CN218908979U - 一种便于抓取的自动上料器具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于抓取的自动上料器具,属于上料器具技术领域,其技术方案要点包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有转动机构,所述工作台的顶部设置有抓取机构,通过设置抓取机构,在对物体进行抓取时,启动电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩部带动U型架向下移动,U型架向下移动的同时插杆在通槽的内部进行移动,连接杆靠近定位杆的一侧在定位杆上进行转动,可以对物体起到夹持的作用,液压杆带动连接板向上移动,电机进行转动,电机的输出端带动第一转轮进行转动,可以带动皮带进行转动,皮带的转动可以带动第二转轮进行转动,从而带动顶杆进行转动,从而可以将物体转动,转动至合适位置后将物体取下。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料器具技术领域,特别涉及一种便于抓取的自动上料器具。
背景技术
上料是指把工件送到工作位置,并实现定位和夹紧的过程,现有的上料器具时通过人工进行上料,这种下料上料方法不仅工作效率低,并且劳动强度较大,同时具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型提供一种便于抓取的自动上料器具,旨在解决现有的上料器具时通过人工进行上料,这种下料上料方法不仅工作效率低,并且劳动强度较大,同时具有一定的局限性,从而影响使用效果问题。
本实用新型是这样实现的,一种便于抓取的自动上料器具,包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有转动机构,所述工作台的顶部设置有抓取机构,所述工作台的顶部固定连接有支撑杆;
所述抓取机构包括电动伸缩杆、支撑板、U型架、两个连接杆、定位杆、通槽、插杆和夹块,所述电动伸缩杆的伸缩端穿过支撑板与U型架的顶部固定连接,所述定位杆的后侧与支撑板固定连接,两个连接杆靠近定位杆的一侧均套设在定位杆的表面,所述通槽开设在连接杆的前侧,所述插杆穿过通槽与U型架固定连接,两个夹块安装在两个连接杆相对一侧的表面。
为了达到转动的效果,作为本实用新型的一种便于抓取的自动上料器具优选的,所述转动机构包括电机、第一转轮、第二转轮和皮带,所述电机的底部与工作台固定连接,所述电机的输送端与第一转轮固定连接,所述皮带套设在第一转轮和第二转轮的相对一侧之间的表面。
为了达到第一液压杆固定的作用的效果,作为本实用新型的一种便于抓取的自动上料器具优选的,所述支撑杆的顶部活动连接有顶杆,所述顶杆延伸至支撑杆的内部,所述顶杆的底部固定连接有液压杆。
为了达到升降的效果,作为本实用新型的一种便于抓取的自动上料器具优选的,所述液压杆的伸缩杆固定连接有连接板,所述连接板的顶部固定连接有两个伸缩杆,所述伸缩杆的顶部与顶杆的底部固定连接。
为了达到对连接板放置的效果,作为本实用新型的一种便于抓取的自动上料器具优选的,所述顶杆的左侧开设有凹槽,所述连接板的右侧与凹槽的内部活动连接。
为了达到对电动伸缩杆的安装的效果,作为本实用新型的一种便于抓取的自动上料器具优选的,所述支撑板的顶部固定连接有安装架,所述电动伸缩杆安装在安装架的底部,所述安装架的顶部与连接板固定连接。
为了达到对转动机构防护的效果,作为本实用新型的一种便于抓取的自动上料器具优选的,所述工作台的顶部设置有拼接防护壳,所述转动机构和支撑杆均安装在拼接防护壳的内部。
为了达到对拼接防护壳固定的效果,作为本实用新型的一种便于抓取的自动上料器具优选的,所述工作台的顶部开设有四个插孔,所述拼接防护壳底部的四角均固定连接有限位杆,所述限位杆插设在插孔的内部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该便于抓取的自动上料器具,通过设置抓取机构,在对物体进行抓取时,启动电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩部带动U型架向下移动,U型架向下移动的同时插杆在通槽的内部进行移动,连接杆靠近定位杆的一侧在定位杆上进行转动,带动两个夹块向相反的方向移动,此时物体在两个夹块之间,电动伸缩杆进行收缩,带动两个夹块向相同方向靠近,可以对物体起到夹持的作用,随后启动液压杆,液压杆带动连接板向上移动,移动至合适的位置后,电机进行转动,电机的输出端带动第一转轮进行转动,可以带动皮带进行转动,皮带的转动可以带动第二转轮进行转动,从而带动顶杆进行转动,从而可以将物体转动,转动至合适位置后将物体取下。
附图说明
图1为本实用新型的便于抓取的自动上料器具的整体结构图;
图2为本实用新型中工作台和支撑杆的连接示意图;
图3为本实用新型中转动机构的立体结构示意图;
图4为本实用新型中抓取机构的立体结构示意图;
图5为本实用新型中拼接防护壳的立体结构示意图。
图中,1、工作台;2、抓取机构;201、电动伸缩杆;202、支撑板;203、U型架;204、连接杆;205、定位杆;206、通槽;207、插杆;208、夹块;3、转动机构;301、电机;302、第一转轮;303、第二转轮;304、皮带;4、支撑杆;5、顶杆;6、液压杆;7、连接板;8、伸缩杆;9、凹槽;10、安装架;11、拼接防护壳;12、插孔;13、限位杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-5,本实用新型提供技术方案:一种便于抓取的自动上料器具,包括工作台1,工作台1的顶部固定连接有转动机构3,工作台1的顶部设置有抓取机构2,工作台1的顶部固定连接有支撑杆4;
抓取机构2包括电动伸缩杆201、支撑板202、U型架203、两个连接杆204、定位杆205、通槽206、插杆207和夹块208,电动伸缩杆201的伸缩端穿过支撑板202与U型架203的顶部固定连接,定位杆205的后侧与支撑板202固定连接,两个连接杆204靠近定位杆205的一侧均套设在定位杆205的表面,通槽206开设在连接杆204的前侧,插杆207穿过通槽206与U型架203固定连接,两个夹块208安装在两个连接杆204相对一侧的表面。
在本实施例中:通过设置抓取机构2,在对物体进行抓取时,启动电动伸缩杆201,电动伸缩杆201的伸缩端带动U型架203向下移动,U型架203向下移动的同时插杆207在通槽206的内部进行移动,连接杆204靠近定位杆205的一侧在定位杆205上进行转动,带动两个夹块208向相反的方向移动,此时物体在两个夹块208之间,电动伸缩杆201进行收缩,带动两个夹块208向相同方向靠近,可以对物体起到夹持的作用,随后器液压杆6,液压杆6带动连接板7向上移动,移动至合适的位置后,电机301进行转动,电机301的输出端带动第一转轮302进行转动,可以带动皮带304进行转动,皮带304的转动可以带动第二转轮303进行转动,从而带动顶杆5进行转动,从而可以将物体转动,转动至合适位置后将物体取下。
作为本实用新型的技术优化方案,转动机构3包括电机301、第一转轮302、第二转轮303和皮带304,电机301的底部与工作台1固定连接,电机301的输送端与第一转轮302固定连接,皮带304套设在第一转轮302和第二转轮303的相对一侧之间的表面。
在本实施例中:通过设转动机构3,电机301进行转动,电机301的输出端带动第一转轮302进行转动,可以带动皮带304进行转动,皮带304的转动可以带动第二转轮303进行转动,从而带动顶杆5进行转动,从而可以将物体转动,转动至合适位置后将物体取下。
作为本实用新型的技术优化方案,支撑杆4的顶部活动连接有顶杆5,顶杆5延伸至支撑杆4的内部,顶杆5的底部固定连接有液压杆6。
在本实施例中:通过设置顶杆5和液压杆6,液压杆6安装在顶杆5的底部,从而对液压杆6起到了固定安装的作用。
作为本实用新型的技术优化方案,液压杆6的伸缩杆8固定连接有连接板7,连接板7的顶部固定连接有两个伸缩杆8,伸缩杆8的顶部与顶杆5的底部固定连接。
在本实施例中:通过设置连接板7和伸缩杆8,伸缩杆8安装在连接板7的顶部,对连接板7进行升降时,起到了稳定的作用。
作为本实用新型的技术优化方案,顶杆5的左侧开设有凹槽9,连接板7的右侧与凹槽9的内部活动连接。
在本实施例中:通过设置凹槽9,连接板7安装在凹槽9的内部,在连接板7进行升降时,起到了辅助移动的作用。
作为本实用新型的技术优化方案,支撑板202的顶部固定连接有安装架10,电动伸缩杆201安装在安装架10的底部,安装架10的顶部与连接板7固定连接。
在本实施例中:通过设置安装架10,电动伸缩杆201安装在安装架10的底部,对电动伸缩杆201起到了固定安装的作用。
作为本实用新型的技术优化方案,工作台1的顶部设置有拼接防护壳11,转动机构3和支撑杆4均安装在拼接防护壳11的内部。
在本实施例中:通过设置拼接防护壳11,转动机构3和支撑杆4安装在拼接防护壳11的内部,从而对转动机构3和支撑杆4起到了防护的作用。
作为本实用新型的技术优化方案,工作台1的顶部开设有四个插孔12,拼接防护壳11底部的四角均固定连接有限位杆13,限位杆13插设在插孔12的内部。
在本实施例中:通过设置插孔12和限位杆13,将限位杆13***至插孔12的内部,从而对拼接防护壳11起到了固定的作用。
工作原理:在使用时,首先在对物体进行抓取时,启动电动伸缩杆201,电动伸缩杆201的伸缩端带动U型架203向下移动,U型架203向下移动的同时插杆207在通槽206的内部进行移动,连接杆204靠近定位杆205的一侧在定位杆205上进行转动,带动两个夹块208向相反的方向移动,此时物体在两个夹块208之间,电动伸缩杆201进行收缩,带动两个夹块208向相同方向靠近,可以对物体起到夹持的作用,随后启动液压杆6,液压杆6带动连接板7向上移动,伸缩杆8也会随之进行伸缩,从而对连接板7进行升降时,起到了更加稳定的作用,在连接板7移动至合适的位置后,启动电机301,电机301的输出端带动第一转轮302进行转动,可以带动皮带304进行转动,皮带304的转动可以带动第二转轮303进行转动,从而带动顶杆5进行转动,从而可以将物体转动,转动至合适位置后,电动伸缩杆201带动两个夹块208向相反的方向进行移动,方便将物体取下。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种便于抓取的自动上料器具,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部固定连接有转动机构(3),所述工作台(1)的顶部设置有抓取机构(2),所述工作台(1)的顶部固定连接有支撑杆(4);
所述抓取机构(2)包括电动伸缩杆(201)、支撑板(202)、U型架(203)、两个连接杆(204)、定位杆(205)、通槽(206)、插杆(207)和夹块(208),所述电动伸缩杆(201)的伸缩端穿过支撑板(202)与U型架(203)的顶部固定连接,所述定位杆(205)的后侧与支撑板(202)固定连接,两个连接杆(204)靠近定位杆(205)的一侧均套设在定位杆(205)的表面,所述通槽(206)开设在连接杆(204)的前侧,所述插杆(207)穿过通槽(206)与U型架(203)固定连接,两个夹块(208)安装在两个连接杆(204)相对一侧的表面。
2.根据权利要求1所述的一种便于抓取的自动上料器具,其特征在于:所述转动机构(3)包括电机(301)、第一转轮(302)、第二转轮(303)和皮带(304),所述电机(301)的底部与工作台(1)固定连接,所述电机(301)的输送端与第一转轮(302)固定连接,所述皮带(304)套设在第一转轮(302)和第二转轮(303)的相对一侧之间的表面。
3.根据权利要求1所述的一种便于抓取的自动上料器具,其特征在于:所述支撑杆(4)的顶部活动连接有顶杆(5),所述顶杆(5)延伸至支撑杆(4)的内部,所述顶杆(5)的底部固定连接有液压杆(6)。
4.根据权利要求3所述的一种便于抓取的自动上料器具,其特征在于:所述液压杆(6)的伸缩杆(8)固定连接有连接板(7),所述连接板(7)的顶部固定连接有两个伸缩杆(8),所述伸缩杆(8)的顶部与顶杆(5)的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于抓取的自动上料器具,其特征在于:所述顶杆(5)的左侧开设有凹槽(9),所述连接板(7)的右侧与凹槽(9)的内部活动连接。
6.根据权利要求4所述的一种便于抓取的自动上料器具,其特征在于:所述支撑板(202)的顶部固定连接有安装架(10),所述电动伸缩杆(201)安装在安装架(10)的底部,所述安装架(10)的顶部与连接板(7)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于抓取的自动上料器具,其特征在于:所述工作台(1)的顶部设置有拼接防护壳(11),所述转动机构(3)和支撑杆(4)均安装在拼接防护壳(11)的内部。
8.根据权利要求7所述的一种便于抓取的自动上料器具,其特征在于:所述工作台(1)的顶部开设有四个插孔(12),所述拼接防护壳(11)底部的四角均固定连接有限位杆(13),所述限位杆(13)插设在插孔(12)的内部。
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CN202223012760.3U CN218908979U (zh) | 2022-11-14 | 2022-11-14 | 一种便于抓取的自动上料器具 |
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CN117140020A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-12-01 | 上海中浦电磁科技有限公司 | 一种传感器磁芯串条自动分离设备 |
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- 2022-11-14 CN CN202223012760.3U patent/CN218908979U/zh active Active
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CN117140020A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-12-01 | 上海中浦电磁科技有限公司 | 一种传感器磁芯串条自动分离设备 |
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