CN210335955U - 一种自动化机器手码铝锭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机器手码铝锭装置，包括操作平台、固定板和倾斜块，操作平台的一边侧固定设有第一传送带，第一传送带顶部的一端放置有待夹持铝锭，操作平台顶端的一侧固定设有固定台，固定台的内部固定设有第二电机，第二电机的输出端与转动杆的一端固定连接，且转动杆的中部与固定台的顶端穿插连接。本实用新型一种自动化机器手码铝锭装置，通过第一电机使得活动爪与夹持杆活动连接，使得对铝锭的夹持方便，且方便放置铝锭，不会对铝锭造成损伤；通过第二电动液压杆带动压板，使得铝锭牢牢地固定在机器手中，不会因惯性和向心力偏移甚至甩出，提高码垛的整齐性。

Description

一种自动化机器手码铝锭装置

技术领域

本实用新型涉及机器手码铝锭装置，特别涉及一种自动化机器手码铝锭装置。

背景技术

在铝锭生产线中，铝锭需进行码垛处理，而现阶段最常见的是利用码垛机器手对铝锭进行码垛处理。

现有的机器手码铝锭装置采用L型爪对铝锭进行抓取，但L型爪固定，使得机器手放置铝锭不便，导致铝锭损伤；现有的机器手码铝锭装置在抓取铝锭后，整个装置快速转动至码垛处，在转动过程中，因向心力和速度使得铝锭偏移甚至甩出，导致码垛不整齐以及铝锭损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机器手码铝锭装置，以解决上述背景技术中提出的铝锭码垛不整齐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机器手码铝锭装置，包括操作平台、固定板和倾斜块，所述操作平台的一边侧固定设有第一传送带，所述第一传送带顶部的一端放置有待夹持铝锭，所述操作平台顶端的一侧固定设有固定台，所述固定台的内部固定设有第二电机，所述第二电机的输出端与转动杆的一端固定连接，且转动杆的中部与固定台的顶端穿插连接，所述转动杆的另一端与机器手支架底部的一端固定连接，所述机器手支架底部的另一端与第一电动液压杆的一端固定连接，所述第一电动液压杆的另一端与固定板顶端的中部固定连接，所述固定板底端的一侧开设有三个滑槽，三个所述滑槽的内壁分别与三个夹持杆的一端滑动连接，且固定板一侧的相邻夹持杆之间均固定设有连接杆，所述固定板的另一侧固定设有三个夹持杆，所述固定板底端的中部与电动气缸的顶端固定连接，所述电动气缸的一端与两个连接杆的中部固定连接，六个所述夹持杆的一侧均固定设有固定架，六个所述固定架的底部均固定设有第一电机，且第一电机的输出端均固定连接有转轴，六个所述夹持杆的底部均通过转轴分别与六个活动爪的一端转动连接，所述固定板底端的四个边角均固定设有第二电动液压杆，四个所述第二电动液压杆的一端分别与压板顶端的四个边角固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作平台另一侧的中部固定设有第二传送带，所述操作平台另一侧的另一端开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设有倾斜块，所述倾斜块的两侧均固定设有若干固定杆，若干所述固定杆顶部的一侧分别与若干滚轮的两侧转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，六个所述夹持杆的一侧均固定设有橡胶软垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述第二电动液压杆的型号及大小均相同，六个所述第一电机的型号及大小均相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作平台的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧固定设有第一电机开关、第二电机开关、第一电动液压开关、第二电动液压开关、电动气缸开关、第一传送带开关和第二传送带开关，所述第二电机、第一电动液压杆、电动气缸、第一传送带和第二传送带分别通过第二电机开关、第一电动液压开关、电动气缸开关、第一传送带开关和第二传送带开关与外接电源电性连接，六个所述第一电机均通过第一电机开关与外接电源电性连接，四个所述第二电动液压杆均通过第二电动液压开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动化机器手码铝锭装置，通过第一电机使得活动爪与夹持杆活动连接，使得对铝锭的夹持方便，且方便放置铝锭，不会对铝锭造成损伤；通过第二电动液压杆带动压板，使得铝锭牢牢地固定在机器手中，不会因惯性和向心力偏移甚至甩出，提高码垛的整齐性；通过第二传送带、倾斜块和滚轮的配合，使得码垛可以快速移动，且减少人力。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型固定台的结构示意图；

图3为本实用新型固定板的结构示意图；

图4为本实用新型压板的结构示意图。

图中：1、操作平台；2、固定台；3、转动杆；4、机器手支架；5、第一传送带；6、待夹持铝锭；7、第二传送带；8、倾斜块；9、固定杆；10、滚轮；11、凹槽；12、第一电动液压杆；13、固定板；14、连接杆；15、夹持杆；16、第一电机；17、活动爪；18、第二电机；19、滑槽；20、电动气缸；21、第二电动液压杆；22、压板；23、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种自动化机器手码铝锭装置，包括操作平台1、固定板13和倾斜块8，操作平台1的一边侧固定设有第一传送带5，第一传送带5顶部的一端放置有待夹持铝锭6，操作平台1顶端的一侧固定设有固定台2，固定台2的内部固定设有第二电机18，第二电机18的输出端与转动杆3的一端固定连接，且转动杆3的中部与固定台2的顶端穿插连接，转动杆3的另一端与机器手支架4底部的一端固定连接，机器手支架4底部的另一端与第一电动液压杆12的一端固定连接，第一电动液压杆12的另一端与固定板13顶端的中部固定连接，固定板13底端的一侧开设有三个滑槽19，三个滑槽19的内壁分别与三个夹持杆15的一端滑动连接，且固定板13一侧的相邻夹持杆15之间均固定设有连接杆14，固定板13的另一侧固定设有三个夹持杆15，固定板13底端的中部与电动气缸20的顶端固定连接，电动气缸20的一端与两个连接杆14的中部固定连接，六个夹持杆15的一侧均固定设有固定架23，六个固定架23的底部均固定设有第一电机16，且第一电机16的输出端均固定连接有转轴，六个夹持杆15的底部均通过转轴分别与六个活动爪17的一端转动连接，固定板13底端的四个边角均固定设有第二电动液压杆21，四个第二电动液压杆21的一端分别与压板22顶端的四个边角固定连接。

优选的，操作平台1另一侧的中部固定设有第二传送带7，操作平台1另一侧的另一端开设有凹槽11，凹槽11的内部固定设有倾斜块8，倾斜块8的两侧均固定设有若干固定杆9，若干固定杆9顶部的一侧分别与若干滚轮10的两侧转动连接，使得码好的铝锭可以方便快捷的移动，减少人力。

优选的，六个夹持杆15的一侧均固定设有橡胶软垫，使得机器手可以更稳的夹持好铝锭。

优选的，四个第二电动液压杆21的型号及大小均相同，六个第一电机16的型号及大小均相同。

优选的，操作平台1的一侧固定设有开关面板，开关面板的一侧固定设有第一电机开关、第二电机开关、第一电动液压开关、第二电动液压开关、电动气缸开关、第一传送带开关和第二传送带开关，第二电机18、第一电动液压杆12、电动气缸20、第一传送带5和第二传送带7分别通过第二电机开关、第一电动液压开关、电动气缸开关、第一传送带开关和第二传送带开关与外接电源电性连接，六个第一电机16均通过第一电机开关与外接电源电性连接，四个第二电动液压杆21均通过第二电动液压开关与外接电源电性连接。

具体使用时，本实用新型一种自动化机器手码铝锭装置，待夹持铝锭6通过第一传送带5传递到机器手夹持处，第一电动液压杆12带动固定板13以及夹持杆15下降对待夹持铝锭6进行夹持，型号为RCP2-RA4C的电动气缸20根据待夹持铝锭6的大小对固定板13底部一侧的夹持杆15进行调节，将待夹持铝锭6抓起，第二电动液压杆21带动压板22对铝锭进行压持，第二电机18带动转动杆3将机器手转动至码垛处，通过第一电机16带动活动爪17转动，将铝锭放至第二传送带7处，待码垛完成后，将铝锭垛通过第二传送带7和滚轮10移动至放置处。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化机器手码铝锭装置，包括操作平台(1)、固定板(13)和倾斜块(8)，其特征在于，所述操作平台(1)的一边侧固定设有第一传送带(5)，所述第一传送带(5)顶部的一端放置有待夹持铝锭(6)，所述操作平台(1)顶端的一侧固定设有固定台(2)，所述固定台(2)的内部固定设有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端与转动杆(3)的一端固定连接，且转动杆(3)的中部与固定台(2)的顶端穿插连接，所述转动杆(3)的另一端与机器手支架(4)底部的一端固定连接，所述机器手支架(4)底部的另一端与第一电动液压杆(12)的一端固定连接，所述第一电动液压杆(12)的另一端与固定板(13)顶端的中部固定连接，所述固定板(13)底端的一侧开设有三个滑槽(19)，三个所述滑槽(19)的内壁分别与三个夹持杆(15)的一端滑动连接，且固定板(13)一侧的相邻夹持杆(15)之间均固定设有连接杆(14)，所述固定板(13)的另一侧固定设有三个夹持杆(15)，所述固定板(13)底端的中部与电动气缸(20)的顶端固定连接，所述电动气缸(20)的一端与两个连接杆(14)的中部固定连接，六个所述夹持杆(15)的一侧均固定设有固定架(23)，六个所述固定架(23)的底部均固定设有第一电机(16)，且第一电机(16)的输出端均固定连接有转轴，六个所述夹持杆(15)的底部均通过转轴分别与六个活动爪(17)的一端转动连接，所述固定板(13)底端的四个边角均固定设有第二电动液压杆(21)，四个所述第二电动液压杆(21)的一端分别与压板(22)顶端的四个边角固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器手码铝锭装置，其特征在于：所述操作平台(1)另一侧的中部固定设有第二传送带(7)，所述操作平台(1)另一侧的另一端开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内部固定设有倾斜块(8)，所述倾斜块(8)的两侧均固定设有若干固定杆(9)，若干所述固定杆(9)顶部的一侧分别与若干滚轮(10)的两侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机器手码铝锭装置，其特征在于：六个所述夹持杆(15)的一侧均固定设有橡胶软垫。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机器手码铝锭装置，其特征在于：四个所述第二电动液压杆(21)的型号及大小均相同，六个所述第一电机(16)的型号及大小均相同。

5.根据权利要求2所述的一种自动化机器手码铝锭装置，其特征在于：所述操作平台(1)的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧固定设有第一电机开关、第二电机开关、第一电动液压开关、第二电动液压开关、电动气缸开关、第一传送带开关和第二传送带开关，所述第二电机(18)、第一电动液压杆(12)、电动气缸(20)、第一传送带(5)和第二传送带(7)分别通过第二电机开关、第一电动液压开关、电动气缸开关、第一传送带开关和第二传送带开关与外接电源电性连接，六个所述第一电机(16)均通过第一电机开关与外接电源电性连接，四个所述第二电动液压杆(21)均通过第二电动液压开关与外接电源电性连接。

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