CN110154883B - 一种摩擦式汽车驾驶防干扰装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种摩擦式汽车驾驶防干扰装置，包括汽车的电控单元ECU，所述电控单元ECU的输入接口连接压电传感器、红外传感器和速度传感器，所述红外传感器设置在驾驶室区域内，与所述电控单元ECU的单片机输入端相连，所述压电传感器设置在转向柱上端的转向盘处，并与电控单元ECU的单片机输入端相连，所述电控单元ECU的单片机的输出端与电磁阀连接，所述电磁阀连接液压缸，所述液压缸的液压缸活塞连接摩擦式锁紧机构中的摩擦片的一端相连，所述摩擦片设置在与所述转向盘连接的转向轴上，由弹簧提供张力。该摩擦式汽车驾驶防干扰装置，可以在客车驾驶员遇到非理性乘客拉扯抢夺方向盘时，锁紧转向柱、开启危险警示灯、联动制动***，协助驾驶员控制方向，实现减速停车，保障行车安全性。

Description

一种摩擦式汽车驾驶防干扰装置
技术领域
本发明属于汽车驾驶状态检测领域，具体的说是涉及一种摩擦式汽车驾驶防干扰装置。
背景技术
现有技术中，客车防干扰***主要研究方向是抗电磁干扰、抗交叉干扰，致力于解决电磁干扰通过传导和辐射对车载电子设备的干扰，以及防撞雷达、防抱死***等，但对于乘客等外在人为因素，特别是当司机正在驾驶无法转移注意力的情况下的人为干扰，如乘客抢夺方向盘，并没有相对***和集中的研究方案及成果。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车驾驶防干扰装置，在客车驾驶员遇到非理性乘客拉扯抢夺方向盘、造成驾驶方向失控、出现危险状况时，能及时开启危险警示灯，同时协助驾驶员控制方向，联动客车制动***，实现减速停车的功用。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明是一种摩擦式汽车驾驶防干扰装置，包括汽车的电控单元ECU，所述电控单元ECU的输入接口连接压电传感器、红外传感器和速度传感器，所述红外传感器设置在驾驶室区域内，与所述电控单元ECU的单片机输入端相连，所述压电传感器设置在转向柱上端的转向盘处，并与电控单元ECU的单片机输入端相连，所述电控单元ECU的单片机的输出端与电磁阀连接，所述电磁阀连接液压缸，所述液压缸的液压缸活塞连接摩擦式锁紧机构中的摩擦片的一端相连，所述摩擦片设置在与所述转向盘连接的转向轴上，由弹簧提供张力，所述液压缸还连接推杆，所述电控单元ECU的处理器还连接危险警示灯，压电传感器、红外传感器、速度传感器、电控单元ECU的处理器以及电磁阀均连接电源。
本发明的进一步改进在于：所述单片机为89C51单片机。
本发明的进一步改进在于：所述摩擦式汽车驾驶防干扰装置随车启动，通过设置在驾驶室区域的红外传感器，探测有无乘客进入驾驶区域，由于所述压电传感器设置在转向柱上端的转向盘处，当有乘客进入驾驶室固定区域，红外传感器送出信号至电控单元ECU；当有乘客拉扯方向盘，作用力超过阈值时，压电传感器送出信号至ECU，电控单元根据红外传感器、压电传感器的信号判定有无拉扯方向盘行为，若判定有拉扯行为，ECU输出信号至危险警示灯电路，开启双闪，提醒后车注意，同时结合速度传感器信号，驱动电磁阀动作，带动液压缸工作，液压缸一方面驱动摩擦式锁紧机构工作，通过对转向柱施加摩擦阻力，抵御乘客拉扯方向盘造成的转向盘转动；另一方面，液压缸带动汽车制动系的推杆运动，自动带动汽车制动系工作，开启汽车制动，从而实现，在有乘客抢夺方向盘，造成方向盘偏转瞬时，开启危险指示灯，启动摩擦式锁紧装置，控制方向盘偏转，同时实现汽车减速停车。
本发明的有益效果是：该摩擦式汽车驾驶防干扰装置，可以在客车驾驶员遇到非理性乘客拉扯抢夺方向盘时，锁紧转向柱、开启危险警示灯、联动制动***，协助驾驶员控制方向，实现减速停车，保障行车安全性。
此外，针对该装置动作后，驾驶员快速回复的需求，在驾驶员左侧设置一复位开关，开关与单片机输入端相连，用于单片机复位，带动液压缸回位，实现制动力、方向盘锁紧力消除以及报警指示灯的熄灭，从而驾驶员自主控制装置快速复位。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1 是本发明的说明示意图。
图2 是本发明摩擦式锁紧机构的结构示意图。
图中：1-转向盘， 2-摩擦片；3-转向柱；4-液压缸活塞。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1-2所示，本发明是一种摩擦式汽车驾驶防干扰装置，包括汽车的电控单元ECU，所述电控单元ECU的输入接口连接压电传感器、红外传感器和速度传感器，所述红外传感器设置在驾驶室区域内，与所述电控单元ECU的单片机输入端相连，红外传感器设置感应区域，检测有非驾驶人员进入该区域，所述单片机为89C51单片机，所述压电传感器设置在转向柱3上端的转向盘1处，并与电控单元ECU的单片机输入端相连，压电传感器检测转向柱受侧向作用力超过阈值，判定有抢夺方向盘的行为，所述电控单元ECU的单片机的输出端与电磁阀连接，所述电磁阀连接液压缸，所述液压缸的液压缸活塞4连接摩擦式锁紧机构中的摩擦片2的一端相连，所述摩擦片2设置在与所述转向盘1连接的转向轴3上，由弹簧提供张力，所述液压缸还连接推杆，所述电控单元ECU的处理器还连接危险警示灯，压电传感器、红外传感器、速度传感器、电控单元ECU的处理器以及电磁阀均连接电源，所述摩擦式汽车驾驶防干扰装置随车启动，通过设置在驾驶室区域的红外传感器，探测有无乘客进入驾驶区域，由于所述压电传感器设置在转向柱3上端的转向盘1处，当有乘客进入驾驶室固定区域，红外传感器送出信号至电控单元ECU；当有乘客拉扯方向盘，作用力超过阈值时，压电传感器送出信号至ECU，电控单元根据红外传感器、压电传感器的信号判定有无拉扯方向盘行为，若判定有拉扯行为，ECU输出信号至危险警示灯电路，开启双闪，提醒后车注意，同时结合速度传感器信号，驱动电磁阀动作，带动液压缸工作，液压缸一方面驱动摩擦式锁紧机构工作，通过对转向柱施加摩擦阻力，抵御乘客拉扯方向盘造成的转向盘转动；另一方面，液压缸带动汽车制动系的推杆运动，自动带动汽车制动系工作，开启汽车制动，从而实现，在有乘客抢夺方向盘，造成方向盘偏转瞬时，开启危险指示灯，启动摩擦式锁紧装置，控制方向盘偏转，同时实现汽车减速停车。
此外，针对该装置动作后，驾驶员快速恢复的需求，在驾驶员左侧设置一复位开关，所述复位开关连接处理器输入端，当驾驶员按下复位开关，处理器复位，电磁阀动作，液压缸回位，松开制动、松开摩擦式锁紧机构，并且熄灭报警指示灯，实现驾驶员自主控制装置快速回位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种摩擦式汽车驾驶防干扰装置，包括汽车的电控单元ECU，其特征在于：所述电控单元ECU的输入接口连接压电传感器、红外传感器和速度传感器，所述红外传感器设置在驾驶室区域内，与所述电控单元ECU的单片机输入端相连，所述压电传感器设置在转向柱（3）上端的转向盘（1）处，并与电控单元ECU的单片机输入端相连，所述电控单元ECU的单片机的输出端与电磁阀连接，所述电磁阀连接液压缸，所述液压缸的液压缸活塞（4）连接摩擦式锁紧机构中的摩擦片（2）的一端相连，所述摩擦片（2）设置在与所述转向盘（1）连接的转向柱（3）上，由弹簧提供张力，所述液压缸还连接推杆，所述电控单元ECU的处理器还连接危险警示灯，压电传感器、红外传感器、速度传感器、电控单元ECU的处理器以及电磁阀均连接电源，所述摩擦式汽车驾驶防干扰装置随车启动，通过设置在驾驶室区域的红外传感器，探测有无乘客进入驾驶区域，由于所述压电传感器设置在转向柱（3）上端的转向盘（1）处，当有乘客进入驾驶室固定区域，红外传感器送出信号至电控单元ECU；当有乘客拉扯方向盘，作用力超过阈值时，压电传感器送出信号至ECU，电控单元根据红外传感器、压电传感器的信号判定有无拉扯方向盘行为，若判定有拉扯行为，ECU输出信号至危险警示灯电路，开启双闪，提醒后车注意，同时结合速度传感器信号，驱动电磁阀动作，带动液压缸工作，液压缸一方面驱动摩擦式锁紧机构工作，通过对转向柱施加摩擦阻力，抵御乘客拉扯方向盘造成的转向盘转动；另一方面，液压缸带动汽车制动系的推杆运动，自动带动汽车制动系工作，开启汽车制动，从而实现，在有乘客抢夺方向盘，造成方向盘偏转瞬时，开启危险指示灯，启动摩擦式锁紧装置，控制方向盘偏转，同时实现汽车减速停车。
2.根据权利要求1所述一种摩擦式汽车驾驶防干扰装置，其特征在于：所述单片机为89C51单片机。
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Assignee: Xuzhou Rongteng Locomotive Co.,Ltd.

Assignor: NANJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2024980001822

Denomination of invention: A friction type anti-interference device for driving automobiles

Granted publication date: 20211224

License type: Common License

Record date: 20240204