开后实现叉抱车的停止控制。

2.根据权利要求1所述的用于叉抱车的智能防撞装置，其特征在于：所述倒车障碍物检测单元还包括线性探测器(4)，所述线性探测器(4)安装于叉抱车尾部车体的中间位置，所述线性探测器(4)串接于倒车回路(1)中。

3.根据权利要求2所述的用于叉抱车的智能防撞装置，其特征在于：所述倒车障碍物检测单元还包括弹簧传感器(5)，所述叉抱车尾部车体四角均安装有弹簧传感器(5)，且与叉抱车尾部车体平行设置的触发板(6)四角分别与对应位置处的弹簧传感器(5)弹性触发端连接，所述触发板(6)上制有与线性探测器(4)位置对应的避让孔(7)，且线性探测器(4)的探测端穿出避让孔(7)设置，多个相互串联的弹簧传感器(5)串接于倒车回路(1)中，且任意一个弹簧传感器(5)触发后均可控制倒车回路(1)断开。

4.根据权利要求3所述的用于叉抱车的智能防撞装置，其特征在于：所述弹簧传感器(5)的常闭触点D与叉抱车的换向回路(13)中的转向控制器(14)串联。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于叉抱车的智能防撞装置，其特征在于：所述继电器A的报警触点A2和继电器B的报警触点B2相互串联后接入报警回路(8)中，并与叉抱车前进时的原开关电控部分(9)并联，所述报警回路(8)上串接有指示灯(10)和报警器(11)，所述叉抱车的换挡回路(12)上串接有继电器C，且继电器C的触点C1与报警触点A2和报警触点B2串联。

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