CN218908979U - 一种便于抓取的自动上料器具 - Google Patents
一种便于抓取的自动上料器具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218908979U CN218908979U CN202223012760.3U CN202223012760U CN218908979U CN 218908979 U CN218908979 U CN 218908979U CN 202223012760 U CN202223012760 U CN 202223012760U CN 218908979 U CN218908979 U CN 218908979U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- rod
- automatic feeding
- workbench
- rods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种便于抓取的自动上料器具，属于上料器具技术领域，其技术方案要点包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有转动机构，所述工作台的顶部设置有抓取机构，通过设置抓取机构，在对物体进行抓取时，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩部带动U型架向下移动，U型架向下移动的同时插杆在通槽的内部进行移动，连接杆靠近定位杆的一侧在定位杆上进行转动，可以对物体起到夹持的作用，液压杆带动连接板向上移动，电机进行转动，电机的输出端带动第一转轮进行转动，可以带动皮带进行转动，皮带的转动可以带动第二转轮进行转动，从而带动顶杆进行转动，从而可以将物体转动，转动至合适位置后将物体取下。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料器具技术领域，特别涉及一种便于抓取的自动上料器具。
背景技术
上料是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程，现有的上料器具时通过人工进行上料，这种下料上料方法不仅工作效率低，并且劳动强度较大，同时具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型提供一种便于抓取的自动上料器具，旨在解决现有的上料器具时通过人工进行上料，这种下料上料方法不仅工作效率低，并且劳动强度较大，同时具有一定的局限性，从而影响使用效果问题。
本实用新型是这样实现的，一种便于抓取的自动上料器具，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有转动机构，所述工作台的顶部设置有抓取机构，所述工作台的顶部固定连接有支撑杆；
所述抓取机构包括电动伸缩杆、支撑板、U型架、两个连接杆、定位杆、通槽、插杆和夹块，所述电动伸缩杆的伸缩端穿过支撑板与U型架的顶部固定连接，所述定位杆的后侧与支撑板固定连接，两个连接杆靠近定位杆的一侧均套设在定位杆的表面，所述通槽开设在连接杆的前侧，所述插杆穿过通槽与U型架固定连接，两个夹块安装在两个连接杆相对一侧的表面。
为了达到转动的效果，作为本实用新型的一种便于抓取的自动上料器具优选的，所述转动机构包括电机、第一转轮、第二转轮和皮带，所述电机的底部与工作台固定连接，所述电机的输送端与第一转轮固定连接，所述皮带套设在第一转轮和第二转轮的相对一侧之间的表面。
为了达到第一液压杆固定的作用的效果，作为本实用新型的一种便于抓取的自动上料器具优选的，所述支撑杆的顶部活动连接有顶杆，所述顶杆延伸至支撑杆的内部，所述顶杆的底部固定连接有液压杆。
为了达到升降的效果，作为本实用新型的一种便于抓取的自动上料器具优选的，所述液压杆的伸缩杆固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与顶杆的底部固定连接。
为了达到对连接板放置的效果，作为本实用新型的一种便于抓取的自动上料器具优选的，所述顶杆的左侧开设有凹槽，所述连接板的右侧与凹槽的内部活动连接。
为了达到对电动伸缩杆的安装的效果，作为本实用新型的一种便于抓取的自动上料器具优选的，所述支撑板的顶部固定连接有安装架，所述电动伸缩杆安装在安装架的底部，所述安装架的顶部与连接板固定连接。
为了达到对转动机构防护的效果，作为本实用新型的一种便于抓取的自动上料器具优选的，所述工作台的顶部设置有拼接防护壳，所述转动机构和支撑杆均安装在拼接防护壳的内部。
为了达到对拼接防护壳固定的效果，作为本实用新型的一种便于抓取的自动上料器具优选的，所述工作台的顶部开设有四个插孔，所述拼接防护壳底部的四角均固定连接有限位杆，所述限位杆插设在插孔的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该便于抓取的自动上料器具，通过设置抓取机构，在对物体进行抓取时，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩部带动U型架向下移动，U型架向下移动的同时插杆在通槽的内部进行移动，连接杆靠近定位杆的一侧在定位杆上进行转动，带动两个夹块向相反的方向移动，此时物体在两个夹块之间，电动伸缩杆进行收缩，带动两个夹块向相同方向靠近，可以对物体起到夹持的作用，随后启动液压杆，液压杆带动连接板向上移动，移动至合适的位置后，电机进行转动，电机的输出端带动第一转轮进行转动，可以带动皮带进行转动，皮带的转动可以带动第二转轮进行转动，从而带动顶杆进行转动，从而可以将物体转动，转动至合适位置后将物体取下。
附图说明
图1为本实用新型的便于抓取的自动上料器具的整体结构图；
图2为本实用新型中工作台和支撑杆的连接示意图；
图3为本实用新型中转动机构的立体结构示意图；
图4为本实用新型中抓取机构的立体结构示意图；
图5为本实用新型中拼接防护壳的立体结构示意图。
图中，1、工作台；2、抓取机构；201、电动伸缩杆；202、支撑板；203、U型架；204、连接杆；205、定位杆；206、通槽；207、插杆；208、夹块；3、转动机构；301、电机；302、第一转轮；303、第二转轮；304、皮带；4、支撑杆；5、顶杆；6、液压杆；7、连接板；8、伸缩杆；9、凹槽；10、安装架；11、拼接防护壳；12、插孔；13、限位杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种便于抓取的自动上料器具，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有转动机构3，工作台1的顶部设置有抓取机构2，工作台1的顶部固定连接有支撑杆4；
抓取机构2包括电动伸缩杆201、支撑板202、U型架203、两个连接杆204、定位杆205、通槽206、插杆207和夹块208，电动伸缩杆201的伸缩端穿过支撑板202与U型架203的顶部固定连接，定位杆205的后侧与支撑板202固定连接，两个连接杆204靠近定位杆205的一侧均套设在定位杆205的表面，通槽206开设在连接杆204的前侧，插杆207穿过通槽206与U型架203固定连接，两个夹块208安装在两个连接杆204相对一侧的表面。
在本实施例中：通过设置抓取机构2，在对物体进行抓取时，启动电动伸缩杆201，电动伸缩杆201的伸缩端带动U型架203向下移动，U型架203向下移动的同时插杆207在通槽206的内部进行移动，连接杆204靠近定位杆205的一侧在定位杆205上进行转动，带动两个夹块208向相反的方向移动，此时物体在两个夹块208之间，电动伸缩杆201进行收缩，带动两个夹块208向相同方向靠近，可以对物体起到夹持的作用，随后器液压杆6，液压杆6带动连接板7向上移动，移动至合适的位置后，电机301进行转动，电机301的输出端带动第一转轮302进行转动，可以带动皮带304进行转动，皮带304的转动可以带动第二转轮303进行转动，从而带动顶杆5进行转动，从而可以将物体转动，转动至合适位置后将物体取下。
作为本实用新型的技术优化方案，转动机构3包括电机301、第一转轮302、第二转轮303和皮带304，电机301的底部与工作台1固定连接，电机301的输送端与第一转轮302固定连接，皮带304套设在第一转轮302和第二转轮303的相对一侧之间的表面。
在本实施例中：通过设转动机构3，电机301进行转动，电机301的输出端带动第一转轮302进行转动，可以带动皮带304进行转动，皮带304的转动可以带动第二转轮303进行转动，从而带动顶杆5进行转动，从而可以将物体转动，转动至合适位置后将物体取下。
作为本实用新型的技术优化方案，支撑杆4的顶部活动连接有顶杆5，顶杆5延伸至支撑杆4的内部，顶杆5的底部固定连接有液压杆6。
在本实施例中：通过设置顶杆5和液压杆6，液压杆6安装在顶杆5的底部，从而对液压杆6起到了固定安装的作用。
作为本实用新型的技术优化方案，液压杆6的伸缩杆8固定连接有连接板7，连接板7的顶部固定连接有两个伸缩杆8，伸缩杆8的顶部与顶杆5的底部固定连接。
在本实施例中：通过设置连接板7和伸缩杆8，伸缩杆8安装在连接板7的顶部，对连接板7进行升降时，起到了稳定的作用。
作为本实用新型的技术优化方案，顶杆5的左侧开设有凹槽9，连接板7的右侧与凹槽9的内部活动连接。
在本实施例中：通过设置凹槽9，连接板7安装在凹槽9的内部，在连接板7进行升降时，起到了辅助移动的作用。
作为本实用新型的技术优化方案，支撑板202的顶部固定连接有安装架10，电动伸缩杆201安装在安装架10的底部，安装架10的顶部与连接板7固定连接。
在本实施例中：通过设置安装架10，电动伸缩杆201安装在安装架10的底部，对电动伸缩杆201起到了固定安装的作用。
作为本实用新型的技术优化方案，工作台1的顶部设置有拼接防护壳11，转动机构3和支撑杆4均安装在拼接防护壳11的内部。
在本实施例中：通过设置拼接防护壳11，转动机构3和支撑杆4安装在拼接防护壳11的内部，从而对转动机构3和支撑杆4起到了防护的作用。
作为本实用新型的技术优化方案，工作台1的顶部开设有四个插孔12，拼接防护壳11底部的四角均固定连接有限位杆13，限位杆13插设在插孔12的内部。
在本实施例中：通过设置插孔12和限位杆13，将限位杆13***至插孔12的内部，从而对拼接防护壳11起到了固定的作用。
工作原理：在使用时，首先在对物体进行抓取时，启动电动伸缩杆201，电动伸缩杆201的伸缩端带动U型架203向下移动，U型架203向下移动的同时插杆207在通槽206的内部进行移动，连接杆204靠近定位杆205的一侧在定位杆205上进行转动，带动两个夹块208向相反的方向移动，此时物体在两个夹块208之间，电动伸缩杆201进行收缩，带动两个夹块208向相同方向靠近，可以对物体起到夹持的作用，随后启动液压杆6，液压杆6带动连接板7向上移动，伸缩杆8也会随之进行伸缩，从而对连接板7进行升降时，起到了更加稳定的作用，在连接板7移动至合适的位置后，启动电机301，电机301的输出端带动第一转轮302进行转动，可以带动皮带304进行转动，皮带304的转动可以带动第二转轮303进行转动，从而带动顶杆5进行转动，从而可以将物体转动，转动至合适位置后，电动伸缩杆201带动两个夹块208向相反的方向进行移动，方便将物体取下。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种便于抓取的自动上料器具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有转动机构(3)，所述工作台(1)的顶部设置有抓取机构(2)，所述工作台(1)的顶部固定连接有支撑杆(4)；
所述抓取机构(2)包括电动伸缩杆(201)、支撑板(202)、U型架(203)、两个连接杆(204)、定位杆(205)、通槽(206)、插杆(207)和夹块(208)，所述电动伸缩杆(201)的伸缩端穿过支撑板(202)与U型架(203)的顶部固定连接，所述定位杆(205)的后侧与支撑板(202)固定连接，两个连接杆(204)靠近定位杆(205)的一侧均套设在定位杆(205)的表面，所述通槽(206)开设在连接杆(204)的前侧，所述插杆(207)穿过通槽(206)与U型架(203)固定连接，两个夹块(208)安装在两个连接杆(204)相对一侧的表面。
2.根据权利要求1所述的一种便于抓取的自动上料器具，其特征在于：所述转动机构(3)包括电机(301)、第一转轮(302)、第二转轮(303)和皮带(304)，所述电机(301)的底部与工作台(1)固定连接，所述电机(301)的输送端与第一转轮(302)固定连接，所述皮带(304)套设在第一转轮(302)和第二转轮(303)的相对一侧之间的表面。
3.根据权利要求1所述的一种便于抓取的自动上料器具，其特征在于：所述支撑杆(4)的顶部活动连接有顶杆(5)，所述顶杆(5)延伸至支撑杆(4)的内部，所述顶杆(5)的底部固定连接有液压杆(6)。
4.根据权利要求3所述的一种便于抓取的自动上料器具，其特征在于：所述液压杆(6)的伸缩杆(8)固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的顶部固定连接有两个伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的顶部与顶杆(5)的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于抓取的自动上料器具，其特征在于：所述顶杆(5)的左侧开设有凹槽(9)，所述连接板(7)的右侧与凹槽(9)的内部活动连接。
6.根据权利要求4所述的一种便于抓取的自动上料器具，其特征在于：所述支撑板(202)的顶部固定连接有安装架(10)，所述电动伸缩杆(201)安装在安装架(10)的底部，所述安装架(10)的顶部与连接板(7)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于抓取的自动上料器具，其特征在于：所述工作台(1)的顶部设置有拼接防护壳(11)，所述转动机构(3)和支撑杆(4)均安装在拼接防护壳(11)的内部。
8.根据权利要求7所述的一种便于抓取的自动上料器具，其特征在于：所述工作台(1)的顶部开设有四个插孔(12)，所述拼接防护壳(11)底部的四角均固定连接有限位杆(13)，所述限位杆(13)插设在插孔(12)的内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223012760.3U CN218908979U (zh) | 2022-11-14 | 2022-11-14 | 一种便于抓取的自动上料器具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223012760.3U CN218908979U (zh) | 2022-11-14 | 2022-11-14 | 一种便于抓取的自动上料器具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218908979U true CN218908979U (zh) | 2023-04-25 |
Family
ID=86041531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223012760.3U Active CN218908979U (zh) | 2022-11-14 | 2022-11-14 | 一种便于抓取的自动上料器具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218908979U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117140020A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-12-01 | 上海中浦电磁科技有限公司 | 一种传感器磁芯串条自动分离设备 |
-
2022
- 2022-11-14 CN CN202223012760.3U patent/CN218908979U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117140020A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-12-01 | 上海中浦电磁科技有限公司 | 一种传感器磁芯串条自动分离设备 |
| CN117140020B (zh) * | 2023-09-04 | 2024-03-19 | 上海中浦电磁科技有限公司 | 一种传感器磁芯串条自动分离设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN218908979U (zh) | 一种便于抓取的自动上料器具 | |
| CN214352430U (zh) | 一种自动升降伸缩旋转抓料机 | |
| CN112872674A (zh) | 配电柜隔板夹持焊接设备 | |
| CN217577260U (zh) | 一种电池夹取装置 | |
| CN110625091A (zh) | 一种铸造取件自动化设备 | |
| CN212420185U (zh) | 一种电力配电柜隔板夹持焊接设备 | |
| CN219599550U (zh) | 一种齿轮齿条自动搬运夹取装置 | |
| CN214184726U (zh) | 一种机械加工用折弯设备 | |
| CN212286519U (zh) | 一种用于标准节的伸缩式夹持机构 | |
| CN211028604U (zh) | 一种自动上料激光切管机 | |
| CN114374177A (zh) | 便捷式电缆附件制作培训装置 | |
| CN210296713U (zh) | 一种液晶屏插口与插头自动插拔装置 | |
| CN218593027U (zh) | 一种电池串机器人排版装置 | |
| CN214030797U (zh) | 旋转上料爪 | |
| CN217168830U (zh) | 一种木板锯切设备的木板抓手 | |
| CN218135924U (zh) | 一种全自动机器人曲线焊接机 | |
| CN211959005U (zh) | 一种轴齿类零件新型装配装置 | |
| CN110496948A (zh) | 一种汽车零部件生产模具加工装置 | |
| CN221135840U (zh) | 一种电子工程实验辅助装置 | |
| CN221312857U (zh) | 一种用于摩擦焊机的旋弧机构 | |
| CN210335955U (zh) | 一种自动化机器手码铝锭装置 | |
| CN216503110U (zh) | 一种电动自行车车架自动化焊接装置 | |
| CN216299227U (zh) | 一种工件旋转放置台 | |
| CN218081093U (zh) | 一种金属材料加工焊接装置 | |
| CN215146431U (zh) | 一种母排抽架组装总成 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |